DVP-ES2-台达硬件操作手册
台达PLC资料汇总
台达PLC资料汇总本帖专门汇总了台达DVP、AH、AS等系列PLC的选型样本、硬件手册、编程使用手册及相关的程序样例等，希望能对大家学习有所帮助。
链接点击阅读原文可见资料具体明细如下：•台达DVP可编程序控制器选型样本•台达DVP-PLC应用技术手册（第五版）•台达DVP PLC应用技术手册【程序篇】•台达DVP-ES2 PLC操作手册–硬件篇•台达DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SS2操作手册（程序篇）•台达DVP-PLC编程技巧WPLSoft软件篇（第二版）•台达PLC编辑软件—WPLSoft V2.46•台达DVP PLC应用技术手册（程式篇）•台达DVP PLC编程技巧大全•一个台达DVPES2COM3通讯实例•台达DVP-EH3+定位模块控制五轴案例•台达DVP RTU通讯模板•台达DVP-ES2+威纶屏成熟现场程式•台达两DVP-ES2 PLC通迅实例•实例|台达DVP及触摸屏控制三轴桁架机械手+双矩阵料盘•台达PLC MODBUS通讯应用范例之一•台达10MC四轴控制程序详解•台达plc实例教程•非常实用的台达plc与多台变频器通讯案例•分享一个台达程序，控制9轴，PC-LINK通讯，配方功能•台达PLC5轴控制程序，带详细注解•台达plc与三台变频器通讯程序•台达触摸屏PLC交通灯倒计时•Labview-12版与台达PLC通讯源程序分享•自已设计的镀铬用行车控制系统（有注解），用台达ES2编程器+B系列人机•台达PLC与变频器通讯范例•台达PLC编程101例•用台达PLC万年历功能编写的时间锁，程序内有详细注解•台达中型PLC-AH500系列高功能中型控制器选型册•台达AH500快速入门手册•台达AH500硬件手册•台达AH500 PLC模块手册•台达AH500 PLC操作手册•台达AH500 PLC运动控制模块手册•台达ISPSoft软件使用手册•台达AS系列PLC相关手册以及实例程序。
台达PLC各系列的功能说明
台达PLC各系列的功能说明台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。
一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU 通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。
6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。
PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T2 20/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。
2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。
3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。
4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
DVPES说明书
DVP-ES2 操作手册 - 硬件篇目录1简介1.1 产品部位功能介绍........................................................................................................1-21.1.1 主机....................................................................................................................1-21.1.2 数字量输入/输出模块..........................................................................................1-41.1.3 特殊输入/输出模块.............................................................................................1-71.2 一般规格.......................................................................................................................1-81.2.1 主机....................................................................................................................1-81.2.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-101.2.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-121.3 外观尺寸.....................................................................................................................1-181.3.1 主机................................................................................................................ 1-181.3.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-181.3.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-191.4 输入∕输出端子台配置...............................................................................................1-201.4.1 主机................................................................................................................ 1-201.4.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-211.4.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-231.5 PLC 编辑软件............................................................................................................1-251.5.1 WPLSoft:..........................................................................................................1-251.5.2 ISPSoft:............................................................................................................1-26 2简易操作2.1 PC连接PLC................................................................................................................2-22.1.1 在编辑软件通讯设定选项中设定正确通讯格式与站号........................................2-22.1.2 PLC通讯格式出厂默认值...................................................................................2-22.1.3 PLC COM1(RS-232) 脚位定义..........................................................................2-22.1.4 通讯连接线配线图..............................................................................................2-32.2 主机的扩充...................................................................................................................2-52.2.1 主机供应电流与消耗电流 (+24VDC).................................................................2-52.2.2 数字量输入/输出模块供应电流与消耗电流 (+24VDC).......................................2-52.2.3 特殊输入/输出模块消耗电流 (+24VDC).............................................................2-6i2.2.4 系统最大消耗电流计算......................................................................................2-62.3 数字量输入/输出点数配置............................................................................................2-72.3.1 外部输入/输出接点的编号及功能[X] / [Y].........................................................2-72.3.2 主机数字量输入/输出点数配置..........................................................................2-72.3.3 数字量输入/输出模块点数配置..........................................................................2-72.3.4 数字量输入/输出点数配置范例..........................................................................2-82.4 特殊输入/输出模块配置...............................................................................................2-82.4.1 配置说明............................................................................................................2-82.4.2 混合配置范例.....................................................................................................2-92.4.3 特殊寄存器D9900 ~ D9999使用说明...............................................................2-9 3安装3.1 盘内安装......................................................................................................................3-23.2 系统组合......................................................................................................................3-23.3 安装方法......................................................................................................................3-33.4 配线端子......................................................................................................................3-54电源配线4.1 电源规格......................................................................................................................4-24.2 接地.............................................................................................................................4-24.3 电源输入配线...............................................................................................................4-34.4 安全配线回路...............................................................................................................4-45数字量输入配线5.1 漏型式及源型式...........................................................................................................5-25.2 24VDC 输入形式.........................................................................................................5-25.2.1 ES2 主机数字量输入点电气规格......................................................................5-25.2.2 数字量输入/输出模块数字量输入点电气规格.....................................................5-35.3 开关配线......................................................................................................................5-45.3.1 继电器形式........................................................................................................5-45.3.2 开集极输入形式.................................................................................................5-45.3.3 2线式近接开关..................................................................................................5-55.3.4 3线式开关.........................................................................................................5-6 ii5.3.5 光电开关.............................................................................................................5-6 6数字量输出配线6.1 数字量输出电气规格.....................................................................................................6-26.1.1 ES2 主机数字量输出电气规格...........................................................................6-26.1.2 数字量输入/输出模块数字量输出电气规格.........................................................6-36.2 输出回路(继电器及晶体管).........................................................................................6-36.3 继电器输出回路配线.....................................................................................................6-36.4 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-66.5 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-77模拟量输入/输出模块配线7.1 模拟量输入/输出模块....................................................................................................7-27.2 模拟量输入/输出模块规格............................................................................................7-27.2.1 DVP04AD-E2规格.............................................................................................7-27.2.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2规格...................................................................7-37.2.3 DVP06XA-E2规格.............................................................................................7-47.2.4 DVP04PT-E2规格.............................................................................................7-57.2.5 DVP04TC-E2规格.............................................................................................7-67.3 模拟量输入/输出模块配线............................................................................................7-87.3.1 DVP04AD-E2 配线............................................................................................7-87.3.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2配线...................................................................7-97.3.3 DVP06XA-E2配线...........................................................................................7-107.3.4 DVP04PT-E2配线...........................................................................................7-117.3.5 DVP04TC-E2配线...........................................................................................7-128试运转与故障排除8.1 试运转..........................................................................................................................8-28.1.1 送电前检查.........................................................................................................8-28.1.2 运转及测试.........................................................................................................8-28.2 异常现象之判断方法.....................................................................................................8-28.2.1 电源指示「POWER」指示灯[亮 / 灭].............................................................8-28.2.2 PLC运转「RUN」指示灯[亮 / 灭]....................................................................8-38.2.3 错误「ERROR」指示灯[亮 / 闪烁 / 灭].........................................................8-3iii8.2.4 通讯端口COM1 ~ COM3指示灯[亮 / 灭].......................................................8-38.2.5 输入点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.2.6 输出点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.3 侦错码原因对照表........................................................................................................8-48.4 定期检查......................................................................................................................8-6 iv1-1简介DVP-ES2 系列可编程控制器。
台达PLC编程手册
32ES00R0T920004
DELTA ELECTRONICS, INC.
