MCGS实训报告
昆仑通态触摸屏实训报告
一、实训目的通过本次昆仑通态触摸屏实训，使学生掌握昆仑通态触摸屏的基本操作、编程方法及在实际应用中的使用技巧。
通过实训，提高学生的动手能力和团队协作能力，为以后从事工业自动化控制领域打下坚实基础。
二、实训内容1. 昆仑通态触摸屏基本操作（1）认识昆仑通态触摸屏：了解昆仑通态触摸屏的外观、功能、特点等。
（2）连接昆仑通态触摸屏：学会连接触摸屏与PLC、变频器等设备。
（3）使用昆仑通态触摸屏：掌握触摸屏的基本操作，如按钮、开关、指示灯、趋势曲线等。
2. 昆仑通态触摸屏编程（1）MCGS组态软件：学习MCGS组态软件的基本操作，如新建项目、添加设备、设置变量等。
（2）昆仑通态触摸屏编程：掌握昆仑通态触摸屏编程语言，如C语言、梯形图等。
（3）昆仑通态触摸屏程序调试：学会调试昆仑通态触摸屏程序，确保程序正常运行。
3. 昆仑通态触摸屏在实际应用中的使用（1）远程控制：实现触摸屏对PLC、变频器等设备的远程控制。
（2）数据采集：通过触摸屏采集PLC、变频器等设备的实时数据。
（3）报警处理：实现触摸屏对设备的报警处理。
三、实训过程1. 实训准备（1）准备好昆仑通态触摸屏、PLC、变频器等设备。
（2）安装MCGS组态软件，并创建新项目。
（3）设置触摸屏与PLC、变频器等设备的通讯参数。
2. 实训步骤（1）学习昆仑通态触摸屏基本操作，熟悉触摸屏界面。
（2）学习MCGS组态软件，添加设备、设置变量等。
（3）编写昆仑通态触摸屏程序，实现基本功能。
（4）调试昆仑通态触摸屏程序，确保程序正常运行。
（5）进行实际应用，实现远程控制、数据采集、报警处理等功能。
3. 实训总结（1）通过本次实训，掌握了昆仑通态触摸屏的基本操作、编程方法及在实际应用中的使用技巧。
（2）提高了动手能力和团队协作能力，为以后从事工业自动化控制领域打下坚实基础。
四、实训成果1. 完成昆仑通态触摸屏编程项目，实现远程控制、数据采集、报警处理等功能。
2. 编写昆仑通态触摸屏程序，实现以下功能：（1）远程控制PLC、变频器等设备。
MCGS实训报告
一、实验目的通过使用MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。
学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
二、实验设备pc机一台；MCGS组态软件。
三、实训内容（项目）机械手控制系统（1）控制要求一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。
具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移5s→加紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。
松开启动按钮，机械手停在当前位置。
按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。
松开复位键，退出复位状态。
ㄛ（2）实时数据库（3）控制画（4）策略脚本程序：'*************动画控制语句**************-IF 右移阀=0 THEN水平移动量=水平移动量+1ENDIFIF 左移阀=0 THEN水平移动量=水平移动量-1ENDIFIF 下移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量+1ENDIFIF 上移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量-1ENDIF'************定时器控制**************************************IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN定时器复位=0定时器启动=1'如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器工作ENDIFIF 启动按钮=0 THEN定时器启动=0'只要启动按钮=0，立刻停止定时器工作ENDIFIF 复位按钮=1 AND 计时时间 >44 THEN定时器启动=0ENDIF******************运行控制*********************************************************IF 定时器启动=1 THENIF 计时时间 < 5 THEN定时器复位=0下移阀=0EXITENDIFIF 