数控自动编程介绍
数控编程基础知识入门
数控编程基础知识入门在现代制造业中，数控编程是一项至关重要的技能。
数控编程能够将设计图纸转化为机床上的加工指令，从而实现自动化的加工过程。
本文将介绍数控编程的基础知识，帮助读者初步了解和掌握数控编程的入门要点。
一、数控编程的概述数控编程是指通过预先设定的机器指令，来控制数控机床进行工件加工的过程。
通过编写数控程序，操作者可以将设计师的想法转化为机器能够识别和执行的指令，从而实现精确、高效的加工。
二、数控编程的基本原理1. 坐标系数控机床使用的是直角坐标系，常见的有绝对坐标和相对坐标两种表示方式。
绝对坐标是相对于工件原点的绝对位置，而相对坐标是相对于当前位置的相对位移。
2. 基本指令数控编程中常用的基本指令包括直线插补、圆弧插补、孔加工等。
直线插补是在两点之间按直线进行加工，圆弧插补则是按照中心点、半径和起始角度进行加工。
3. 编程格式数控编程使用一定的格式进行书写，以保证机床能够正确地执行指令。
常见的编程格式包括G代码、M代码和T代码等。
G代码用于定义加工方式和路径，M代码用于定义机床的辅助功能，T代码用于选择刀具。
三、数控编程语言1. G代码G代码是数控编程中最常用的一种指令。
通过G代码，操作者可以选择加工方式、切削速度、刀具半径补偿等参数。
常见的G代码包括G00、G01、G02、G03等。
2. M代码M代码用于控制机床的辅助功能，例如开启冷却液、换刀等操作。
常见的M代码包括M03、M04、M05等。
3. T代码T代码用于选择刀具。
在数控编程中，每一个刀具都有一个对应的T代码，通过指定T代码，机床会自动选择相应的刀具。
四、数控编程软件为了简化数控编程的过程，提高编程效率，市场上出现了许多数控编程软件。
这些软件提供了直观的用户界面，可以通过图形化的操作来生成数控程序。
常见的数控编程软件包括Mastercam、PowerMill等。
五、数控编程的应用领域数控编程广泛应用于各种制造行业，例如机械加工、汽车制造、航空航天等。
第七章数控车床自动编程
着现代加工业的发展，实际生产过程中，比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多，手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加项目序，在这种需求推动下，数控自动编程得到了很大的发展。
7. 1什么叫自动编程自动编程又称为计算机辅助编程。
其定义是：利用计算机(含外围设备>和相应的前置、后置处理程序对零件源程序进行处理，以得到加项目序单和数控带的一种编程方式。
7. 2自动编程的工作过程自动编程的工作过程如图7-1所示。
图7-1 自动编程的工作过程从自动编程的工作过程中可以看出，数控语言、编译程序和通用电子计算机是实现自动编程的必备条件。
7.2.1数控语言数控语言是指其语言、语法程序所必需的一套规定语句及其应用规则。
通过数控语言而编写的零件程序与用规定地址指令和格式编写的可直接用于机床的零件加项目序有着本质的区别，这种程序称为零件源程序，又称为计算机输入程序。
零件源程序是电子计算机进行各种处理工作的依据，其内容包括零件的形状、尺寸、刀具及其动作、切削条件等方面参数，以及机床的各种辅助功能等。
零件源程序(单和带>必须在自动编程的准备工作中，由手工方式提前准备好，以便计算机接收。
7.2.2编译程序为了使电子计算机识别零件源程序，必须在计算机内存放有处理零件源程序的软件，即编译程序。
编译程序可对其源程序的语句、语法进行检查(自诊断>，然后阅读、译码、分类，以及进行十→二进制数的转换等。
不同的编译程序可以处理不同的源程序。
7.2.3通用电子计算机通用电子计算机是自动编程的核心设备，被称为自动编程的“主机”。
该计算机将其输入的零件源程序通过相应的编译程序进行翻译、轨迹计算及工艺处理等前置处理工作后，由针对特定机床和加工性质(车、铣、电等>的机内后置处理程序处理，然后通过联网的外围设备制成加项目序单和数控带。
7. 3自动编程的分类方法随自动编程一般可按所用设备(编程系统>、插补类型和编程语言等进行分类，目前多按所用设备(除数控机床已具备其直接编程功能外>分类。
Master-CAM软件自动编程
Master-CAM软件自动编程数控自动编程是利用计算机和相应的编程软件编制数控加工程序的过程。
现代加工业的发展,实际生产过程中,比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多,手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加工程序,在这种需求的推动下,数控自动编程得到了很大的发展。
随着微电子技术和CAD技术的发展,自动编程技术逐渐发展到以图形交互为基础,与CAD相集成的CAD/CAM一体化的编程方法。
可提供单一准确的产品几何模型,几何模型的产生和处理手段灵活、多样、方便,可实现设计、制造一体化。
通过几年的教学经验,主要从CAM 系统关键技术、CAM软件编程过程其操作步骤、数控自动编程的实践性等方面谈谈我的几点看法:一、CAM系统关键技术主要有:1.复杂形状零件的几何建模对于图纸及曲面特征点测量数据的复杂形状零件数控编程,其首要环节是建立被加工零件的几何模型。
复杂零件建模的主要技术内容包括:曲线曲面生成、编辑、裁剪、拼接、过度、偏置等等。
2.加工方案与加工参数的合理选择数控加工的效率与质量有赖于加工方案与加工参数的合理选择,其中刀具、刀轴控制方式、走刀路线和进给速度的自动优化选择与自适应控制是重中之重。
其目的是在满足加工要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下,尽可能提高加工效率。
3.刀具轨迹生成刀具轨迹生成是复杂零件数控加工中最重要的内容,能否生成有效的刀具轨迹直接决定了加工的可能性、质量与效率。
刀具轨迹生成的首要目标是使所生成的刀具轨迹能满足无干涉、无碰撞、轨迹光滑、切削负荷光滑并满足要求、代码质量高。
同时,刀具轨迹生成还应满足通用性好、稳定性好、编程效率高、代码量小等条件。
