参考答案-11-机械原理-2006-12-31
机械原理 课后习题答案
⎛ ⎜ ⎝
m / s2 mm
⎞ ⎟ ⎠
作加速度图
C
2
3
D
B
p(d) 4
(c3)
b2 (b1) (b3)
题3-8 c) 解(续2)
[解]
(3)加速度分析 aB 2 (= aB1) → aB3 → aC 3
1) 求aB2
A 1 ω1
2) 求aB3
aB3
=
an B3D
+
at B3D
=
aB
2
+
ak B3B2
得d点
p(c3)
E
vD = μv pd = 0.005 × 44.6 = 0.223 (m / s)
作 de ⊥ bc2
并使
de = DE = lDE = 40 bd BD lBD 50
得e点
vE = μv pe = 0.005 × 32.0 = 0.16 (m / s)
3) 求ω2
ω2
=
vC 2B lBC
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 × 3 + 0 − 3× 2 = 0
p' = 2p'l + p'h − 3n' = 2 ×10 + 0 − 3×6 = 2
F = 3n − (2pl + ph − p') − F' = 3 × 11 − (2 × 17 + 0 − 2) − 0 =1
P24
B P23
3
2A
P12
1
4
D
P14
vE
=
vB
P13 E P13B
机械原理课后习题答案(朱理)
机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2 解:F = 3n-2P L-P H = 3×3-2×4-1= 0该机构不能运动,修改方案如下图:1.2 解:(a)F = 3n-2P L-P H = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。
(b)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×6-2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
(c)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解:F = 3n-2P L-P H = 3×7-2×10-0= 11)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解:机构的瞬心如图所示。
2.2 解:取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ,所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ,所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解:取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 = V B2 + V B3B2大小 ? ω1×L AB ? 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示,由图量得:mmpb 223= ,所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得:BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形,过p 点作⊥CE ,过b 3点作⊥BE ,得到e 点;过e 点作⊥pb 3,得到d 点 , 由图量得:mmpd 15=,mmpe 17=,所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ , smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ;smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 = a B3n + a B3t = a B2 + a B3B2k + a B3B2τ 大小 ω32L BC ω12L AB 2ω3V B3B2 ?方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BC n B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示,由图量得:mmb 23'3=π ,mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形,作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ,得到e 点;过e 点作⊥3'b π,得到d 点 , 由图量得:mme 16=π,mmd 13=π,所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ,2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
机械原理习题集全答案
平面机构的构造分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1〕取比例尺l μ绘制其机构运动简图〔图b 〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图 a 〕 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此,此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架〕,故需要增加机构的自由度。
图 b 〕3〕提出修改方案〔图c 〕。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度〔其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案〕。
图 c1〕 图 c2〕2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图a 〕解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F图b 〕解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3-1解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。
