《自动控制原理》虚拟实验系统在教学中的应用
“自动控制原理”虚拟实验系统开发
础课 程 , 需要学 生 掌握 系统 参 数 变 化 对 系 统 性 能 的
影 响 , 到分析 系 统 、 计 系统 的 目的I 。课程 除 了 达 设 1 ]
理论 教 学外 , 验 教 学 也 是 其 中不 可 缺 少 的环 节 。 实
为 了克 服 自动 控制 实 验 教 学 存 在 的 问题 , 们 开 发 我 了虚 拟实 验 台实 现 计 算 机 的 模 拟 演 示 来 作 为 硬 件 实验 前 的 补 充 l 。过 去 的 实 验 教 学 大 多 都 是 基 于 2 ] Malb和 虚拟 仪器 开发平 台 L b E _ 的共 同开 t a a VI wl 5 ] 发, 可以 弥补 两 者 之 间缺 点 , 们 利 用 它 和 Malb 我 t a
Ab t a t Th s p p r u fe t e La s r c : i a e nii s h bVI EW it li t ume t de l m e n ion e n he me i f v r ua ns r n veop nt e v r m nt a d t rt o M a l b s fwa e,whih h s a h gh pe f r a c e hnia ompu i g,ba e n a t m a i o r lt o y ta o t r c a i — r o m n eon t c c lc tn s d o u o tcc nt o he r a d e e i nt . Th o l n xp rme s e f lowi g f nc i ns ha e n a hive n u to ve b e c e d,whih a e tme do i a l s s of i e r c r i ma n na y i ln a s t ms,f e ue y d m an a a yssoflne rs s e s oo o u na y i fl a y t m s n l i fln ys e r q nc o i n l i i a y t m ,r tl c s a l ss o i r s s e ,a a ysso i — ne e rdic e e s t m s a s r t ys e ,PI l a ( a D e d 1 g) c r e ton,mo i n sm u a i n o a orci to i l to f a c r,a d mo i n sm u a i n o n to i l to f a pl n . Thi t od ha re ae s me h sa f indl a m a hi nt r a e a se s o o r t y m n— c nei e f c nd i a y t pe a e,i sus f o t e c n ti e ult he t a hi g o t m a i f’ Au o tc Con r lThe r to o y”c r e。a lo ma st nt r c i e we n t a he sa d s ud n s e s一 ou s nd a s ke he i e a ton b t e e c r n t e t a i
虚拟仿真技术在《自动控制原理》课程中的应用
文 章编 号:0 5 6 3 ( 00)3 O 1— 2 10 — 0 3 2 1 3 一 10 0
S IT C F R A I ND V L I E T&E O O Y C — E H I O M TO E E O N N M CNM
21年 00
第2 卷 0
第 3 期 3
M TA A L B是辅助《 自动控制原理》 实验教学 的主要l T具。利J 甘
它进 行 实验 项 目的 开发 , 够有 效 弥补 某些 传统 实 验 的不 足 , 能 同时 由于其 不 受场 地 环境 和 设 备 的 限制 , 时 有 些不 容易 实现 的综合 平
性系统实验或硬件实验箱不能完成的实验都可 以利. ' A I MAI B { j ’ L 仿真的方法轻而易举地实现。通过 MArA r B仿真实验 , L 使学生更
拿 于 问题 的解 决方 法 , 学 生 的 自学 能 力 , 宽 学生 研究 分析 注 提高 拓 的 视野 ; 同时 , 放 式 的 虚拟 平 台 能 使学 生 熟 悉 MA L B软件 和 开 TA
也允许}现误操作 , J I 获得“ 维护保障 , 零” 便于开展设备易损性 、 综
合 性 、 计 性实 验 。 此 , 用 虚拟 技术 开展 《 设 利 自动控 制原 理 》 实验 有 利 于补 充 、 善 课程 的实 验教 学 。 完 本文以《 自动 控 制 原理 》 PD参 数控 制 实 验 为 例 , 析 基 巾 I 分 于 MA1A … B开 发 的 虚拟 实 验 仿 真系 统 , 有 方便 、 L 具 直观 、 便捷 、 不
不稳 定等问题 , 如何让学生直观 、 便捷地 了解《 自动控制原理》 的
基裾I I 知识 , 准确 、 方便 地从 实 验 结果 中进 行 推 理 是 实 验 教 学 改 革 的一 个 重 要 问 题 。虚 拟 实验 是 现代 实 验教 学 的 发展 模式 , 有效 它 地 补 充和完 善 了传 统 实验 , 缓解 了实 验设 备 不 足和滞 后 等 问题 ㈨ ;
《自动控制原理》虚拟实验室探讨
高 校 论 坛
缸科 技 2 1年第7 02 期
《自动控制 原理 》虚拟 实验 室探讨
韩 耀 飞 樊 晓 虹 赵 张 飞
河 南城建 学院 电气与 电子工程 系 4 7 3 河 南 平 顶 山 60 6 摘 要 本文针对专 业基 础课 自 动控 制原理课程理论 性强学 生难 以接 受的特点 ,探 讨利 用现代教 育技 术手段~虚 拟实验 室这一新 的实验教 学模 式,从 实验 教学模式的理论基础和 可行 性等方面进行分析 ?