MADE IN TAIWAN
DVP
系列名稱
點數 (輸入+輸出)
主機/擴展機區分 E : 主機 X : 擴展機
機型區分 S : 標準功能型主機 X : 混合功能型主機 (A/D, D/A功能) M : 輸入點擴展機 N : 輸出點擴展機 P : 輸入/輸出點擴展機
电源 24VDC
输入单元
点数 8 16 0 0 0 4 16 16 0 0 0 4 16 16
形式
直流 Sink 或 Source 模
式
输出单元
点数 0 0 8 16 24 4 8 16 8 16 24 4 8 16
形式 无
继电器 Relay
晶体管 Transistor
机构外形
n o n p n p n p n p
3. 机构外形r预计于 2000 年 10 月发行。
1. 产品简介
外
形
参
考
n
o
p
q
4
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED
1. 产品简介
◎ 特殊功能型主机 MPU-00
输
入
机
种
电
输 源 点数
DI AI
/ 入
1. 产品简介
2
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED
1.2. 产品外观及各部介绍
1. 产品简介
1 DIN 轨固定扣 2 DIN 轨糟（35mm） 3 直接固定孔 4 程序通讯输出/入口（RS-232C） 5 扩展机连接口 6 输出/入端子 7 输出/入端子 8 输入/输出点指示灯
台达DVP-ES2C系列与ASDA-A2伺服电机调试方法
台达绝对型编码器伺服系统的参数设置（DVP32ES200RC/TC与ASDA-A2 伺服驱动器）使用之前需要对CANopen型号的PLC进行韧体的更新。
（对应的版本为V3.43）刻录方式：1.PC 要与 ES2-C PLC 通过 IFD6601 链接。
2.点开有.exe 的文件，选择正确的 COM口。
3.鼠标点击 START burn 开始刻录，待PLC上面的EPROM指示灯闪烁红色以后，重新启动PLC，4.重启后，再次鼠标点击 START burn 开始刻录可以看到白色进度条在移动（红色进度条也是一样的，白色代表版本升级，红色代表版本降级），同时看到 Progress 有显示百分数值，到达百分之百为刻录完成。
5.刻录后检查版本刻录情况一，硬件 DI 信号配置 :DI1 → PL : 正向运转禁止极限，为 B 接点，必须时常导通（ON），否则驱动（P2-10），用常闭接近开关，设置为23.器显示异警。
DI2 → NL : 逆向运转禁止极限，为 B 接点，必须时常导通（ON），否则驱（P2-11），用常闭接近开关，设置为22.动器显示异警。
DI3 → EMGS : 为 B 接点，必须时常导通（ON），否则驱动器显示异警。
（P2-12），用常闭接近开关，设置为21.DI4 → ORGP : 在内部位置缓存器模式下，在搜寻原点时，此讯号接通后伺服将此点之位置当成原点。
（可以不接）二，手动设定参数 :在使用伺服专用指令之前，需要先将伺服做一些初始化设定，步骤如下 :1.将伺服 P2-08 设置为 10，回归原厂设定。
2.将伺服断电后重新上电。
3.设定伺服控制模式，将 P1-01 设置为 0001(PR 模式)具体方向可以根据实际情况更改。
4.P3-01通讯速度设置为 0403（1M）。
5.站号设定 : 依照需要的台数，分别设置每台伺服的 P3-00，请依序设定为 1、2、3 …最多可设定 8 台。
6.将伺服断电后重新上电。
台达plc编程手册.