计时时间< 7 THEN加紧阀=0下移阀=1个人精品文档资料EXITENDIF '加紧2sIF 计时时间 <12 THEN上移阀=0加紧阀=0放松阀=1工件加紧标志=1EXITENDIF '上移5sIF 计时时间<22 THEN右移阀=0上移阀=1EXITENDIF '右移10sIF 计时时间<27 THEN下移阀=0右移阀=1EXITENDIF '下移5sIF 计时时间<29 THEN放松阀=1下移阀=1加紧阀=1EXITENDIF'放松2sIF 计时时间<34 THEN上移阀=0加紧阀=1放松阀=0工件加紧标志=0EXITENDIF'上移5sIF 计时时间<44 THEN左移阀=0上移阀=1放松阀=0EXITENDIFIF 计时时间>44 THEN左移阀=1放松阀=0定时器复位=1EXIT'定时器复位，开始新的循环ENDIFENDIFENDIF'*********************停止控制*************************IF 定时器启动=0 THEN下移阀=1上移阀=1右移阀=1左移阀=1ENDIF（5）遇到的问题Ⅰ刚开始时，上移显示灯无法显示，原因是，没设置。
mcgs实训心得（范本）
mcgs实训心得mcgs实训心得篇一：MCGS实训总结组态控制技术及应用学校：二级学院：班级：姓名：学号：指导教师：日期： MCGS实训总结经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。
其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。
近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。
现在我就简单先总体介绍一下组态技术。
组态控制技术属于一种计算机控制技术。
它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。
利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、IO接口、计算机及执行机构等部分组成。
本次实训是借助MCGS 组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。
MCG S? 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。
? 在文件名一栏内输入“水位控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。
3 制作工程画面3.1 建立画面在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。
选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
将窗口名称改为：水位控制；窗口标题改为：水位控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
在“用户窗口”中，选中“水位控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。
3.2 编辑画面选中“水位控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。
3.3制作文字框图单击工具条中的“工具箱” 按钮，打开绘图工具箱。
选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。
实训报告MCGS组态水位控制系统
实训报告MCGS组态水位控制系统
MCGS组态水位控制系统是基于MCGS组态软件、西门子S7-200PLC处理器和Touch Panel操作面板构成的一种水位控制系统。
它可以实现新建站点时，可以根据现场实际情
况建立控制系统，并支持仓位个数、高程、水位报警等的设定；可调整类型为连续控制和
混合控制的模式。
该系统使用西门子S7-220PLC处理器完成PID控制，结合输入各个仓位的实时数据和
出水控制的数值，实现水位控制的自动化；使用Touch Panel操作面板可以显示仓位实时
水位信息和出水量，操作人员可以实时查看仓位水位情况；结合组态软件，操作人员可以
将各个仓位的情况显示在一张父表中，并可一目了然。
组态软件可以实现PID控制算法设定，是实现水位控制的关键；PLC处理器则是实现
水位控制的核心，通过程序编写实现实时数据采集；Touch Panel操作面板是系统与操作
人员交互的界面，让操作人员能够实时查看仓位水位情况。
