机电课程设计MPS第四站PLC使用手册
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计算机，广泛应用于工业生产中的控制和监控过程。
为了确保PLC的正常运行和操作，制定本操作规程旨在规范PLC的使用和维护。
二、PLC操作规程1. PLC的启动与关闭1.1 确保PLC的电源连接稳定，并按照正确的操作步骤启动PLC。
1.2 在关闭PLC之前，应先住手所有运行的程序，并按照正确的操作步骤进行关闭。
2. PLC程序的编写与修改2.1 PLC程序的编写应遵循统一的编程规范和命名规则，以确保程序的可读性和可维护性。
2.2 在进行PLC程序的修改时，应先备份原始程序，并在修改完成后进行测试和验证，确保修改的程序能够正常运行。
3. PLC输入输出的配置与连接3.1 在配置PLC的输入输出模块时，应根据实际需要选择合适的模块类型和数量，并按照正确的接线图进行连接。
3.2 在连接PLC输入输出时，应注意避免干扰源和电源线的干扰，确保信号的稳定和可靠。
4. PLC的故障排除与维护4.1 在PLC浮现故障时，应根据故障现象和报警信息进行排查，采取相应的措施进行修复。
4.2 定期对PLC进行维护，包括清洁设备、检查连接路线、检查电源稳定性等，确保PLC的正常运行。
5. PLC的安全操作5.1 操作PLC时，应严格按照操作界面上的指示进行操作，避免误操作导致设备故障或者人身伤害。
5.2 在操作PLC时，应注意安全防护措施，如佩戴绝缘手套、使用绝缘工具等，确保人员的安全。
6. PLC的数据备份与恢复6.1 定期对PLC的程序和数据进行备份，以防止数据丢失或者损坏的情况发生。
6.2 在需要恢复PLC的程序和数据时，应按照正确的操作步骤进行恢复，确保恢复的数据完整和正确。
7. PLC的升级与升级前的准备7.1 在进行PLC的升级时，应先备份原始程序和数据，以防止升级过程中的数据丢失或者损坏。
7.2 在进行PLC的升级前，应子细阅读升级说明和操作手册，了解升级的步骤和注意事项。
plc栈指令MPS、MRD、MPP的使用说明
plc栈指令MPS、MRD、MPP的使用说明在plc程序控制中，有时需要将运算的中间结果进行暂时存储，等到要用时再取出来使用，因此在PLC中有11个被称为栈，存储中间运算结果的存储器。
使用MPS指令将程序运算的中间结果压入栈中的第一层，栈中原来的数据依次向下一层移动；使用MRD指令将栈中最上层的数据读出，读栈时，数据不发生移动；使用MPP指令将存入栈中的数据向上一层移动一次，并将最上层的数据取出。
打个比方，进栈好比手枪压子弹，出栈好比退子弹，先进的后出，后进的先出如图所示。
MPS与MPP指令必须成对使用，且连续使用不超过11次，图是栈指令的使用说明。
图 栈指令的使用说明
电路块一与电路块三需要用栈指令，而电路块二是在OUT指
令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，这种连续输出可以多次重复使用，如是顺序改成电路块一的顺序，则必须使用栈指令，这时程序步会增多，因此在程序设计时要仔细斟酌。
MPS说明书
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模块在收到前一站发送的启动信息后，从第一步开始执行，直至最后一步；向下 一站发出工件的颜色与材料信息并通知前来取料，同时通知前一站允许放料；然 后返回第一步继续执行，或等到按下停止按钮。 第四站（气动机械手、输送带工作站）
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Modular Production System(MPS) 模块式自动生产系统
使用说明书
MANUAL
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目录
一、 产品概述..................................................................... 3 二、 工作参数及常规安全说明.......................................... 4 三、 系统组成：................................................................. 5 四、 设备操作流程说明..................................................... 