2.1 ES2 记忆区...................................................................................................................2-2 2.2 ES2 停电保持记忆方式 ................................................................................................2-5 2.3 PLC 的位，半字节，字节，字 .....................................................................................2-6 2.4 二进制, 八进位, 十进制, BCD, 十六进制 ....................................................................2-6 2.5 M 继电器 ......................................................................................................................2-9 2.6 步进继电器 S..............................................................................................................2-20 2.7 定时器 T .....................................................................................................................2-20 2.8 计数器 C.....................................................................................................................2-21 2.9 高速计数器 .................................................................................................................2-23
台达工业组态监控系统使用手册说明书
目錄一、台达工业组态监控系统简介 (1)二、DIAView组态软件安装 (2)2.1 DIAView的安装配置要求 (2)2.2 安装.Net Framework (2)2.3 安装DIAView (5)2.4 安装加密锁驱动程序 (9)2.5 安装OPC Server (11)2.6 卸载DIAView主程序及加密驱动 (14)2.7 安装SQL Server数据库 (16)三、DIAView组态软件开发环境 (24)3.1 常用术语概念 (24)3.2 开发环境介绍 (27)3.2.1 开发环境组成框架 (27)3.2.2 新建工程 (30)3.2.3 管理工程 (33)3.2.4 图形界面开发窗口介绍 (39)3.3 快捷工具栏介绍 (39)3.4 菜单栏介绍 (40)3.4.1文件菜单 (40)3.4.2开始菜单 (43)3.4.3视图菜单 (45)3.5 右键菜单 (46)3.6 快捷键 (47)3.7 工具窗口介绍 (48)3.8 工程窗口介绍 (49)3.9 对象窗口介绍 (50)3.10 属性窗口介绍 (51)3.11 动画窗口介绍 (51)3.12 事件窗口介绍 (52)3.13 扩展属性窗口介绍 (53)四、工程开发基本步骤 (53)五、IO通信 (54)5.1 概述 (54)5.2 通道与设备 (55)5.3 驱动 (55)5.4 故障策略 (57)5.5 IO变量 (58)5.6 通信状态 (68)5.7 通信控制 (68)5.8 PLC (72)5.8.1 莫迪康 (72)5.8.1.1 Modbus Tcp (73)5.8.1.2 Modbus Serial RTU (74)5.8.1.3 Modbus Serial ASCII (74)5.8.2 欧姆龙 (75)5.8.2.1 FINS TCP (75)5.8.2.2 FINS ASCII (80)5.8.2.3 HostLink ASCII (83)5.8.3 台达 (85)5.8.3.1 Delta AS300 TCP (87)5.8.3.2 Delta AS300 RTU & ASCII (87)5.8.3.3 AH Modbus TCP (87)5.8.3.4 AH Modbus Serial RTU & ASCII (87)5.8.3.5 DVP Modbus TCP (87)5.8.3.6 DVP Modbus Serial RTU & ASCII (90)5.8.3.7 DIALink (94)5.8.3.8 DIALinkCNC (98)5.8.4三菱 (101)5.8.4.1 Mitsubishi FX Serial (101)5.8.4.2 Mitsubishi ProFX Serial (106)5.8.4.3 Mitsubishi Q Serial (110)5.8.4.4 Mitsubishi Q EnterNet (114)5.8.4.5 Mitsubishi FX EnterNet (118)5.8.5 西门子 (122)5.8.5.1 S7300 TCP (122)5.8.5.2 S71200 TCP (125)5.8.5.3 S7300 MPI (130)5.8.5.4 S7200 TCP (135)5.8.5.5 S7200 PPI (139)5.8.5.6 S7200 Smart TCP (144)5.8.6 台达电表 (147)5.8.6.1 DPM-C530 Serial (147)5.8.6.2 DPM-C530 Enternet (150)5.8.7 罗克韦尔 (153)5.8.7.1 Rockwell Controllogix Enternet (153)5.9 OPC (156)5.9.1 OPC (156)5.9.2 OPCUA (161)5.10 模拟设备 (168)5.10.1 模拟设备 (168)六、变量词典 (172)6.1 概述 (172)6.2 变量组 (172)6.3 变量 (174)6.4 变量引用浏览 (176)6.5 变量替换 (178)6.5 变量统计 (181)6.7 变量浏览器 (182)6.8 表达式 (184)七、图形界面开发 (187)7.1 概述 (187)7.2 窗口 (187)7.2.1 新建窗口 (187)7.2.2 窗口操作 (188)7.2.3 新建窗口组 (192)7.2.4窗口组操作 (193)7.3 窗口基本属性 (195)7.4 图形通用属性 (196)7.5 基本图形的属性与绘制 (197)7.5.1 直线的绘制 (197)7.5.2 矩形的绘制 (198)7.5.3 圆角矩形的绘制 (199)7.5.4 椭圆的绘制 (200)7.5.5 折线的绘制 (200)7.5.6 多边形的绘制 (201)7.5.7 贝塞尔曲线的绘制 (203)7.5.8 闭合曲线的绘制 (204)7.5.9 弧线的绘制 (205)7.5.10 弓形的绘制 (206)7.5.11 扇形的绘制 (207)7.5.12 管道的绘制 (209)7.5.13 文本的绘制 (210)7.6 窗口控件的属性与绘制 (211)7.6.1 按钮的绘制 (211)7.6.2 复选框的绘制 (212)7.6.3 组合框的绘制 (213)7.6.4 标签的绘制 (215)7.6.5 文本框的绘制 (216)7.6.6 密码框的绘制 (217)7.6.7 时间日历的绘制 (218)7.6.8 日期的绘制 (219)7.6.9 月历的绘制 (220)7.6.10 图像的绘制 (221)7.6.11 GIF图像的绘制 (222)7.6.12 数码管 (223)7.6.13 弧形标尺 (224)7.7 扩展控件的属性与绘制 (226)7.7.1 实时曲线的绘制 (226)7.7.2 历史曲线的绘制 (231)7.7.3 XY曲线的绘制 (237)7.7.4 自定义曲线的绘制 (246)7.7.5 饼图的绘制 (250)7.7.6 饼图3D的绘制 (253)7.7.7 柱状图的绘制 (255)7.7.8 历史柱状图的绘制 (260)7.7.9 记录框的绘制 (266)7.7.10 报警窗的绘制 (268)7.7.11 报表概述 (274)7.7.11.1 报表模板设计 (274)7.7.11.2 报表绘制 (280)7.7.12 配方浏览器的绘制 (282)7.7.13 标尺的绘制 (287)7.7.14 仪表板的绘制 (289)7.7.15 Web浏览器的绘制 (291)7.8 图形操作 (292)7.8.1 概述 (292)7.8.2 旋转 (293)7.8.3 拉伸 (294)7.8.4 对齐 (295)7.8.5 层次 (299)7.8.6 尺寸 (301)7.8.7 组合 (303)7.8.8 扭曲 (304)7.8.9 缩放 (305)7.8.10 偏移 (307)7.9 组合图形扩展属性 (309)八、图库 (311)8.1 概述 (311)8.2 图形库的使用 (312)8.3 图形库的扩充 (314)8.4 图形库导出为图片 (315)九、动画 (316)9.1 概述 (316)9.2 旋转动画 (316)9.3 外观动画 (328)9.4 填充动画 (332)9.5 缩放动画 (339)9.6 移动动画 (347)9.7 可见性动画 (354)9.8 流动动画 (360)9.9 数值显示动画 (366)9.10 倾斜动画 (378)9.11 文本动画 (385)十、事件 (388)10.1 概述 (388)10.2 左键事件 (388)10.3 右键事件 (391)10.4 鼠标事件 (394)10.5 窗体事件 (397)10.6 滑动输入事件 (401)10.7 值输入事件 (403)10.8 旋转输入事件 (413)10.9 画面程序事件 (416)10.10 控件事件 (419)十一、报警 (422)11.1 概述 (422)11.2 报警组 (422)11.3 报警变量 (425)11.4 报警窗 (431)11.5 配置 (431)十二、用户权限 (444)12.1 概述 (444)12.2 安全区 (444)12.3 用户 (446)十三、操作变量 (451)十四、历史变量 (453)14.1 概述 (453)14.2 设置变量记录(兼容) (453)14.3 设置变量记录 (458)14.4 查看变量记录 (462)14.5 设置变量群组记录 (465)十五、配方 (467)15.1 概述 (467)15.2 配方的配置 (468)15.3 配方浏览器 (469)十六、用户程序 (472)16.1 概述 (472)16.2 条件程序 (473)16.3 时间程序 (475)16.4 全局函数 (478)16.4.1 概述 (478)16.4.2 设置全局函数 (478)16.4.3 函数添加与使用 (483)16.4.4 函数引用浏览与导入导出 (486)十七、数据库访问 (487)17.1 概述 (487)17.2 数据库访问配置 (488)17.3 数据库访问 (490)十八、全球化 (491)18.1 概述 (491)18.2 多语言配置 (492)18.3 多语言引用浏览 (493)18.4 字符串 (494)18.5 图片 (500)18.6 声音 (506)18.7 系统多语言 (507)18.8 运行时切换语言 (508)十九、工程配置 (509)19.1 概述 (509)19.2 工程配置 (509)二十、脚本 (512)20.1 概述 (512)20.2 脚本编辑器功能介绍 (513)20.3 脚本语法与函数 (520)20.3.1 画面 (520)20.3.1.1 基本图形 (520)20.3.1.2 窗口控件 (588)20.3.1.3 扩展控件 (669)20.3.1.4 命令 (860)20.3.2 IO通信 (870)20.3.3 变量 (892)20.3.4 报表 (921)20.3.5 报警 (928)20.3.6 用户及权限 (954)20.3.7 历史变量 (963)20.3.8 后台脚本 (970)20.3.9 配方 (980)20.3.10 数据库访问 (993)20.3.11 颜色 (1012)20.3.12 全球化 (1016)二十一、DIAView组态软件运行环境 (1018)21.1 概述 (1018)21.2 运行环境介绍 (1019)一、台达工业组态监控系统简介1．背景随着工业及社会经济的发展，以计算机、高速网络为基础的信息技术日趋成熟与先进，应用范围涉及工业制造、进出口贸易、交通、电力、石油、化工、冶金以及人们日常生活、文化娱乐等方方面面，信息技术也逐步向自动化、智慧化发展，推进生产力的革命及人们生活水平的提高。
台达DVP系列可编程控制器使用说明书
目 录 1. 产品简介........................................................................1
1.1. 型号说明及外围装置....................................................... 1 1.2. 产品外观及各部介绍....................................................... 3
2. 功能规格一览表 .............................................................8 3. 特殊组件......................................................................10