通过本次实训，学习者受益匪浅，全面学习到MCGS组态水位控制系统的设计与实施，实现PID控制算法设定、PLC处理器程序编写、Touch Panel操作面板等，从而提高自身
的技术能力。
mcgs实训心得
mcgs实训心得
在进行MCGS实训过程中，我收获了许多宝贵的经验和知识。
首先，我学会了如何使用MCGS软件进行人机界面的设计和编程。
通过软件的操作，我了解了界面设计的基本原则和技巧，以及编写PLC程序的方法和步骤。
其次，我学会了如何将MCGS软件与PLC进行连接和通信。
通过设置通信参数和配置PLC的地址，我成功地实现了软件与硬件之间的数据交互，从而实现了对设备的监控和控制功能。
此外，我还学到了团队合作的重要性。
在实训过程中，我们需要分工合作，共同完成一个项目。
通过与队友的沟通和协作，我们能够更高效地完成任务，并解决遇到的问题。
最后，通过实践操作，我对MCGS软件和PLC编程有了更深入的了解。
我发现实际操作比纸上谈兵更能够加深理解和记忆知识点，这让我对将来的实际工作更有信心。
总的来说，MCGS实训让我在人机界面设计和PLC编程方面有了实际操作的经验，并培养了我的团队合作能力。
这将对我的职业发展有很大的帮助。
mcgs组态软件实训报告心得
mcgs组态软件实训报告心得MCGS组态软件实训报告心得一、前言MCGS组态软件是一款在工业自动化领域得到广泛应用的软件，它可以通过图形化界面来实现PLC程序的编程和调试，极大地提高了工程师的工作效率。
在本次实训中，我们深入学习了MCGS组态软件的基础知识和常用功能，实践了组态软件的应用，本篇报告将对此进行总结，以便于更好地掌握该软件的使用方法。
二、软件介绍MCGS组态软件是一款工业自动化领域的软件，它可以通过图形化界面来实现PLC程序的编程和调试。
该软件具有以下特点：1.友好的用户界面，易于操作；2.支持多种图形化控件，如数字显示、开关控件、文本框等；3.支持多种通讯协议，如Modbus、CAN等；4.支持在线和离线模式，方便调试；5.支持多语言界面，适应不同区域的需求。
三、实践过程在实践过程中，我们通过以下几个方面来学习MCGS组态软件的使用方法。
1.软件安装和配置首先，我们需要下载并安装MCGS组态软件；其次，我们需要配置软件的相关参数，如通讯口、PLC类型等。
2.建立项目在建立项目中，我们需要选择PLC型号、通讯口等参数，并添加需要的控件，如数字显示、开关控件、文本框等。
3.编程和调试在编程和调试中，我们需要使用图形化界面进行程序编写，并通过在线或离线模式来进行调试。
4.仿真和运行在仿真和运行中，我们需要对程序进行仿真和测试，以保证程序的正确性和稳定性。
四、实践心得通过本次实践，我们深入学习了MCGS组态软件的基础知识和常用功能，掌握了软件的使用方法。
在实践中，我们发现MCGS组态软件具有以下优点：1.图形化界面，易于操作；2.支持多种控件和通讯协议，适应不同的需求；3.支持在线和离线模式，用于调试和测试。
然而，我们也发现了一些需要改进的地方，如：1.软件的稳定性和兼容性需要进一步提高；2.软件的使用文档和教程需要更加详细和清晰。
总之，MCGS组态软件是一款非常优秀的工业自动化软件，它可以为PLC程序员提供更加高效和便捷的编程和调试方式，帮助工程师们更好地完成工作。
实训报告MCGS组态加热反应炉控制系统
实训报告MCGS组态加热反应炉控制系统一、实训背景在化工生产过程中，加热反应炉控制系统是一个非常重要的环节。
为了提高生产效率和产品质量，有效控制加热过程是必要的。
MCGS组态加热反应炉控制系统是一种基于PLC和人机界面的控制系统，具有灵活性和易操作性，适用于各种加热反应炉控制需求。
二、系统组成MCGS组态加热反应炉控制系统由以下组成部分组成：1. PLC控制器：采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制器，负责对加热反应炉的各个设备进行控制和监控。
2. 人机界面：采用MCGS组态软件作为人机界面，用于与操作人员进行交互，监控和控制加热反应炉的运行状态。
3. 传感器和执行器：包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等用于采集加热反应炉的实时数据，并通过执行器控制炉内的加热器、泵等设备。
4. 通信模块：用于实现PLC与人机界面之间的通信，以及与其他设备的数据交互。
三、系统功能及操作流程MCGS组态加热反应炉控制系统具有以下功能：1. 温度控制：通过采集加热反应炉内的温度信息，根据设定的控制算法对加热器进行控制，以达到设定的目标温度。
