A-4-7变更指令一览表( 年度)
mazak M 代码一览表
mazak M 代码一览表4-1 辅助功能（M 代码）M代码功能规格备注M00 程序停止!M01 任选停止!M02 结束程序!M03 第1主轴正转指令!M04 第1主轴反转指令!M05 第1主轴停止!M06 更换刀具!M07M08 溢流切削液ON !M09 切削液OFF !M1 0M1 5M1 6 第1主轴0°定向指令(对应AJC) .M1 7 第1主轴120°定向指令(对应AJC) .M1 8 第1主轴240°定向指令(对应AJC) .M1 9 第1主轴定向指令(插入机器人工件) "M2 0 要求机器人工件服务"M2 1 要求机器人工件服务"M2 2 要求机器人工件服务"M2 3 要求机器人工件服务"M2 4 要求机器人工件服务"M2 5 要求机器人工件服务"M2 6 要求机器人工件服务"M2 7 要求机器人工件服务"M2 8 要求机器人工件服务"M2 9 要求机器人工件服务"M3 0 重置、倒带!M3 1 尾座前进! INTEGREX 300/400-IV/IV T规格M3 2 尾座后退! INTEGREX 300/400-IV/IV T规格M3 3 第1主轴卡盘夹紧压力“选择低压”.M3 4 第1主轴卡盘夹紧压力“选择高压”.M3 5M4 4M4 5 空气切削液起动(停止为M09) "M4 6M4 7M4 8 零件(工件)抓取器前进"M4 9 零件(工件)抓取器后退"M5 0M5 1 错误检测OFF !M5 2 错误检测ON !M5 3 倒角OFF !M5 4 倒角ON !M5 5 零件(工件)数量计数(+1) .M5 6 前作业门打开指令"M5 7 前作业门关闭指令"M5 8 第1主轴卡盘气洗"M6 8 循环棒料进给器服务要求1 .M6 9 循环棒料进给器服务要求2 .M7 2 选择第1 主轴卡盘内夹紧模式.M7 3 选择第1 主轴卡盘外夹紧模式.M7 6 AJC卸载指令.M7 7 AJC装载指令.M8 1 开始工件测量"M8 2 结束工件测量"M8 3 开始刀具测量"M8 4 结束刀具测量"M8 6 中心架 1 松开"M8 7 中心架 1 夹紧"M8 8 中心架 2 松开.M8 9 中心架 2 夹紧.M9 6 用户宏插入有效.M9 7 用户宏插入无效.M9 8 调用EIA→EIA 子程序!M9 9 结束EIA→EIA 子程序!M1 21 形状补偿功能有效"M1 22 形状补偿功能无效"M1 50 要求向机器人卸料.M1 51 铣削主轴贯通空气ON ! 仅车削刀具有效M1 52 铣削主轴贯通空气OFF ! 仅车削刀具有效M1 53 铣削主轴贯通切削液ON !M1 54 铣削主轴贯通切削液OFF !M1 55 第1主轴卡盘切削液ON(复合动作) "M1 56 第1主轴卡盘切削液OFF(复合动作) "M1 57 第1主轴贯通切削液喷出ON(OFF为M159) "M1 58 第1主轴贯通空气ON(OFF为M159) "M1 59 M157、M158 OFF "M1 60 切削液喷出ON "M1 61 切削液喷出OFF "M1 62 第1工件重新夹紧(机器人搬进工件后) "M1 65 尾座顶尖气洗ON .M1 66 尾座顶尖气洗OFF .M1 69 35K、70K 高压切削液ON (OFF为M9、M154) "M1 72 分度0° (KOYO) .M1 73 分度90° (KOYO) .M1 74 分度180° (KOYO) .M1 75 分度270° (KOYO) .M1 76 分度270° (KOYO) .M1 77 分度270° (KOYO) .M1 78 分度270° (KOYO) .M1 79 分度270° (KOYO) .M1 80M1 81 AJC卡爪No.1交换指令.M1 82 AJC卡爪No.2交换指令.M1 83 AJC卡爪No.3交换指令.M1 84 AJC卡爪No.4交换指令.M1 85 AJC卡爪No.5交换指令.M1 86 AJC卡爪No.6交换指令.M1 87 AJC卡爪No.7交换指令.M1 88 AJC卡爪No.8交换指令.M1 89 AJC卡爪No.9交换指令.M1 90 AJC卡爪No.10交换指令.M1 91 AJC卡爪No.11交换指令.M1 92 AJC卡爪NO.12交换指令.M1 93 AJC卡爪No.13交换指令.M1 94 AJC卡爪No.14交换指令.M1 95 AJC卡爪No.15交换指令.M2 00 C1轴切换选择!M2 01M2 02 车削第1 主轴切换选择!M2 03 铣削主轴刀具正转指令!M2 04 铣削主轴刀具反转指令!M2 05 停止铣削主轴刀具指令!M2 06 ↓第1主轴卡盘开启"M2 07 第1主轴卡盘关闭"M2 10 C1轴夹紧(铣削加工用) !M2 11 C1轴制动(铣削加工用) !M2 12 C1轴松开(铣削加工用) !M2 13 仅C1 轴制动(以M211进行制动处理) !M2 14 仅C1 轴松开(以M212进行松开处理) !M2 15 M213、M214、M216模式解除!M2 16 C1轴松开忽视模式(解除为M215) !M2 19 铣削主轴刀具定向! 