DELTA ELECTRONICS, INC.
MADE IN TAIWAN
型号说明
DVP
系列名稱 點數 (輸入+輸出) 主機/擴展機區分 E : 主機 X : 擴展機 機型區分 S : 標準功能型主機 X : 混合功能型主機 (A/D, D/A功能) M : 輸入點擴展機 N : 輸出點擴展機 P : 輸入/輸出點擴展機
0 T 0 20 004
製造序號 生產週次 生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP Ù PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC Ù PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP Ù PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机Ù扩展机 或 扩展机Ù扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315）
台达PLC步进继电器与步进指令
台达PLC步进继电器与步进指令台达PLC步进继电器S简介（DVP-ES2 ）1 •步进梯形指令简介（下称STL指令）当步进继电器S结合“步进梯形图”指令STL使用时，相当于一个特殊的接点。
在编程软件WPLSoft中，梯形图显示出的STL指令形式为—v S> —。
而在ISPSoft中，显示为逻辑块的形式。
两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以WPLSoft编辑，图1是一个示例。
图1运行程序：接通XI、S3接通，Y1接通；断开X1, Y1保持接通。
再接通X2、S3断开，随之Y1断开。
也就是说，图1中，S3的通断，控制了Y1的通断；而这是通过STL S3实现的，所以STL S3相当于一个接点。
试用ISPSoft编程软件，打开图1程序，得其形式如图2。
NETWORK 1图22. STL指令特点实际上，在应用STL指令时，步进继电器的复位，一般是在“状态转换”时进行的，参见图3。
运行结果仍然是：接通一下X1 （接通后随即断开）、Y1接通, 接通一下X2、Y1断开。
但此时的S3断开、Y1断开，是因为S20接通的缘故，即状态发生了转换，由S3的接通、转换到了S20的接通。
282 ）示例2。
取《自学自会PLC 指令一一三菱FX2N 编程技术及这里，Y1作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况 决定STL S3回路块内的驱动器件。
而 S20，同样可以如图3的S3一样， 继续驱动有关器件。
3.编程示例清楚了指令的工作原理，就可以根据“设计要求”试编程序。
1 ）示例1。
试编制这样一个程序:接通一下XI 、Y1接通，3秒后Y1断开、Y2接通，再3秒后Y2断开、Y1接通，如此循环，直到 X2接通，Y1、Y2才全断开。
根据要求，可以编制一个如图 4所示的程序，来达到目的。
T I -------------S3 XIYS ------------ 忡 S20YE ----------------SSL -<S>SETS3 ----------- [T 限 T1 颐T1 ―\ [ X2(S3)----- 丈 颈 T2（S20）应用》（莫操君）的图4-20，按下述要求编制程序；本文附图中，增 加了 SQ0和 SQ3程序要求是：把SQ0作为原位，小车在原位时，按下起动按钮SB1 （未示出），小车开始前进，遇 SQ1停3秒、再前进，遇SQ2又停 3秒、再前进，遇SQ3停1秒、然后返回，返回直到遇SQ0停止、等待; 暂不考虑中途停止的情况。
dvp60es200re说明书
dvp60es200re说明书1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。
在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。
以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。
通过控制器打开伺服的使能信号。
此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。
一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。
使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
台达dvp40es2说明书
台达dvp40es2说明书台达dvp40es2说明书——这个小本子是在笔记本上使用的，可以随时翻看。
主要介绍笔记本控制电路、触摸屏技术与用户需求方面的知识；同时也为用户提供了一些有关电源、通讯等设备方面的参考资料。
在台达dvp40es2说明书中，产品主要参数有：型号，配置与参数。
产品简介：笔记本电脑控制系统由触控板控制器、触摸屏控制器、电源控制系统构成；采用了先进的触控板控制器是一款单晶炉电源控制设备，适用于单晶炉，也可用于电冰箱等中高端机型；采用了新一代控制技术——触摸屏技术。
产品特点：本电脑设备采用触控板控制器，可以方便的对鼠标、键盘进行调整操作和控制。
同时配备触控板控制器和电源模块。
产品参数：本电脑设备配套一款触摸屏控制器、一个触摸盘，分辨率为300*300像素，体积为2.5×2.6×1.5 cm。
产品参数：本电脑设备由5块独立的触摸主板组成，其使用了先进的触控板控制器和电源模块，支持32路单片机同时运行。
通过配置、维护与调整触感板按键，用户可以随时方便轻松地调整触摸主板的参数。
1、使用说明书用户必须仔细阅读说明书，才能更好地掌握笔记本的使用方法。
在笔记本使用说明书中，用户需要明确说明笔记本电脑在开机后所需的各项功能与操作。
在使用说明书中，需按照说明书要求使用。
而在使用说明中还提供了一些日常维护保养的方法和注意事项，需要用户注意这些问题才能更好地使用笔记本电脑与实现自己的使用目标。
由于笔记本电脑属于移动设备，所以在安装使用台达dvp40es2说明书时会有一些操作步骤要求用户注意。
但由于用户需要在笔记本电脑中安装不同尺寸和不同功能的触控板控制器和电源模块，因此用户在对台达dvp40es2说明书进行配置时需要进行一定程度的修改之后才能对笔记本电脑起到应有的作用。
因此在使用说明书中所介绍的使用步骤与注意事项则非常重要！在对笔记本电脑使用说明书进行相关知识介绍与操作过程中需要注意的细节内容时，也为用户提供了一些参考资料！本文由站长之家用户投稿，未经站长之家同意，严禁转载。
DVPES台达硬件手册
DVP-ES2 操作手册 - 硬件篇目录1简介1.1 产品部位功能介绍........................................................................................................1-21.1.1 主机....................................................................................................................1-21.1.2 数字量输入/输出模块..........................................................................................1-41.1.3 特殊输入/输出模块.............................................................................................1-71.2 一般规格.......................................................................................................................1-81.2.1 主机....................................................................................................................1-81.2.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-101.2.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-121.3 外观尺寸.....................................................................................................................1-181.3.1 主机................................................................................................................ 1-181.3.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-181.3.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-191.4 输入∕输出端子台配置...............................................................................................1-201.4.1 主机................................................................................................................ 1-201.4.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-211.4.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-231.5 PLC 编辑软件............................................................................................................1-251.5.1 WPLSoft:..........................................................................................................1-251.5.2 ISPSoft:............................................................................................................1-26 2简易操作2.1 PC连接PLC................................................................................................................2-22.1.1 在编辑软件通讯设定选项中设定正确通讯格式与站号........................................2-22.1.2 PLC通讯格式出厂默认值...................................................................................2-22.1.3 PLC COM1(RS-232) 脚位定义..........................................................................2-22.1.4 通讯连接线配线图..............................................................................................2-32.2 主机的扩充...................................................................................................................2-52.2.1 主机供应电流与消耗电流 (+24VDC).................................................................2-52.2.2 数字量输入/输出模块供应电流与消耗电流 (+24VDC).......................................2-52.2.3 特殊输入/输出模块消耗电流 (+24VDC).............................................................2-6i2.2.4 系统最大消耗电流计算......................................................................................2-62.3 数字量输入/输出点数配置............................................................................................2-72.3.1 