关键词 实验教 学模 式 理论基础 可行性 效 果评价 . 话 ,用户可 以设置 系统 的模 型 ,根据用户的要求该软件可 图形 分析与
“ 自动控制原理 ”是 自动化类专业的专业基础 课。该课程的特点 是理 论性强 以及相对较抽 象 ,以致使得学生难于理解 ,需要借助实验 加 深对课堂学 习内容 的理解 、培 养学生创新能 力。河南城 建学院开设 的该 课程实验 ,仍处于传统模拟 实验阶段 ,实验时首 先把 系统分解成 典 型环节 ,利用 实验箱 ,将 相应 的有源 R 网络 模块连 接 ,最 后通过 C 示波器观察实验结果 。这 样的实验方式虽然直观 ,但是存在很大 的弊 端 :学生进行实验时候 ,面对 复杂的硬件 电路 ,不能从 中看出控制系 统 的实际参数 ,对于控制 系统 的参数 。不知 如何调整 ,更不知道调整 的参数对应的是控制 系统 的哪些 具体参数 。在实 际操作 中 ,自动控制 原理 的实验 中大部分时 间被连 接电路和检查硬件错 误占据 ,没有达到 效 果。为此 ,迫切需要一 种直观 、方便 、能够对 自动控制原理进一步 理解 的实验教学补充形式 ,虚拟 实验室作为一种新型 的实验教学方法
自动化在教育领域中的应用虚拟实验与在线学习平台
自动化在教育领域中的应用虚拟实验与在线学习平台自动化在教育领域中的应用:虚拟实验与在线学习平台随着技术的不断发展,自动化在各个领域都得到了广泛应用,教育领域也不例外。
自动化技术的引入为教育带来了许多新的可能性,其中包括虚拟实验和在线学习平台的应用。
本文将从这两个方面探讨自动化在教育领域中的应用。
一、虚拟实验的应用虚拟实验是利用计算机技术和仿真技术来模拟真实的实验过程,使学生能够在没有实际实验条件下进行实验操作和数据分析。
虚拟实验具有以下几个优点:1. 节省成本和资源。
传统的实验需要大量的实验设备、材料和实验场地,而虚拟实验可以通过计算机软件实现,无需额外的投入。
2. 提供更安全的实验环境。
某些实验可能存在一定的危险性,但通过虚拟实验,学生可以在安全的环境下进行实验操作,避免了潜在的风险。
3. 提高学生的学习兴趣和积极性。
虚拟实验通常具有良好的视觉效果和互动性,能够吸引学生的注意力,激发他们的学习兴趣,并增加他们参与实验的积极性。
4. 随时随地进行学习。
通过虚拟实验,学生可以在任何时间和地点进行实验操作,提高学习的灵活性和便捷性。
虚拟实验的应用范围非常广泛,几乎覆盖了所有学科。
例如,在物理学中,学生可以通过虚拟实验模拟各种物理现象和实验操作;在化学学科中,学生可以进行化学反应的模拟和观察;在生物学领域,学生可以通过虚拟实验了解细胞结构和生物过程等。
虚拟实验为学生提供了一个更加直观和实践的学习平台。
二、在线学习平台的应用除了虚拟实验,自动化技术还推动了在线学习平台的发展。
在线学习平台通过互联网和相关软件,为学生提供了丰富的学习资源和学习服务。
在线学习平台的应用在教育领域中具有重要意义,它具有以下几个优点:1. 提供个性化的学习体验。
在线学习平台可以根据学生的学习能力和兴趣,定制个性化的学习计划和学习资源,帮助学生更好地进行学习。
2. 实时互动和反馈。
在线学习平台可以提供实时的学习互动和反馈,学生可以通过在线的讨论和交流平台与老师和同学进行互动,获得及时的解答和反馈。
自动控制原理虚拟实验平台的设计与应用
自动控制原理虚拟实验平台的设计与应用采用虚拟实验平台对于提高实验效率和准确性有着积极的意义,目前在我国正成为研究、设计、开发的热点。
文章对自动控制原理虚拟实验平台的设计、研制、应用进行了分析,结合其特点和功能,提出了虚拟实验平台的一些设计思路。
标签:自动控制原理;虚拟实验平台;设计;应用一、虚拟实验平台的设计1.设计策略在实验中,如果用物理实验设备作为检测方法,那么需要实验仪器(通常包括通用示波器、信号发生器、记录仪、模拟计算机)中的三种同时工作,如果实验的人数很多,那么就会用到大量的实验仪器,非常不划算,因此虚拟实验平台必须解决这一问题,在虚拟实验平台上实现每个实验仪器的使用,提高实验效率和实验的科学性。
2.功能设计虚拟实验开始既要发挥通用示波器、信号发生器、记录仪和模拟计算机等实验仪器的作用,又要为验证性试验提供有效的分析工具,如频率特性、时域特性等,还要为设计性实验提供典型环节,如积分环节、比例环节、慣性环节等。
3.硬件设计虚拟实验平台的硬件采用通用PC数据采集卡,主要的技术指标为:16路模拟输入,采样速率100kHz,输入电压+10V,2路模拟输出,输出速率为100kHz,输出电压+10V。
4. 软件设计采用美国NI公司的虚拟仪器编程语言来进行自动控制原理虚拟实验平台的软件设计和研发,该编程语言以ANSIC为核心,将C语言与用于信息收集、分析和表达的专业工具巧妙地结合,其集成化开发平台、交互式编程方法大大提高了C语言的能力,对虚拟实验平台的软件设计有巨大的帮助。
二、主要功能和技术指标1.PC数据采集卡的输入/输出接口设计PC数据采集卡底层I/O操作的效率对虚拟实验平台的性能影响重大,也是虚拟实验平台的关键。
因此必须选用高性能PC数据采集卡,同时运用基于DMA的高速数据采集技术,完成大吞吐量的模拟输入信号采集。
2. 数据显示、存储和打印的设计数据显示是实验教学过程中的常用功能,实时曲线能够提供及时的数据变化情况,要对数据进行更加详细的分析,必须加强数据存储的功能,存储方式、存储速率对提高数据存储的功能有着重要意义,而实验结果和数据打印的特点在于能将许多曲线绘制在一张图上,能将许多张图绘制在一张纸上并进行标注和诠释。
虚拟仿真技术在自动控制原理实验教学中的应用
虚拟仿真技术在自动控制原理实验教学中的应用作者:刘旭锋江亮王艺光来源:《科学与财富》2020年第16期摘要:本文针对自动控制原理实验教学中存在的弊端,将虚拟仿真技术引入自动控制原理实验课程教学中。
以该课堂中常见的线性定常系统稳定增益的求取為例,给出了程序设计代码,说明了虚拟仿真教学在该课程教学中的重要性和优良性。