对于下刀塔铣削主轴无效M2 48 主轴转速到达确认(切削开始互锁) !M2 49 铣削主轴箱选择准备!M2 50 铣削主轴/B 轴松开!M2 51 B 轴夹紧!M2 52 铣削主轴松开!M2 53 铣削主轴夹紧!M2 58 铣削主轴气洗!M2 70 ATC时切削液停止气洗有效.M2 71 ATC时切削液停止气洗无效.M2 74 中心架切削液ON .M2 75 中心架切削液OFF .M2 80 工件清洗切削液ON "M2 81 工件清洗切削液OFF "M2 85 切屑除去模式开始!M3 31 主轴高速线圈固定!M3 32 主轴切换线圈有效!M3 48 选择Yt 轴!M3 49 选择Y轴!M3 50M3 51 取消M352 !M3 52 主轴速度到达信号确认有效!M3 68 油雾收集器ON "M3 69 油雾收集器OFF "M3 70 轴负荷检测无效"M3 71 轴负荷检测有效"M3 72 轴负荷检测暂时无效"M3 73 _轴负荷检测重起动"M3 74 选择过载处理(NC保持进给) "M3 75 选择过载处理(NC保持进给和主轴停止) " M3 76 设定过载检测电平% "M3 77 设定过载检测时间(0.1 sec 单位) "M3 78 设定过载检测峰值%/检测次数"M3 79 注册过载检测数据表号码"。
AX 系列运动控制指令手册说明书
AX系列运动控制指令手册Revision History版本修订一览表版本变更内容发行日期第一版第一版发行2020/10/16第二版1. 更新第2.1.1 ~ 2.1.18、2.2.1 ~ 2.2.16、2.3.1.1 ~ 2.3.1.9、2.3.1.11、2.3.2.1 ~ 2.3.2.2、2.3.2.5 ~ 2.3.2.22节：新增支持型号AX-364E2. 更新第2.3.1.1、2.3.1.3 ~ 2.3.1.8、2.3.2.1 ~ 2.3.2.2、2.3.2.5 ~2.3.2.11、2.3.2.15 ~ 2.3.2.16节：更新ErrorID3. 新增第2.3.1.10、2.3.1.12、2.3.1.13、2.3.2.3 ~ 2.3.2.4节4. 更新第2.3.1.11节：更新bInVelocity & bDone5. 更新第2.3.2.6节：更新GroupErrorID6. 更新第2.3.2.12节：更新dwErrorID7. 更新第2.3.3.1 ~ 2.3.3.16节：删除支持型号AX-8并新增支持型号AX-364E8. 更新附录A1：新增DMC_ImmediateStop_P、DMC_GroupInterrupt、DMC_GroupContinue、DMC_GroupReadParameter、DMC_GroupWriteParameter9. 更新附录A2：更新DMC_GROUP_TRANSITION_MODE新增DMC_GROUP_PARAMETER10. 更新附录A.3.111.更新附录A.3.22021/02/28第三版1. 更新第2.3.2.22节：更新bWindowOnly、lrFirstPosition、lrLastPosition的生效时机2. 更新第2.3.3节：增加定位轴速度范围介绍3. 更新第2.3.1.1节：更新范例程序图4.更新第2.3.3.1节：更新bStatus状态时机2021/07/30第四版1. 更新第2.3.1.1节：更新DMC_TorqueControl运动行为说明图示2. 更新第2.3.1.2节：更新输入参数注解3. 新增第2.3.1.14 ~ 2.3.1.18节4. 新增第2.3.2.23 ~ 2.3.2.26节5. 新增第2.4.1节: 新增伺服冲床指令介绍6.更新附录A.2 & A.3 : 新增数据类型说明与错误码说明2022/05/31第五版1. 新增第1.3节：新增台达运动指令库相关说明2. 更新第2.3.1.12节：新增lrDeceleration、lrJerk说明3. 更新第2.3.2.15节：新增和修改功能块参数4. 更新第2.3.2.21节：新增Harmonic2_Direct、Harmonic2_Inverse曲线说明5. 更新第2.3.2.24节：新增单轴位置说明6. 新增第2.3.2.27节：新增DMC_GroupPower说明7. 新增第2.3.4节：新增张力控制8.更新附录A.1、A.2、A.3：新增指令及数据类型说明与错误码说明2022/09/15版本变更内容发行日期第六版1. 更新第2.1.1节：修正功能说明2. 更新第2.3.1、2.3.2节：新增版本匹配错误解决方式3. 更新第2.3.1.1节：修正功能说明4. 更新第2.3.4.1~2.3.4.3节：新增Library支持版本5. 