外部输入/输出接点的编号及功能[X] / [Y].........................................................2-72.3.2 主机数字量输入/输出点数配置..........................................................................2-72.3.3 数字量输入/输出模块点数配置..........................................................................2-72.3.4 数字量输入/输出点数配置范例..........................................................................2-82.4 特殊输入/输出模块配置...............................................................................................2-82.4.1 配置说明............................................................................................................2-82.4.2 混合配置范例.....................................................................................................2-92.4.3 特殊寄存器D9900 ~ D9999使用说明...............................................................2-9 3安装3.1 盘内安装......................................................................................................................3-23.2 系统组合......................................................................................................................3-23.3 安装方法......................................................................................................................3-33.4 配线端子......................................................................................................................3-54电源配线4.1 电源规格......................................................................................................................4-24.2 接地.............................................................................................................................4-24.3 电源输入配线...............................................................................................................4-34.4 安全配线回路...............................................................................................................4-45数字量输入配线5.1 漏型式及源型式...........................................................................................................5-25.2 24VDC 输入形式.........................................................................................................5-25.2.1 ES2 主机数字量输入点电气规格......................................................................5-25.2.2 数字量输入/输出模块数字量输入点电气规格.....................................................5-35.3 开关配线......................................................................................................................5-45.3.1 继电器形式........................................................................................................5-45.3.2 开集极输入形式.................................................................................................5-45.3.3 2线式近接开关..................................................................................................5-55.3.4 3线式开关.........................................................................................................5-6 ii5.3.5 光电开关.............................................................................................................5-6 6数字量输出配线6.1 数字量输出电气规格.....................................................................................................6-26.1.1 ES2 主机数字量输出电气规格...........................................................................6-26.1.2 数字量输入/输出模块数字量输出电气规格.........................................................6-36.2 输出回路(继电器及晶体管).........................................................................................6-36.3 继电器输出回路配线.....................................................................................................6-36.4 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-66.5 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-77模拟量输入/输出模块配线7.1 模拟量输入/输出模块....................................................................................................7-27.2 模拟量输入/输出模块规格............................................................................................7-27.2.1 DVP04AD-E2规格.............................................................................................7-27.2.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2规格...................................................................7-37.2.3 DVP06XA-E2规格.............................................................................................7-47.2.4 DVP04PT-E2规格.............................................................................................7-57.2.5 DVP04TC-E2规格.............................................................................................7-67.3 模拟量输入/输出模块配线............................................................................................7-87.3.1 DVP04AD-E2 配线............................................................................................7-87.3.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2配线...................................................................7-97.3.3 DVP06XA-E2配线...........................................................................................7-107.3.4 DVP04PT-E2配线...........................................................................................7-117.3.5 DVP04TC-E2配线...........................................................................................7-128试运转与故障排除8.1 试运转..........................................................................................................................8-28.1.1 送电前检查.........................................................................................................8-28.1.2 运转及测试.........................................................................................................8-28.2 异常现象之判断方法.....................................................................................................8-28.2.1 电源指示「POWER」指示灯[亮 / 灭].............................................................8-28.2.2 PLC运转「RUN」指示灯[亮 / 灭]....................................................................8-38.2.3 错误「ERROR」指示灯[亮 / 闪烁 / 灭].........................................................8-3iii8.2.4 通讯端口COM1 ~ COM3指示灯[亮 / 灭].......................................................8-38.2.5 输入点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.2.6 输出点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.3 侦错码原因对照表........................................................................................................8-48.4 定期检查......................................................................................................................8-6 iv1-1简介DVP-ES2 系列可编程控制器。