3-2 解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度3-3 解3-3:9=n ,12=l p ,2=h p ,123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解:10=n ,15=l p ,0=h p 解:11=n ,17=l p ,0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯=10)20172(113=--+⨯-⨯=〔其中E 、D 及H 均为复合铰链〕 〔其中C 、F 、K 均为复合铰链〕5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的根本杆组。
机械原理课后答案
习题解答第一章绪论1-1 答:1 )机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。
如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
2 )机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时,完成能量转换或做功的多件实物的组合体。
如电动机、内燃机、起重机、汽车等。
3 )机械是机器和机构的总称。
4 )a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。
b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。
c. 机构可以独立存在并加以应用。
1-2 答:机构和机器,二者都是人为的实物组合体,各实物之间都具有确定的相对运动。
但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。
1-3 答:1 )机构的分析:包括结构分析、运动分析、动力学分析。
2 )机构的综合:包括常用机构设计、传动系统设计。
1-4 略习题解答第二章平面机构的机构分析2-1 ~2-5 (答案略)2-6(a) 自由度F=1 (b) 自由度F=1(c) 自由度F=12-7题2 -7 图F =3 × 7 -2 × 9 -2 =12 -8a) n =7 =10 =0 F =3×7-2×10 =1b) B 局部自由度n =3 =3 =2 F=3×3 -2×3-2=1c) B 、D 局部自由度n =3 =3 =2 F=3×3 -2×3-2 =1d) D( 或C) 处为虚约束n =3 =4 F=3×3 -2×4=1e) n =5 =7 F=3×5-2×7=1f) A 、B 、C 、E 复合铰链n =7 =10 F =3×7-2×10 =1g) A 处为复合铰链n =10 =14 F =3×10 -2×14=2h) B 局部自由度n =8 =11 =1 F =3×8-2×11-1 =1i) B 、J 虚约束C 处局部自由度n =6 =8 =1 F =3×6 -2×8-1=1j) BB' 处虚约束A 、C 、D 复合铰链n =7 =10 F =3×7-2×10=1 k) C 、D 处复合铰链n=5 =6 =2F =3×5-2×6-2 =1l) n =8 =11 F =3×8-2×11 =2m) B 局部自由度I 虚约束4 杆和DG 虚约束n =6 =8 =1 F =3×6-2×8-1 =12-9a) n =3 =4 =1 F =3 × 3 -2 × 8 -1 =0 不能动。
机械原理试卷及答案
2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷(A卷)班级:姓名:学号:一、填空题(共计20分,每空1分)1、机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数等于机构的自由度数,若机构自由度F〉0,而原动件数<F,则构件间的运动是不确定的,若机构自由度F〉0,而原动件数〉F,则各构件之间不能运动或产生破坏。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的重合点.3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚性冲击;等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等,压力角相等,螺旋角大小相等且旋向相同。
6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构;曲柄摇块机构;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等.7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。
8、输出功和输入功的比值,通常称为机械效率。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在高速轴上。
10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。
二、分析题(共计18分)1、(本题10分)如图所示,已知:BCDEGF,且分别相等,计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。
如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动?1、(本题10分)解:n=61分P L= 8P H=1F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1 =1 B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时,原动件数等于机构的自由度,故机构具有确定的运动。
机械原理课后习题答案
机械原理课后习题答案1. 两个质量分别为m1和m2的物体,它们分别靠在光滑水平面上的两个弹簧上,两个弹簧的弹性系数分别为k1和k2。
求当两个物体分别受到的外力分别为F1和F2时,两个物体的加速度分别是多少?答,根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。
根据这个公式,可以得出两个物体的加速度分别为a1=F1/m1,a2=F2/m2。
2. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时,物体的加速度是多少?答,同样根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。
根据这个公式,可以得出物体的加速度为a=F/m。
3. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时,弹簧的位移是多少?答,根据胡克定律,弹簧的位移与受到的外力成正比,即F=kx,其中x为弹簧的位移。
解出x=F/k,即弹簧的位移与外力成反比。
4. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时,弹簧的振动周期是多少?答,根据弹簧的振动周期公式T=2π√(m/k),可以得出弹簧的振动周期与物体的质量和弹簧的弹性系数有关,与受到的外力无关。
5. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时,弹簧的振幅是多少?答,根据弹簧振动的公式x=Acos(ωt+φ),可以得出弹簧的振幅与受到的外力无关,只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。
求当物体受到外力F时,弹簧的振动频率是多少?答,根据弹簧振动的公式f=1/2π√(k/m),可以得出弹簧的振动频率与受到的外力无关,只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。
7. 一个半径为r的圆盘,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。
求当圆盘受到外力F时,圆盘的加速度是多少?答,根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。
机械原理考试真题
2005~2006学年第二学期 机械原理考试复习一、填空选择题(共18分)1、(2分)对于绕固定轴回转的构件,可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ,设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、(4分)在图示a 、b 、c 三根曲轴中,已知44332211r m r m r m r m ===,并作轴向等间隔布置,且都在曲轴的同一含轴平面内,则其中 轴已达静平衡,轴已达动平衡。
5、(2分)反 行 程 自 锁 的 机 构, 其正 行 程 效 率 , 反 行程 效 率 。
A) η>;1 B) η=1; C) 01<<;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转,Q 为 载荷, 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆,则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R应 是 图 中 所 示 的作 用 线。
1) A ; 2) B ; 3) C ; 4) D ; 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中,a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
(请将所有答案写在答题纸上)二、(10分)试求图示机构的自由度,进行高副低代和结构分析,并判别机构级别。
三、(10分)图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求:(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程;(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、(12分)在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度25=AB l mm ,55=BC l mm ,40=CD l mm ,50=AD l mm 。
(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄; (2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围; (3)以AB 杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角θ,并计算行程速度变化系数K ;(4)以AB 杆为主动件,确定机构的max α和min γ。
机械原理课后全部习题解答
机械原理课后全部习题解答文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2)、机器与机构有什么异同点3)、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
4)、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构,都是由组合而成的。
2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。
3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6)、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
()2)、机器的传动部分都是机构。
()3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。
()4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
()6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
()7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。
()2 填空题答案1)、构件 2)、构件 3)、代替机械功 4)、相对运动 5)、传递转换6)、运动制造 7)、预定终端 8)、中间环节 9)、确定有用构件3判断题答案1)、√ 2)、√ 3)、√ 4)、√ 5)、× 6)、√ 7)、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
朱理机械原理课后作业全部答案
VS
机械是一种能够完成多种任务的通 用设备,例如将电能转化为机械能 、将液体或气体从一个地方输送到 另一个地方、将物料从一个位置移 动到另一个位置等。
机械的发展史
古代机械
中世纪机械
古代人类已经发明了许多简单的机械,如杠 杆、滑轮、斜面等,用于帮助完成各种任务 。
在中世纪,人们开始使用更复杂的机械,如 钟表、纺织机、水车等,这些机械的出现促 进了手工业的发展。
01
机械阻抗是指机械系统对力的阻抗能力,其大小取决于系统的 刚度、阻尼等因素。
02
机械阻抗与系统的质量、惯量、摩擦、弹性等因素有关。
机械阻抗的概念在机械动力学中非常重要,它可以帮助我们理
03
解系统的稳定性和响应特性。
机械阻抗与动力学方程
动力学方程是描述系统运动状态变化 的数学方程,通常包括牛顿第二定律 、动量定理等。
气压传动的原理