6 五、 气动........................................................................... 13 六、 电子........................................................................... 15 七、 控制........................................................................... 17 八、 常见故障现象及处理办法........................................ 18 九、 附录........................................................................... 20
PLC操作规程
PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业生产过程中。
PLC操作规程是指在使用PLC时需要遵守的一系列操作规定，以确保设备的正常运行和安全性。
本文将从六个大点来阐述PLC操作规程的重要性和具体内容。
正文内容：1. 设备检查与维护1.1 定期检查设备的电源和连接线路，确保其无损坏和松动现象。
1.2 检查输入输出模块的状态，确保信号正常传输。
1.3 清洁设备表面，防止灰尘和污垢影响设备的正常运行。
1.4 定期检查和更换设备的电池，以保证PLC的实时时钟和存储数据的可靠性。
1.5 根据设备说明书，进行必要的维护操作，如更换风扇、清洁内部组件等。
2. 程序编写与调试2.1 编写PLC程序前，需明确控制逻辑和功能需求。
2.2 采用结构化编程方法，使程序清晰易懂，方便维护。
2.3 在编写程序时，注意使用注释进行解释和说明，方便后续修改和维护。
2.4 编写完程序后，进行逐步调试，确保程序的正确性和稳定性。
2.5 进行完整的功能测试，包括正常工作、异常处理和故障恢复等情况。
3. 参数设置与备份3.1 对PLC进行参数设置前，需了解设备的具体功能和性能要求。
3.2 根据实际需求，设置PLC的输入输出信号类型和参数。
3.3 对PLC进行参数备份，以防止设备故障或意外丢失参数。
3.4 定期进行参数的比对和更新，确保设备的稳定性和一致性。
3.5 对于重要参数的修改，需进行严格的验证和测试，确保设备的安全性和可靠性。
4. 安全防护与操作权限4.1 设备安装位置应符合相关安全标准，远离火源和易燃物。
4.2 对PLC进行密码保护，限制操作权限，防止未经授权的操作。
4.3 定期更改密码，防止密码泄露和非法入侵。
4.4 配备防雷设备和过载保护装置，确保设备的安全运行。
4.5 进行设备的定期巡检，及时发现和排除安全隐患。
5. 故障排除与维修5.1 对于PLC设备的故障，应根据设备手册进行故障排查。
最新MPS使用说明书(西门子)
M P S使用说明书(西门子)FMS使用说明书一、产品概述：随着现代科技的日新月异，自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，现代生产企业竞争的重要手段，扮演着越来越重要的角色。
所谓的自动化生产线，即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。
是在连续流水线基础上进一步发展形成的，是一种先进的生产组织形式。
它的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程序，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
与此同时，社会对自动化职业技能人才的日益见长，结合我们的当前社会需求和教学的需求，我公司的FMS模块话自动化设备应运而生。
其主要特色：一、灵活性：我公司FMS以其模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。
二、综合性：我公司产品综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点，其中包括PLC控制编程技术，ProfiBus网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，步进驱动控制技术,机器人应用技术等几大主要知识点。
三、创新性：由于采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。
在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维，为将来的就业和实现自己的人生价值打下坚实的基础。