4.数控加工仿真尽管目前在工艺规划和刀具轨迹生成等技术方面已取得很大进展,但由于零件形状的复杂多变以及加工环境的复杂性,要确保所生成的加工程序不存在任何问题仍十分困难,其中最主要的有加工过程的过切与欠切、机床各部件之间的干涉与碰撞等。
MasterCAM自动编程
MasterCAM自动编程9.1数控自动编程简介数控自动编程是利用计算机和相应的编程软件编制数控加工程序的过程。
随着现代加工业的发展，实际生产过程中，比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多，手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加工程序，在这种需求推动下，数控自动编程得到了很大的发展。
数控自动编程的初期是利用通用微机或专用的编程器，在专用编程软件（例如APT系统）的支持下，以人机对话的方式来确定加工对象和加工条件，然后编程器自动进行运算和生成加工指令，这种自动编程方式，对于形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）的零件，可以快速得完成编程工作。
目前在安装有高版本数控系统的机床上，这种自动编程方式，已经完全集成在机床的内部（例如西门子810系统）。
但是如果零件的轮廓是曲线样条或是三维曲面组成，这种自动编程是无法生成加工程序的，解决的办法是利用CAD ／CAM软件来进行数控自动编程。
随着微电子技术和CAD技术的发展，自动编程系统已逐渐过渡到以图形交互为基础，与CAD相集成的CAD/CAM一体化的编程方法。
与以前的APT等语言型的自动编程系统相比，CAD/CAM集成系统可以提供单一准确的产品几何模型，几何模型的产生和处理手段灵活、多样、方便，可以实现设计、制造一体化。
采用CAD/CAM数控编程系统进行自动编程已经成为数控编程的主要方式。
目前，商品化的CAD／CAM软件比较多，应用情况也各有不同，下表列出了国内应用比较广泛的CAM 软件的基本情况。
当然，还有一些CAM软件，因为目前国内用户数量比较少，所以，没有出现在上面的表格内，例如Cam-tool、WorkNC等。
上述的CAM软件在功能、价格、服务等方面各有侧重，功能越强大，价格也越贵，对于使用者来说，应根据自己的实际情况，在充分调研的基础上，来选择购买合适的CAD／CAM软件。
掌握并充分利用CAD／CAM软件，可以帮助我们将微型计算机与CNC机床组成面向加工的系统，大大提高设计效率和质量，减少编程时间，充分发挥数控机床的优越性，提高整体生产制造水平。
数控技术：第五章 自动编程
第五章 自动编程
一、APT自动编程
1.1 自动编程的发展 APT语言是一种专门用于数控加工的自动编程预
言，是Automatically Programmed Tools的缩写。 APT语言的研究始于1952年。在MIT的电子系研
究所进行。1953年，在旋风1号计算机上实现了自 动编程。
1958年，APT II, 1961年，APT III 1970年，APT IV, 词汇丰富，几何模型多，能够 适应多坐标数控机床加工曲线的需要，并配有多种 后置处理程序。
与手工编程相比较？
三、交互式自动编程
以CAD的图形显示技术为基础，进行人机对 话的自动编程的方式。现代的CAD/CAM系统均 采用这种方式。如： UGS/NX,PRO/E,CATIA,CIMATRON,POWERMI LL,MASTERCAM等。
步骤： 1）零件图纸及其加工工艺分析 2）几何造型 3）刀位轨迹技术及生成 4）后置处理 5）程序输出
特点：
1）不需复杂的数学计算，也不象APT用语 言来描述零件的几何形状。直接面向几何 图形进行，简便、直观、准确，便于检查。
2）通常和CAD软件有机地联系在一起，实 现了CAD/CAM的一体化
3）整个过程是交互式的。简单易学，可随 时修改
4）编程过程中，均是自动进行的，快、准、 好
5）可在通用计算机上完成，易于普及
APT语言编程的特点
1）零件源程序编制容易 2）数控程序制作时间短 3）可靠性高（有校验、仿真功能） 4）能描述图形的数学关系 5）易于二次开发
APT语言自动编程可将数学处理及编写 加工程序的过程交计算机进行，从而提高 了编程的速度和精度，解决了手工编程无 法解决的复杂零件的编程问题。
数控车床编程教学
数控车床编程教学
一、引言
数控车床是一种自动化机床，其编程是数控车床操作的核心。
掌握数控车床编程可提高生产效率、加工精度，本文将系统介绍数控车床编程教学内容。
二、基础知识
1. 数控车床概述
数控车床是一种通过预先输入数控程序指令，控制车床自动进行加工的机床。
2. 基本编程原理
数控车床编程原理是根据加工要求编写G代码，通过解析G代码来控制车床实现自动加工。
三、编程环境搭建
1. 需要工具
•数控车床
•编程软件
2. 编程流程
1.制定加工方案
2.编写G代码
3.上传程序到数控车床
4.执行加工
四、常用G代码指令
1. G00：快速移动
•示例：G00 X100 Y50 Z30
2. G01：直线插补
•示例：G01 X50 Y40 Z20 F100
3. G02/G03：圆弧插补
•示例：G02 X50 Y40 Z20 I10 J5 F100
五、实例分析
通过一个实际加工案例，演示数控车床编程的具体步骤与应用。
六、常见错误与调试
介绍常见的数控车床编程错误及调试方法，帮助读者更好地应对实际操作中的问题。
结语
数控车床编程是一项重要的技能，在现代制造业中发挥着重要作用。
通过本文的学习，读者可以掌握数控车床编程的基本原理与实践技巧，提高生产效率与加工质量。
希望读者可以在实践中不断提升，更好地应用于实际生产中。
数控编程的概念
数控编程的概念数控编程的概念一、引言数控编程是一种用计算机语言编写程序，控制数控机床进行加工的技术。
随着计算机技术和自动化技术的发展，数控编程已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将从定义、历史、分类、应用等方面对数控编程进行详细介绍。
二、定义数控编程是指将产品图纸或CAD模型转换为机床可识别的指令代码，通过计算机程序来实现自动化加工生产的过程。