2. 压力控制：通过采集加热反应炉内的压力信息，根据设定的控制算法对泵等设备进行控制，以达到设定的目标压力。
3. 流量控制：通过采集加热反应炉内的流量信息，根据设定的控制算法对加热反应炉的进料泵、排料泵等设备进行控制，以达到设定的目标流量。
操作流程如下：1. 启动系统：由操作人员通过人机界面启动系统，此时PLC控制器开始运行。
2. 采集数据：系统通过传感器采集加热反应炉内的温度、压力、流量等实时数据。
3. 控制设备：根据设定的控制算法，PLC控制器对加热器、泵等设备进行控制，以实现温度、压力、流量的调节。
4. 监控运行状态：操作人员通过人机界面监控加热反应炉的运行状态，包括温度、压力、流量等参数的实时变化情况。
5. 停止系统：当需要停止加热反应炉时，操作人员通过人机界面停止系统运行。
实训报告 MCGS组态加热反应炉控制系统(李明哲)
实训报告MCGS组态加热反应炉控制系统李明哲普11生产过程自动化1.实训目的依托水位控制系统，全面掌握MCGS组态软件开发项目的一般方法。
2.实训要求1）熟悉水位控制系统的背景及MCGS的监控要求规划。
2）熟悉和掌握MCGS环境结构及安装过程。
3）掌握MCGS建立水位控制系统工程的方法。
4）掌握定义数据变量的方法。
5）掌握动画连接的方法。
6）掌握设备连接的方法。
7）掌握编写控制流程的方法。
8）掌握报警显示的方法。
9）掌握报表输出的方法。
10）掌握曲线显示的方法。
11）掌握设置安全机制方法。
3.实训步骤·1.建立工程步骤：（1）进入MCGS组态环境。
（2）单击“文件”菜单，弹出下拉菜单，单击“新建工程”如图所示。
（3）单击“文件”菜单，弹出下拉菜单，单击“工程另存为”，弹出文件保存窗口。
在文件名一栏输入工程名“加热反应炉控制系统”，单击“保存”按钮，工程建立完毕。
2.变量的分配变量定义前需要对系统进行分析，确定需要的变量，本系统至少需要20个变量，名字类型注释SB1 开关型启动反应炉SB2 开关型停止反应炉SB3 开关型复位反应炉X1 开关型下液面是否超值X2 开关型炉内温度是否超值X3 开关型上液面是否超值X4 开关型炉内压力是否超值Y1 开关型排气阀打开或关闭Y2 开关型进料阀打开或关闭Y3 开关型氮气阀打开或关闭Y4 开关型泄放阀打开或关闭Y5 开关型加热电源打开或关闭水数值型动画参数炉内水的高度温度数值型炉内温度值压力数值型炉内压力值数据组组对象数据对象组ZHV1 开关型定时器时间到ZHV2 开关型定时器启动ZHV3 数值型定时器当前值报警灯开关型检查反应炉是否报警3.变量的定义步骤（1）单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入实时数据库窗口页。
（2）单击工作台右侧“新增对象”按钮，在数据对象列表中立刻出现了一个新数据对象，如图3.3所示。
（3）选中数据对象，单击右侧“对象属性”按钮或直接双击该数据对象，弹出“数据对象属性”设置窗口。
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组态控制技术及应用班级：136025学号：13602529姓名：刘岗指导老师：李宁学校：西安航空职业技术学院二级学院：自动化工程学院日期：2015年6月6日MCGS实训报告经过两周实训，我们学习了组态控制技术及应用这门课程。
较深的了解了MCGS组态软件系统。
MCGS组态软件系统包括组态环境和运行环境，组态环境用来帮助用户设计和构造自己的应用系统，然后在运行环境中按用户指定的方式运行。
MCGS组态软件生成的应用系统由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五大部分构成。
1主控窗口是工程的主窗口，它确定了工业控制中工程作业的总体轮廓、运行流程、菜单命令、特性参数和启动命令等参数，是工程的主框架。
2设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。
它是MCGS系统与外部设备联系的媒介。
3用户窗口主要用于生成工程中人机交互的图形界面，如生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等，由用户自己定义。
4实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体，是MCGS系统的核心。
5运行策略是指用户为实现对系统运行流程自由控制所组态而成的一系列功能模块的总称，主要用于完成工程运行流程的控制，包括编写控制流程程序（IF...THEN脚本程序）、选用各种功能构件，如数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。
