多工位压机在汽车行业中的应用
大型压力机高速灵活连续冲压线_H_TL_的开发_吉田敏之
中采用了成熟的横杆传送技术，并对各部件进行了刚性 优化设计，从而实现了高加速度下的稳定传送，这在机 器人传送方式中是不可能实现的。
图４ 多工位压力机曲线图
图 ５ 所示为高速灵活连续冲压线（Ｈ＊ＴＬ）压力机滑 块的动作变化（滑块动向）曲线。高速灵活连续冲压线 如上所述，其压力机的滑块动作时间是错开的。送料器 传送工件所需的动作时间（滑块升至一定高度后）即为 “可传送时间范围”。高速灵活连续冲压线因错开各压力 机的动作时间，即仅比多工位压力机多装了“相位差”， 从而延长了送料器的“可传送时间范围”。如果一个送料 器传送工件所需的时间为图 ５ 所示的“可传送时间范围” 时，那么多工位压力机因其“可传送时间范围”比高速
图１ 开发背景
热加工
２００５ 年 第 ７期 21
机械工人 研究与应用 Research & Application
成形工艺与设备特别策划专辑
图２ Ｈ＊ＴＬ 冲压线效果图
二、高生产率的实现
１ ．送料器的结构及特征 送料器是把冲压成形的产品传送到下道工序的装置， 送料时需作传送（工件传送方向）和升降（垂直方向）二 维动作。这次开发出的新结构送料器可替代机器人传送 产品，特点如下： （１ ）实现高速传送。 （２ ）实现各工位的独立动作。 （３ ）便于维护。 该送料器由在工件传送方向上做往复运动的走行轴 （移动轴）、在圆周方向上操纵杆（Ｌ Ｅ Ｖ Ｅ Ｒ ）摆动的摇摆 轴（Ｓ Ｗ Ｉ Ｎ Ｇ ）、在半径方向上往复运动的滑轴以及控制 横杆（Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ Ｓ Ｂ Ａ Ｒ ）角度的斜轴（Ｔ Ｉ Ｌ Ｔ ）等４ 种轴构成， 见图 ３ 。
speedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统
SpeedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统冲压线自动化输送系统一直以来是一个冲压车间体现其生产能力的关键因素，按照工厂的冲压件分类和不同的生产工艺其自动化系统的选型也各不相同。
图1：自动冲压生产线从目前国内汽车工业中生产轿车的外覆盖件和大型内衬件自动冲压生产线来看，其自动化系统以常规的机械手输送系统为主。
其原因在于采用自动化系统的冲压线具有诸如灵活性好，生产效率高而且产品物流更加合理等优点。
一年多以来米勒万家顿公司在常规机械手基础上，并结合用于多工位压力机上的横杆式输送结构的优点研制开发了一种称作为“快速横杆式自动化输送系统”（简称“speedBAR”）。
并成功地推广进入中国汽车工业。
自动冲压线的模块式组成结构一条常规的自动化冲压线一般由以下部分组成：拆垛装置将来料自动拆垛并单片依次送入打头压力机。
一般有4-6台依次排列的单体压力机，对钢或铝板按照冲压工艺进行多次冲压成型。
成品输出机构：由人工或自动化装置将成品冲压件取出并堆放。
自动化输送机构负责将工件在各压力机和各组成部分之间的传送。
机械手加穿梭小车式自动化输送方案该自动化输送系统也是自动冲压化生产线中最常用的系统，它主要是由数控上料，和取料机械手以及穿梭小车组成。
目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输送系统都是基于该结构和原理进行设计制造的。
图2：机械手加穿梭小车式的自动化冲压生产线图2展示的是一条配备有机械手加穿梭小车的自动化冲压生产线。
其两个相邻压机的连线基本由以下机构组成：一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭小车上。
一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置。
一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭小车拾起送入下一台压机。
采用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取”和“摆放”动作由前一台压机输送到后一台轧机，其穿梭小车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料-，和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。
汽车件生产线布局规划
Hl汽车覆盖件冲玉生产工艺冲也件斥垛、淸机，證抽-恆料剤中.二洙冲堤顷形.取怜唸验.萝k 工空辭具开落斜线冲压门功化生开卷、洁洗、檢凸.勺汕溥料.w图汽车覆盖件冲压生产工艺流程汽车覆盖件冲压生产车间的规划与设计概述覆盖件冲压生产具有规模化、成批生产、多品种化的特点；冲压车间、冲压设备和冲压生产线一次性投资大，但适应产品发展变化的通用性较强，产品换型只需模具变化，设备可以通用。