综上可知，我司的FMS产品不但融合了现代先进的技术知识点，而且根据社会发展和教学的需要采用了较先进的设计理念。
本产品主要相关教材有《模块化生产加工系统应用教程》、《模块化生产加工系统应用技术》、《典型自动化设备及生产线应用与维护》等，适合广大中职、高职院校、技能鉴定机构单位等进行自动化方向的培训和教学等场合。
二、产品构成及参数：(1) MPS系统构成我司SX-815A-III FMS柔性自动化由计算机系统单元、主站网络单元、供料单元、上下机械手单元、气动搬运单元、模拟加工单元、图像检测单元、成品装配单元、机器人单元、成品分拣单元、环形传送单元、立体仓库单元和分类网络监控单元等组成。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
为了确保PLC系统的正常运行和安全性，制定PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的标准格式和内容要求。
二、适用范围本操作规程适用于公司内所有PLC系统的操作，包括新建、改造和维护的PLC系统。
三、操作人员的要求1. 操作人员必须接受相关培训，熟悉PLC系统的基本原理和操作方法。
2. 操作人员必须具备一定的电气知识和技能，能够正确判断和处理PLC系统故障。
3. 操作人员必须严格遵守操作规程，不得擅自更改PLC程序或参数设置。
四、PLC操作规程的内容1. PLC系统的启动和停止a. 在启动PLC系统前，操作人员必须检查电源是否正常，确保电气设备处于安全状态。
b. 操作人员应按照规定的步骤启动PLC系统，确保各个部件的正常运行。
c. 在停止PLC系统时，操作人员应按照规定的步骤进行，避免突然断电或造成其他设备损坏。
2. PLC程序的加载和修改a. 操作人员在加载PLC程序之前，必须备份原有程序，以防意外情况发生。
b. 操作人员应按照规定的步骤加载PLC程序，并进行必要的调试和验证。
c. 如果需要修改PLC程序，操作人员必须提前备份原有程序，并在修改后进行充分的测试和验证。
3. PLC参数的设置a. 操作人员在设置PLC参数时，必须了解各个参数的含义和作用，确保设置正确。
b. 操作人员应按照规定的步骤进行参数设置，并进行必要的测试和验证。
c. 不得随意更改PLC参数，必须经过相关部门的批准和记录。
4. PLC系统的监控和维护a. 操作人员应定期监控PLC系统的运行情况，及时发现和处理异常情况。
b. 操作人员应按照规定的维护计划进行PLC系统的维护，包括清洁、紧固和润滑等。
c. 操作人员应及时记录PLC系统的维护情况和故障信息，并及时报告相关部门。
5. 安全注意事项a. 操作人员在操作PLC系统时，必须佩戴个人防护装备，确保人身安全。
PLC操作规程
PLC操作规程标题：PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的自动化控制。
为了保证PLC的正常运行和安全性，制定一套PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。
一、PLC系统的启动和关闭1.1 确保供电稳定：在启动PLC系统之前，确保供电稳定，避免电压波动或电源故障对PLC设备造成损害。
1.2 启动顺序：按照设备的启动顺序，先启动外围设备，再启动PLC主机，最后启动I/O设备，确保系统各部分能够正常通信。
1.3 关闭顺序：在关闭PLC系统时，先关闭外围设备，再关闭I/O设备，最后关闭PLC主机，以避免因关闭顺序不当而导致的数据丢失或设备损坏。
二、PLC程序的上传和下载2.1 程序备份：在进行程序上传和下载操作之前，务必先备份原有程序，以防止意外情况导致程序丢失。
2.2 程序上传：在上传程序之前，关闭PLC系统的运行，确保程序完整无误，并通过合适的软件工具进行上传操作。
2.3 程序下载：在下载程序之前，关闭PLC系统的运行，并通过合适的软件工具将修改后的程序下载到PLC设备中，确保程序的正确性。
三、PLC参数的设置和调整3.1 参数备份：在进行参数设置和调整之前，先备份原有参数，以便在需要时能够恢复到原有状态。
3.2 参数设置：根据实际需求，对PLC设备的参数进行设置，包括输入输出模块的配置、通信参数的设置等。
3.3 参数调整：根据实际工作情况，对PLC设备的参数进行调整，以达到最佳的工作效果，如调整输入输出信号的滤波时间、通信速率等。
四、PLC故障排除和维护4.1 故障排查：当PLC系统出现故障时，首先进行故障排查，检查电源、连接线路、输入输出设备等是否正常工作。