通过引入虚拟仿真技术,不仅节省了晦涩的数学公式推到和繁琐的计算,提高学生的学习兴趣和编程技巧,同时也避免教师重复繁重的统计工作,提高课堂的教学效果,这对于自动控制原理实验教学改革是非常的意义的。
自动控制原理是电气自动化专业一门必修专业课。
因该课程含有较多的数学计算,而且较多和高等数学中的复变函数相关。
很多学生对高等数学有强烈的恐惧感,自然的将自动控制原理划分为“望而生畏”的一门难学的课。
而自动控制原理的实验课缺乏相关实验设备,或设备昂贵。
甚至有学生修完了课程,学分也拿到了,仍然感觉该课程是一门数学课。
之所以会出现上述现象其主要原因还是在于在实际生活中,学生没能体会到自动控制原理的应用,没能感受到它的真实存在。
传统的自动控制原理实验常见的有两形式。
第一种是学校购买自动控制原理实验箱,学生上课进只要根据实验指导书中的原理图接线,检查电路,按下启动按钮,即可以得到预设的实验效果。
第一种是购买电子元器件,如电阻、电容、电感、三极管、放大器等等。
学生设计电路来验证自动控制的相关原理。
第一种方法不经济、设备费用较贵,学生仅仅是一个操作者,即使做出了实验效果,对其中的原理也是一知半解。
第二种方法。
虽然学生从最初的原理分析、电路设计、元器件的选择、电路焊接、结果分析,全程参与。
效果较好,但花费的课时要比正常课时多出2-3倍[1]。
1 虚拟仿真技术的现状将虚拟仿真技术应用于教学上就诞生了所谓的虚拟仿真教学。
美国作为虚拟仿真技术的发源地,同时也是首次将虚拟仿真技术和教育教学相结合。
英国的诺丁汉大学研究了一套虚拟仿真系统包括软件包和桌面虚拟仿真的输入设备。
虚拟仪器在实验教学中的应用
虚拟仪器在实验教学中的应用
近几年来,教育技术的发展与实验室教学环境的改进,使虚拟仪器在实验教学中的应用受到了广泛的重视。
虚拟仪器是指使用软件模拟真实电子仪器的一种仪器技术。
它采用统一的标准界面,可以将复杂的实验过程,如信号的模拟、采样等,模拟成简单的操作,易于学生掌握。
首先,虚拟仪器可以提高实验效率。
实验中,虚拟仪器可以减少不必要的步骤,有效地增加实验速度,提高实验效率。
此外,虚拟仪器还可以实现对实验结果的在线监控,可以有效保证实验过程中实验结果的准确性,确保实验工作的稳定性和可靠性。
其次,虚拟仪器可以提高实验教学的安全性。
由于虚拟仪器是通过软件的模拟来实现的,它可以将实验教学过程中的操作风险降到最低,减少对学生的安全隐患。
同时,它还可以减少实验教学过程中可能出现的破坏性的问题,如爆炸、火灾等,有效保护实验室的安全。
此外,虚拟仪器还可以提高教师的教学研究水平。
因为虚拟仪器可以模拟各种工作环境,帮助教师和学生能够迅速地掌握实验过程,同时也可以帮助教师尝试更多的实验,从而提高教师的教学研究水平。
最后,虚拟仪器可以提高实验教学的信息化水平。
虚拟仪器可以将信息化应用到实验教学中,即实现实验过程中的知识技能示范和简单实验任务的计算机模拟,有效地实现实验教学的信息化。
综上所述,虚拟仪器在实验教学中有很多应用。
它可以提高实验效率、提高实验教学的安全性、提高教师的教学研究水平,以及提高实验教学的信息化水平,有助于提升实验教学质量,促进学生的学习发展。
因此,现在,许多高校和研究机构都在积极开展虚拟仪器实验教学的研究和应用,以帮助学生掌握相关技能,实现学习成果。
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用作者:顾洲来源:《教育教学论坛》 2016年第28期顾洲(南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037)摘要:《自动控制原理》课程具有较强的理论性,内容抽象不易理解;知识点多,计算烦杂,且作图量大,给学生理解带来很大困难。
存在着“教师难讲、学生难学”的情况,如将虚拟仿真技术应于传统的课程教学中,大量的推导计算与图形绘制将被一些指令所取代,解决了复杂的数学计算问题,避免学生狭隘地认为控制问题即为数学问题。
虚拟仿真技术可以把抽象的理论变得生动,把烦杂的计算任务交给计算机,让学生对理论知识的掌握变得简单,为自动化课程的教学改革提供了良好的平台。
关键词:Matlab;可视化;教学实践中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2016)28-0178-02一、引言《自动控制原理》为自动化专业的核心基础课程,内容抽象不易理解;知识点多,计算烦杂,且作图量大。
在传统的教学过程中,教师花费大量的时间和版面进行推导公式和绘制曲线,而且难以保证结果的精度和准度,也不能反映系统动态响应过程,影响了课堂教学效果。
计算机技术的飞速发展,各种应用软件层现叠出,在控制理论领域MATLAB应用最为广泛,进行适当编程,即可分析控制系统的动静态性能。
(一)研究参数变化对系统的影响由于MATLAB具有很多成熟的控制系统的库函数,对于本科教学中的控制问题只需调用库函数即可实现。
我们通过改变系统的控制参数或对象参数来分析和理解该参数对系统产生的影响,让复杂的问题变得简单,抽象的问题变得直观,便于学生理解,把必须到实验室的硬件环境搬到课堂,增强学生学习的自信心以及学习兴趣,同时学生在自学过程中,也可以作为练习验证的工具。
作者通过Matlab的GUI编程,编写了可视化的仿真工具,如图1。
在图1所示的仿真界面中,有两个组合框可以选择是一阶系统还是二阶系统,其形式分别是K/TS+1和ω2/s2+2ξω+ω2,以及响应曲线方式的选择(阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应);另外还有两个编辑框用于编辑一阶和二阶系统的参数,在选择一阶系统时,可供编辑的参数为时间常数T和比例增益K;在选择二阶系统时,可编辑参数分别为固有频率ω和阻尼系数ξ,通过改变参数,可以形象生动的看出不同的参数对系统的影响。
虚拟现实技术在自控原理实验教学中的应用
Vo . 3 No 7 J 1 0 6 12 . u .2 o