它是数字化加工技术中不可或缺的一环，可以提高生产效率和精度，降低人工成本和错误率。
三、历史数控技术最早出现于20世纪50年代初期，当时主要应用于航空航天等高精度领域。
60年代后期，随着计算机技术的发展和微电子技术的普及，数控技术开始向民用领域扩展。
70年代以后，随着微处理器和软件开发技术的进步，数控系统逐渐向小型化、智能化方向发展。
四、分类根据加工对象的不同，数控编程可以分为铣削、车削、钻孔、线切割等多种类型。
根据编程方式的不同，数控编程可以分为手工编程和CAM编程两种类型。
手工编程需要程序员具备一定的机械加工知识和计算机语言技能，通过手动输入指令代码来实现加工。
CAM编程则是通过专业软件生成程序代码，无需人工干预。
五、应用数控编程广泛应用于各种制造业领域，如航空航天、汽车、电子、医疗器械等。
它可以实现复杂零件的高精度加工和大规模生产，提高生产效率和产品质量。
同时，数控编程还可以减少人力投入和错误率，降低生产成本。
六、结论随着数字化技术的不断发展和普及，数控编程已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
它可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本和错误率。
因此，在未来的发展中，数控编程将会得到更广泛的应用，并且会不断地向智能化方向发展。
数控加工中自动编程的方法与过程
自动编程是借助计算机和CAD/CAM自动编程系统软件进行的数控加工编程方法。
在进行自动编程时，大部分编程工作由计算机完成，这不但提高了编程效率，也解决了手工编程无法解决的复杂零件加工编程问题。
自动编程系统的功能对编程的质量和效率来说是至关重要的。
自动编程系统技术水平的提高是数控技术发展的重要方面。
那么，自动编程的方法和过程是什么呢？一、CAD/CAM系统的功能在进行自动编程的时候，一个典型的CAD/CAM集成系统会具备以下几项功能：1、造型设计功能。
包括二维草图的设计、曲面、实体和特征的设计。
对于型腔模具CAD/CAM 集成数控编程系统来说，型腔和型芯自动生成具有重要意义。
2、在三维几何造型设计的基础上，自动生成二维工程图的功能。
对于单一功能的数控编程系统，二维工程图功能不一定是必须的。
3、数控加工编程、刀具轨迹生成、刀具轨迹编辑、刀具轨迹验证和通用后置处理等。
二、自动编程的步骤1、分析加工零件（1）根据被加工零件的图样和数控加工工艺要求，分析待加工表面，确定所需的机床设备、零件的加工方法、装夹方法及工夹量具。
（2）确定编程原点及编程坐标系。
一般根据零件的基准位置以及代加工表面的几何形态，在零件毛坯上选择一个合适的编程原点及编程坐标系。
设置加工零件毛坯尺寸，确定对刀点和刀具原点位置。
2、几何造型利用CAD/CAM软件的曲线、曲面造型、实体造型等功能绘制零件加工图形，与此同时，在计算机内自动生成零件的图形文件，作为下一步刀具轨迹设计的依据。
3、确定刀具和加工参数确定所需刀具数量、刀具种类，设置刀具参数和走刀路线。
设置不同加工种类的特性参数。
4、生成刀具轨迹并作适当编辑与修改根据所选择的刀具和加工参数，系统自动生成刀具轨迹，对于刀具轨迹不合适的地方，要用人工交互方式进行编辑和修改。
刀具轨迹计算的结果存放在刀位源文件之中。
5、刀具轨迹模拟与验证利用CAD/CAM软件的刀具轨迹验证功能，可以对可能过切、干涉与碰撞的刀位点进行检验。
数控自动编程软件工作原理
数控自动编程软件工作原理
数控自动编程软件的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 零件几何数据输入：首先，数控自动编程软件需要获取零件的几何数据。
这些数据可以是使用计算机辅助设计（CAD）软件创建的三维模型文件，也可以是使用测量工具获取的实际零件尺寸。
2. 刀具路径生成：根据零件的几何特征和加工要求，数控自动编程软件会自动生成刀具路径。
这个过程包括确定切削操作的先后顺序、切削方向、切削深度等参数，并生成用于控制数控机床运动的指令。
3. 切削力分析：数控自动编程软件通常也会进行切削力分析，以评估切削过程中的刀具和工件受到的力。
这可以帮助优化刀具路径和切削参数，提高加工效率和刀具寿命。
4. 碰撞检测：为了避免数控机床工作时的碰撞问题，数控自动编程软件还会进行碰撞检测。
它会根据具体的机床模型和工件几何数据，检查刀具路径是否与工件或机床的其他部分发生碰撞，并生成相应的警告或调整刀具路径。
5. G代码生成：最后，数控自动编程软件会根据生成的刀具路径和切削参数，生成适用于具体数控机床的G代码。
G代码是一种数控机床可识别的指令语言，用于控制机床的各个轴向运动、切削速度、进给速度等。
总的来说，数控自动编程软件通过根据零件几何数据生成刀具路径，并进行相关分析和检测，最终生成适用于数控机床的G 代码，实现对零件的自动加工。
数控车床的编程方法
数控车床的编程方法
数控车床的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种方法。
1. 手动编程：
手动编程是通过编写数控程序来控制数控车床的工作。
手动编程一般需要使用数控程序编写软件（如G代码编辑软件）进行操作。
具体步骤如下：
- 确定零点和工件坐标系。
- 根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。
- 载入编写好的程序到数控系统中。
- 在数控系统中设置加工参数（如刀具的速度、进给速度等）。
- 运行程序，数控车床按照程序中的指令进行加工。
2. 自动编程：
自动编程是通过CAD/CAM软件将零件的三维模型转化为数控程序的一种方式。
自动编程具有较高的效率和精度。
具体步骤如下：
- 制作零件的三维模型。
- 使用CAD软件对零件进行设计和加工路径规划。
- 使用CAM软件进行数控程序的生成。
- 将生成的数控程序加载到数控车床的控制系统中。
- 进行加工前的准备工作（如安装刀具、测定工件的坐标等）。
- 运行程序，数控车床按照程序中的指令进行自动加工。
无论是手动编程还是自动编程，都需要了解并熟悉数控编程语言（如G代码、M代码等），并掌握数控车床的操作和加工知识。
