MD380DP1卡使用说明

MD380（Profibus-DP）卡
使用说明书
MD系列模块化
矢量型变频器选配件
V0.0
第一章概述 (1)
第二章安装和接线 (2)
2.1扩展卡硬件布局 (3)
2.2拨码开关说明 (4)
2.3接口说明 (4)
第三章通讯数据说明 (9)
3.1通讯数据定义........ 错误！未定义书签。

3.2PKW数据描述........ 错误！未定义书签。

3.3PZD数据描述 (9)
3.4PPO数据格式说明
第四章通讯配置说明 (18)
第五章在S7-300的主站配置GSD操作 (24)
第六章故障描述和处理 (30)
第一章 概述
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第一章 概述
感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP 现场总线适配卡MD38DP1。

Profibus 是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。

在系统中采用Profibus 现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

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第二章 安装和接线
MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。

在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。

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2.1扩展卡硬件布局
MD380 DP1的硬件布局如错误！未找到引用
源。

所示。

图2-1 MD380 DP1的硬件布局
2.2拨码开关说明
2.3接口说明
1、Profibus 9针标准接口说明
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终终终
B RTS +5V
终
终
终终终A
图2-2 Profibus 9针标准接口图
2、控制端子功能描述：
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3、与Profibus 的连接示意图：
图2-2 与Profibus 的连接示意图
Profibus 的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS 的DB9插座。

对系统的PE 级一定要可靠的接地。

如果使用的波特率比较高，必须严格的按照SIEMENS 的DB9接线标准。

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对不同的波特率有不同的导线长度，具体描述如表2-4：
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第三章 通讯数据说明
3.1 通讯数据定义
PROFIBUS-DP 中有效的数据块分为两个区域，即PKW 区(参数区)和PZD 区(过程数据区) ● PKW 区
PKW 主要实现主站对变频器单功能码操作。

操作数据地址由通讯数据直接给定，包含以下操作：
1、 变频器功能参数读取
2、 变频器功能参数更改
● PZD 区
PZD 区实现主站实时对变频器数据更改和读取，操作数据地址由变频器直接配置，主要包含以下内容：
1、变频器控制命令、目标频率实时给定
2、变频器当前状态、运行频率实时读取
3、变频器与PROFIBUS 主站之间功能参数、监视参数数据实时交互
3.2 PKW 数据描述
PKW 数据共包含三组数组区，分别为PKE 、
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IND 、PWE ，其中PKE 数据字节长度为2字节，IND 为2字节，PWE 为4字节，数据格式如下：
数据描述如下：
以操作功能参数F0-08举例：
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3.3 PZD 过程数据描述
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PZD 过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据见下图
3.3.1主站发送
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3.3.2 变频器响应
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3.3.3 PZD 数据配置
PZD1、PZD2为固化配置，用户无法修改，PZD3~PZD12为用户自定义周期性数据交互，需要使用FE 组来实现PZD 与变频器参数之间的绑定，地址绑定操作如下：
使用PZD3实现对F0-08的周期性写
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第二步：修改为F0-08，键盘显示如下：
第三步：主站通过填充PZD3数据实现对F0-08功能码周期性修改操作(不写入EEPROM)
使用PZD3实现对U0-06周期性读
第一步：进入FE-10，初始键盘显示如下：
第二步：修改为U0-06，键盘显示如下：
第三步：主站通过读取PZD3数据实现对U0-06：输出转矩周期性读取操作
3.4 PPO 数据格式说明
在PROFIDRIVE （变速传动）协议中使用PPO 类型作为数据传送格式，PPO 类型分为PPO1、
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PPO2,PPO3,PPO4,PPO5五种，MD38DP1卡支持其中4种数据格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5，PPO5格式中PZD 参数有扩容，MD38DP1卡在使用它时，可满足用户对变频器多种功能的完美控制。

每个数据格式所能完成的功能如下：
每种数据格式所包含的数据如下：
PKW、PZD具体操作方式见3.2和3.3章节
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第四章通讯配置说明
使用MD380 Profibus-DP通讯卡，首先需要完成以下信息的配置，建立通讯
配置完以上信息后，变频器需要重新上电才生效
4.1 串口通讯协议设置
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4.2 Profibus-DP 网桥通讯波特率设置 为了建立MD38DP1卡与MD380变频器之间的内部通讯，需要分别设定两边的网桥通讯波特率，并保证两边波特率相同。

MD380变频器网桥波特率设置：
MD38DP1卡网桥波特率设置
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4.3 PPO 数据格式选择
MD380 Profibus-DP 协议支持4种数据格式，PPO1、PPO2、PPO3、PPO5，设
4.4 从站地址配置
设置MD380 Profibus-DP 通讯从站地址有变频器功能参数设置、MD38DP1硬件拨码两种方式，
两者关系如下：
● MD38DP1拨码选择地址为0时，以变
频器参数设置为准
● MD38DP1拨码选择地址不为0时，以
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拨码地址为准
MD38DP1拨码方式和变频器参数设置方式如下：
4.5 通讯超时检测设置
为了判断MD38DP1通讯卡是否与主站通讯中断，需要设置通讯超时时间，超过
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此时间未接收到数据，变频器故障提示。

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第五章 在S7-300的主站配置
GSD 操作
在PROFIBUS 主站使用时一定要首先配置从站的GSD 文件，使对应从站设备添加到主站的系统中。

GSD 文件可以向供应商或厂家索取。

具体操作如下： 第一步
首先在STEP7中建立一工程，在工程中添加S7-300的主站，图示如下：
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第二步
双击硬件标志进入HW config 配置，在HW config 配置画面添加MD38PFS.GSD 文件，操作如下：
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操作如上的步骤
MD38PFS 的
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PROFIBUS-DP 模块在系统中就存在。

第三步
配置系统实际的硬件系统如下图：
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5.4 配置从站的数据特性：
以上所有的操作完成了PROFIBUS从站的操作，在S7-300中编写相应的程序就可以控制变频器。

第七章故障描述和处理
保修协议
1、本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期
内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。

2、保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：A）因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；B）由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；
C）购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；
D）不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；
E）因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；
3、产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。

4、维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。

5、本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。

6、在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。

7、本协议解释权归深圳市汇川技术有限公司。

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产品保修卡。