虚 拟 现 实技 术 在 自控 原 理 实 验 教 学 中 的应 用
张继峰 ,杨 克远
( 大庆石 油学院 应用技 术学院 电信 系,河北 秦皇 岛 0 6 0 ) 60 4
摘 要 : 绍 了用 虚 拟 现 实 技 术 构 建 的 自控 原 理 虚 拟 实 验 室 、实 验 内 容 和 应 用 效 果 ,结 合 高 职 教 育 的 教 学 介
c to r nr d e . W ih t haa t rsi o a mi c to a du ain , ala tm p s a in a e i to uc d t he c r c e itc fac de c vo ai n le c to l te ti ma e a v l p n d tde e o i g
Ap lc t n o it a e l y t c n l g n t e p i a i fv ru lr a i e h o o y i h o t c n r lt e r x e i n o to h o y e p r me t
Z HAN J — e g, Y G i fn ANG K — u n e y a
n w e p rme tlmeh s ,e h n i g t e u d rt d n f h t d n s t h h o n e l i g t e g i a c f e x e i na t o d n a cn h n e s n a i g o e su e t o t e t e r a d r ai n h u d e o t y z n h h o t h rc i . t e t e r o t e p a t e y c Ke r s o t lt e r x ei n ;v r a e i ;p a t e ta h n y wo d :c n r h o e p r o y me t i u ra t t l l y r ci e c ig;ta h n n o a in;a i t e eo i g c e c igin v t o bl y d v lp n i
自动控制原理虚拟实验系统
《自动控制原理》虚拟实验系统开发The development of virtual lab system for automatic control theory摘要根据《自动控制原理》课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改革的需要,本文提出了建立基于LabVIEW的自动控制虚拟实验系统方案。
运用虚拟仪器代替传统仪器,既节约实验室建设成本,又可以得到良好的实验效果。
另外,该系统可以调动学生积极性,培养创新精神,加强实践动手能力的培养本文首先分析了虚拟仪器的构成、分类与应用,选择图形化软件LabVIEW作为开发环境;其次,提出基于LabVIEW的自动控制原理实验系统的方案,包括系统结构、功能和性能特性以及设计流程和方法,并逐一实现各子实验系统。
最后,利用Matlab语言编程进行对比分析,进行正确性验证。
关键词:自动控制系统,虚拟仪器,MATLABABSTRACTOn the basis of problems encountered in actual experiment teaching of Automatic Control Theory in universities and need of experiment teaching revolution,a new kind of automatic control theory virtual experiment system based on LabVIEW is ing the virtual instrument to instead of the traditional instruments, namely, saving the laboratory construction costs, but also can be a good experiment. In particular, the practical ability to engage students and cultivate a spirit of innovation can be strengthen.Firstly, the Virtual Instrument is briefly introduced in the paper, including the form, classification and the application. Then the graphics mode software LabVIEW is selected as development environment. Secondly, the project of experiment system of automatic control theory based on the LabVIEW is given; including system structure, function and performance characteristics as well as the design process and methods, then the experimental sub system is designed one by one. Finally,MATLAB programming is used for comparison and accuracy certificationKeywords: automatic control system,virtual instrument,MATLAB目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的目的与意义 (1)2 系统总体方案论证 (2)2.1 本课题的设计任务 (2)2.2 方案论证 (2)3 设计原理 (4)3.1 一阶系统惯性环节虚拟实验系统设计原理 (4)3.1.1一阶惯性环节数学模型的建立 (4)3.1.2MATLAB仿真 (4)3.2 二阶系统的时域特性研究 (5)3.2.1二阶系统数学模型的建立 (5)3.2.2MATLAB仿真 (6)3.4 系统校正 (6)3.4.1串联超前校正 (7)3.4.2串联滞后校正 (8)3.4.3串联滞后-超前校正 (8)3.5 PID控制系统 (10)3.5.1 PID控制原理 (10)3.5.2 水箱模型分析 (11)4 程序方案设计 (12)4.1 总体设计 (12)4.2 基于LABVIEW的虚拟实验系统设计 (12)4.3 用户管理程序设计 (13)5 《自动控制原理》虚拟实验系统开发 (15)5.1 一阶系统惯性环节虚拟实验系统 (15)5.1.1功能描述 (15)5.1.2设计步骤 (15)5.2 二阶系统的时域特性研究 (16)5.1.1功能描述 (17)5.1.2设计步骤 (17)5.3 二阶系统稳定性判定 (19)5.3.1功能描述 (19)5.3.2设计步骤 (19)5.3.3MATLAB仿真 (20)5.4 奈氏曲线的绘制及稳定性判断 (21)5.4.1功能描述 (21)5.4.2设计步骤 (21)5.5 系统根轨迹图绘制 (23)5.5.1功能描述 (23)5.5.2设计步骤 (23)5.6 增益裕量与相位裕量分析 (25)5.6.1 功能描述 (25)5.6.2 设计步骤 (25)5.7 超前校正与滞后校正 (26)5.7.1功能描述 (26)5.7.2设计步骤 (27)5.8采样系统校正虚拟实验系统 (29)5.8.1功能描述 (29)5.8.2设计步骤 (29)5.8.3MATLAB仿真 (31)5.9 基于PID算法的水位控制系统 (32)5.9.1功能描述 (32)5.9.2设计步骤 (32)5.10 综合性实验 (33)5.10.1功能描述 (33)5.10.2设计步骤 (33)6 登录系统设计 (36)6.1 功能描述 (36)6.2 设计步骤 (36)结论 (37)参考文献 (39)致谢 (38)1 绪论21世纪自动控制技术得到了广泛的应用,《自动控制原理》作为自动化、电子、信息及相关专业的重要专业基础课,对学生专业知识体系的建立和后续学习研究理论基础的奠定有着无法替代的重要作用【1】。
《自动控制原理》虚拟实验系统使用说明
《自动控制原理》虚拟实验系统使用说明一、启动请双击下载到本机的《自动控制原理》虚拟实验系统可执行文件ACVLAB.exe 文件,启动实验程序。
二、虚拟实验系统简介1. 系统主界面系统主界面显示5个实验名称按钮和1个退出按钮。
5个实验分别是:典型环节实验、典型系统瞬态响应实验、系统校正实验、典型系统频率特性实验和自主设计实验,如图1所示。
实验名称按钮图1 系统主界面2. 典型环节点击系统主界面中“典型环节”按钮进入实验。
典型环节实验包含:比例、积分、比例积分、惯性、比例微分等5个典型环节的实验,如图2所示。
进入实验页面后,点击标签选择相应的实验,选定实验环节后,请先在输入框中输入相应参数,点击“瞬态响应”按钮实验开始,并显示结果;如果选中“显示动态曲线”,则仿真输出曲线按动态效果显示。
实验结束,点击“返回”按钮回到系统主界面。
输入框图2 典型环节实验页面3. 典型系统瞬态响应点击系统主界面中“典型系统瞬态响应”按钮进入实验。
在电阻“R=”后面的输入框中输入相应数值,点击“瞬态响应”按钮实验开始,并显示结果;如果选中“显示动态曲线”,则仿真输出曲线按动态效果显示。
“返回”按钮用于回到系统主界面。
实验页面如图3所示。
输入框图3典型系统瞬态响应页面4. 系统校正点击系统主界面中“系统校正”按钮进入实验。
点击页面左边的“瞬态响应”按钮,页面左边显示校正前系统的性能参数和输出曲线;点击页面右边的“瞬态响应”按钮,页面右边显示校正后系统的性能参数和输出曲线;如果选中“显示动态曲线”,则仿真输出曲线按动态效果显示。
“返回”按钮用于回到系统主界面。
实验页面如图4所示。
图4 系统校正页面5. 典型系统频率特性点击系统主界面中“典型系统频率特性”按钮进入实验。
在实验页面的左上角输入正弦信号的幅值和频率后,点击“输入数据”按钮,则页面的右边可显示系统的输出曲线并记录相应的幅值和相位。
点击“实验数据列表”下方的“频率特性”按钮,可将“实验数据列表”中的数据绘制成图显示于页面左边。
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用【摘要】本文主要探讨了《自动控制原理》课堂教学中虚拟仿真技术的应用。
首先介绍了背景和研究意义,指出虚拟仿真技术在教学中的重要性。
随后分析了自动控制原理课堂教学的特点,探讨了虚拟仿真在课堂教学中的作用。
重点探讨了虚拟仿真在实验和理论教学中的应用,提出了这种技术的推动作用和未来发展方向。
通过本文的研究,可以发现虚拟仿真技术对提高自动控制原理课堂教学效果具有积极作用,为未来教学提供了新的可能性和方向。
【关键词】自动控制原理、虚拟仿真技术、教学应用、课堂教学、实验教学、理论教学、推动作用、未来发展方向1. 引言1.1 背景介绍在自动控制原理课程中,学生需要理解和掌握各种控制系统的原理、结构、性能和设计方法,这对于他们的职业发展至关重要。
传统的理论课堂教学往往无法满足学生的需求,因为很多抽象概念和理论难点需要通过实验操作进行直观展示才能更好地理解。
虚拟仿真技术的应用可以有效地弥补这一不足,提供一个更加生动和直观的学习环境,使学生能够更深入地理解自动控制原理的知识,提高他们的学习效果和技能水平。
1.2 研究意义虚拟仿真技术可以帮助学生更直观地理解自动控制原理中的抽象概念。
通过虚拟仿真,学生可以看到实际系统的运行情况,可以进行仿真实验并观察实验结果,从而更加深入地理解课程内容。
这有助于提高学生的学习兴趣和学习效果。