冲压生产是一项规模效益递增型的产业，冲压车间规划要立足于长远和未来发展。
对于整车厂来说，覆盖件冲压生产车间的规划与设计显得尤为重要。
覆盖件冲压生产工艺流程卷料T 开卷剪切或落料（包括开卷、清洗、校平、剪切或落料、堆垛）-冲压成形（包括拆垛、清洗、涂油、板料对中、上料、冲压成形、取件）-检验-装入工位器具-入库，如图所示。
主要规划内容汽车覆盖件冲压车间规划的主要内容包括冲压车间工艺设计分析、生产设备及生产线选择、辅助设备（线）选择、总图设计、车间平面布置及功能区域设计、厂房设计等。
规划原则汽车覆盖件冲压车间规划是汽车整车厂四大工艺工厂规划的重要内容之一，应遵循“精益化”的设计原则，高质量、高效率、低投入。
采用经济、合理、实用、与生产纲领和生产批量相适应的先进技术，采用高性价比的工艺装备。
规划前提确定产品类型：轿车或卡车大中型覆盖件和关键梁类结构件；生产纲领：以万辆年生产纲领为例；辆天；工作制度：天年，班天，；产品种类及内外制冲压件确定：整车厂一般以生产白车身大型内外覆盖件及关键梁类结构件为主，此类件为内制件。
其它件由外部供应商协作生产，此类件为外制件。
内制件的确定原则（）车身的核心零部件；（）高附加值的零部件；（）车身外表面覆盖件；（）堆垛、运输较困难的大中型内覆盖件；（）尺寸精度要求高的关键梁类结构件。
覆盖件冲压车间工艺设计分析以整车厂只生产内制件为设计前提，规划整车厂的冲压车间。
汽车覆盖件冲压生产线分类及主要生产零件）单机联线冲压生产线分类，见表。
汽车模具多工位自动化技术设计与研发的设想
ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ， ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｍｕ ｓ ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｐ ｈ ｏ ｅｓ ｒ ｉ ｓ ｅ ｕｉ ｑ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｔ ｈ ａ ｔ ｗｅ ｃ ａ ｎ ｈ ａ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｂ ｅ ｓ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｐ ｈ ｏ ｒ ｅ ｓ ｉ ｓ ｐ ａ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ， ｔ ｈ ｉ ｓ
金 杯 汽 车 股份 有 限公 司是 从 事 汽车 模 具 及 汽 车 冲压 件 的生产模 式都是 一 台压 机压 制一至 两套模 内外覆盖件制造的专业化公司 ， 已实现 了 Ｃ Ａ Ｅ ／ Ｃ Ａ Ｄ ／ 具 ，一条生产线上的四至五台压机进行流水操作 生 Ａ Ｍ一体化制造体系 。公 司技术 中心被评为沈 阳市 产一个零件 ， 需要配备较多的人力和物力 。而现在依 Ｃ 在 冲压 工 艺 、 ３ Ｄ模 具 结构 设 计 、 工 艺 托多工位技术将完全改变旧的生产模式 ，实现革命 市级 技 术 中 心 ，
ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｗｉ ｌ ｌ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｎ ａ ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｉ ｅ ｗ ｏ ｆ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｐ ｈ ｏ ｒ ｅ ｓ ｉ ｓ ｎｄ ａ ｐ ｒ ｅ ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎ ｔ
Ｌ Ｉ Ｕ Ｐ ｅ ｎ ｇ － ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ
（ Ｊ ｉ ｎ ｂ ｅ ｉ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｎ ｙ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ ． ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ １ １ ０ ０ １ ５ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
关键 词 ： 多 工位 ； 模具； 新 技 术
中美制造技术比较
中美制造技术比较摘要：近年来我国制造技术得到了快速发展，但是在整体技术水平上，与世界工业发达国家美国相比，仍然存在一定的差距。