新增第2.3.2.29节：新增DMC_GetCamSlaveData2023/03/31目录前言11.1简介 (2)适用产品 (2)相关手册 (2)第1章运动控制指令介绍 (3)1.1运动控制指令 (4)1.1.1运动控制指令基本原则 (4)1.2运动控制指令分类 (7)1.3台达运动指令库相关说明 (8)第2章运动控制指令 (9)2.1运动型控制指令 (10)2.1.1MC_Home (10)2.1.2MC_Stop (14)2.1.3MC_Halt (16)2.1.4MC_MoveAbsolute (21)2.1.5MC_MoveRelative (27)2.1.6MC_MoveAdditive (31)2.1.7MC_MoveSuperImposed (35)2.1.8MC_CamIn (39)2.1.9MC_CamOut (56)2.1.10MC_MoveVelocity (61)2.1.11MC_PositionProfile (66)2.1.12MC_AccelerationProfile (70)2.1.13MC_VelocityProfile (74)2.1.14MC_Jog (78)2.1.15MC_GearIn (81)2.1.16MC_GearOut (85)2.1.17MC_GearInPos (89)2.1.18MC_Phasing (94)2.2管理型运动控制指令 (99)2.2.1MC_Power (99)2.2.2MC_SetPosition (105)2.2.3MC_ReadParameter (111)2.2.4MC_WriteParameter (114)2.2.5MC_ReadBoolParameter (117)2.2.6MC_WriteBoolParameter (120)2.2.7MC_ReadActualPosition (122)2.2.8MC_ReadActualVelocity (125)2.2.9MC_ReadActualTorque (128)2.2.10MC_Reset (129)2.2.11MC_ReadStatus (132)2.2.12MC_ReadAxisError (137)2.2.13MC_CamTableSelect (140)2.2.14MC_TouchProbe (144)2.2.15MC_AbortTrigger (151)2.2.16MC_DigitalCamSwitch (155)2.2.17SMC_BacklashCompensation (162)2.3台达定义运动型控制指令 (168)2.3.1运动型控制指令 (168)2.3.2管理型运动控制指令 (280)2.3.3定位轴控制指令 (399)2.3.4张力控制 (452)2.4行业专用指令 (477)2.4.1伺服冲床指令 (477)附录514A.1指令列表索引 (515)A1.1依照功能 (515)A1.2依照机种 (520)A1.3依照字母 (523)2.5 A.2数据类型：枚举与结构体 (526)A.3错误码与故障排除 (532)A3.1同步轴错误码与故障排除 (532)A3.2定步轴错误码与故障排除 (549)A.4DMC_H OME_P回原点模式说明 (555)前言1.1简介感谢您购买AX系列运动控制器，并采用我们为您提供的高端运动控制系统。
4M变更管理程序
类别文件名称版本号更改日期A0程序文件修改前首次发出文件编号版本号 A0页数生效日期修改后文件识别：制订审核批准FALCON文件编号版本号A0 页数此项规定是为了对公司的4M 变更而引起的事故防患于未然，特制定与4M 变更相关的管理体系，划分变更的等级，明确变更对后过程工程和顾客的影响，规定要确实经过评审或者确认后实施变更的途径。
此项规定合用于公司的4M 变更，即①作业者的变更、②机器·设备的变更、③规格、材料的变更、④创造方法·工艺的变更。
具体变更的内容和等级如附录 1 所示。
其中 A 级的变更需要事前向顾客提出变更申请，B 级和C 级的变更作为公司内部管理。
3.1 各部门:4M 更变的提出, 参预相应的变更过程并负责变更的实施及变更文件的保存。
3.2 PCBA QA 或者品管部：负责相关部门4M 变更提出的审批。
4.1 作业者的变更4.1.1、本公司人员的变化，有如下形式：新进、缺勤、离职、调动等。
4.1.2、涉及特殊工位及管理人员的变化，在该相关人员上岗前，务必依《人力资源管理程序确认相关人员具备了该职位的岗位技能要求,有规定的,则应保留确认记录。
4.2 机器·设备的变更:4.2.1 本公司机器·设备变更有如下形式：单一型号数量增加或者减少，增加新型号或者种类，同一型号/种类机器·设备其参数调整、设备搬迁及重新安装。
4.2.2 单一型号的数量增加或者减少：公司已经存在彻底相同设备工装模具,且之前的设备运作程序正确,同时已经确认了相关设备工装模具能力,包括环保制程能力。
4.2.3 同一型号/种类设备其参数调整：该设备/治具/制程的相关参数进行了修改4.2.4 增加新型号/种类：在公司内或者相关流程中增加了之前未有过的设备治具型号或者类型，此种变更应先识别其能力，再按变更分类进行相关处理，含新设计的工具、模具、设备。
4.2.5 设备搬迁及重新安装。
4M变更管理程序(含表格)
4M变更管理程序（IATF16949-2016/ISO9001-2015）1.0目的在PP试产以及量产过程中，对影响产品质量的4M要素（人、机、料、法）进行管理和控制，使这四个因素在保证质量的范围内安全合理的变动，从而保证产品质量的稳定和提高，符合标准及客户要求。
2.0范围适用公司PP试产、量产过程中4M（人、机、料、法）要素的管理。
3.0定义3.1人（Man）：是指生产过程中作业者因缺勤、调动、离职、代岗或复岗时，由另一个新作业者代替进行作业时，所产生的变更。