基于帕斯卡原理,即密闭容器内压力处处相等,当外界大气压高 于容器内压力时,压力差推动活塞运动,从而实现动力传递。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种机械设备的动力传递系统中,如汽车刹 车系统、工业自动化生产线等。
气压元件及其特性
气源的特性
气源是气压传动的基础,其特 性包括供气压力、供气量、气 体纯净度等。
机械制造的分类
根据不同的标准,机械制造可以分为多种类型,如传统机械制造和现代机械制造、单一零件加工和整 体构件加工等。
机械制造的特点
机械制造具有精度高、复杂度高、生产效率快等特点,同时随着技术的发展,机械制造也逐渐向自动 化、智能化、绿色化方向发展。
机械制造工艺过程
机械制造工艺过程概述
机械制造工艺过程是指将原材料通过一定 的加工方法转化为成品的过程,包括多个 环节如材料准备、毛坯制造、零件加工、 热处理、装配调试等。
机械原理复习题及参考答案精编WORD版
机械原理复习题及参考答案精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答:原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0,不合理 , 改为以下几种结构均可:
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机,其中,1 为滚子;2 为摆杆;3 为滑块;4 为滑杆;5 为齿轮及凸轮;6 为连杆;7 为齿轮及偏心轮;8 为机架;9 为压头。试绘制 其机构运动简图,并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电,力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决,机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料,置试而时卷且,调可需控保要试障在验各最;类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与,全过要,度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高;料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高,核中或对资者定料对值试某,卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试,置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置,线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高,方中要案资求,料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高,技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术,、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中,;资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资,中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置,作调合并试理且技利进术用行,管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵:导活在。。分对对线于于盒调差处试动,过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调,问试应题技采,术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行,变隔需压开要器处在组理事在;前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障,料时强、,电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料,试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采,相用要关高进技中行术资检资料查料试和,卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
机械原理-课后全部习题解答
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?2)、机器与机构有什么异同点?3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。
4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构,都是由组合而成的。
2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。
3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6)、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
()2)、机器的传动部分都是机构。
()3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。
()4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
()6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
()7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。
()2 填空题答案1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件3判断题答案1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理朱理版习题答案
机械原理朱理版习题答案机械原理是一门研究机械运动规律、机械结构设计原理和机械系统性能分析的学科。
朱理版的《机械原理》是众多教材中的一种,它以其系统性、实用性和理论性而受到广泛欢迎。
以下是一些习题的答案示例,供学习者参考。
# 第一章:机械运动的基本概念习题1:解释什么是自由度,并给出一个机械系统的自由度计算示例。
答案:自由度是指一个机械系统在空间中能够独立运动的方向数。
例如,一个平面机械系统,如果它有3个独立的运动方向,则它的自由度为3。
计算自由度的公式是:\( F = 3n - 2j - h \),其中\( n \)是系统内的运动副数,\( j \)是低副数,\( h \)是高副数。