同时，还需要根据具体的加工要求和零件的特点进行相应的编程调整和优化。
数控加工自动编程方法及其发展
二、球头铣刀行距的确定
一般曲面零件的数控加工通常采用球头铣 刀，因用其它形状刀具加工曲面时往往容易 导致加工过程干涉而损伤毗邻表面。 19
用球头铣刀数控加工曲面时多按行切法加工， 即铣刀沿坐标轴方向或曲面参数轴方向对曲 面一行一行进行加工，每加工完一行后，铣 刀移动一个行距，直至将整个曲面加工完毕。
在有些CAD／ CAM系统中，对转 角过渡进行了专门 的处理，并提供3多2 种方法供用户选择。 经归纳，常用的转 角过渡处理方法有 圆弧过渡、尖角过 渡、方角过渡、三 角过渡等（图719）。
五、曲面加工中的刀位计算
1、曲面的参数化表示 自由曲面的数学模型已在第三章第三小节作了
详尽的讨论。无论是Bezier曲面，B样条曲3面3 ， 还是其它曲面，一般都用双参数构造的曲面 方程进行描述：
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六、刀具的干涉检验
在三维型面加工中往往存在着多个检查面 ，如果忽略了某个检查面，常常会造成 加工过程的干涉。如图7-24所示，需加40 工带有直弯折的两个平面，当加工水平 面时，若不将垂直面作为检查面，或加 工垂直面时，不将水平面作为检查面， 均会造成加工过程的干涉。因而，在刀 具轨迹生成后，常常需要进行刀具干涉 检查。
应用最普遍，具有曲面加工干涉少，表
面质量好的特点，但是球头铣刀切削能
力较差，越接近球头刀的底部，切削条
件越差；
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平底铣刀是平面加工最常用的刀具之一，
具有价格便宜，刀刃强度高的特点；
圆角铣刀被广泛应用于粗，精铣削加工 中，具有球头铣刀和平底铣刀共有的特 点。
刀触点与刀位点
作用在刀具上的两个位置点应特别予以重 视，一是刀触点，另一为刀位点。所谓 刀触点即为加工过程中刀具与工件实际10 接触的点，由它产生最终的切削效果， 如图7-5中的A点。而刀位点是数控编程 中表示刀具编程位置的坐标点，如图7-5 中的O点。
icam自动编程使用手册800字左右
ICAM自动编程系统是一种先进的数控编程技术，能够帮助用户实现高效、精准的数控加工。
本使用手册将为您介绍ICAM自动编程系统的基本操作方法，帮助您快速上手并掌握其使用技巧。
一、ICAM自动编程系统简介ICAM自动编程系统是一种基于计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术的数控编程系统。
它能够将CAD系统生成的零件图形和工艺要求转化为数控程序，实现数控机床的自动加工。
ICAM 自动编程系统具有操作简便、编程高效、精度高等特点，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
二、ICAM自动编程系统的基本操作1. 登入系统打开ICAM自动编程系统的软件，输入用户名和密码进行登入。
2. 创建新项目在系统界面上选择“新建项目”，填写项目名称、图纸尺寸等基本信息，创建一个新的数控加工项目。
3. 导入CAD图形选择“导入CAD图形”，将CAD系统生成的零件图形导入到ICAM 自动编程系统中。
4. 设置加工参数根据零件的材料、加工工艺等要求，设置数控加工的参数，包括刀具类型、切削速度、进给速度等。
5. 生成加工路径系统根据导入的CAD图形，自动分析零件的几何形状，并生成数控加工路径。
6. 优化加工路径对于复杂的零件，用户可以对系统生成的加工路径进行优化，以提高加工效率和加工质量。
7. 生成数控程序系统根据生成的加工路径，自动编写数控加工程序，并可以进行手动调整和优化。
8. 模拟加工在确保数控程序没有错误的情况下，可以进行加工模拟，观察零件加工过程并进行验证。
9. 输出数控代码将生成的数控程序输出为机床所需的代码格式，如G代码、M代码等，以便于数控机床进行加工。
三、ICAM自动编程系统的使用技巧1. 熟练掌握CAD软件ICAM自动编程系统需要与CAD软件配合使用，熟练掌握CAD软件的操作方法对于使用ICAM自动编程系统至关重要。
2. 理解加工工艺对于不同的零件，需要根据其材料、几何形状等特点，合理设置加工参数，以确保加工质量和加工效率。
数控机床的手工编程与自动编程的特点及应用范围
数控机床的手工编程与自动编程的特点及应用范围1．手工编程(Manual Programming)从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、程序输入至程序校验等各步骤均由人工完成，称为手工编程。
对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，而且经济、及时，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。
但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的机率增大，有的甚至无法编出程序，必须采用自动编程的方法编制程序。
2．自动编程（Automatic Programming）自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程。
它包括数控语言编程和图形交互式编程。
数控语言编程，编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行编译、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单，直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。
数控语言编程为解决多坐标数控机床加工曲面、曲线提供了有效方法。
但这种编程方法直观性差，编程过程比较复杂不易掌握，并且不便于进行阶段性检查。
随着计算机技术的发展，计算机图形处理功能已有了极大的增强，“图形交互式自动编程”也应运而生。