4.2 故障记录：记录故障的具体情况、出现的频率以及解决方法，以便后续的故障排除和维护工作。
4.3 维护保养：定期对PLC设备进行维护保养，包括清洁设备、检查连接线路、更换老化部件等，确保设备的正常运行。
机电控制系统课程设计
JIANG SU UNIVERSITY机电系统综合课程设计——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院：机械学院6月一： MPS (3)1.1 (3)1.2 (3)41.4 (5)1.5 101.6 组态王控制画面及说明 (13)二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14)2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14)2.2 通讯软元件地址表 (14)三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18)四：设计的收获和体会 (19)五：参考文献 (20)一：MPS系统的第4站PLC控制设计1.1第四站组成及结构：由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。
由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放23455．I/O6回转缸料仓缸吸盘推料缸图3 PLC 上电急停原理图PLC 的I/O 分配表:表1 PLC 的I/O 分配表）到下步，图 4 单站顺序功能框图附件1：单站自动与手动控制梯形图图5 单站控制梯形图1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表1）进入画面（如下图所示）图6 进入画面2)时间设置画面（如下图所示）图7 时间设置画面3）报警状态监控画面（如下图所示）图8 报警状态监控画面4） 自动状态及监控画面（如下图所示）51.6 组态王控制画面及说明图11 运行系统界面图 表3 组态王画面相关元件地址列表二： MPS系统的两站联网plc控制设计2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 32.2 通讯软元件地址表图13 通讯顺序功能框图附件2：两站联网梯形图图14 两站联网梯形图三：调试过程中遇到的问题及解决方法问题1：机器不动作解决方法：打开气阀通气，调节气压，气压宜在0.4-0.6Mpa问题2：气缸停留位置不对解决方法：重新调节各继电器y对应的动作和传感器的位置问题3：气缸不推出，元件卡死解决方法：急停，关气后取出工件重新上料问题4：元件动作不对，无法完成预定指令解决方法：搞清每个动作对应的地址及气缸运动所对应的地址，修改程序重新加载试验问题5：摆缸没有到位传感器提前响应解决方法：增加延时程序，使得传感器信号保持到摆缸到位为止问题6问题7问题8问题9问题10问题11问题12问题13四：设计的收获和体会为期十天的机电传动控制课程设计今天截止，我从一个课本和试验中的理论家变成一个真刀真枪的实战者，其中的收益暂且不说，趣味性与动手的满足感就让我对这件事情乐此不疲，说实话，我真的有点不愿意结束这个动手操作感如此之多的课设。
机电传动与控制大型实训教程 第4章 MPS-模块式自动生产线实训系统介绍
（2）迷你气缸（PB10X60-S-U）产品部分特性 ① 属于小型气缸，结构紧凑，体积小，重量轻； ② 活塞杆导向精度高，导向轴承无需加润滑油； ③ 不锈钢材质的活塞杆及本体，使气缸能适应一般腐蚀性工作环境； ④ 缸径小、反应快，可适用于较高频率的工作环境。
B）如按下开始按钮，系统则从刚才急停后的状态下继续工作。
4.2 各站使用说明
4.2.1 第一站：双料仓上料检测站
第一站
主要功能：完成加工件从料斗分类输送到检测工位，提供物料给下一站。 主要机构：送料机构，推料机构，检测机构，物料机构。 主要使用的气动元件：如下表。
4.2 各站使用说明
气动元件明细（第一站）
4.2 各站使用说明
2．两处检测工位检测原理与说明
加工件正反面检测工位：当加工件到位后，检测气缸伸出，若气缸活塞杆能够完全伸出到 位，则相应的磁感应开关能够接收到信号，并传输给第二站PLC；若气缸活塞杆不能够完全伸出 到位，则相应的磁感应开关接收不到信号，一段延时（3～5s）后，传输错误放置的加工件数据 给第二站PLC，从而分类去除。
4.2 各站使用说明
4Hale Waihona Puke 2.3 第三站：加工站（四工位分度盘）
主要功能：完成用气动分度盘将工件在四个 工位间转换，模拟电动螺丝紧固。