习题2:阐述平面四杆机构的类型及其特点。
答案:平面四杆机构主要有双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构三种类型。
双曲柄机构具有两个曲柄,运动平稳;双摇杆机构没有曲柄,运动速度变化较大;曲柄摇杆机构则有一个曲柄和一个摇杆,兼具两者的特点。
# 第二章:平面连杆机构习题3:根据给定的连杆长度,设计一个满足特定运动要求的平面四杆机构。
答案:设计平面四杆机构时,需要根据给定的连杆长度和所需的运动轨迹来选择合适的连杆类型和长度比例。
例如,如果需要实现近似直线运动,可以选择双曲柄机构,并调整连杆长度以满足运动学要求。
# 第三章:凸轮机构习题4:描述凸轮机构的工作原理,并给出设计一个简单凸轮机构的步骤。
答案:凸轮机构通过凸轮的旋转来驱动从动件做往复或摆动运动。
设计凸轮机构的步骤通常包括确定运动规律、计算凸轮轮廓曲线、选择合适的材料和加工方法。
# 结束语机械原理的学习不仅要求理解理论知识,还需要通过习题来加深对概念的理解和应用。
希望上述习题答案能够帮助学习者更好地掌握机械原理的相关知识,并在实际设计中灵活运用。
请注意,上述内容仅为示例,具体的习题答案会根据实际的习题内容而有所不同。
如果需要针对特定习题的答案,请提供具体的习题信息。
大学考研机械原理试题答案
大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中,关于连杆机构的基本描述,以下哪项是正确的?A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案:A2. 在平面四杆机构中,以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出?A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案:D3. 关于凸轮机构的描述,以下哪项是错误的?A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的,从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案:B4. 机械系统中,用于减少冲击和振动的元件是?A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案:A5. 在机械原理中,机构的自由度与哪些因素有关?A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案:D二、填空题1. 在平面四杆机构中,当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时,机构具有_________副。
答案:两转动2. 凸轮机构中,从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。
答案:基圆3. 机械系统的动力学分析中,通常采用_________法来求解系统的动态响应。
答案:牛顿第二定律4. 机械原理中,用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。
答案:压力角5. 在机械设计中,为了提高机构的承载能力,常常采用_________来调整构件的受力状况。
答案:平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。
答:曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。
工作原理是:曲柄通过转动副与连杆连接,连杆的另一端与滑块相连,滑块在导轨内作直线运动。
当曲柄转动时,通过连杆的传递,使得滑块在导轨内往复移动。
这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中,如内燃机、压力机、自动化装置等。
机械原理课后题答案
机械原理课后题答案1. 列举并解释一下机械原理中的三大支配因素。
- 动力:指施加在机构元件上的力或力矩,用来驱动机构执行运动或产生工作效果。
- 运动:指机构元件相对运动的方式、路径和速度。
- 连结:指机构元件之间的连接方式,包括直接和间接连接两种形式。
2. 解释一下机械原理中的三大运动副类型。
- 滑动副:两个机构元件之间只能沿着一条确定的直线运动,如推拉杆、滑块等。
- 旋转副:两个机构元件之间只能绕一条确定的轴线旋转运动,如轴承、齿轮等。
- 滚动副:两个机构元件之间存在滚动运动,如滚子轴承、滚珠丝杠等。
3. 什么是机械原理中的受力分析方法?受力分析方法是指通过分析机构元件之间的力和力矩关系,找出各个元件的受力情况,以解决机构设计和运动性能分析的方法。
常用的受力分析方法包括力平衡法、力矩平衡法、虚功原理等。
4. 什么是力平衡法?力平衡法是一种受力分析方法,通过分析机构元件之间的力平衡关系,得到各个元件所受力的大小和方向。
它基于牛顿第一定律,即所有物体受力之和为零,可用来解决机构中受力平衡问题,确定力的大小和方向。
5. 解释一下力矩平衡法。
力矩平衡法是一种受力分析方法,通过分析机构元件之间的力矩平衡关系,得到各个元件所受力的大小和方向。
在机械原理中,力矩平衡法常被用于解决转动副运动问题,根据力矩平衡条件,求解未知力矩和力矩的方向。
6. 什么是虚功原理?虚功原理是一种受力分析方法,通过分析机构元件之间的虚功平衡关系,得到各个元件所受力的大小和方向。
虚功原理是基于功率平衡的原理,即虚功平衡原理,在机械原理中常用于分析运动副的受力情况和功率传递效率。
7. 介绍一下机械原理中的摩擦现象。
摩擦是指两个物体相对运动时由接触面之间的相互作用力导致的阻碍运动的力。
在机械运动中,正常情况下不可避免地存在摩擦力,摩擦力会导致机械能的损失、能量的消耗和部件的磨损。
因此在机械原理中需要对摩擦进行充分的考虑和分析。
机械原理习题及答案
机械原理习题及答案 Prepared on 22 November 2020第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解:(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0,p l =10。
自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度,应消除。
3n =, p h =2,p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度,应消除。
3n =, p h =2,p l =2。
自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束,B 处为局部自由度,应消除。