ES2简明手册
常数
RTC 万年 历
高速 定位 输出
常用 M点
十进制:K
十六进制:H D1313 D1314 D1315 D1316 D1317 D1318
D1319
K-32768--K32767
H0000-HFFFF 秒钟 分钟 时钟 日期 月份 星期
年份
K-2,147,483,648---K2,147,483,647
设定对应 1-16 站
从站的读取寄存器数量
设定对应 1-16 站
从站的写入寄存器数量
设为 ON,启动链接为自动模式
设为 ON,启动链接开始
COM3 D1109
M1136 M1320 D1255
DM 点
M1143 M1355 M1360-M1375 M1353 D1480-D1495
D1355-D1370
16 位
16 位 位 位
指扩展板(从机)+4096 开始寄存器的编号 范围 0-50 0 表示不读取 范围 0-50 0 表示不读取 设为 ON 设为 ON
PLC-LINK 例子
链接方式为自定义 从站 1 链接打开 从站 2 链接打开
链接寄存器数量最多 50 个 从从站 1 读取的主机的开始寄存器为 D600 从从站 2 读取的主机的开始寄存器为 D610
第 4 段弧
十、追标（相对定位）DCLLM
功能
定位完成标志 方向控制为 ON，方向口符号与脉
冲数量符号相同 当前脉冲输出数量，32 位
CH0 Y0 脉冲，Y1 方向
M1029
M1305
D1030
加速时间(MS)，16 位 减速时间(MS)，16 位 追标速度（最低频率），16 位 禁止追标区域，32 位 对标区域脉冲数量，D 寄存 器
(完整版)台达PLC-ES2模拟量输入技巧
1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。
查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，找到有“FROM”、“T O”两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。
CR是控制寄存器的缩写。
于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是：FROM m1 m2 D n，参见图1。
m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；m2：欲读取扩展模块的CR编号；D：读出数据保存位置；n：一次读取数据的笔数。
①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。
读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而n，也不是问题。
②问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。
③从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。
从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。
2．输入信号的读出于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。
另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。
选1#通道（CH1）作试验，可得程序如图２：①将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。
后将模块的24V接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。
②为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。
DVP-ES2 DIDO 说明书
2011-05-09 5011687201-E2D1DVP-1131170-01………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………a This instruction sheet provides only information on the electrical specification,general functions, installation and wiring. For detailed program design and applicable instructions for DVP-ES2, please refer to “DVP-ES2 Operation Manual:Programming”. For details of the optional peripheral, please refer to the instruction sheet enclosed in the package.a This is an OPEN TYPE digital input/output module and therefore should be installedin an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.a DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwiseserious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to preventelectromagnetic interference.Product Profile & DimensionModel 08XM211N08XP211R/T08XN211R/T16XM211N16XP211R/T16XN211R/T24XP200R/T24XN200R/T32XP200R/TL 45 70 145 L1 37 62 137 Type c d dDigital Input/Output ModulesInput spec. Output spec. ModelPower inputPointsTypePointsTypeDVP08XM211N 8 - -DVP08XP211R 4 4 RelayDVP08XP211T 4 4 TransistorDVP08XN211R - 8 RelayDVP08XN211T - 8 TransistorDVP16XM211NSupplied by bus powerfrom MPU 16 - -DVP16XP211R 8 8 RelayDVP16XP211T 8 8 TransistorDVP16XN211R - 16 Relay DVP16XN211T 24VDC - 16 Transistor DVP24XP200R 16 8 RelayDVP24XN200T 16 8 TransistorDVP24XN200R - 24 RelayDVP24XN200T- 24 TransistorDVP32XP200R 16 16RelayDVP32XP200T100 ~ 240VAC1624VDC Sink orSource 16 TransistorElectrical SpecificationsI/O Terminal SpecificationsInput point electrical specificationsInput point type Digital inputInput type DC (SINK or SOURCE) Input current 24VDC, 5mA Off → On >15VDC Active levelOn → Off < 5VDC Off → On 10ms ± 10% Response timeOn → Off15ms ± 10% Input impedance4.7K ΩOutput point electrical specificationsOutput point type Relay-RTransistor-T Voltage specificationBelow 250VAC, 30VDC 5~30VDC #2Resistive2A/1 point (5A/COM)0.5A/1 point (4A/COM)Inductive#312W (24VDC)Maximum loadLamp 20WDC/100WAC2W (24VDC) Switching frequency #1≦1Hz ≦1kHz Off → On 50μs Response timeOn → OffApprox .10ms200μs#1: The actual frequency will be affected by the scan period.#2: UP , ZP must work with external auxiliary power supply 24VDC (-15% ~ +20%), ratedconsumption approx. 1mA/point. #3: Life curvesContact Current(A)O p e r a t i o n (X 10)InstallationPlease install the PLC in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation, as shown in the figure. y Direct Mounting: Please use M4 screw according to the dimension of the product.y DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC, pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the PLC from DIN rail.Wiring1. Use the 12-24 AWG single-core bare wire or the multi-core wire for the I/O wiring.The PLC terminal screws should be tightened to 3.80 kg-cm (3.30 in-lbs) and please use 60/75°C copper conductor only.2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the input signal wire and outputpower wire in the same wiring circuit.3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. y Please attach the dustproof sticker to the PLC before the installation to prevent conductive objects from dropping in.y Tear off the sticker before running the PLC to ensure normal heat dissipation.I/O Point Serial Sequence40-point and 60-point DVP-ES2 series MPU start their input extension from X30 and X50 and output extension from Y20 and Y30. Other models start their input extension from X20 and output from Y20. The extension I/O points can be increased by 8’s multiple. Point number less than 8 will be regarded as 8. See the example below. 