主要机构：转盘机构和模拟加工机构。 主要使用的气动元件：如下表
4.2 各站使用说明
气动元件明细（第三站）
4.2 各站使用说明
1．各机构动作简要流程顺序
加工件由上一站运输到该站转盘第一工位，此工位下侧的接近开关感应到待加工件到位后， 将信号传送到PLC，后者接收信号控制步进电机转动90°到第二工位；停止后，迷你气缸伸出顶 紧待加工件，然后三轴气缸下压，将电动螺丝刀送至预定位置后，开始加工此处加工件。随后， PLC控制步进电机转90°，第三工位下侧的接近开关感应到有工件到位后，将信号传输至下一站 PLC，其相应的机构将加工件运输到下一站。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
为了确保PLC操作的安全性、稳定性和高效性，制定PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的制定及实施细节。
二、目的本操作规程的目的是为了规范PLC操作流程，确保操作人员能够正确、安全地操作PLC系统，提高生产效率，降低事故风险。
三、适合范围本操作规程适合于所有使用PLC系统进行工业自动化控制的场所和操作人员。
四、PLC操作规程的制定1. 确定操作流程：根据实际情况，制定PLC操作的详细流程，包括开机、关机、程序编辑、程序下载、监控等环节。
2. 设定权限管理：根据操作人员的职责和技能水平，设定不同的权限级别，确保惟独具备相应权限的人员才干进行操作。
3. 制定应急预案：针对PLC系统可能浮现的故障和事故，制定相应的应急预案，明确责任人和应对措施。
4. 编写操作手册：详细编写PLC操作手册，包括操作流程、常见故障排除方法、注意事项等内容，供操作人员参考。
五、PLC操作规程的实施1. 培训操作人员：针对所有操作人员进行PLC操作培训，包括操作流程、安全注意事项、故障排除等内容，确保操作人员能够熟练掌握操作技能。
2. 定期检查和维护：定期对PLC系统进行检查和维护，确保系统的正常运行。
包括检查电源、控制器、输入输出模块等设备的状态，清理灰尘和杂物，及时更换老化部件。
3. 建立记录和报告机制：建立PLC操作记录和故障报告的机制，记录每次操作的时间、操作人员、操作内容和结果，及时上报和处理故障。
六、PLC操作规程的注意事项1. 操作人员应严格按照操作规程进行操作，不得随意更改程序或者参数。
2. 操作人员应注意个人安全，避免触摸带电部件，确保操作环境干燥、通风良好。
3. 操作人员应定期备份PLC程序和数据，以防意外丢失。
4. 操作人员应及时上报异常情况和故障，不得私自处理。
七、PLC操作规程的更新和审查1. 定期更新：根据PLC技术的发展和实际需求，定期对操作规程进行更新和修订。
PLC操作规程
PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业控制系统中。
为了确保PLC的正常运行和安全性，制定并遵守PLC操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部份。
一、PLC操作前的准备工作：1.1 检查电源和电气连接：确保PLC的电源连接正常，电气路线无松动或者短路等问题。
1.2 检查输入输出设备：确认PLC的输入输出设备连接正确，且与控制对象相匹配。
1.3 检查程序和数据备份：在进行PLC操作之前，应备份好原有程序和数据，以防止意外丢失。
二、PLC操作步骤：2.1 启动PLC：按下PLC的启动按钮或者根据操作手册中的指示启动PLC，确保PLC处于正常工作状态。
2.2 加载程序：根据需要，将事先备份好的程序加载到PLC中，并进行必要的参数设置。
2.3 运行程序：通过操作界面或者按下相应按钮，启动PLC程序的运行，实现对控制对象的控制。
三、PLC操作时的注意事项：3.1 避免过载：在进行PLC操作时，应确保控制对象的负载不超过PLC的额定负载，以防止PLC过载损坏。
3.2 防止干扰：避免将PLC放置在电磁干扰较大的环境中，以免干扰PLC的正常运行。
3.3 定期维护：定期对PLC进行检查和维护，清洁PLC设备，并检查电源和电气连接是否正常。
四、PLC操作故障处理：4.1 确认故障现象：在PLC操作过程中，如浮现异常情况，应及时记录故障现象并进行确认。
4.2 排除外部因素：首先检查是否存在外部因素引起的故障，如电源故障、电气路线松动等。
4.3 联系维修人员：如果无法解决故障，应及时联系专业的PLC维修人员，避免自行拆卸和修理。
五、PLC操作安全措施：5.1 遵守操作规程：严格按照PLC操作规程进行操作，避免操作失误导致事故发生。