3.2机（Machine）：是指生产过程中的设备、模具、工装、夹具、检具的新增、修理、代用的变更。
3.3料（Material）：是指生产过程中的加工原物料、辅料、包装材料等变更，包括：材料、模具、结构、规格、物料颜色及同一品名/材质制造商变更时。
3.4法（Method）：是指生产过程中的工艺流程、工艺参数（设备参数、材料配比等）、检验方法、作业方法（制造、整理、包装、周转等）变更。
3.5ECR—4M变更申请单，ECN—4M变更通知单。
4.0职责4.1营业部负责客户提出的变更受理及内部传达，负责制作客户变更承担费用PI，向财务部提交并及时催收款项。
4.2开发部负责材料、模具、结构、规格等变更申请的受理、评估、裁决；4.3工程部负责人员、设备、工艺方法等变更申请的受理、评估、裁决；4.4品保课负责对各部门变更执行情况的确认，建立4M变更跟进总台帐；4.5裁决部门负责决定4M变更方案；4.6质检课负责4M变更后的产品质量监督。
4.7生计课负责统筹PP试产以及量产阶段变更影响物料的数据统计；4.8财务部负责变更影响物料成本核算，负责跟进、统计、报告营业部或采购部回收费用情况，确保有效的成本管控。
5.0作业程序5.1变更提出5.1.1变更提出时机：A、客户要求变更；B、制程或生产方式改变；C、材质或标准变更；D、设计重大错误时；E、品质异常需改进时等。
4M变更管理规定表
XXXXXXXXX有限公司
文件编号：RB/WI-07-004 版本/状态：A/1 页码：3 / 8 页
标
题
4M变更管理规定
4M变更管理基准
序号
区分 变更项目及判定基准
生产作业员人数在1个月内变动30%以上 生产作业员人数在1个月内变动20%以上30%以下 检查人员变更 重要工序的人员变更 生产工程作业员初次上岗 品质管理/生产组织变更 对应客户窗口人员变更 生产设备类型/型号（厂家）变更 对机器设备进行重大改造 生产设备故障修理后生产 生产设备工作场所变更 检验设备变更 测量设备类型精度变更 生产辅助治具变更 检查治具变更 生产辅助治工具加/减 模具移管 回复原状的修复或更换 纠正异常的维修或更换（移镶件/调定位等） 取数变更（临时或恒久） 图面公差允许内变更形状/尺寸 图面（打合）无规定的模具结构改造 图面（打合）无规定的刻印加/减 材料RoHS要求及化学物质管理变更 原材料变更/材质/型号变更 客户要求材料变更或取消 加工油变更 再生料混合比例变更 供应商变更 加工方法/生产方法变更 工序加/减或顺序变更 参数/条件变更（超过允许范围） 检测标准变更 检测方法/参数变更 包装方式变更 温湿度变更 亮度变更 新增装配线及工作场所转移 间隔超过6个月后生产时 更换委外加工商及原材料商 客户有特殊要求时按要求进行变更 说明：●4M提出；◎情报提出；○内部管理
a1xxxxxxxxx有限公司4m变更管理规定标题序号区分处理方法备注生产设备工作场所变更5其它检验设备变更测量设备类型精度变更生产辅助治具变更图面打合无规定的刻印加减材料rohs要求及化学物质管理变更原材料变更材质型号变更生产辅助治工具加减模具移管回复原状的修复或更换供应商变更加工方法生产方法变更3材料4方法生产设备类型型号厂家变更新增装配线及工作场所转移工序加减或顺序变更参数条件变更超过允许范围检测标准变更检测方法参数变更包装方式变更温湿度变更亮度变更检查治具变更加工油变更再生料混合比例变更纠正异常的维修或更换移镶件调定位等客户要求材料变更或取消取数变更临时或恒久图面公差允许内变更形状尺寸图面打合无规定的模具结构改造生产作业员人数在1个月内变动30以上生产作业员人数在1个月内变动20以上30以下检查人员变更重要工序的人员变更4m变更管理基准对应客户窗口人员变更变更项目及判定基准生产工程作业员初次上岗品质管理生产组织变更客户有特殊要求时按要求进行变更间隔超过6个月后生产时更换委外加工商及原材料商说明
4M变更指导书
2/2
A/0
新 定
朱明爱
深圳技佳塑胶五金有限公司
材料试作报告
试作材料
原料□
色种□
油漆□
开油水□
UV□
其它□
试作原因
□每批进料检测
□材料变更□其它
变更内容
签名：
供应商
编号
颜色
产品名称
产品编号
试作条件
成形条件
机台:
材料:
融熔温度
2
3
模温:
前模:
后模:
注射压力:
注射速度:
注射时间:
保压力:
拟制
04/7/27
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A/0
新 定
朱明爱
深圳技佳塑胶五金有限公司
文件类别
4M变更管理作业指导书
文件编号
版本/版次
页次
工作指导
A/0
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5.2 内部生产需要4M变更
5.2.1 产品在量产时因4M中某些因素须变更或修模时,由提出单位以书面联络单再通知相关部门;
5.2.2 生产责任部门收到通知后进行4M变更,变更后交样板10-15啤和<<样品试作报告>>一起给品管部;
1.目的
为提高品质，降低成本为目的，制造工程的方法、材料、机械、作业者等有影响的要因变更,事前经客户确认,防止不合格品的交付和使用。
2. 范围
适用于在制程工程因方法、材料、机械、作业者变更后,产品品质需重新确认的过程.