1. When using MPU with points less than 32 to connect digital I/O module, the inputnumber of the 1st digital I/O module will be started from X20 in sequence and the output number will be started from Y20 in sequence. Please refer to the followingexample for detail:PLCModelInput points Output points Input number Output number Power consumptionMPU 32ES200R 16 16 X0 ~ X17Y0 ~ Y1730VA EXT108XP211R 4 4 X20 ~ X23Y20 ~ Y23 1.2W EXT216XP211R88X30 ~ X37Y30 ~ Y372.4WSystem application EXT316XN211R 0 16 -Y40 ~ Y572.4Wy The I/O points on the 1st digital I/O module DVP08XP211R are both 4 but areregarded as 8. The higher 4 input points and 4 output points therefore have no actual corresponding I/O points. For the 2nd digital I/O module DVP16XP211R, the input points start from X30, and output points star from Y30, which results in continuous points in the serial connection of two digital I/O modules. y Output current supplied from 24VDC on MPU is 500mA(12W). Remaining applicable power: 12 - (1.2+2.4+2.4) = 6W 2. When using MPU with points 60 to connect digital I/O module, the input number ofthe 1st digital I/O module will be started from X50 in sequence and the outputnumber will be started from Y30 in sequence. Please refer to the following example for detail:PLCModelInput points Output points Input number Output number Power consumptionMPU 60ES200R 36 24 X0 ~ X47Y0 ~ Y2730VA EXT108XM211N 8 0 X50 ~ X57-1.2W EXT216XP211R 8 8 X60 ~ X67Y30 ~ Y372.4W System application example 2:EXT308XP211R44X70 ~ X73Y40 ~ Y431.2Wy The input points of the 1st MPU are 36, its input will be defined as 40 and therewill be no corresponding input points for the 4 higher numbers. y The 3rd digital I/O module DVP08XP211R will be defined as 8 input/output pointsand there will be no corresponding input/output points for the 4 higher numbers. In order to continue the input/output number, place the digital I/O module at last if the digital I/O module is with empty input/output numbers. y Output current supplied from 24VDC on MPU is 500mA(12W). Remaining applicable power: 12 - (1.2 + 2.4 + 1.2) = 7.2WPower SupplyDVP-ES2 DIDO has to work with DVP-ES2 series MPU. Please note the following item when using it:1. The AC power supply voltage range for DVP-ES2 series MPU is 100 ~ 240VAC.Please connect the AC power supply to L and N terminals and note that connecting AC110V or AC220V to +24V output terminal or digital input terminal will damage the PLC.2. The power supply for digital I/O points is 24VDC. Please make sure the ± powersupply is correctly connected.3. It is highly suggested that the DC power supplies for the MPU and DVP-ES2 DIDOgo ON or OFF at the same time.4. Use 1.6mm wire (or longer) for the grounding of the PLC.5. The power shutdown of less than 10ms will not affect the operation of the PLC.However, power shutdown time that is too long or the drop of power supply voltage will stop the running of the PLC, and all outputs will go “OFF”. When the powersupply turns normal again, the PLC will automatically return to its operation. (Please be aware of the latched auxiliary relays and registers inside the PLC whenprogramming.)Safety WiringIn PLC control system, many devices are controlled at the same time and actions of any device could influence each other, i.e. breakdown of the entire auto-control system and danger. Therefore, we suggest you wire a protection circuit at the power supply input terminal. See the figure below.○1AC Power supply: 100 ~ 240VAC, 50/60Hz ○2Breaker○3Emergency stop: This button can cut off the system power supply when accidental emergency takes place.○4Power indicator ○5AC power supply load○6Power supply circuit protection fuse (2A) ○7DVP-PLC (main processing unit)○8DC Power supply Output: 24VDC, 500mA ○9Grounding resistance: < 100Ω○10DC Power supply: 24VDC ○11Digital I/O module (DC supply)○12Digital I/O module (AC supply) ○13Analog I/O module (DC supply)I/O Point WiringThere are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (Below is an example. For detailed point configuration, please refer to specifications of each model.) y DC Signal IN – SINK mode Input point loop equivalent circuity DC Signal IN – SOURCE modeInput point loop equivalent circuityRelay (R) output circuit wiring○1 DC power supply ○2Emergency stop: Uses external switch○3 Fuse: Uses 5 ~ 10A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuit ○4 Transient voltage suppressor: To extend the life span of contact. 1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 8)2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off (Figure 9)○5 Incandescent light (resistive load) ○6AC power supply○7 Manually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.○8 Neon indicator ○9 Absorber: To reduce the interference on AC load (Figure 10) y Transistor (T) output circuit wiring○1 DC power supply ○2Emergency stop○3Circuit protection fuse○4 The output of the transistor model is “open collector”. 1. Diode suppression: Used when in smaller power (Figure 12)2. Diode + Zener suppression: Used when in larger power and frequent On/Off (Figure 13) ○5 Manually exclusive output: For example, Y3 and Y4 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.I /O Terminal Layoutsy DVP08XM211Ny DVP16XM211NNCX3X2X1NCX7X6X5X0X4NC DVP08XM2 (8DI)S/SX4X3X2X1X14X13X12X11X0X10S/S DVP16XM2 (16DI)S/S NCX7X6X5NCNC NC X17X16X15y DVP08XN211R/Ty DVP16XN211R/TNCY3Y2Y1NCY7Y6Y5Y0Y4C1DVP08XN2-R (8DO)C0Y3Y2Y1Y0Y7Y6Y5Y4NC ZPUP DVP08XN2-T (8DO)NCy DVP08XP211R/Ty DVP16XP211R/TNCX3X2X1NCY3Y2Y1X0Y0C0DVP08XP2-R (4DI/4DO)S/S NCX3X2X1Y3Y2Y1Y0X0ZP UP DVP08XP2-T (4DI/4DO)S/Sy DVP24XP200R/Ty DVP24XN200R/TyDVP32XP200R/T……………………………………………………………… 繁體中文 …………………………………………………………………………a 本安裝說明書提供給使用者電氣規格、功能規格、安裝配線之相關注意事項。
台达全系列PLC说明书及应用手册
5. 1 应用指令一览表 ................................................................................... 5-1 5. 2 应用指令的组成 ................................................................................... 5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式 ................................................................... 5-10 5. 4 使用间接指定寄存器 E、F 来修饰操作数................................................ 5-13 5. 5 指令索引 ............................................................................................. 5-14
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令 .................................................................... 3-1 3. 2 基本指令说明 ..................................................................................... 3-3
