44B0启动程序详细说明文档及ADS配置

44B0启动程序详细说明文档及ADS配置GET ..\inc\option.a //C语言中相当于INCLUDEGET ..\inc\memcfg.a;Interrupt Control ;声明符号常量定义寄存器的对应地址INTPND EQU 0x01e00004INTMOD EQU 0x01e00008INTMSK EQU 0x01e0000cI_ISPR EQU 0x01e00020I_CMST EQU 0x01e0001c;Watchdog timerWTCON EQU 0x01d30000;Clock ControllerPLLCON EQU 0x01d80000CLKCON EQU 0x01d80004LOCKTIME EQU 0x01d8000c;Memory ControllerREFRESH EQU 0x01c80024;Pre-defined constantsUSERMODE EQU 0x10FIQMODE EQU 0x11IRQMODE EQU 0x12SVCMODE EQU 0x13ABORTMODE EQU 0x17UNDEFMODE EQU 0x1bMODEMASK EQU 0x1fNOINT EQU 0xc0;check if tasm.exe is used.GBLL THUMBCODE ;定义全局逻辑变量THUMBCODE[ {CONFIG} = 16 ;相当于if (CONFIG==16)THUMBCODE SETL {TRUE} ;THUMBCODE=TRUE；CODE32 ;声明为32位指令集，即使用ARM指令进行编译，CODE32和ARM作用相同| ;elseTHUMBCODE SETL {FALSE} ;THUMBCODE=FALSE；][ THUMBCODE ;if THUMBCODE=TRUECODE32 ;转入32位编译模式];以下位宏定义，任何调用HandlerXXX HANDLER HandleXXX都将被下面的程序展开;该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中，可称之为“加载程序”;本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区（在文件最后），用于存放相应中断服务程序的首地址。

;每个字空间都有一个标号，以HandleXXX命名。

;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。

;****************************************************************************** ;**********向量(矢量)中断和非向量(非矢量)中断模式的概念与区别****************** ;（一）;向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，;通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。

;例如ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC 中断产生的时候系统会;自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。

;（二）;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器中对应标志位置位，;然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中；;该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。

MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel;由于ADS仅支持FD（满递减）型堆栈sub sp,sp,#4 ;将堆栈退一个字用于保存下面用到的R0stmfd sp!,{r0} ;将R0压入堆栈ldr r0,=$HandleLabel ;将HandleLabel的地址赋给R0ldr r0,[r0] ;将HandleLabel的地址指向的内容(实际的执行地址)赋给R0str r0,[sp,#4] ;将对应的中断函数首地址入栈保护ldmfd sp!,{r0,pc} ;将中断函数的首地址出栈，放入PC中，系统将跳转到对应中断处理函数MEND;ARM的系统软件开发中主要包含RO，RW,ZI三个段组成。

;其中RO为代码段；RW为已经初始化的全局变量；ZI是未初始化的全局变量;（对于GNU来说，依次对.text .data .bss段）;值得说明的是：;Bootloader要将RW段复制到RAM中并将ZI段清零；;编译器要使用下列段来记录各段的起始和结束地址。

; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址＋1; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址＋1; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址＋1;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的，如编译软件中对RO-base和RW-Base的设定IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; ROM代码的结束地址(rom数据的起始地址)IMPORT |Image$$RW$$Base| ; RAM中需初始化的首地址IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; 需初始化为0的全局变量的首地址IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; 结束地址IMPORT Main ;主程序的入口;以下为代码段AREA Init,CODE,READONL Y;说明：;关键字ENTRY告诉编译器保留这段代码。

;从代码看Init段就是要写入0x00地址的原始中断向量，;因此把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS-Linker-Layout页对应项中。

;【这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。

】;异常中断向量表【每个表项占4个字节】;一旦系统运行时有中断发生,即使移植了操作系统,如linux。

;处理器已经把控制权交给了操作系统，一旦发生中断，处理器还是会跳转到从0x0开始执行;中断向量表中的对应中断。

;具体中断向量布局参考S3C44B0X的数据手册;例如ADC 的中断向量为0x000000c0 下面对应表中第49项位置;对应向量地址为0x0+4*(49-1)= 0x000000c0ENTRY ;ENTRY程序入口标号需要顶格式写，否则出错。

b ResetHandler ;复位异常b HandlerUndef ;未定义异常b HandlerSWI ;软件中断异常b HandlerPabort ;指令预取异常b HandlerDabort ;数据预取异常b . ;保留b HandlerIRQ ;外部中断外设中断都是在这里扩展的b HandlerFIQ ;快速中断;***IMPORTANT NOTE***;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4;说明：原文注明当使用向量中断模式时，需用subs pc,lr,#4来代替前面的语句; 这是原来S3C44B0X硬件中的一个BUG，后期推出的S3C44B0X已经解决此BUG，但是为了兼容; 早期的版本，用subs pc,lr,#4替换后也可以正常工作，相当于现在的硬件中两条语句都; 可以兼容，后期的器件手册中已经注明可以直接采用b HandlerIRQ的方式;VECTOR_BRANCHldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector tableldr pc,=HandlerEINT1 ;ldr pc,=HandlerEINT2 ;ldr pc,=HandlerEINT3 ;ldr pc,=HandlerEINT4567 ;ldr pc,=HandlerTICK ;mGAb .b .ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGBldr pc,=HandlerZDMA1 ;ldr pc,=HandlerBDMA0 ;ldr pc,=HandlerBDMA1 ;ldr pc,=HandlerWDT ;ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGBb .b .ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGCldr pc,=HandlerTIMER1 ;ldr pc,=HandlerTIMER2 ;ldr pc,=HandlerTIMER3 ;ldr pc,=HandlerTIMER4 ;ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGCb .b .ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGDldr pc,=HandlerURXD1 ;ldr pc,=HandlerIIC ;ldr pc,=HandlerSIO ;ldr pc,=HandlerUTXD0 ;ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGDb .b .ldr pc,=HandlerRTC ;mGKAb . ;b . ;b . ;b . ;b . ;mGKAb .b .ldr pc,=HandlerADC ;mGKBb . ;b . ;b . ;b . ;b . ;mGKBb .b .;0xe0=EnterPWDNldr pc,=EnterPWDNLTORG;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义;展开后跳转到对应的中断处理函数（ISR）处理中断（对于向量中断）HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndefHandlerSWI HANDLER HandleSWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabortHandlerADC HANDLER HandleADCHandlerRTC HANDLER HandleRTCHandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0HandlerSIO HANDLER HandleSIOHandlerIIC HANDLER HandleIICHandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01HandlerWDT HANDLER HandleWDTHandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0HandlerTICK HANDLER HandleTICKHandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt.;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务;中断就将pc置为中断服务函数首地址IsrIRQ ;using I_ISPR register.sub sp,sp,#4 ;reserved for PCstmfd sp!,{r8-r9};IMPORTANT CAUTION;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.ldr r9,=I_ISPRldr r9,[r9]mov r8,#0x0movs r9,r9,lsr #1bcs %F1add r8,r8,#4b %B01ldr r9,=HandleADCadd r9,r9,r8ldr r9,[r9]str r9,[sp,#8]ldmfd sp!,{r8-r9,pc};****************************************************;* START *;****************************************************;板子上电和复位后，程序开始从位于0x0处执行b ResetHandler ，从而跳转到这里执行程序。