本文简要介绍中美之间制造技术的差距，以几个实例比较中美之间的制造技术。
关键词：制造技术、数控机床、锻压技术、3D打印Comparison of China and the Unite StatesManufacturing TechnologyAbstract: manufacturing technology obtained the rapid development in our country in recent years, but compared with the industrial developed countries in the world, in the overall technology level, there is still a certain gap. Manufacturing technology the gap between China and the United States, are briefly introduced, and compared with several examples of manufacturing technology between China and the United States.Keywords: manufacturing technology、Numerical control machine tools、forging technology、3 D printing一、引言制造技术来源已久，从旧石器时期开始，人类的祖先就开始懂得打造石器作为劳动的工具了。
早期的制造技术很粗糙，只是为了满足自己生活的需求而制造出石器、骨器等一般的工具，而这些工具只是经过打磨，没有其它的加工技术。
冲压工艺的现状及其发展
冲压工艺的现状及其发展》冲压工艺介绍：冲压是靠压力机与模具对板材、带材、管材与型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状与尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
冲压与锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。
冲压的坯料主要是热轧与冷轧的钢板与钢带。
全世界的钢材中，有60〜70%是板材，其中大部分是经过冲压制成成品。
汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。
仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。
冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等。
冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工。
热冲压件精度与表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。
冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。
生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。
冲压工艺的种类：冲压主要是按工艺分类，可分为分离工序与成形工序两大类。
分离工序也称冲裁，其目的是使冲压件沿一定轮廓线从板料上分离，同时保证分离断面的质量要求。
成形工序的目的是使板料在不破坯的条件下发生塑性变形，制成所需形状与尺寸的工件。
在实际生产中，常常是多种工序综合应用于一个工件。
冲裁、弯曲、剪切、拉深、胀形、旋压、矫正是几种主要的冲压工艺。
冲压用板料的表面与内在性能对冲压成品的质量影响很大，要求冲压材料厚度精确、均匀；表面光洁，无斑、无疤、无擦伤、无表面裂纹等；屈服强度均匀，无明显方向性；均匀延伸率高；屈强比低；加工硬化性低。
在实际生产中，常用与冲压过程近似的工艺性试验，如拉深性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能，以保证成品质量与高的合格率。
冲压设备自动化技术现状与发展趋势
汽 车覆盖 件拉 延成形时，受材料性能的限制，普通 低碳钢 允许
的拉延速度为 １ ８ － ２ ４ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ，压机拉延速度超过此值 ，零件就会 拉裂 报废 ，普通 的曲柄压 力机滑块运行 速度 曲线近似 正弦曲线。只能完