虚拟仿真技术还可以提高自动控制原理课程的实践性和互动性。
学生可以通过虚拟仿真软件进行实际操作,调整参数,观察系统变化,从而加深对自动控制原理的理解。
学生之间还可以通过虚拟仿真软件进行交流和合作,促进学生之间的互动和合作。
引入虚拟仿真技术到自动控制原理课堂教学中,不仅可以提高教学效果,增强学生的学习兴趣,还可以提高学生的实践能力和创新能力,为学生的职业发展奠定更加坚实的基础。
研究虚拟仿真技术在自动控制原理课堂教学中的应用具有重要的意义。
1.3 研究目的研究目的是探讨虚拟仿真技术在自动控制原理课堂教学中的应用效果,以期为提高教学质量和学生学习效果提供有效的方法和技术支持。
自动控制原理虚拟样机知识点总结
自动控制原理虚拟样机知识点总结自动控制原理是现代工程学科中的重要内容之一,而虚拟样机又是自动控制原理中的关键技术之一。
本文将对自动控制原理虚拟样机的知识点进行总结,以帮助读者更好地理解和运用这一技术。
一、什么是自动控制原理虚拟样机自动控制原理虚拟样机是一种基于计算机仿真技术的虚拟系统,能够模拟出真实物理系统的动态行为和特性,用于验证和分析控制系统的设计和调试。
二、自动控制原理虚拟样机的应用领域1. 工业自动化控制虚拟样机可以模拟工业生产线、机械设备等控制系统,通过调整参数和控制算法,验证和改进工业自动化控制系统的性能和稳定性。
2. 智能交通系统虚拟样机可以模拟城市道路交通流量、信号灯控制、智能车辆等系统,用于优化交通网络的流畅性和安全性。
3. 机器人技术虚拟样机可以模拟各种机器人系统,包括运动规划、姿态控制、感知和决策等方面,用于提高机器人的自主性和智能化。
三、自动控制原理虚拟样机的基本原理1. 系统建模通过数学建模,将真实物理系统抽象为数学模型,包括方程、参数和初始条件等。
2. 离散化将数学模型离散化为差分或差分方程,以便计算机能够进行数值仿真和计算。
3. 控制算法设计根据系统特性和需求,设计合适的控制算法,用于实现对虚拟样机的控制和调节。
4. 参数调整通过调整控制算法中的参数,优化控制系统的性能,使虚拟样机能够更好地模拟真实系统的动态行为。
四、自动控制原理虚拟样机的技术特点1. 灵活性和可扩展性虚拟样机可以根据需求进行参数和算法的调整,适应不同的系统和控制要求,并且可以随着技术的发展进行不断的改进和更新。
2. 安全性和经济性通过在虚拟环境中进行仿真实验,能够避免真实系统带来的安全风险和成本开销,提高实验效率和节约资源。
3. 可视化和交互性虚拟样机可提供直观的图形化界面,实时显示仿真的结果和系统状态,并且可以进行交互操作,方便用户进行参数调整和结果分析。
五、自动控制原理虚拟样机的未来发展趋势1. 多学科融合虚拟样机将越来越多地应用于多学科领域,如机械、电气、计算机等,实现不同学科的协同设计和综合优化。
《自动控制原理》虚拟实验系统在教学中的应用
行技能的学习。
在教学中,要加强学生之间的讨论,根据学生具体情况进行分组,鼓励学生互相交流与讨论,对学生进行启发式教育,让学生在交流中,加强学习兴趣。
在课堂中,教师要对实验课的任务目标进行合理发布,将教学重点内容涵盖其中,注重结合实际生活,将知识点结合在任务中,通过对学生引导,让学生在解决问题的同时,接受知识点,同时保持学习兴趣。
三、通过理论实践的结合培养学生学习兴趣在教学工作中,实验课注重实践动手能力培养。
加强实验课的学习效果,合理地将理论知识和实践操作结合起来,更可以加深学生对教材的理解和对实验课本身的教学目的的理解,让学生知其然,更知其所以然。
在实验课中,教师将课本知识与相应实践操作联合起来,让学生切实了解学习课本知识的目的,掌握基本知识的重要性。
在具体实验进行时,对学生实验效果进行评估,指出相应的不足之处,并通过纠正和引用理论知识,让学生更彻底更深入地理解实验课的相关操作。
学生在实验课进行中,认识到基本理论知识的重要性,提高对于理论知识的学习。
四、通过合理的考核方式培养学生学习兴趣制订合理科学的考核方式,建立适应实际情况的评价标准是教学过程重要的环节。
对实验课结果进行合理的评估与评价,进行具体的考核,提高对于解决问题能力的要求。
利用合理的考核制度和评价标准,使学生学习目标明确,加强学习阶段性,保持学生的学习动力和学习激情。
在实验课结束后,安排学习整理相应认识和报告材料,加强教师对于学生学习情况的了解以便作出课程安排,同时也让学生更好地认识自己的学习情况,明确实验课中存在的问题,明确学习目标,保持学习动力,从而保持学习兴趣。
五、通过联系实际生活培养学生学习兴趣电工技能训练课程开展的目的是让学生在实际工作和生活中,有解决问题和符合工作岗位要求的能力。
实验课是培养学生实际动手能力的重要途径,教师应该在实验课安排中,加入日常生活和电子工作中的相关内容。
学生通过特殊内容的实验课可以更早地接触到实际岗位的情况,将所需内容尽早发挥和应用,加强学生的经验。
虚拟实验在实验教学中的应用
虚拟实验在实验教学中的应用
虚拟实验是利用媒体技术和电脑模拟仿真技术,模拟实践实验环节,给学生提供可视化、动态的实践实验实施过程,实现理论学习与实践实验的有机联系。
它有效地弥补了实验教学中学习不便利、落后环境和部分实验室设施的不足,使实验教学更加贴近生活实践,提高实验学习的效率、质量,使学生领会科学规律,使实验教学更加有趣、有创意。
虚拟实验可以模拟真实实验,让学生在没有可能连续实验的情况下,使用计算机虚拟技术从事实验研究。
他清楚地显示出实验的时间变化模型的变化,让学生更好地理解物理、化学等实验的物理过程和化学反应,从而掌握实验的基本原理,加深对知识的掌握。
另外,虚拟实验能够利用计算机生成图形画面,使学生掌握实验结果过程,学以致用,可以较快地明确实验活动的进程、操作、结果等,有效提高学生学习效率,节省实验实施成本,更加规范系统地提高学生实验能力。
【虚拟实验在实验教学中的应用】
虚拟实验在实验教学中的应用主要将重点放在提高实验教学的质量和效率上。
首