通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制。
MCGS组建新工程的步骤：1.工程系统分析2.建立新工程3.设计用户操作菜单基本体系4.完成动态监控画面的制作5.编写控制流程程序6.完成菜单按钮功能7.编写程序完成工程调试8.连接设备驱动程序9.工程的综合测试任务一水泵运行控制和监测一用户窗口的建立1进入MCGS组态工作台后，单击“用户窗口”，打开“用户窗口”，新建一个“窗口0”打开属性，并命名为“水泵运行控制”。
改其背景色和窗口位选择为“窗口最大化”。
二工程画面的制作1 制作文本标签，在工具箱中选中“标签”按钮，在窗口绘制大小适合文本框输入“水泵运行控制”并改变字的大小、颜色和填充色。
2 绘制水泵，在工具箱中单击“插入原件”按钮，在“对象原件列表”框选择“泵30”的图符，调整其大小和位置。
3 绘制按钮，单击绘图工具箱中的“标准按钮”，绘制2个按钮将其分别命名为“启动”和“停止”，并依据个人喜好对字体和字体颜色进行设置。
4 绘制指示灯，在工具箱中单击“插入原件”按钮，在“对象原件列表”框选择“指示灯”分别为“指示灯3”和“指示灯14”。
三动画连接1 按钮的动画连接1）“启动”按钮的动画连接，在水泵控制动画窗口中，双击“启动”按钮图符，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框。
打开“操作属性”选项卡，在选项卡中，选中“数据对象操作”选择“取反”，在实时数据库中选择“启动”变量，完成动画连接。
按“启动”按钮后，“启动”变量值就变为1，再按变0。
2）“停止”按钮的动画连接，与“启动”按钮的动画连接相似，而实时数据库中的“停止”变量值，则通过单击“停止”按钮来改变。
2 指示灯的动画连接1）启动指示灯的动画连接，打开启动指示灯图符属性，在“动画连接”选项卡中第一个“组合图符”中单击“>”按钮，选择“可见度”标签并打开，选择“启动”变量，并选“对应图符不可见”；在“动画连接”选项卡中第二个“组合图符”中单击“>”按钮，选择“可见度”标签并打开，选择“启动”变量，并选“对应图符可见”，完成启动指示灯的动画连接。
2）停止指示灯的动画连接与启动指示灯的动画连接方法相同。
3 水泵的动画连接1）在水泵属性中，打开“动画连接”选项卡中“椭圆”选择“水泵”为其表达式。
2）在“填充颜色”改变其“分段点”和“对应颜色”。
设分段点0对应红色，分段点1对应绿色，当“水泵”变量为“1”水泵显示启动，“0”为停止0。
4动画连接效果检查1）打开MCGS运行环境。
2）观察启动指示灯的颜色，初始状态下为红色。
3）单击启动按钮，启动变量值为1，启动指示灯为绿色；再次按启动按钮，启动按钮变量值为0，启动指示灯变为红色。
4）观察停止指示灯的颜色，初始状态为红色。
5）单击停止按钮，停止变量变为1，停止指示灯显示为绿色，再次按停止按钮变量值为0，停止指示灯显示为红色。
四控制流程程序设计1 添加定时器如图（一）所示图（一）1）在实时数据库中添加与定时器工作相关的数据。
2）在循环策略中添加定时器构件，并将定时循环执行周期时间改为200ms。
3）设置定时器属性。
2 添加文本框与定时器相关按钮1）定时器启动2）定时器复位3）计时时间4）时间到3 定时器的运行调试4添加脚本程序5利用定时器和脚本程序实现对水泵运行的模拟控制水泵控制系统演示工程图，如下（二）所示：图（二）五软硬件联机调试西门子S7-200CPU226型的I/O硬件电路连接与相关数据，输入组态工程动画及属性设置改进1删除定时器策略和脚本程序策略。
2.删除数据库中与定时器相关的数据对象。
3.在数据库中新增4个数据对象。
4.修改水泵的控制动画窗口，删除多余图符，添加所需图符。
调整位置。
如图（二）所示的动画效果。
5.PLC系统联机调试，双击设备窗口，在单击右侧的设备组态，在单击工具箱，弹出“设备工具箱”在可选设备里选择“通用串口父设备”和“西门子-S7200PPI*”修改设备的属性设置。
将调试好的PLC控制程序下载到PLC，并将其设为“RUN”模式，然后关闭软件。
再打开水泵控制组态演示工程，进入运行环境，调试无误则该工程就完成了。
水泵系统监控工程截图，如图（三）所示：图（三）任务二机械手控制系统与监控机械手控制运行控制步骤和水泵运行控制大致相同。
1 是进行工程分析确定系统的硬件组成（硬件输入设备和硬件输出设备），初步确定组态监控工程的框架，设计工程思路。
接着就新建工程( 通过分析机械手监控系统要求，初步确定系统所需要的数据对象，然后再实时数据库中添加所需的数据对象)。