3. 定义
4M变更: 指部品原材料、方法、机械治工具、人的四个因素的变更.
4.权责
5.2.3 品管部取样按客户外观要求,尺寸标准及测试标准进行确认后,填写在<<材料试作报告>>内;
4M变更验证项目对照一览表
开发样品和4M变更验证项目要点
○根据产品实际选择（未涉及相关内容不需进行该试验） PCB供应商变更 PCB材质变更 PCB修模、更改模具 电子原件新增供应商 电子 电子原件更改型号 原件 开关规格、型号变更 开关新增供应商 电位器规格变更 电位器新增供应商 胶水规格、型号变更 胶水新增供应商 包材盒和包装箱供 辅料 应商变更（含吸 包材盒和包装箱材 质变更（含吸塑） 超声波新增模具 超声波模具修理 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎特别重要必需进行 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎
编制 ○ ○ ◎
温湿 高低温 热冲击 包装 白噪音 循环 循环 防紫外 振动 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○
开发样品和4M变更验证项目要点
○根据产品实际选择（未涉及相关内容不需进行该试验） 喇叭前、后盖新增 模具 喇叭前、后盖修模 或改模 喇叭前后、盖新增 供应商 喇叭前、后盖更换 材质 喇叭新增供应商 咪壳新增模具 咪壳修模、改模 咪壳新增供应商 咪壳更换胶料 耳机 按键新增供应商、 模具 按键修模具、改模 咪头型号、供应商 变更 咪头新增供应商 插头电线新增供应 商 尾线新增供应商 新增耳套供应商 耳套材质变更 喇叭新增供应商 ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎特别重要必需进行 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
安川伺服驱动器参数表和功能表
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择n.0000(设定值)配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
公司4M变更管理流程表
试制过程须有专人跟踪。 对变更过程使用 4M 变更管 检验试验
批量生产
理表进行监控落实，记录详 报告
生产单位
生产单位 品质保障
部
生产单位
品质保障 部
生产单位
生产单位
细的变更过程。
质量确认
生产单位对小批量试制的
表
产品质量进行检验试验，将
结果提交品质保障部进行 4M 变更申
4M 变更质量确认，确认不合 请单
生产单位
变更通知
审确认，认为可行，则进行 预批准，否则取消变更。
请单
小批量试制
4M 变更管理
归口管理单位下达变更通 4M 变更通 知单，明确变更实施的日 知单
N 质量确认 Y 变更申请
期、过程控制要点，品质确 认的时机和确认理表
批准
量试制（30-50 件左右），对
Y 批量生产准备
格，生产单位重新改变方案
进行试制或者取消变更。 4M 变更申
请单
质量确认合格后，生产单位
重新申请正式批准。
对 4M 变更申请进行审批， 批量生产
明确需要变更的工艺文件 准备检查
和工装等。
表
对 4M 变更批量生产准备情 况进行进行检查落实，并督 导完成准备工作。
按照变更后的工艺文件要 求进行批量生产。
责任单位
生产单位
生产单位
品质保障 部
生产单位 技术质量
室
品质保障 部
生产单位
生产单位
公司 4M 变更管理流程表
流程
工作要点
输出
4M 变更需 求
本着 QCD 改善的原则，提出
4M 变更需求。
4M 变更申
变更预申请
生产单位提出 4M 变更申请， 请单
4M变化点管理确认表
是
首件5件检验
①标准类文件的修改
是
首件5件检验 ②操作方法确认
③初物标识
是
首件5件检验
班组长 班组长 班组长
确认人员 车间主任 车间主任 车间主任
车间主任
记录
管理期间
管理解除条件
变化点管理记录表 变化点管理记录表 变化点管理记录表
变化点管理记录表
2H/1次/D （持续2天）
1次/D （持续2天）
1次/D （持续2天）
质保部长
作业开始时 变化点管理记录表
质保部长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
检验站长
作业开始时 变化点管理记录表