先,可以节省大量的实验设备和耗时;其次,虚拟实验也可以在实验的过程中模拟不同的情形,针对不同的实验要求,增加实验的多样性,从而有效促进学生对实验的理解和掌握,使实验更加具体、动态、真实;最后,虚拟实验可以在实验教学过程中辅助任务分配,实现活动实施的灵活性。
基于虚拟技术的《自动控制原理》课程仿真实验系统
基于虚拟技术的《自动控制原理》课程仿真实验系统【摘要】根据《自动控制原理》课程实验教学的实际需求,将虚拟技术引入到课程的实验教学中,开发了基于LabVlEW和MATLAB的自动控制原理虚拟实验系统。
通过教学实践表明,该虚拟实验仿真平台的建立和应用,改革了自动控制原理课程实验教学的形式和内容,培养了学生的兴趣和实践能力。
【关键词】虚拟技术;自动控制原理;实验系统0 引言《自动控制原理》是工学专业一门重要的专业基础课程,其教学目标是使学生掌握控制系统的基本性能特点,从而学会分析和设计控制系统的方法。
这门课程教学特点鲜明,除理论教学外,实验教学也是其中不可缺少的环节。
然而,在硬件实验平台实现教学目标,每种仪器都必须配置多套,若要频繁改变系统参数或结构,必然要大量更换或调整相应元器件,随之而来的问题是:①即使实验教师工作量增大也很难对所有学生进行指导;②实验设备损坏及老化现象将加剧。
这样不但影响教学效果,同时也使实验经费紧张的问题更加突出,因此仅仅进行硬件实验有很大的局限性。
另一方面,目前“自动控制原理”实验的内容侧重于理论验证和模仿训练,每个学生的实验内容千篇一律。
这种方式将学生的思维限定在一个狭窄的范围内,缺乏对学生创新意识的培养和综合能力的提高。
滞后的实验设备和呆板的实验模式难以调动学生的主动性和创造性,从而在很大程度上制约了实验教学的发展和人才培养质量的提高。
基于以上分析,本文结合LabVIEW和MATLAB两种软件开发平台,设计开发了一套《自动控制原理》虚拟实验系统。
它有效缓解了实验教学中实验设备不足和滞后等问题;同时在实验操作中也允许出现误操作,而维护保障的费用几乎为零,因此便于开展设备易损性、综合性、设计性实验。
1 虚拟实验系统的设计实验系统主要针对经典控制理论的相关实验展开系统设计,附加少量现代控制理论实验,以满足不同学生的学习需求。
其研究对象主要是线性定常的单输入、单输出系统,采用传递函数为系统数学模型,根据时域分析法和频率响应法分析和设计系统。
虚拟仪器在实验教学中的应用
虚拟仪器在实验教学中的应用
虚拟仪器是指使用计算机技术、虚拟现实技术等手段模拟高精度、高
复杂度的实验系统,对实验操作进行模拟和仿真的软件系统。
虚拟仪器已
经成为实验教学中的一种趋势,受到了越来越多教师和学生的欢迎和支持。
以下是虚拟仪器在实验教学中的应用:
1.实验预习和复习:通过虚拟仪器,学生可以在课前和课后模拟实验
操作,了解实验原理和流程,有助于增强学习效果。
2.节约实验设备和资源:虚拟仪器可模拟不同实验设置,并在实验室
之外进行实验操作,节约了实验设备和资源的开销。
3.促进学生的实验能力和创新思维:通过虚拟仪器,学生可以自由地
探索和发现,培养实验能力和创新思维。
4.提高实验数据的准确性和可靠性:虚拟仪器可以通过细致的操作过程,减少实验操作误差的产生,提高实验数据的准确性和可靠性。
5.增加实验的安全性:虚拟仪器可以模拟危险性实验操作,减少实验
带来的安全隐患。
总之,虚拟仪器在实验教学中的应用不仅可以提高实验效果,降低实
验成本,还有利于培养学生创新和实验能力,是一种有广阔发展前景的教
育技术。
《自动控制原理》课虚拟实验教学的改革与实践
能满足需要 。仪器损耗大 , 实验多批次安排 , 教师工作量大 。 ( )实验设 备高度集 成 , 3 操作 复杂 , 扩展性差 , 可 另外可
改参数有限, 使得综合 性实验难以开展 。 ()自控实 验学 时有 限, 4 传统实 验室 又是非 开放性 的, 要
进行 改进 , 而我们是从无 到有 , 因此 希望 能有 更好 的方法 , 使
要 的一环 。因此 , 国内外许多高校都对传统 的自动控制原理实
验进行 了改进I 2 算机仿真 , 好地解决传统 实验教学面 l 。计 能很
临的困难 , 既可 以激发学生的学习兴趣 , 提高理论教 学效果 , 又 可以缓解 实验设备 紧张 的问题 。 特别是一些 工科专业建设相对 较晚的院校 , 以借鉴其他高校的经验 , 可 建立仿 真实验室 。
想在有限学时里巩 固和掌握课 堂内容 , 显然是很 困难 的。不能
达到实验要求 和促进课程理论 教学 的 目的。 因此 , 这样 的实验室 成本高 , 仪器耗损大 , 重复利用率低 ,
相对于越来越多 的学生数而言 , 已经远远 不够 , 须寻找更好 必
的实验方法 。
2 自动控制原理的计算机仿真实验
( ) 开设 的实验项 目 , 1所 总是 要受 到实 验设备 和实 验仪
器 的限制 ;
把 M TA A L B作为一 种基本工 具与教学 内容有机结 合 , 用 于控 制系统分析 、 算 、 计和仿真 , 计 设 使教学及 实验效果 、 效率
均有明显2 有限实验设备和实验指导老不
分解成典 型环节 ,利用实 验箱将相应 的有源 R C网络模块连
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生活 中 ,有解决 问题 和符 合工 作 岗位要 求 的能力 。实验 课 是 培养学 生 实际 动手能 力 的重要 途径 ,教 师应 该在 实验 课 安 排 中 ,加 入 日常生活 和 电子工 作 中的相 关 内容 。学生 通 过 特 殊 内容 的 实验 课 可 以更早 地 接触 到 实 际 岗位 的情 况 , 将所需 内容 尽早 发挥 和应 用 , 加强 学 生的 经验 。与 此 同时 , 学生在 实 际 问题 解决 过程 中 , 提 高学 生存 在感 , 让 学 生在解 决实 际 问题后 树立 信心 , 提 高学 习效 果和 学 习兴趣 。 电工技 能与培 训作 为 中等职 业教 育 中机 电专业 的基 础 课程, 对 于学 生基本 能力 的培 养有 着重要 作 用 。