成７ ０ ａ ｒ ｍ以下简单浅拉伸 ，不能满足高档轿车汽车覆盖件 （ 车门、顶 盖等 ）的深 拉伸 （ ＞２ ５ ０ ｍ ｍ ） ，因此 冲压 生产 线打头设 备均采用 多连 杆技术 。多连杆压机运动特性是快速下降 ，在进行拉伸区域 （ ３ ０ ０ ｍ ｍ 左右 ）速度低 而均匀，拉 伸完成后，滑 块快速回程，既满足了低速 拉伸工 艺的要求 ，又提高 了压力机 的生产率 。 ２ ． ２大型多工位压力机 大型多工位压力机是 目前世界上最先进、 ． 最高效的板材冲压设 备，它代表 了 目前车身覆 盖件冲压成形的最高水平和发展方向 大 型多工位压 力机 一般 由拆 垛机、大型压 力机、 自动送料系统和码垛 系统等组成 。其生产节拍可达１ ６ ￣２ ５ ｍ ｉ ｎ， 是手工送料流水线的４ ～
求 ，具有高柔性和高 效率 的自动化冲压设备 ，已经成为世界冲压技 术及设备发展 的主要潮流 。本文从压力机 、自动送料系统两个模块 阐述冲压设备 自动化 的现状与发展趋势。 ２压 力机现状与发 展趋势
２ ． １ 大 型 多连 杆 压 力 机
３ ． ２机械手臂 自动化送料系统 ， 机械手臂 自动化送料系 统主要 由板料拆垛系统、 板料对中系统、 压机间快速送料传送系统组成 。由于能够缩短压力机的间距 ，工件 传 输 效 率 较 高 ， 生 产 节 拍 一般 为 ８ ～ｌ ５ ｓ ｐ ｍ 。
图２机械手臂 自动化生产示 意图
５ 倍，是单机 联线 自动化生产线 的２ ～３ 倍， 具有生产效率高，制件质 量高的特 点，特别适合汽车大批量冲压生产 。
多工位压机介绍
多工位压机介绍多工位压力机是先进的压力机设备，是多台压机的集成，一般由线头单元、送料机构、压力机和线尾部分组成。
最快节拍可达25次/分以上、可满足高速自动化生产。
线头单元可分为：拆垛单元、磁性皮带及清洗、涂油设备等；送料机构一般由送料双臂组成；压机一般分为多滑块和但滑块，根据不同需求进行选择，线尾部分一般由输送皮带构成。
国际上制造多工位的著名厂家有：瑞士Gudel,德国舒勒，日本小松，西班牙法格等。
英文又叫做：multi-station transfer press(多工位自动压力机)跨越传统压机线和多工位压机生产代沟的新技术2003年，德国Weingarten公司研制开发的Speedbar（快速横杆）传统压机线工件传送系统，使价格昂贵的大型Crossbar（横杆）多工位压机的模具/Tooling（端拾器）可以与配备Speedbar的传统压机线相互通用，不仅跨越了长期以来多工位压机模具/Tooling不能与传统机械化压机线互换生产的代沟，而且大大提高了传统压机线的生产产出率和多工位压机的资源有效利用率，为传统压机线带来了革命性的飞跃。
随着科技的发展和人们生活质量的提高，汽车已成为生活中不可或缺的一部分，汽车工业得以迅速发展并成为发达国家和部分发展中国家的支柱产业。
作为汽车制造四大工艺之首的冲压工艺也因此得到了快速发展。
汽车制造的规模越大，低成本高产出就显得越重要。
在冲压生产经历了多年的手工压机线生产之后，20世纪80年代初期，一种既能提高工件表面质量，又能提高生产效率的配备Feeder（在传统压机线中用于工件上/下料的机械手）或机器人的机械化压机线生产成了大型汽车公司的主选设备，但由于Feeder系统的结构和控制技术的限制，Feeder压机线生产冲次一直不能得到有效提高。
到了20世纪90年代，众多国外大型汽车公司纷纷把目光投向速度更快的大型Crossbar（多工位压机中用于工件传送的横杆机构）多工位压机。
冲压线自动化改造必学资料-可以直接用!
冲压线自动化改造必学资料，可以直接用！随着国内汽车创造业的快速发展，行业内的竞争、企业降本压力逐年加剧,在提高产品质量稳定性、生产效率方面，采用自动化生产方式的优势愈加明显 .许多企业在投建新冲压线时会根据本企业的产品特性选用多台压机串(并)联自动线，或者单台多工位压机冲压自动线、连续模开卷成形冲压自动线、开卷落料多工位压机冲压自动线，或者对早期的人工冲压线进行自动化或者半自动改造，以提高产品质量、生产效率，实现减员增效的目的。
本文仅探讨早期多台压机串联人工冲压线的自动化改造方法。
早期多台压机串联的人工冲压线串联冲压线普通是指由 4 ~ 6 台压机以工作台先后相邻的方式沿生产线物流方向罗列,早期冲压线设备安装基础有独立式、带式(地沟式)两种，带式基础可以在地沟内安装废料传送链以实现废料的自动采集。
压机种类有机械式、液压式两种，机械式压机前期所需投资多，但生产效率高、维护成本低；液压式压机前期所需投资少，但生产效率低、使用维护成本高、对模具保护性能差。
早期压机工作台安装形式有固定工作台、挪移工作台两种形式。
固定工作台换模不方便、停机时间长，设备利用率低。
挪移工作台从挪移方向上可分为先后挪移方式和侧向移动方式两种，从工作台数量上又分单挪移工作台、双挪移工作台两种形式。
单挪移工作台虽然换模方便，但由于不能提前做换模准备工作，缩短停机时间的效果不明显，设备利用率依然不高；采用双挪移工作台形式时，可以提前做换模准备工作、生产线停机时间短、设备利用率高， 20 世纪 90 年代后创造的压机设备 (包括人工线、自动线)的工作台安装多采用“I” 形或者“T”形双挪移工作台形式，这两种形式相比，“T”形占用场地面积相对少些。