序号变化点对象变化点项目等级提出变更申请管理实施内容记录変化点管理的可视化和履历记录管理期间管理解除条件解除者确认时期记录客户内部是否目视化品质确认过程确认负责人员确认人员人员配置新员工首次上岗指定的师傅车间主任变化点管理记录表质量无异常检验站长作业开始时变化点管理记录表首件检验班组长车间主任变化点管理记录表质量无异常检验站长作业开始时变化点管理记录表首件检验班组长车间主任变化点管理记录表质量无异常检验站长作业开始时变化点管理记录表制造场地工厂内的移动工艺工程师变更申请表班组长车间主任变化点管理记录表质保部长作业开始时变化点管理记录表班组长车间主任变化点管理记录表质保部长作业开始时变化点管理记录表工艺工程师试验试验报告班组长车间主任变化点管理记录表质保部长作业开始时变化点管理记录表设备工程师点检记录班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表班长实施验收验收报告班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表班长改造评审评审报告班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表主控线长维修记录班组长车间主任维修记录维修后检验站长作业开始时变化点管理记录表主控线长保养记录班组长车间主任保养记录保养后检验站长作业开始时变化点管理记录表物料材质变更采购工程师试验试验报告班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表采购工程师试验试验报告班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表采购工程师试验试验报告操作方法确认班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表标准作业变更操作方法变更班组长车间主任变化点管理记录表检验站长作业开始时变化点管理记录表班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表工艺工程师包装试验试验报告班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表工艺工程师运输试验试验报告班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表工艺变更新工艺工艺工程师试验试验报告班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表主控线长试验试验报告班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表工艺工程师试验试验报告班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表主控线长试验试验报告操作方法确认班组长车间主任检验站长作业开始时变化点管理记录表工艺工程师试验试验报
公司4M变更管理矩阵图
减少了检测点
2.4.3
检验频次、抽样方式、检查要点数、抽样数目的变更
2.5
车间流转过程方式更改
2.6
作业指导书的更改
2.4.1
作业指导书的丢失
2.4.2
作业指导书更新
3.
材料
3.1
改变产品功能的材料（如铸件的成份）
3.2
改变生产过程中的材料
3.2.1
使用了新品种材料代替旧的材料
3.2.2
增加新的原材料
模具
1.1.1.1 复制新模具
1.1.1.2 新模具，改变成型方式
1.1.1.3 更换了易损配件
1.1.2
工装
1.1.2.1 改变了工装结构
1.1.2.2 复制新工装
1.1.2.3 更换了易损配件
1.1.3
检具
1.1.3.1 改变了检具结构
1.1.3.2 复制新检具
1.1.3.3 更换了易损配件
1.2
所有的模具、工装、夹具、检具管理的变更
1.2.1
维护频次、步骤的变更
1.2.2
校准、报废的规定变更
1.2.2.1 寿命的变更
1.2.2.2 校准时间的变更
1.2.2.3 校准、检定方法的变更
1.3
大于6个月没有使用的设备
1.4
工厂生产过程或设备移动
1.4.1
在工厂内移动位置
1.4.2
调整到其它地址工厂
B
3
√
√
√
B
3
√
√
√
B
3
√
√
B
3
√
√
B
2
√
A
0
√
FANUC数控全参数一览表
FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
工程4M变更管理程序(含表格)
工程（4M）变更管理程序（ISO9001：2015）1.0目的确保各生产过程按策划的规定进行，使生产过程处于受控状态。
2.0范围适用于公司内所有的设计、生产加工过程。
3.0变更的定义所谓工程（4M）变更：是指改变或更改了与制造工序相关的条件（部件规格、材料、副资材、检查方法、合作公司、生产场所、作业/制造方法、制造条件、夹具、生产设备、模具、作业人员等）。
4.变更管理的区分4.1自我管理(用“＊”表示)自我管理区分，是指附表1的变更区分中标有“＊”符号的区分。
这种情况下，不必向客户申报，但为品质保证，实行自我管理。
由各车间、部室建立《变化点管理台账》，具体按《生产现场变化点管理规定》执行。
具体步骤按照附图1“自我管理变更流程图”实施。
4.2变更申请(用“申请”表示)变更申请区分，是指附表1的变更区分中标有“申请”符号的区分。
这种情况下，先由各变更申请部门以《工程变更联络书（内部评价用）QTB07-04-31》向技工部/开发部申请，技工部/开发部和质管部实施质量风险评价和验证，经总工程师裁定最终评审结论（评审依据：质量风险评价和验证情况、《工程（4M）变更管理规定（附图1）》、顾客工程变更特殊要求）。