6n =,p h =1,p l =8。
自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构,其中一边的双联齿轮构成虚约束,在连接的轴颈处,外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =,p h =2,p l =4。
自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中,8n =,p h =0,p l =11。
自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ① 当未刹车时,6n =,p h =0,p l =8,刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时,5n =,p h =0,p l =7,刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时,4n =,p h =0,p l =6,刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动,若否,提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图,就要计算机构自由度,不难求出该机构自由度为零,即机构不能动。
机械原理朱理版习题答案
机械原理朱理版习题答案机械原理是机械工程专业的一门基础课程,它涉及到力学、材料力学、动力学等多个学科的知识。
学习机械原理需要理解和掌握各种机械元件的结构、工作原理以及力学分析方法。
在学习过程中,习题是提高理论应用能力的重要途径之一。
本文将为大家提供一些机械原理朱理版习题的答案,帮助大家更好地理解和掌握机械原理的知识。
1. 什么是机械原理?机械原理是研究机械运动和力学关系的科学,它是机械工程学科的基础。
机械原理通过分析和研究机械元件的结构、工作原理以及力学分析方法,揭示机械运动和力学关系的规律,为机械设计和工程实践提供科学依据。
2. 机械原理的基本概念(1)力:力是物体之间相互作用的结果,它可以改变物体的状态或者形状。
力的大小用牛顿(N)作为单位。
(2)力矩:力矩是力对物体产生的旋转效果,它是力和力臂的乘积。
力矩的大小用牛顿米(Nm)作为单位。
(3)力偶:力偶是由两个大小相等、方向相反的力组成,它们的作用线不共线,但相互平行。
力偶的大小等于其中一个力的大小乘以它们的力臂之差。
(4)力的合成与分解:力的合成是指将多个力合成为一个力的过程,力的分解是指将一个力分解为多个力的过程。
3. 机械原理的应用机械原理的应用非常广泛,几乎涉及到机械工程的各个领域。
例如,在机械设计中,需要根据机械原理来确定机械元件的尺寸、结构和工作原理,以满足设计要求。
在机械制造中,需要根据机械原理来选择合适的加工工艺和设备,以保证机械元件的精度和质量。
在机械维修中,需要根据机械原理来分析和解决机械故障,以恢复机械设备的正常运行。
4. 机械原理朱理版习题答案(1)题目:一个物体在水平面上受到一个力F的作用,如果物体的质量为m,摩擦系数为μ,求物体的加速度a。
答案:根据牛顿第二定律F=ma,摩擦力f=μmg,其中g为重力加速度。
物体的加速度a=(F-f)/m。
(2)题目:一个半径为r的圆柱体在光滑的水平面上滚动,求圆柱体的滚动阻力。
机械原理第十一章习题答案
第十一章 齿轮系及其设计习题11-11如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比15i 并指出当提升重物时手柄的转向。
解:8.5771811520524030504321543215=⨯⨯⨯⨯⨯⨯='''=z z z z z z z z i习题11-14如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分简图。
已知 图11-11 各轮齿数为741==z z ,3963==z z , m in /30001r n =,试求螺丝刀的转速。
解:739131311113-=-=--=z z n n n n i H H H 74611=⇒H n n 739462624246-=-=--=z z n n n n i H H H 74624=⇒H n n 由已知得:14H n n =492116746746241121=⨯=⨯=H H H n n n n n n 47.69211630004921164912=⨯==⇒n n H 图11-14习题11-16在图示的复合轮系中,设已知m in /35491r n =,又各轮齿数为361=z ,602=z ,233=z ,494=z ,315=z ,1316=z ,947=z ,368=z ,1679=z ,求H n等于多少?解:2456969245233649601431424114n n z z z z n n i =⇒=⨯⨯=== 200696913147467674746n n z z n n n n i =⇒-='-=--= 94167799779-=-=--=z z n n n n i H H H19.1243549245692006926194261947=⨯⨯⨯==∴n n H 图11-16习题11-16图a 、b 所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知201=z ,242=z ,302='z ,403=z ,m in /2001r n =,min /1003r n -=。
机械原理部分答案
机械原理部分答案 The pony was revised in January 2021<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况答:参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别答:参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"“高副低代”应满足的条件是什么答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续回转;而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。
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题11-1图
m 1C 2 C 1
m (a) (b)
m 1C 2 C 1
m f2
习 题
11-1 题11-1图(a)为一偏置曲柄滑块机构。
偏心距e =-0.15 m ;曲柄1的杆长a =0.35 m ,质心在A 点,转动惯量J A =0.08 kgm 2,角速度ω1=18 rad/s ;连杆2的杆长b =1.05 m ,关于质心C 2的转动惯量J C2=0.45 kgm 2,b 2=BC 2=0.5 m ,质量m 2=60 kg ;滑块3的质量m 3=100 kg 。