2 制作组态工程画面（步骤和水泵运行控制系统画面制作相同，自行进行绘制和选取所需的元件图符），下一步就是动画的连接，让所有的图符“动”起来（按钮的动画连接，指示灯的动画连接，传送带的动画连接，传感器和变频器的动画连接。
3 进行动画连接的效果检查，是否正确）。
在接着就是控制流程的程序设计（添加定时器，进行定时器的属性设置，添加与定时期相关的图符）。
然后进行定时器的运行调试，下一步就是使用启动按钮和停止按钮控制定时器的工作。
接着使用定时器和脚本程序控制机械手系统各设备的运行。
4 在这过程结束后，再进行动画效果设计改进（料块输送过程的动画效果改进；活塞杆，底座料块）对（料块，手爪，推料气缸的）水平移动，垂直移动，水平移动量，垂直移动量，大小变化，隐藏和显示的设置。
动画效果改进完成后，进行脚本程序的修改完成，进行运行检查。
5 最后就是软硬件联机调试运行。
1）删除定时器策略和重新编辑脚本程序。
2）删除数据库中与定时器相关的数据对象。
3) 在数据库中新增4个数据对象。
4) 修改机械手的控制动画窗口，删除多余图符，添加所需图符。
调整位置。
图（四）5) PLC系统联机调试，双击设备窗口，在单击右侧的设备组态，在单击工具箱，弹出“设备工具箱”在可选设备里选择“通用串口父设备”和“西门子-S7200PPI*”修改设备的属性设置。
将调试好的PLC控制程序下载到PLC，并将其设为“RUN”模式，然后关闭STEP7软件。
再打开机械手控制监控工程，进入运行环境，如果调试无误则该工程就完成了。
图（五）任务三分拣单元的搬运机械手的运行控制任务三和任务二很相似，只是多了一些元件和内容其做法如下：1在用户窗口中，画出变频器形状与传感器形状并添加指示灯，并给变频器和传感器的指示灯更改属性。
然后，分别合成单元。
2在实时数据里添加的数据启动、停止、上移、下移、夹紧、放松、旋转、2个水平移动量和2个垂直移动量等13个数据对象，其中4个移动量为数值型其余都为开关型。
3给定时器更改属性和前几个任务基本相同，但时间要改为26s.4在测量气缸的运行距离和大小变化属性的输入正确的计算值，不然会出现料块与推块会有误差，有一定的距离。
5在传送带有上有流动块，要给表达示添加“变频器启动”。
6在循环策里的脚本有主要三大块a是垂直臂的控制。
b是水平方向物块移动的控制。
c 是计时器控制的相关步的运行和可见。
7给料块按要求改变可见度。
在MCGS运行环境中运行，观察其运动方式。
与自己想设置的结果是否一致，如果一致则完成该任务；若不一致就要发现问题并及时修改相关量，直到任务完成。
保存该任务。
图（六）任务六双储液罐液位控制图（七）一在新建窗口中，单击工具箱中的“插入元件”选择使用的元器件。
二在实时策略里建立相关策略建立的有k、液位1上/下限、液位2上/下限和液位组。
三在用户窗口 “双储液罐”中新添加了“报警显示”关联了“液位组”。
并新建数据报表和历史曲线窗口。
（制作方法：在工具箱中，“使用自由表格”绘制一个表格，并且双击会显示编辑状态，然后依据要求删除和增加行和列。
1|0表示：显示1位小数，无空格。
0|0表示：显示0位小数，无空格。
设置完成后全选后右键“连接”便可添加数据。
）。
四实时曲线和历史曲线的制作图（八）对生产过程重要参数进行曲线记录有两个好处：一是评价过去的生产情况；二是预测以后的生产过程。
因此，曲线显示在工控系统中是一个非常重要的部分1实时曲线a实时曲线的组态包括基本属性设置、标注属性设置、笔画属性设置和可见度属性。
b双击实时曲线构件就会弹出属性设置对话框，然后我们可以调整x轴和Y轴的颜色和对应的值的大小。
c存盘后进入运行环境，按以下顺序操作：启动→自动→出入中间区域→输入设定值，我们就可以看见实时曲线。
2历史曲线a历史曲线的功能是实现历史数据的曲线浏览。
运行时，历史曲线能够根据需要画出相应的历史数据的趋势效果图。
对于历史数据的变化有一个很好的体现和描述。
b历史曲线和实时曲线建立的方法基本相同。
五在主控窗口中的系统管理中我们添加了A修改密码B用户管理C退出登录在主控窗口中添加了数据报表、历史报警、历史数据报表。
主要还是我为了方便地切换窗口。
注意：要在相关动画窗口中建立链接。
六封面的制作新建一个窗口，将其命名为“封面”然后添加一个图片，然后利用“工具箱”中的工具建立图符，我们使用了！Cos(k)和！Sin(k)指令。
图（九）七权限设置在MCGS系统中，凡具有操作功能的按钮、菜单、构件等都可以进行操作权限的设定，制作者可以依据管理职能设定各个权限，如负责人、管理员、工程师、操作员等。
通过这两周MCGS的实训让我懂得了组态软件的强大之处。