多台压机串联自动冲压线构成就生产线设备构成而言，自动冲压线可分为压机设备部分和自动化系统设施部份。
自动化系统通常包括：线首拆垛系统、线中自动传输系统、线尾出件系统、安全控制系统 .线首拆垛系统冲压自动化拆垛系统主要包括上料小车(为保证生产线连续运行通常采用 2 台轨道挪移式小车，每一个上料小车上配备 4?8 个活动可调的磁力分张器，用于板料的分离) 、拆垛手(机械手或者机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(可选项)、板料涂油机(可选项)、板料对中台及控制系统等。
冲压机
冲压机床设计说明书机自0704张贤益目录1.冲压设备现状及发展2.冲压机床的锻压方式选择3.双盘摩擦压力机的结构特征和工作原理4.双盘摩擦压力机的参数计算5.双盘摩擦压力机的主要杆件强度校核6.双盘摩擦压力机的人体工程学设计7.双盘摩擦压力机的整体结构设计8.结束语9.参考文献一、冲压设备的现状及发展锻压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。
尤其是近年来，以汽车为龙头的制造业的飞速发展，大大推动了我国冲压生产的进步。
国产大型精密高效的成套设备、自动化生产线、f mc、fms 等高新技术，以及高附加值的冲压装备正在装备着我国的制造业。
一、冲压成型设备冲压成型设备的类型很多，以适应不同的冲压工艺要求，在我国锻压机械的八大类中，它就占了一半以上，应用最广泛的是曲柄压力机、摩擦压力机和液压机。
由于采用了现代化的冲压生产工艺生产产品具有效率高、品质好、能量省和成本低等优点，所以，少无切削加工的冷冲压工艺越来越多地代替切削、焊接和其他工艺。
冲压设备在机床中所占的比例也越来越大。
二、我国冲压设备现状在汽车、航空航天、电子和家用电器领域，需要大量的金属板壳零件，特别是汽车行业要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。
进入21 世纪，我国汽车制造业飞速发展，面对这一形势，我国的板材加工工艺及相应的冲压设备都有了长足的进步。
大型多工位压力机过去惟工业发达国家独有，20世纪末到21世纪初我国也已开发研制，并取得成功。
济南二机床集团公司于1999年与德国万加顿公司合作制造了两台20000kn 大型机械多工位压力机，2005年初又与世界最大的汽车零部件供应商———美国德纳(dana)公司签订了供货合同，为其提供一台50000kn重型多工位压力机。
该机采用电控同步、电子伺服三坐标送料、多连杆、全自动换模、模具保护及现场总线控制等多项国际先进技术，具有远程诊断、远程控制和网络通信等多种自动化功能，适用于汽车制造中薄板件的拉深、弯曲、冲裁和成形等冷冲压工艺。
多工位自动冲压多工位冲压生产线介绍【大解析】
多工位自动冲压、多工位冲压生产线内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多冲压自动化技术，就在深圳机械展！多工位冲压生产线是压力机、多工位模具、快速换模系统、上料系统、送料系统、电气控制及网络控制系统的集成，其相对于单机生产或者多机连线生产的最大特点就是：压力机在完成一次冲压后，不需要停在上死点等待送料机械手进行工位间移送，而是压力机连续工作，同时送料机械手进行工位间移送，即以连续冲程工作，取代单机单次工作方式，提高了生产效率、降低了设备的故障率，减少了操作人员及工作场地的使用，有利于降低冲压件综合成本。
目前国内多工位冲压生产线主要有两种形式，分别是单机多工程冲压生产线与二（三）次元冲压生产线。
单机多工程冲压生产线单机多工程冲压生产线由自动化生产线主要由开式双点压力机、上料系统（卷料机或片料机）、单机多工程式机械手、多工位模具等组成。
此生产线中压力机为开式双点压力机，滑块与工作台板一般需要经过定制加长，以便放下多工位模具。
单机多工程机械手有伺服驱动机与中间站两个机构，分别固定到地面，两个机构之间装有一根横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘。
工作时在压力机连续冲压的空行程中，通过压力机编码器检测曲轴旋转角度并给机械手信号，机械手手臂下降规定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具处，下降→放料→上升→x反方向返回原点，重复以上动作，使得生产线连续生产。
由于开式双点压力机抗偏载能力有限，所以制件尺寸与各工位成形力较小，压力机公称力在5MN以内，制件重量一般不超过3kg，整线生产效率在25~35次/min左右。
此种生产线主机造价低，所配机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、适用于小型产品多工位冲压生产。