图形交互式自动编程是利用计算机辅助设计（CAD）软件的图形编程功能，将零件的几何图形绘制到计算机上，形成零件的图形文件，或者直接调用由CAD系统完成的产品设计文件中的零件图形文件，然后再直接调用计算机内相应的数控编程模块，进行刀具轨迹处理，由计算机自动对零件加工轨迹的每一个节点进行运算和数学处理，从而生成刀位文件。
之后，再经相应的后置处理（postprocessing），自动生成数控加工程序，并同时在计算机上动态地显示其刀具的加工轨迹图形。
图形交互式自动编程极大地提高了数控编程效率，它使从设计到编程的信息流成为连续，可实现CAD/CAM集成，为实现计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）一体化建立了必要的桥梁作用。
数控系统自动编程软件
数控系统自动编程软件数控系统自动编程软件是一种用于生成数控加工程序的工具，它能够帮助加工制造行业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
随着数控技术的不断发展，数控系统自动编程软件也越来越智能化、高效化。
本文将从数控系统自动编程软件的定义、发展历程、主要功能、优势和应用前景等方面展开讨论。
定义数控系统自动编程软件是一种利用计算机技朧和数学算法，根据用户输入的加工要求和工件信息，自动生成数控加工程序的软件工具。
它将工件的几何信息、加工工艺要求等参数输入到系统中，通过预先设定的算法和规则，自动计算出最佳的加工路径和工艺参数，生成最终的数控加工程序。
发展历程数控系统自动编程软件的发展可以追溯到数控技术的诞生。
上世纪五六十年代，数控技术开始被广泛应用于制造业，随之而来的是手工编写数控加工程序的繁琐和低效。
为了提高编程效率，自动编程软件应运而生。
最初的数控系统自动编程软件功能单一，只能实现基本的加工功能。
随着计算机技术的发展和数控系统的智能化，自动编程软件不断升级，功能越来越强大，编程效率越来越高。
主要功能数控系统自动编程软件的主要功能包括以下几个方面： 1. 几何建模：将工件的几何信息导入系统，进行三维建模和分析。
2. 工艺规划：根据加工要求和工艺限制，自动生成最优加工路径和工艺参数。
3. 代码生成：根据计算出的加工路径和工艺参数，生成数控加工程序。
4. 仿真分析：对生成的数控程序进行仿真验证，检查加工路径的合理性和正确性。
优势数控系统自动编程软件相比传统手工编程具有诸多优势： - 自动化程度高，大大降低了编程人员的工作量和技术要求。
- 编程效率高，减少了编程时间和错误，提高了生产效率。
- 高精度、高质量，能够生成优化的加工路径，保证产品质量。
- 灵活性强，能够快速应对加工变化和新产品开发需求。
应用前景数控系统自动编程软件在制造业中有着广泛的应用前景。
随着“智能制造”和“工业互联网”概念的提出，自动编程软件将更加智能、自适应、柔性化，成为未来制造业数字化转型的关键技术之一。
数控编程的定义及特点
数控编程的定义及特点数控编程是一种通过计算机程序来控制机床实现加工工件的技术。
它的特点是高精度、高效率、高重复性、高自动化和高灵活性。
在数控编程中，编写程序是关键步骤，通常需要使用数学知识和机械制图技能。
数控编程的特点有以下几点：1. 高精度数控编程利用计算机精确计算出每一次运动的速度和位置，从而实现精度控制。
相比于人工控制，数控编程可以提高加工精度，避免误差的出现。
2. 高效率数控编程可以实现多工位、多刀具同时加工，提高了生产效率。
在生产过程中，可以通过优化程序来缩短加工时间，降低生产成本。
3. 高重复性数控编程可以实现同一程序的重复使用，避免了人工操作的差异性。
这样可以保证加工出来的零件的质量和尺寸的稳定性。
4. 高自动化数控编程可以实现自动化加工，减少了人工干预，提高了加工效率。
同时也可以降低人工操作带来的误差，提高了加工精度。
5. 高灵活性数控编程可以根据不同的工件进行程序的修改，从而实现灵活的加工。
在生产过程中，可以通过修改程序来适应不同的生产需求，提高了生产的灵活性。
在数控编程中，需要掌握一些技能：1. 数学知识数控编程需要用到一些数学知识，如三角函数、向量等。
这些知识可以帮助我们编写出更加精确的程序。
2. 机械制图技能数控编程需要编写机床的轨迹，因此需要掌握机械制图技能。
这些技能可以帮助我们理解工件的结构和加工要求，从而编写出合适的程序。
3. 编程技能数控编程需要编写程序，因此需要掌握编程技能。
在编程过程中，需要用到一些编程语言，如G代码、M代码等。
同时也需要掌握一些编程工具，如CAD、CAM等。
数控编程是一种高效、高精度、高重复性、高自动化和高灵活性的加工技术。
在数控编程中，需要掌握一些技能，如数学知识、机械制图技能和编程技能。
通过掌握这些技能，可以编写出更加精确、高效的数控程序，提高生产效率和产品质量。
数控自动编程(精)
菜单类型
拉出式 从上级菜单的边缘拉出一个个菜单，包括上拉、下拉、
图素的选择、串联和点输入
在某一种功能指令下当系统提示仅选取一个图素(Entity)时，可将光 标置于被选图素上，点击鼠标左键，图素会呈现一个反白的图素， 说明图素被选中。当系统提示选取多个图素(Entities)时，在主菜单 区会显示一个图素选取菜单，合理地选择一种操作，可以将所有图 素选中。
交互技术
人机交互的过程可分解为一系列基本操作，每种操作都 是为完成某个特定的交互任务，归纳起来有以下六个方面： 定位技术：移动光标到满意的位置，确定坐标值。 定量技术：输入某个数值代表特定量的关系。 定向技术：为坐标系中的图形确定方向。 选择技术：选择命令的方式。 拾取技术：拾取图形对象的方式。 文本技术：确定字符串的内容和长度。 信息反馈形式。 提示和帮助功能。
图元拼合法：将常用的带有某种特定专业含义的图元存储建库， 根据需要调用图形元素加以拼合，构成图形。
尺寸驱动法：先勾画草图，再根据产品结构形状需要，建立草 图的尺寸和形位约束，由系统自动生成图形。
三维实体投影法：直接以三维实体建模，需要以二维图形的方 式输出时，则由系统将三维实体投影到不同平面，得到二维图 形。
Unselect 不选择 Solid 实体选择
Chain
串联
Area 面积选择
Window 窗选