当评审结论为“同意变更（不必向顾客申请）”时申请部门可直接变更。
当评审结论为“同意变更（向顾客申请）”时由技工部/开发部向客户以书面“变更申请表”的方式申报（客户有指定专用格式的按客户格式填写，其它的用我司《变更申请表QTB07-04-28》填写），记载变更内容、变更理由、质量验证结果等必要事项，由质量保证负责人审批盖章或者签名后，在变更品交货4周以上前，提交客户的对应窗口部门。
得到顾客书面批准后内部方可实施变更。
具体步骤按照附图2“变更申请书的变更流程图”。
5.0批次的构成5.1有关制造批次依据《产品标识和追溯性管理规定》对每一制造单位赋予批号。
所有变更需在《制造批次履历的管理事项一览表QTB07-04-27》中记录，以便管理追溯。
4M变更管理项目一览表
编 号： QYBZY-PJ-17 版 次： A/0
制定部门： 品技部
4M管理 人
项目
生产线 1人作业 重要、特殊工位 体制变动
4M变更管理项目一览表
内容
新人上岗时 老员工上岗时 1个工位安排2名作业者时 新人上岗时 老员工上岗时 1个工位安排2名作业者时 新人上岗时 老员工上岗时 1个工位安排2名作业者时 对体制无影响的变动（管理职员、职员、线外变 更&同工种作业员的变更） 对体制有影响的变动（罢工、多数人同时辞工） 新规设备变更
变更 联络
○ ◎
制定日期： 2013.9.19
公司 内部 管理
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
第1页共9页 备注
○
※ 1 ※2
相同类型的机械变更
○
不同类型的机械变更
机械、设备、模具的 （t数变更、专用设备变更、不同设备、从自动 ○
※3
移动
化到标准化）
拆卸机械进行修理、调整时
○
※5 易损件的维修保养由供 应商负责管理
◎
新规制作（更新模具制作）
模具、夹具（组装、 治具）的变更
拆卸模具，进行修理、改造
（含供应商的定期保养维修和破损维修）
模具、夹具申请书
○
※4
公司内部的移动（工厂范围内）
○
公司内部向公司外部移动（公司内部向发外工厂 移动）
◎
加工、组装区的变更 公司外部向公司外部移动（发外工厂向另一发外 工厂移动）
◎
工法
作业、条件变更 设计变更
海外向国内移动（工厂：海外生产国变更） 工位变更（工位追加、删除） 作业指导书变更 零部件编号变更
◎ ○
A-4-7变更指令一览表
（编号:）A-4-7
合同号:月份:
序号
变更令内容
总监理工程师签发时间
增加或减少的工程费用（元）
填表:合同管理监理工程师:总监理工程师:本文档主要介绍了建筑工程施工管理工作流程及对建筑工程施工员常用工作表格进行了示范性填写。主要内容包括施工组织管理、施工技术管理、地基与基础工程施工质量管理、主体工程施工质量管理、建筑装饰装修工程施工质量管理、施工安全管理与环境保护等。上面是翰翰说设计为大家收集和整理的相关资料，希望对大家有所帮助！
4m变更管理格式表单 -回复
4m变更管理格式表单-回复变更管理（Change Management）是一种有组织、有规划的方式，通过提供一系列流程和工具来管理和控制变更的引入、评估和实施。
变更管理格式表单是用于记录和跟踪变更请求的一种工具，它有助于确保变更得到适当评估、授权和实施，以最大程度地减少风险并确保项目成功。
在变更管理格式表单中，通常包含以下重要信息：1. 变更请求来源：记录变更请求的来源，例如客户、内部团队或外部供应商。
2. 变更请求类型：对变更请求进行分类，例如功能增强、错误修复或技术改进。
3. 变更请求描述：详细描述变更请求的内容、原因和预期效果。
这部分应该尽可能具体和清晰，以便于评估和决策。
4. 影响评估：评估变更请求对项目范围、进度、成本和质量的潜在影响，并分析其与其他变更请求的关联。
5. 变更优先级：根据影响评估和项目需求，对变更请求进行优先级排序。
一般来说，高优先级的变更请求可能具有更大的影响和紧急性。
6. 风险评估：对变更请求引入的风险进行评估，包括可能的技术障碍、资源限制、项目进度延迟等。
风险评估有助于决策者更好地了解变更的潜在风险，并制定相应措施。
7. 变更授权：记录授权变更的人员和日期，确保变更请求经过适当的审批和授权。
授权可以由项目经理、客户代表或其他相关利益相关者进行。
8. 变更实施计划：制定变更实施计划，包括变更的详细步骤、所需资源和时间安排。
这有助于确保变更按计划实施，降低中断项目进度和影响的风险。
9. 变更验证和确认：记录变更实施后的验证和确认步骤，以确保变更请求的目标达到，并解决相关问题。
10. 变更关闭：在变更实施完成后，将变更请求标记为已关闭，并记录实施结果和相关教训。
变更管理格式表单的使用有助于提高变更管理的透明度、一致性和效率。
它提供一个统一的方式来跟踪和管理变更请求，并确保变更得到适当评估、授权和实施。
此外，变更管理格式表单还可以作为变更请求的文档记录，供以后的参考和审核。
4M变更运营规则v1.docx