二（三）次元冲压生产线二（三）次元冲压生产线主要由闭式双点压力机、上料机、机械手、多工位模具等组成。
此自动化生产线中压力机为闭式双点压力机，具有成形能力范围大、抗偏载能力强等特点，压力机公称力一般在在~20MN。
压力机维修应用知识考题(附答案)
注：本包括选择题（15个）、判断题（5个）、填空题（10个）、简答题（5个）、开放题（2个）每个类型的题目都附上了答案。
一、选择题（15个）1. 压力机的主要分类不包括以下哪一项？A. 开式压力机B. 闭式压力机C. 液压压力机D. 磁力压力机答案：D. 磁力压力机2. 在压力机操作中，哪个安全装置能防止操作者的手进入危险区域？A. 光电保护装置B. 急停按钮C. 限位开关D. 安全门答案：A. 光电保护装置3. 压力机的滑块调节通常通过什么实现？A. 螺旋机构B. 齿轮机构C. 液压缸D. 皮带传动答案：C. 液压缸4. 压力机的过载保护主要依靠什么部件？A. 离合器B. 制动器C. 溢流阀D. 减速器答案：A. 离合器5. 下列哪种润滑方式不适合大型压力机的主轴承？A. 飞溅润滑B. 循环油润滑C. 喷雾润滑D. 手动涂抹答案：D. 手动涂抹6. 压力机的精度等级分为几个级别？A. 3B. 4C. 5D. 6答案：C. 57. 以下哪项不是压力机日常维护检查的内容？A. 润滑状况B. 导轨磨损情况C. 气压系统压力D. 周边环境卫生答案：D. 周边环境卫生8. 压力机的冲压噪声主要来源于哪里？A. 滑块与导轨摩擦B. 冲压模具碰撞C. 电动机运转D. 液压泵工作答案：B. 冲压模具碰撞9. 当压力机出现“闷车”现象时，首先应该检查哪个部分？A. 液压系统压力B. 电气控制系统C. 传动皮带D. 制动系统答案：A. 液压系统压力10. 压力机的吨位是指什么？A. 滑块的最大行程B. 滑块对工件施加的最大压力C. 机器的重量D. 每分钟冲压次数答案：B. 滑块对工件施加的最大压力11. 以下哪种材料不适合在压力机上进行冷冲压加工？A. 钢板B. 铝合金板C. 玻璃D. 黄铜板答案：C. 玻璃12. 压力机的平衡气缸作用是什么？A. 提高工作效率B. 减少振动C. 保证滑块垂直下落D. 节能答案：B. 减少振动13. 用于检测压力机滑块位置的传感器通常是哪种类型？A. 光电传感器B. 接近开关C. 位移传感器D. 温度传感器答案：C. 位移传感器14. 压力机的飞轮在工作中的主要作用是？A. 储存能量B. 提供动力C. 调节速度D. 平衡负载答案：A. 储存能量15. 压力机的闭合高度指的是什么？A. 滑块在最低位置时，滑块底面到工作台面的距离B. 滑块在最高位置时，滑块底面到工作台面的距离C. 滑块与模具接触时的高度D. 滑块与下模座之间的最大可能距离答案：B. 滑块在最高位置时，滑块底面到工作台面的距离二、判断题1. 压力机的冲压过程中，操作员可以直接用手调整模具。
曲柄压力机设计说明书
曲柄压⼒机设计说明书⽬录1前⾔ (1)2选題背景 (2)2.1课题来源 (2)2.2研究⽬的与意义 (2)2.3国内外现状及发展趋势 (2)2.3.1国内外研究现状 (2)2.3.3发展趋势 (4)2.3.3存在主要问题及今后看法 (5)3⽅案论证 (6)3.1设计原理 (6)3.1.1传动系统的布置⽅式 (6)3.1.3传动级数和各速⽐的分配 (6)3.1.3确定离合器和制动器的安装位置 (7)3.1.4压⼒机各个基本参数 (7)3.2总体设计⽅案的确定 (8)4设计过程论述 (12)4.1压⼒机中主体机构尺⼨参数的确定及运动分析 (12) 4.1.1对⼼曲柄滑块机构的尺⼨参数确定及运动分析 (12) 4.3电动机的选择 (14)4.3.1压⼒机功能组成及总功 (14)4.3.2电动机型号的选择 (16)4.4压⼒机传动装置的总体设计 (16)4.4.1确定传动装置的总传动⽐和分配传动⽐ (17)4.4.2传动装置的运动和动⼒参数的计算 (17)4.5压⼒机主要零部件的设计计算 (18)4.5.1飞轮转动惯量的计算 (18)4.5.2 V带轮的设计 (18)4.5.3齿轮的设计计算 (21)4.5.4曲轴尺⼨参数的确定及强度校核 (25)4.5.5曲轴轴承的设计计算 (27)4.5.6传动轴的设计计算 (28)6 润滑⽅式的选择 (33)8参考⽂献 (35)JB23- 0.08KN开式双柱可倾压⼒机设计[摘要]曲柄压⼒机是以曲柄传动的锻压机械，适⽤于板料的冲孔、落料弯曲、线拉伸及成型等⼯作。
床⾝可作适当倾斜，以便于把冲压的成品或铁屑等物，依靠⾃重滑落，若装上⾃动送料机构，则可以推⾏半⾃动冲压⼯作，⼀般⽤于农业机械、电⽓⼯业、汽车、拖拉机⼯业等⽤途较为⼴泛。
这篇论⽂介绍了设计压⼒机的设计过程，从确定传动⽅案开始，到压⼒机主体机构的尺⼨参数确定和运动分析，在到电动机选择，最后压⼒机传动系统主要零部件的设计计算。
引领行业前行，见证行业发展