Only 仅选一种图素
第7讲 数控自动编程
数 控语 言 编 程 中最 具 代 表 性 的 是 Ａ Ｔ（ ｕｏ Ｐ Ａｔ ． ｍ ｔａｙＰｏｒｍ ｄＴｏ 数 控编 程语 言 系统 ， ａｉ ｌ ｒｇａ ｍｅ ｏｌ ） ｃｌ ｓ 它 也是 世界 上 发展 最 早 的 自动 编 程语 言 。该 系统 可 分 成 由 Ａ Ｔ语 言 编 写 的零 件 源程 序 、 用 计 算 机 Ｐ 通 以及 编译 程 序 （ 统 软 件 ） 部 分 组 成 ， 工 作 流 系 三 其
编程方法已逐渐被其 它编程方法所取代。 ２ 会话式 自动编程 ） 会话式 自动编程是在数控语言 自动编程的基 础上 ， 加 了 “ 话 ” 能 ， 增 会 功 利用 人 的声 音 作 为输 入 信息 ， 编程员通过 与计 算机 和显示器直 接对话 的 方式 ， 入 必 要 的数 据 和指 令 ， 令 计 算 机 编 制 、 输 指 修改数控加工程序 。 首次使用会话式 编程 系统 编程时 ， 编程员必
系统及机床进行适 当的控制 。如可随时停止或开 始处理 过 程 ； 时 打 印 零 件 加 工 程 序 单 或 某 一 中 随 间结果 ； 时给出数控机床 的脉 冲当量等后置 处 随 理参数 ； 还可用菜单 方式输入零 件源程 序及操作 过程等 。 ｉ本 的 Ｆ Ｐ 、 兰 的 Ｍ Ｔ Ｒ 、 国的 ３ ＡＴ 荷 ＩＵ Ｎ 美 Ｎ Ｐ Ｓ我 国的 Ｓ Ｐ ＣＴ、 Ａ Ｔ等 均是 会话 式 自动编 程 系 统。 ３ 实物模型式 自动编程 ） 实物模 型式 自动编程适 用于有模 型或实物 ， 而无尺寸 的零件加工的程序编制。这种编程方式 具有一 台坐 标测 量机 用 于模 型或 实物 的尺 寸测 量 ， 由计算机将所测数据进行处理 ， 再 最后控制输 出设备 输 出零 件 加 工 程 序 单 或 穿 孔 纸 带 ， 量 和 测
数控车床如何自动编程
数控车床的自动编程实现数控车床是一种高度自动化的加工设备，广泛应用于各种机械加工行业。
其自动编程功能不仅能提高生产效率，还可以减少人为因素对加工精度的影响，实现精准加工。
下面将介绍数控车床如何实现自动编程的原理和方法。
1. 数控车床自动编程的基本原理数控车床的自动编程是通过输入加工零件的几何图形和加工参数，由数控系统自动生成加工程序，并控制车床自动运行完成加工过程。
其基本原理包括以下几个步骤：(1) 几何图形输入操作人员通过数控系统的编程界面，输入加工零件的几何图形数据，通常以CAD软件生成的DXF或DWG文件格式进行输入。
(2) 加工参数设置根据加工要求，设置加工工艺参数，如刀具直径、切削速度、进给速度等参数，以确保加工质量。
(3) 自动编程数控系统根据输入的几何图形数据和加工参数，自动生成加工程序，包括刀具路径、进给速度、切削速度等信息。
(4) 车床控制数控系统通过控制车床的各轴运动，实现自动生成的加工程序的执行，完成加工过程。
2. 数控车床自动编程的方法数控车床的自动编程可以通过以下几种方法实现：(1) 手动编程操作人员根据加工要求，手动编写加工程序，包括刀具路径、运动速度等信息，再通过数控系统进行验证和执行。
(2) 图形对话框式编程操作人员通过数控系统提供的图形对话框界面，直观地设置加工参数和刀具路径，由系统自动生成加工程序。
(3) CAM软件辅助编程利用CAM软件，将CAD设计的零件图形自动转换为数控车床可执行的加工程序，提高编程效率和准确性。
(4) 刀具路径优化通过优化刀具路径和运动轨迹，减少加工时间和刀具磨损，提高加工效率和加工质量。
3. 数控车床自动编程的应用数控车床的自动编程不仅广泛应用于零部件加工，还可用于复杂曲面加工、多轴联动加工等领域。
其应用优势包括：•自动编程准确度高，能够实现复杂零件的精确加工；•编程效率高，节约人力和时间成本；•可实现加工过程的数字化监控和控制，确保加工质量。
caxa数控车自动编程范本
CAXA数控车自动编程范本介绍本文档将介绍CAXA数控车自动编程的范本，包括基本语法、代码示例和常见问题解答。
CAXA数控车自动编程是一种广泛应用于机械加工领域的自动化编程技术，能够将机械部件的设计图纸转化为数控车床的代码程序，实现自动化加工。
本文档将帮助读者了解CAXA数控车自动编程的基本原理和使用方法，以及如何应对常见问题。
CAXA数控车自动编程范本语法CAXA数控车自动编程使用一种类似于G代码的语法来描述加工路径和加工方式。
以下是CAXA数控车自动编程的一些基本语法：1. N语句：用来指定行号，用于调试和跟踪程序。
例如：N010 G90 G40 G18 G98 G172. G代码：用来表示加工过程中的各种动作和参数设置。
例如：N020 G00 X100.0 Z5.03. M代码：用来执行一些特殊的操作，例如打开或关闭刀具、气压等。
例如：N030 M034. F代码：用来指定进给速度。
例如：N040 F100.05. S代码：用来指定主轴转速。
例如：N050 S2000CAXA数控车自动编程范本代码示例以下是一个简单的CAXA数控车自动编程的范本代码示例，实现了一个横向切割的加工过程：N010 G90 G40 G18 G98 G17N020 S1000 M03N030 T01N040 G00 X10.0 Z2.0N050 G01 X50.0 F100.0N060 G00 X80.0N070 G01 X120.0N080 G00 Z5.0N090 M30在这个代码示例中，首先使用N010设置了一些基本的加工参数，接着使用N020设置主轴转速和开启主轴，然后使用N030选择刀具。
接下来，使用N040和N050进行快速定位和进给切割，然后使用N060和N070进行横向移动和进给切割。
最后，使用N080进行快速退刀，N090关闭主轴并完成程序。
常见问题解答1. 我如何选择适当的切割参数？选择适当的切割参数是确保加工质量和效率的关键。
数控自动编程及加工过程仿真
在医疗器械制造中，数控自动编程和加工过程仿真可用于制造高精 度、高质量的医疗器械零件，如牙科器械、手术器械等。
电子元件制造
在电子元件制造中，数控自动编程和加工过程仿真可用于制造各种 电子元件，如电路板、连接器等。
05
数控自动编程与加工过程仿 真发展趋势