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
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台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
DVP-ES2 说明书
DVP-ES2 操作手冊 - 模組篇目錄1類比輸入模組 DVP04AD-E21.1 A/D轉換概念................................................................................................................1-21.2 產品外觀及各部介紹.....................................................................................................1-21.3 外部配線.......................................................................................................................1-31.4 規格..............................................................................................................................1-41.5 控制暫存器CR (Control Register)...............................................................................1-61.6 A/D 轉換特性曲線......................................................................................................1-141.7 應用範例.....................................................................................................................1-23 2類比輸出模組 DVP02/04DA-E22.1 D/A轉換概念................................................................................................................2-22.2 產品外觀及各部介紹.....................................................................................................2-22.3 外部配線.......................................................................................................................2-32.4 規格..............................................................................................................................2-42.5 控制暫存器CR (Control Register)...............................................................................2-52.6 D/A 轉換特性曲線......................................................................................................2-142.7 應用範例.....................................................................................................................2-19 3類比輸入/輸出混合模組DVP06XA-E23.1 A/D及D/A轉換概念....................................................................................................3-23.2 產品外觀及各部介紹.....................................................................................................3-23.3 外部配線.......................................................................................................................3-33.4 規格..............................................................................................................................3-43.5 控制暫存器CR (Control Register)...............................................................................3-73.6 A/D及D/A轉換特性曲線...........................................................................................3-183.7 應用範例.....................................................................................................................3-34 4溫度量測模組 DVP04PT-E24.1 白金感溫電阻基本概念.................................................................................................4-24.2 產品外觀及各部介紹.....................................................................................................4-24.3 外部配線.......................................................................................................................4-34.4 規格..............................................................................................................................4-44.5 控制暫存器CR (Control Register)...............................................................................4-5i4.6 PT轉換特性曲線.......................................................................................................4-184.7 應用範例....................................................................................................................4-204.8 PID 功能...................................................................................................................4-22 5溫度量測模組 DVP04TC-E25.1 熱電耦溫度感測器概念................................................................................................5-25.2 產品外觀及各部介紹....................................................................................................5-35.3 外部配線......................................................................................................................5-45.4 規格.............................................................................................................................5-55.5 控制暫存器CR (Control Register)...............................................................................5-75.6 TC轉換特性曲線.......................................................................................................5-195.7 應用範例....................................................................................................................5-235.8 PID 功能...................................................................................................................5-255.9 溫度控制器之硬體屬性..............................................................................................5-33 ii1-1類比輸入模組 DVP04AD-E2DVP04AD-E2 類比輸入模組可接受外部4 點類比信號輸入 (電壓或電流皆可), 將之轉換成16位元之數位信號。
QSK NET-DVP 台达系列 PLC 以太网通讯处理器 使用手册说明书
QSK NET-DVP 台达系列PLC以太网通讯处理器使用手册QSK NET-DVP 台达PLC以太网通讯处理器使用手册1.QSK NET-DVP应用1.1产品概述QSK NET-DVP是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于台达DVP-ES/ES2/EX2/EC3/EH3、DVP-SV2/SS2/SA/SX2、DVP-10PM/20PM等多个系列PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。
QSK NET-DVP采用模块化设计，不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。
1.2功能和应用领域1、安装在35mm的导轨上，COM1口直接连接至DVP的MD8编程通讯圆口，并扩展一个COM2口用于触摸屏通讯。
QSK NET-DVP可直接从PLC编程通讯口获取电源，也可外接24VDC电源。
2、集成WEB服务器，通过网页可设置设备参数和运行诊断，并设置登录保护密码，防止篡改配置数据。
3、自动匹配PLC和HMI串行参数，无需额外配置。
4、实现与台达编程软件WPLSoft、ISPSoft的以太网通讯，通过以太网进行程序的读出/写入（包括RUN中写入功能）/比对，可编程控制器运行监视等功能。
5、支持台达以太网协议通信，可以通过上位机系统对可编程控制器进行软元件数据的读出/写入，通过上位机软件（组态王、KepWare OPC服务器等）选择台达以太网驱动后，方便快捷访问。
6、集成ModbusTCP服务器，支持FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC16，Modbus数据区对应台达DVP的软元件地址。
7、特定的TCP/IP协议直接映射到计算机串行端口，支持上位软件（编程软件FPWIN GR、组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH、KepWare OPC服务器等）方便快捷访问。