5.2 使用防护措施：在进行PLC操作时，应佩戴防护手套、护目镜等个人防护装备，确保人身安全。
5.3 停电操作：在对PLC进行维护或者更换部件时，务必切断电源，避免电击和其他意外伤害。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
为了保证PLC的正常运行和操作安全，制定PLC操作规程是必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的内容和要求。
二、操作人员要求1. 操作人员必须接受相关的PLC操作培训，并持有相关证书。
2. 操作人员应具备基本的电气知识和PLC编程技能。
3. 操作人员应熟悉PLC的工作原理、功能和常见故障处理方法。
三、PLC操作步骤1. 准备工作a. 确保PLC设备处于停电状态，并进行安全检查，包括检查电源路线、接地等。
b. 确认PLC程序已经正确下载到PLC设备中。
c. 检查与PLC设备连接的传感器、执行器等外部设备是否正常。
2. 启动PLCa. 将PLC设备的电源线连接到电源插座，并确保电源开关处于关闭状态。
b. 打开电源开关，PLC设备将开始自检程序。
c. 检查PLC设备的显示屏，确认设备已经启动成功。
3. 进入操作界面a. 根据PLC设备型号和操作界面的不同，采用相应的操作方法进入PLC的操作界面。
b. 确认操作界面显示的是当前需要操作的PLC程序。
4. 执行操作a. 根据实际需求，进行相应的操作，如启动、住手、调节等。
b. 操作人员应注意观察PLC设备的指示灯、显示屏等，确保操作的正确执行。
5. 处理异常情况a. 如果PLC设备浮现异常报警或者故障，操作人员应即将住手操作，并按照故障处理流程进行处理。
b. 在处理异常情况时，操作人员应注意自身安全，并遵循相关的操作规程和安全操作指南。
6. 关闭PLCa. 在操作完成后，操作人员应按照规定的程序关闭PLC设备。
b. 首先住手所有的操作，并将相关的外部设备断开连接。
c. 关闭PLC设备的电源开关，并拔掉电源线。
四、安全注意事项1. 操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如绝缘手套、护目镜等。
2. 操作人员应注意电气安全，避免触摸带电部件。
3. 在操作过程中，不得随意更改PLC程序，除非经过相关授权和许可。
PLC课程设计说明书(含内容和排版简要说明)
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：电机与电气控制课程设计学院：机电工程系专业班级：机电一体化技术10-1学号：20100212002学生：杨涛指导老师：张福霞青岛理工大学琴岛学院教务处2012年 6 月18日《电机与电气控制课程设计》评阅书《电机与电气控制课程设计》说明书摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本次课程设计通过对自助洗车机功能要求各运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，对汽车进行喷水，洗刷，喷洒清洁剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机ＰＬＣ控制系统进行了硬件设计和软件编程。
ＰＬＣ采用梯形图编程语言，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键字：可编程控制器自助洗车机控制I《电机与电气控制课程设计》说明书目录摘要 (I)1设计任务 (2)２ＰＬＣ在控制系统中的应用 (4)２.１I\O分配表 (4)２.２工作流程图 (5)２.３时序图 (10)２.４顺序功能图 (11)２.５逻辑表达式 (13)２.６梯形图程序 (14)３总结 (21)４参考文献 (22)1设计任务通过这次《电机与电气控制》课的课堂学习，初步掌握了基本理论知识。
本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力。
本次课程设计的内容为：1.洗车机动作流程：液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
plc操作规程
plc操作规程PLC操作规程一、\t操作准备1.\tPLC设备验收、安装和连接完成后，操作人员应进行设备检查，确保PLC系统的正常运行。
2.\t操作人员应熟悉PLC的功能和操作界面，并了解各组件的安装和连接情况。
3.\t操作人员应确保PLC系统的电源稳定，并监测电源电压是否在安全范围内。