智能化发展
智能化算法应用
利用人工智能和机器学习技术，实现加工过程的智能优化和控制，提高加工精度和效率。
数控自动编程及加工过程仿 真
目录
• 数控自动编程概述 • 数控自动编程技术 • 加工过程仿真技术 • 数控自动编程与加工过程仿真应
用 • 数
数控自动编程的定义与特点
定义
数控自动编程是指利用计算机辅助软 件，将加工工艺和加工参数转换为数 控机床可识别的代码，实现自动化加 工的过程。
应用领域拓展
从传统的切削加工扩展到铣削、磨削、电火花加工等多种加工方式。
智能化发展
通过与人工智能技术结合，实现加工参数的自适应调整和优化。
04
数控自动编程与加工过程仿 真应用
航空航天领域应用
飞机零部件制造
数控自动编程和加工过程仿真在航空航天领域主要用于飞机零部件的制造，如机翼、机 身和发动机部件等。
特点
自动化程度高、加工精度高、加工效 率高、可实现复杂零件的加工。
数控自动编程的重要性
01
提高加工效率和精 度
数控自动编程能够大大提高加工 效率和加工精度，减少人为误差 和操作时间。
02
降低成本
数控自动编程能够降低人力成本 和材料成本，减少加工过程中的 浪费。
03
促进制造业转型升 级
数控自动编程是制造业转型升级 的重要手段，能够提升企业的核 心竞争力。
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数控自动编程介绍作者：张星来源：《科技视界》2011年第23期【摘要】本设计是关于数控自动编程与加工的应用与设计。
基于CAXA软件数控系统自动编程与加工。
数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。
数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。
数控机床是现代加工车间最重要的装备。
它的发展是信息技术(ＩT)与制造技术(MT)结合发展的结果。
现代的CAXA、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。
掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。
【关键词】数控技术；CAXA数控车；二维造型；仿真加工１自动编程的特点使用计算机(或编程机)进行数控机床程序编制工作，即由计算机(或编程机)自动地进行数值计算，编写零件加工程序单，自动地打印输出加工程序单，并将程序记录到控制介质上。
数控机床的程序编制工作的大部分或全部由计算机(或编程机)完成的过程，即为自动程序编制。
自动编程是通过数控自动程序编制系统实现的。
自动编程系统由硬件及软件两部分。
硬件主要有计算机、绘图机、打印机及其他一些外围设备；软件即计算机编程系统，又称编译软件。
与手工编程相比，自动编程具有如下特点。
（１）数学处理能力强。
对轮廓形状不是由简单的直线、圆弧组成的复杂零件，特别是异形轮廓零件，以及几何要素虽不复杂，但数控机床程序量很大的零件，计算则相当繁琐，采用手工程序编制是难以完成的。
（２）能快速、自动生成数控程序。
自动编程在完成计算刀具运动轨迹之后，后置处理程序能在极短的时间内自动生成数控程序，且该数控机床程序不会出现语法错误。
当然自动生成程序的速度还取决于计算机硬件的档次，档次越高，速度越快。
（3）后置处理程序灵活多变。
自动生成适用于不同数控机床的数控程序，它灵活多变，可以适应不同的数控机床。
（4）程序自检、纠错能力强。
自动编程能够借助于计算机在屏幕上对数控程序进行动态模拟，连续、逼真地显示刀具加工轨迹和零件加工轮廓，发现问题并及时修改，快速又方便。
（5）便于实现与数控机床系统的通信。
自动编程可以把自动生成的数控机床程序经通信接口直接输入数控系统，控制数控机床加工。
可以做到边输入，边加工，不必忧虑数控系统内存不够大，免除了将数控程序分段。
２自动编程的基本步骤２.１分析零件图样，确定加工工艺在图形交互自动编程中，同一个轮廓，往往可以有几种不同的生成方法导致加工方法不同。
所以本步骤主要是确定合适的加工方法。
２.２几何造型把被加工零件的加工要求用几何图形描述出来，作为原始信息输入给计数机，作为图形自动编程的依据，即原始条件。
２.３对几何图形进行定义面对一个几何图形，编程系统并不是立即明白如何处理。
需要程序源对几何图形进行定义，定义的过程就是告诉编程系统处理该几何图形的方法。
不同的定义方法导致不同的处理方法，最终采用不同的加工方法。
２.４输入必须的工艺参数把确定的工艺参数，通过“对话”的方式告诉编程系统，以便编程系统在确定刀具轨迹时使用。
２.５自动生成数控程序自动生成数控程序是由自动编程系统的后置处理程序模块来完成的。
不同的数控系统，数控程序指令程序不完全相同，只需修改,设定以个后置程序，就能生成与数控系统一至的数控程序来。
２.６输出程序因为数控自动编程系统在计算机上运行，所以具备计数机所具有的一切输出手段。
值得一提的是利用计算机和数控系统都有通讯接口，只要自动编程系统具有通讯模块即可完成计数机与数控系统直接通讯，把数控系统程序直接输送给数控系统，控制数控系统进行加工。
３数控系统编程介绍（CAXA数控车）数控加工机床与编程技术两者的发展是紧密相关的。
数控加工机床的性能提升推动了编程技术的发展，而编程手段的提高也促进了数控加工机床的发展，二者相互依赖。
现代数控技术下在向高精度、高效率、高柔性和智能化方向发展，而编程方式也越来越丰富。
数控编程可分为机内编程和机外编程。
机内编程指利用数控机床本身提供的交互功能进行编程，机外编程则是脱离数控机床本身在其他设备上进行编程。
机内编程的方式随机床的不同而异，可以以“手工”的形式分行输入控制代码（手工编程）、交互方式输入控制代码（会话编程）、图形方式输入控制代码（图形编程），甚至可以语音方式输入控制代码（语音编程）或通过高级语言方式输入控制代码（高级语言编程）。
但机内编程一般来说只适用于简单形体，而且效率较低。
机外编程也可以分成手工编程、计算机辅助APT编程和CAD/CAM编程等方式。
机外编程由于其可以脱离数控机床进行数控编程，相对机内编程来说效率较高，是普遍采用的方式。