其 中 , 实 验 课 的开 展更 是加 强学 生实 际动 手能 力 的重要方 法 ,学 生通 过实验 课 的学 习更好 地认 识到 所需 技能 ,切 实地 提高 自 身 解决 问题 的能 力 。在教学 中 ,为 了保证 教学 质量 和教 学效 果 ,要加 强对 学生 学 习兴趣 的培养 和保 持 。教 师通 过合 理 安 排实 验课 内容 , 把握 控 制教 学过程 , 建立 良好 的考 核评 价 制度, 联 系现 实生活 和需 求等 一 系列工作 , 提 高和保 持学 生 的学 习兴趣 , 使 学生 在学 习过 程 中保持 动 力 , 更好 地接 受专 业 知识 和专 业技 能 的培训 。电能类 产业 不 断发展 ,对 于 电 工类 人才 的需 求也 在不 断加大 ,同时对 于人 才 的实 际操 作 能 力 的要 求也 逐步 提高 。加强 教 育工作 是 提高 电工 专业 人 才 输送 的重要 途径 。教 育工作 的质量 保证 为我 国 电能类 产 业 输送 人才 提供 了保 障 , 提高人 才标 准 和质 量 , 为我 国经济 稳 定发 展做 出了贡献 。
其 随 着计 算 机 技 术 的快 速发 展 和应 用 , 生产 和 生 活 中随处
紧张的实验设备及实验场地等实验教学条件问题 , 针对《 自 动控 制原 理》 的实 验环 节 , 研究 设计 了 《 自动控 制原 理》 虚拟
实验 系统 。
一
可见 自 动 控制 技术 的成 功应 用 。 自 动 控制 技术 已在 工农 业 生产 、 交 通 运输 、 航 空航 天 等众 多领域 发挥 着越 来越 重要 的 作用 。《 自动控 制原 理》 是 自动化 及相 关专 业 本科 生 的重要 专 业 基础 课 或选 修 课 , 课 程 的 基本 内容是 关 于 自动 控 制 的 基 本 规律 , 介 绍基 于反 馈控 制 的思 想 方法 和面 向控 制 对象 的系 统组 成 , 强调 自 然 科学 性 与工程 技术 型并 存 。 因此 , 实 验教学是课程教学的一个重要环节。昆明理工大学 《 自动 控制 原理 》 作为 云南 省级 精 品课程 , 在实 验教 学方 面进行 了 改进 。实验 教学 是精 品课 程建设 的重要 组成 部分 ,要体 现 出课 程 的基 础性 、 先 进性 和 时代 性 ; 同时 , 为 解决 学 校 日趋 行技 能 的学 习。在 教学 中 , 要加 强 学生 之间 的讨论 , 根据 学 生具 体情 况进 行分 组 , 鼓 励学 生互 相交 流与讨 论 , 对 学生 进 行启 发式 教 育 , 让学 生在 交流 中 , 加 强学 习兴 趣 。 在课 堂 中 , 教 师要 对 实 验课 的任务 目标 进行 合 理发 布 , 将教 学 重 点 内 容 涵盖 其 中 , 注重 结 合 实 际生 活 , 将 知 识点 结 合在 任 务 中 , 通 过对 学 生 引 导 , 让 学 生在 解决 问题 的 同时 , 接受 知 识 点 , 同时保 持 学 习兴趣 。 三、 通 过理 论 实践的 结合 培养 学 生学 习兴趣 在 教学 工作 中 , 实 验课 注重 实 践动 手能力 培养 。加 强 实 验课 的学 习 效果 , 合 理地 将 理论 知识 和实 践操 作 结合 起 来, 更 可 以加 深 学生 对 教材 的理解 和 对 实验 课 本身 的教学 目的的 理解 , 让 学生 知 其然 , 更 知其 所 以 然 。在 实验 课 中 , 教 师将课本知识与相应实践操作联合起来 , 让学生切实了 解 学 习课 本知 识 的 目的 ,掌握基 本 知识 的重要 性 。在具 体 实 验进行 时 , 对 学生 实验 效果 进行 评估 , 指 出相应 的不 足之 处, 并 通过 纠 正和 引用 理论 知识 , 让 学生 更彻 底更 深入 地理 解 实验 课 的相关 操 作 。学 生在 实 验课进 行 中 ,认 识到 基本 理 论 知识 的重 要性 , 提高 对于理 论 知识 的学 习 。
【 实验平 台】
《 自动控制 原理》 虚拟 实验 系统在教学 中的应用
李玉惠 , 向凤红 , 周建华 , 刘瑞敏
( 昆 明理 工大 学 , 云南 昆明 6 5 0 5 0 0 )
摘要 : 《 自动控 制 原 理 》 课程 具有 自然科 学性 与 工程 技 术型 并 存 的特 点 。 自动控 制 实践 性 实验教 学是 很 重要 的教 学 环 节 。《 自动 控 制原 理 》 虚 拟 实验 系统 为 学 习者提 供 了不 受 时 空限 制 的 实验 平 台 , 丰 富 了课 程 教 学 资 源与教 学手 段 。该 系统 在 教 学过 程 中 的应 用 , 积 极 促进 了 学 习者 的 学 习效 果 , 在 实验 中培 养 了学 习 者 的探 究性 学 习兴趣 , 有 利 于 学 生创 新 意 识
和 创 新 能 力的 培 养 。
关键词 : 自动控制原理 ; 实验教 学; 虚拟 实验 系统 中 图分 类 号 : G 6 4 2 . 4 文献 标 志码 : A
文章 编 号 : 1 6 7 4 — 9 3 2 4 ( 2 0 1 3 ) 3 5 — 0 2 3 4 — 0 3
自动 控 制技 术 的应 用 提供 了人 们改 造 自然 的能 力 , 尤
四、 通 过合 理的 考核 方式培 养 学 生学 习兴趣
、
建 设仿 真实 验 系统 的 意义
1 . 突破实 验 时 间与空 间上 的限制 。学 “ 网络在 线 ” 提供 的网络平 台 , 开 展设计 性 实验 ,以及 进行 与实 验有 关 的活动 。通 过 网上仿 真实 验 系统 , 可 以开展 理论 验证 、 实验设 计 、 仿真, 进行 模拟 实 验 内容 的 预习 等 。通 过实 验 理解 控 制理 论 相 关知 识 , 强 化 理论教 学效 果 。 2 . 克 服实 验 条件 的 限制 。实 验教 学 手段 的现 代 化摆 脱 了原有 实验 条件 的约束 ,利用 系统 实验 平 台可进 行课 程验