引领行业前行，见证行业发展孙彬【摘要】总部位于德国格平根的舒勒，是一个有着悠久历史的百年老店。
作为成形技术领域的技术先驱，舒勒能够为客户带来诸如高速自动；中压线、级进冲和多工位压力机、高速开卷落料线、液压热成形压力机、内高压成形设备以及高速冲槽机和精密造币压力机等成形设备，这些设备及解决方案能够满足整个冲压成形和剪裁工艺的需求。
凭借其创新设计和领先技术，舒勒的产品遍布全球各地。
【期刊名称】《汽车制造业》【年(卷),期】2017(000)019【总页数】2页(P34-34)【关键词】多工位压力机行业成形技术成形设备高速冲槽机百年老店剪裁工艺冲压成形【作者】孙彬【作者单位】《汽车制造业》编辑部【正文语种】中文【中图分类】TG315.57总部位于德国格平根的舒勒，是一个有着悠久历史的百年老店。
作为成形技术领域的技术先驱，舒勒能够为客户带来诸如高速自动冲压线、级进冲和多工位压力机、高速开卷落料线、液压热成形压力机、内高压成形设备以及高速冲槽机和精密造币压力机等成形设备，这些设备及解决方案能够满足整个冲压成形和剪裁工艺的需求。
凭借其创新设计和领先技术，舒勒的产品遍布全球各地。
“舒勒是世界上最大的冲压设备制造厂家之一，收购模具制造公司AWEBA和控股中国压机制造商之后，舒勒在全球40 多个国家及地区拥有员工约6 600人。
”舒勒集团 CEO Stefan Klebert先生说。
舒勒开发的压力机伺服直接驱动技术充分满足了当前汽车制造业“节能、高效、降本”的需求。
伺服直接驱动最大的特点是其具有很高的灵活性、高产率，换模时间短，在能量消耗上明显低于传统式机械飞轮压力机。
舒勒的伺服直接驱动技术不仅满足了金属成形的工艺需求，同时也为使用者带来了实惠。
舒勒最新研发的MSE 2000伺服锻造压力机，通过在成形过程中全速运行，而喷涂和锻件传输时减速运行，令锻造生产率得到了极大的提升。
与传统的锻造压力机相比，MSE 2000锻造压力机可以在相同的时间内生产出更多的锻件，模具的使用寿命获得了显著的提升。
金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势
金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势【摘要】：我国汽车工业的飞速发展，使金属板材冲压装备自动化技术取得长足进步。
本文从压力机、自动化送料系统和机器人搬运系统三个方面阐述了冲压装备自动化技术现状，并预测了其发展趋势。
【关键词】：金属板材，冲压装备，自动化，技术现状，发展趋势Actuality and Progress in Metal Sheet Automatic Press Technique forEquipmentAbstract: Based on significant development of China automobile industry, China automatic press technique for equipment made great progress. In present paper, the actuality in metal sheet automatic press technique was introduced, such as press, automatic transfer feeder and robot transfer system. The progress in future was evaluated respectively.Key words: Metal sheet,Press equipment, Automatic, Technique actuality, Progress1.引言冲压装备以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。
据不完全统计，轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件[1]。
由此可见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。
冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化[2]。
多工位汽车模具ID支架机构的研究与应用
多工位汽车模具ID支架机构的研究与应用黄毅华，郑国见（广州广汽荻原模具冲压有限公司，广东广州 511400）【摘要】随着汽车行业的技术发展和创新，通过冷冲压生产汽车零件已在很大程度上实现了自动化。
在多工位冲压自动化生产过程中，受限于零件造型和特性问题，相邻工序的工序件之间需要进行角度变换和距离调整后才能实现合理的工艺排布。
或者受限于设备的空间问题，相邻工序的模具因尺寸问题难以布置在多工位设备上进行生产。
这时候就需要使用ID 支架机构将相邻工序的模具分隔开，使各个模具可以顺利地布置在多工位设备上生产。