喜星电子南京工厂4M运营规则文件编号:0 -PG071. 适用范围2. 目的3. 用语的定义4. 责任和权限5. 业务PROCESS6. 业务程序7. 记录8. 相关文件9.附件1)(样式1) 4M变更申告书(F(A4 纵)-PG07-l(0))2)(样式2) 4M管理台帐(F(A4 横)一PG07-2(0))1.适用范围本规则适用于生产或者供货的所有品种工程(4M)变更书.2.目的生产的产品工程条件(4M : Man, Machine, Material, Method),变更时事前通报相关部门确保品质, 以预防(4M)变更发生的品质问题。
3.用语的定义3.14M人(Man),设备(Machine),材料(Material),方法(Method)的总称，为了生产附/产品必要的要素.3.2人(Man)直接参与生产活动的成员.3.3设备(Machine)生产活动和直接相关的机械安装.3.4材料(Material)生产活动直接需要及消耗的资材.3.5方法(Method)生产活动部分别适用作业形式、方法.3.6S/A/B/C/D/E等级(附表2) 4M变更等级定义责任和权限4.1总经理1)对4M变更发生的现况报告检讨及承认的责任和权限.2)可以给品质管理部长委任业务权限.4.1品质管理部长1)本公司发生的对4M变更履历要管理，相关部门把此履历分布共享.2)对4M变更品委托检查时Data共享(测定).3)4M变更内容要取得顾客承认时制定/承认4M变更申请书.(适用顾客样式)4)从供应商接受4M变更申请书，检讨/承认后，通报相关部门及供应商5)4M变更品的处理方案要得到总经理的委任后检讨及承认.4.2 4M发生部长1)各部门对发生的4M变更事项要履历管理.2)对4M变动的事项通报品质管理部门，得到承认.3)开发中的产品式样变更事项在开发部门管理履历得到顾客的承认.4.3资材部长1)没有得到承认的供应商4M变更书，供货时停止入库.4.业务PROCESS(附录1)4M变更业务Flow业务程序6.1工程(4M)变更通报对象/4M变更要素的发生6.1.1 A1）作业者大幅度变动（在工程上30%以上）和重要/特别工程的作业者变动时。
4M-变化点管理规定及表单
1、目的
在不良品发生前将萌芽的异常去除、杜绝异常发生，防患于未然.
2、范围
适用于公司所有生产及检验的场所。
3、职责
生产部：负责变化点的申请及变化过程的管理、控制.
质量部：负责变化点品质确认.
4、定义
变化点：指在公司生产运作过程中４Ｍ〔人､设备､物､方法〕发生变化或变更。
5、规定内容
5.1变化点管理项目
➢人：新员工上岗、转岗、顶岗、休假后返岗。
➢设备：新增设备、设备规格变更、产品转移场地生产、设备及工装夹具维修.
➢物:新产品试制、工程变更、小批量生产。
➢方法：作业标准变更、加工工序变更、工艺参数变更、工具变更。
5.2变化点管理流程
记录
《4M变化点管理票》。
福特SREA变更管理对照表
福特SREA变更管理对照表NO 类别变更描述变更管理级别备注A B C1 制造场地位置变更设备/工装从一个工厂转移到另外一个工厂生产Y 设备/工装从工厂内的一个车间转移到另外一个车间Y设备/工装工装设备因车间布局变化而在同一个车间内部位置变化Y 设备/工装从车间内的A线转移到B线生产Y2 影响过程或工艺流程的制造现场变更生产现场影响生产过程、工艺或零件质量的基础设施发生变化Y如水、电、气路等发生改变3 零件加工方法从一种加工方法变更为另一种加工方法Y比如点焊改激光焊、激光切割改落料、手工焊与机器人焊之间的变换4 设备变更生产转移至同型号全新设备（永久变更）Y生产转移至同型号老设备（永久变更）Y生产转移至不同型号全新设备（永久变更）Y生产转移至不同型号老设备（永久变更）Y生产不转移，但是设备全新更换（永久变更）Ｙ设备临时替代使用：7天以内（含7天）Y设备临时替代使用：7天以上Y生产不转移，但是设备部件更换Y针对非易损件，如焊机电极臂更换、液压机的油缸更换设备日常维护保养涉及的部件更换Y针对易损件，如焊机电极头更换5 工艺流程变更新增工序Y取消工序Y合并工序Y 拆分工序Y工序内容变更Y 同一个工序增加或减少操作内容，或者调整操作顺序；如调整焊点打点顺序6 现有的设计规范要求下发生原材料的变化材料牌号的变化Y7 原材料来源的变化原材料供应商/加工源头变化Y8 工装变更新增、复制或合并模具Y新增、复制或合并夹具Y新增或复制检具Y模具改善Y 如修模、更换镶块夹具改善Y 如调整定位垫片检具改善Y 如增加仿型块模/检/夹日常维护保养涉及的部件变更Y 如更换磨损的定位销9 操作人员变更岗位操作人员因各种原因发生变化Y 如新员工上岗、特殊情况下的临时顶岗10 产品质量变异任何原因造成的产品质量变异，在不确定是否被CAF接受又需保证供货时Y必须与CAF确认可让步接受后才能发运产品11 分供方的变更零件或外协工序从一家供应商换成另一家供应商Y12 其他变更属上述之外的变更类型/ / / 联系对应STA，据实际情况进行确定，不接受私自变更说明：1、变更管理级别A：按CAF SREA流程执行，需提交SREA申请表。