(1) 若对机构的惯性力作完全平衡,求应加在曲柄1上的平衡质量m f1(取r 1=0.3 m )以及连杆2上的平衡质量m f2(取r 2=0.4b m )
,如图(b)所示(参考答案:m f1=561.6 kg ,m f2=321 kg )。
(2) 若对机构惯性力的水平分量作部分平衡,求应加在曲柄1上的平衡质量m f1(取r 1=0.3 m )(参考答案:m f1=117 kg )。
解:
(1) 由m f2 r 2=m 2 b 2+m 3b 得
m f2=(m 2 b 2+m 3b)/r 2=(60×0.5+100×1.05)/( 0.4×1.05)=321 kg 由(m 2+m 3+m f2)a =m f1 r 1得m f1
m f1=(m 2+m 3+m f2)a / r 1=(60+100+321)×0.35/0.3=561.6 kg (2) 223)sin (cos e a b a S −−+=ϕϕ
23)sin (
1cos b
e a b a S −−+=ϕϕ b e a b a S 2)sin (cos 2
3−−+=ϕϕ
ϕωϕϕωcos sin sin 113a b e
a a V −−−=
ϕωϕϕωϕϕωsin sin cos cos cos 2121213a b e
a a
b a a a −+−−=
]sin sin sin cos cos [cos 213ϕϕϕϕϕϕωb e
b a b a a a +−+−= ])2cos(sin [cos 213ϕϕϕωb
a
b e a a ++−=
0cos )πcos(213121f1=++ϕωϕωa m r m
1173.0/35.0100/13f1=×==r a m m kg
题11-4图
A
B
C
A 2214π(r g
h d ωγ
B r
C r C
2
C B 2B A 21r d r d r d ==B
A 1
B /r r d d =3 题11-3图
11-2 题11-2图为等厚圆盘中,在A 处有一偏心凸出圆柱体,质量m A =2 kg ,其凸出厚度与圆盘等厚,其直径d 1=15 mm ,r A =160 mm 。
在结构上要求在B 、C 处开两个圆孔以达到静平衡的目的,已知r B =r C =140 mm ,
求这两个圆孔的直径d B 、d C 的大小(参考答案:d B =d C =16.036 mm )。
11-3 在题11-3图示的铰链四杆机构中,已知L AB =48 mm ,L BC =160 mm ,L CD =105 mm ,L AD =200 mm ,各构件的质量分别为m 1=10 kg ,质心在A 点;m 2=36 kg ,L B S 2=90 mm ;m 3=25 kg ,L DS3=80 mm 。
如在曲柄AB 和摇杆CD 上设置配重,r f1=50 mm r f3=80 mm ,使机构的惯性力达到完全平衡,求配重的大小和位置(参考答案:m f1=15.12 kg ,在BA 的延长线上;m f3=51.578 kg ,在CD 的延长线上)。
解:
将m 2分配到B 、C 两点
m 2 L B S 2=m C L B C
m C =m 2 L B S 2/ L B C =36×90/160=20.25 kg m B =36-m C =36-20.25=15.75 kg
计算m f1、m f3
m B L AB =m f1 r f1
m f1=m B L AB / r f1=15.75×48/50=15.12 kg m C L CD +m 3 L DS3=m f3 r f3
m f3=(m C L CD +m 3 L DS3)/ r f3=(20.25×105+25×80)/80=51.578 kg
11-4 题11-4图为凸轮轴,三个凸轮相互错开120°,其质量均为6 kg ,质心到转动中心的距
离r =16 mm ,若选择Ⅰ、Ⅱ两个平面为动平衡校正平面,r Ⅰ=r Ⅱ=32 mm ,求所加平衡质量的大小与相位(参考答案:m ∑Ⅰ=m ∑Ⅱ=1.621 kg ,关于x 轴的方位角φ∑Ⅰ=60°,φ∑Ⅱ=240°)。
r 1
r 2
m 1 m 2 x
题11-6图
ω=2n π/60=2×1460×π/60=152.891 rad/s P Ⅰ=m 1ω2r 1=1×152.8912×0.050=1168.780 N P Ⅱ=m 2ω2r 2=1.2×152.8912×0.080=2244.058 N P ∑=(1168.7802+2244.0582)0.5=2530 N
解:
P ∑Ⅰ/ω2=17.29×78/26=51.871=m ∑Ⅰr Ⅰ=32 m ∑Ⅰ P ∑Ⅱ/ω2=17.29×78/26=51.871=m ∑Ⅱr Ⅱ=32 m ∑Ⅱ
m ∑Ⅰ=m ∑Ⅱ=51.871/32=1.621 kg φ∑Ⅰ=60°
φ∑Ⅱ=φ∑Ⅰ+180=240°
A Ⅰ
P
φ∑Ⅱ
题11-5图
P Ⅰ=(m ω2e )×650/1100=m A ω2r =500m A ω2
m A =(400×200)×650/(1100×500)=94.545 kg
P Ⅱ=(m ω2e )×450/1100=m B ω2r =500m B ω2 m B =(400×200)×450/(1100×500)=65.455 kg 解:
解: L L P P /11Ⅰ1=,L L P P /22Ⅰ2=和L L P P /33Ⅰ3=
P A Ⅰ=(m A ω2r )×195/240=(6×16ω2)×195/240=78ω2 P B Ⅰ=(m B ω2r )×120/240=(6×16ω2) ×120/240=48ω2 P C Ⅰ=(m C ω2r )×45/240=(6×16ω2) ×45/240=18ω2 P A Ⅱ=(m A ω2r )×45/240=(6×16ω2) ×45/240=18ω2 P B Ⅱ=(m B ω2r )×120/240=(6×16ω2) ×120/240=48ω2 P C Ⅱ=(m C ω2r )×195/240=(6×16ω2) ×195/240=78ω2
11-5 题11-5图为曲轴上安装A 和B 两个飞轮,已知曲柄的长度e =200 mm ,曲柄在距转动中心为e 处的不平衡质量m =400 kg 。
若在A 和B 两个飞轮上安装两个平衡质量m A 、m B ,其距轴线
OO 的距离均为r =500 mm ,求应加平衡质量m A 、m B 的大小与相位(参考答案:m A =94.545 kg ,m B =65.455 kg )。
11-6 题11-6图所示的圆盘上存在两个不平衡质量,m 1=1 kg ,r 1=50 mm ;m 2=1.2 kg ,r 2=80 mm ,m 1与m 2之间的夹角为90°。
圆盘的转速n =1460 r/min ,若不进行静平衡,求支承上附加动压力的P ∑大小(参考答案:P ∑=2530 N )。