随着微电子技术和CAD技术的发展，自动编程系统也逐渐过渡到以图形交互为基础的与CAD集成的CAD/CAM系统为主的编程方法。
与以前的语言型自动编程系统相比，CAD/CAM 集成系统可以提供单一准确的产品几何模型，几何模型的产生和处理手段灵活、多样、方便，可以实现设计、制造一体化。
虽然数控编程的方式多种多样，毋庸置疑，目前占主导地位的是采用CAD/CAM数控编程系统进行编程。
1）CAD/CAM系统20世纪90年代以前，市场上销售的CAD/CAM软件基本上为国外的软件系统。
90年代以后国内在CAD/CAM技术研究和软件开发方面进行了卓有成效的工作，尤其是在以PC机动性平台的软件系统。
其功能已能与国外同类软件相当，并在操作性、本地化服务方面具有优势，一个好的数控编程系统，已经不是一种仅仅是绘图，做轨迹，出加工代码，它还是一种先进的加工工艺的综合，先进加工经验的记录，继承，和发展。
2）利用CAXA数控车自动编程的基本步骤CAXA系统的编程基本步骤如下：理解图纸建立加工图形或通过数据接口读入确定加工工艺（装卡、刀具等）生成刀具轨迹后期处理生成NC代码输出加工代码3）零件加工程序的评价一个零件的加工程序决不是唯一的，诸多程序（方案）中，肯定有最优的。
可否从以下方面评价：（1）保证程序是正确的，零件加工质量稳定。
（2）程序方便调试和修改，程序的可读性好。
（3）程序的稳定性好。
（4）充分发挥系统功能，使程序最短。
（5）程序的通用性好。
若有系列零件，则只需编一种，其余只要修改关键尺寸，程序即可使用。
（6）编程成本低。
为编出某一程序，所花的人工费用和机器费用要低。
当然人工成本与编程员的熟练程度有关，不便量化。
但是只需一个计算器和一台计算机辅助编程系统，其成本是可比的，具体的零件，要根据实际情况决定。
在实际编程中要有优化意识，尤其用CAXA 编制的零件加工程序，由于CAXA的后置处理功能比较弱，更应该进行优化。
4）CAXA编制的零件加工程序的优化由于CAXA具有很强的图形数学处理功能，免去了手工编程中繁琐的数学计算。
由于数控系统及机床各异， CAXA的后置处理，尽管有专用后置或万能后置，但与机床数控系统功能相比，仍有相当差距。
在实际使用中，若能既充分发挥CAXA的优点，又能避免其不足，还能充分发挥数控系统的功能和操作者的实践经验，就需要对CAXA编制的零件加工程序进行优化，使之编出一个高水准的零件加工程序。
5）加工代码输出（通讯）生成数控指令之后，可通过计算机的标准接口与机床直接连通。
CAXA数控车可以提供我们自己开发的通信软件，完成通过计算机的串口或并口与机床连接，将数控加工代码传输到数控机床，控制机床各坐标的伺服系统，驱动机床。
RS-232-C接口在数控机床上有9针或25针串口，其特点是简单，用一根RS232C电缆和电脑进行连接，实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、PMC 参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加工和诊断维修。
端口参数和设置串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和流控制。
对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：（1）波特率：这是一个衡量通信速度的参数。
它表示每秒钟传送的bit的个数。
例如300波特表示每秒钟发送300个bit。
当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。
（2）数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。
当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。
如何设置取决于你想传送的信息。
比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。
扩展的ASCII码是0～255（8位）。
如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。
每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。
（3）停止位：用于表示单个包的最后一位。
典型的值为1，1.5和2位。
由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
（4）流控制：在进行数据通讯的设备之间，以某种协议方式来告诉对方何时开始传送数据，或根据对方的信号来进入数据接收状态以控制数据流的启停，它们的联络过程就叫“握手”或“流控制”， RS232可以用硬件握手或软件握手方式来进行通讯。
软件握手（Xon/Xoff）：通常用在实际数据是控制字符的情况下。
只需三条接口线，即“TXD发送数据”、“RXD接收数据”和“SG信号地”，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。
这种只需三线（地，发送，接收）的通讯协议方式应用较为广泛。
所以常采用DB-9的9芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。
6）通讯端口的设置：设备双方数据必须设置相同，否则不能正常通讯。
计算机端参数设置，采用CAXA数控车自带的通讯软件，进行传输。
数控机床端参数设置:４结语自动编程系统可以利用计算机和数控系统的通讯接口，实现编程系统和数控系统的通讯。
编程系统可以把自动生成的数控程序经通讯接口直接输入数控系统，控制数控机床加工，无需再制备穿孔纸带等控制介质，而且可以做到边输入，边加工，不必忧虑数控系统内存不够大，免除了将数控程序分段。
【参考文献】［1］陈子银.数控机床原理与应用.北京理工大学出版社,2006,8.［2］季明善.机械设计基础.北京高等教育出版社,2005,1.［3］屈海军.数控机床电气控制.北京理工大学出版社,2006,8.［责任编辑：曹明明］。