关键词：冷冲压模具；多工位冲压；自动化生产；ID支架中图分类号：TG385.2 文献标识码：BDOI：10.13596/ki.44-1542/th.2024.02.048Research and Application of Multi-Station AutomotiveDie ID Bracket MechanismHuang Yihua，Zheng Guojian（Guangzhou GAC Diyuan Mold Stamping Co., Ltd., Guangzhou, Guangdong 511400, CHN）【Abstract】With the technological development and innovation in the automobile industry, the pro⁃duction of automotive parts through cold stamping has largely become automated. In the process of multi-station stamping automated production, due to constraints by the part's shape and characteris⁃tics, the workpieces between adjacent processes need to undergo changes in angle and distance ad⁃justments to achieve a rational process layout. Alternatively, constrained by equipment space, the dies of adjacent processes cannot be placed on multi-station equipment for production due to size is⁃sues. In this case, an ID bracket mechanism is needed to separate the dies of adjacent processes, allowing each die to be smoothly arranged for production on multi-station equipment.Key words:cold stamping die；multi-station stamping；automation production；ID bracket在改革开放40多年的浪潮中，我国从制造大国慢慢过渡为制造强国。
国内主流汽车厂冲压生产方式
冲压生产方式
大型多工位压力机是 最先进、最高效的冲 压设备，是高自动化 、高柔性化的典型代 表；价格昂贵（相当 于普通串联式压机线 2~3倍的价格），对 模具的标准化程度要 求高。
上海大众目前拥有两台2000T全封闭快速成型多工位压机
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应用实例
自动化输送 工具
本部分主要 介绍六种搬运工 具并做对比分析
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压力机基本知识
压力机主要参数 (三)
➢最小装模高度=最大装模高度-装模高度调整量
➢ 说明：最小装模高度+5~10mm ≤设备所允许安装模具高度范围≤最大装模
高度- 5~10mm
➢滑块行程次数：指压力机滑块从上死点到下死点，
又从下死点返回到上死点每分钟运行的次数。
➢滑块行程长度：指滑块由上死点（下死点）运行到
Tooling size 端拾器大小
Press distance 压机设置间距
Negative 振动较大
Positive 振动很小
Low
High
较低
很高
Restrictions when turning in and across flow direction 方向调整受限较大
High flexibility 高灵活性
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横杆机械手完成上料工作
冲压生产方式
横杆机械手完成零件的传送
目前国内广州丰田有一条 日本进口的伺服压力机线
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冲压生产方式
优势： 成形过程灵活 滑块运动可自由编程 能优化各种成形过程 速度快，稳定性好 取消了飞轮、离合器和制动器，因此维护方便 劣势： 虽然发展前景大，但价格相对较高
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冲压生产方式
下死点（上死点）的距离，其长度等于曲柄半径的两