电机知识大纲

直流伺服电动机

直流伺服电动机的结构：

定子：定子铁心、励磁绕组、机壳、端盖、电刷

转子：电枢绕组、换向器、电枢铁心、转轴

直流伺服电动机的工作原理：

直流伺服电动机的基本特性

直流伺服电动机的应用见ppt

两相交流感应伺服电动机两相交流感应伺服电机工作原理：图见手机

两相交流感应伺服电机基本结构:

交流伺服电动机的结构主要分为定子和转子两大部分。定子铁心上装有两个绕组，一个作励磁用，称为励磁绕组j1~j2；另一个称为控制绕组k1~k2；两个绕组的轴线互相垂直，在空间上相隔90°。见ppt

两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种：笼型转子、非磁性空心杯转子和铁磁性空心杯转子（减少转动惯量）。

两相交流感应伺服电机控制方式：见ppt简写

添加对自转的详解，见桌面

下面要一笔带过！！

两相感应伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的两相感应伺服电动机的应用见ppt

三相感应伺服电动机

三相感应伺服电动机基本结构

见ppt三相交流

三相感应伺服电动机工作原理（简写）

(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。

(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。

（3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。

三相异步电动机转矩与机械特性见ppt

三相感应伺服电动机及其矢量控制、见ppt

2.6.1三相感动电动机的变频运行

2.6.2矢量控制的基本思想

2.6.5感应电动机矢量控制伺服驱动系统

案例分析

无刷直流电动机/见ppt

永磁同步电机/见ppt

定义：对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电

动机。

永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。

分类。控制。应用。见ppt