4.\t操作人员应按照操作规程和相关安全操作指南进行操作，并与其他工作人员进行沟通协调。
二、\tPLC软件操作1.\t启动PLC软件前，应先关闭所有相关设备的电源，并确保其处于安全状态。
2.\t启动PLC软件后，根据实际需求选择相应的操作模式，进行软件设置和参数调整。
3.\t在进行程序编写过程中，要注意规范命令的排列和命名，确保其具有良好的可读性和可维护性。
4.\t编写完毕的程序需要进行调试和测试，确保其功能正常，运行稳定。
5.\t在进行参数设定时，应仔细核对和确认输入输出信号的名称和地址，确保设定的准确性。
三、\tPLC硬件操作1.\t在进行PLC设备操作前，应首先检查设备的供电状态，确保电源电压在正常范围内。
2.\t操作人员应正确使用主控开关和急停按钮来控制PLC设备的启动和停止，确保设备的安全性。
3.\t当需要检查和维修PLC设备时，应先断开设备的电源，并进行相应的安全操作，如安装绝缘手套等。
4.\t在更换和连接设备的输入输出信号时，应先断开设备的电源，并按照设备说明书的要求进行正确连接。
5.\t操作人员不得擅自更改PLC设备的参数和设置，如有需要应提前经过上级审批和授权。
6.\t操作人员应及时清理和维护PLC设备，保持设备的干净和正常运行。
四、\tPLC操作安全1.\t操作人员在操作PLC设备时，应戴好相应的防护用具，如鞋套、眼镜、手套等。
2.\t操作人员应关注设备的运行状态和反馈信号，及时处理设备故障和问题，并遵守相关的操作流程。
3.\t操作人员在进行PLC设备操作时，应遵循相关的安全操作指南和规程，确保人身和设备的安全。
机电传动与控制大型实训教程 第4章 MPS-模块式自动生产线实训系统介绍
4.2 各站使用说明
2．该站电控说明
按正常流程工作。
3．气缸特性举例
（1）双轴气缸（TR16X70-S）产品部分特性 ① 不回转精度高，活塞杆前段绕度小，适用于精确导向； ② 采用加长形滑动支撑导向，无需另外加油润滑，导向性能好； ③ 固定板有三面均有安装孔，便于多位置加载； ④ 具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载； ⑤ 气缸两侧有两组进、排气口供实时需要选用； ⑥ 本体前端防撞垫可调整气缸行程，并缓解撞击。
（3）双轴气缸（TN16X175-S）产品部分特性 ① 埋入式本体安装固定形式，节省安装空间； ② 具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载； ③ 固定板三面均有气孔安装孔，便于多位置加载； ④ 本体前端防撞可调整气缸行程，并缓解撞击。
（4）紧凑型气缸（ACPS16X60-B）产品部分特性 ① 气缸缸体与前后盖螺纹连接，强度好，维修方便； ② 缸体内径精加工后再作硬质氧化处理，耐磨、耐久性好； ③ 活塞密封采用异性双向密封结构，尺寸紧凑，有储油功能； ④ 紧凑型结构，能有效节省安装空间； ⑤ 缸体周边带有磁感应开关槽，安装感应开关方便。
警示
4.1 MPS总线使用说明
4.1.4 启动设备操作顺序与说明
在通电前，请检查设备电源，以防止出现短路等情况，损坏设备； 在通电前，请检查设备台面上是否有异物，以防造成设备损坏； 设备在接通电源前，请先将气源接通；调节调压阀旋钮，将输入气源气压调整在0.5MPa左右。
图中的分水过滤器为差压排水方式，当输入气源断开，冷凝水会自动从杯底排出；因电磁阀及气 缸内部预先抹有润滑脂，图中的给油器可在无需给油的情况下长期使用，而一旦加油，则不可停止给 油，且必须使用透平1#油（ISO-VG32）；慢启阀的作用是在气动系统中安全地建立压力，起安全保 护作用；截止阀可在关闭状态下加锁，以防止第三者无意操作造成设备及人员损伤。
MPS使用说明
4）左键单击主页面上的
图 2-3
，进入连线监控主界面。
图 2-4
6
5）左键单击
，进入联网动画监控画面
图 2-5
7
在动画显示画面 1 和动画显示画面 2 上可以动态监控各工作站的动作过程。 按钮功能介绍：
：单击可以切换到生产管理操作页面。 ：单击切换到动画显示 1 画面 ：单击切换到供料站监控画面。 ：单击切换到上料检测站监控画面。 ：单击切换到加工站监控画面。 ：单击切换到安装搬运站监控画面。 ：单击切换到安装站监控画面。 ：单击切换到立体存储站监控画面。 ：单击退出组态王。
“NET” 灯亮 ---联网模式。 “SINGLE”灯灭 ---单站模式。 “SPECIAL” ：工作站选择“SINGLE”单站操作模式时，开始动作。 “STOP” ：待扩展。
1.2 MPS 下位机操作步骤
在 MES 生产管理软件和组态王开始下订单和调度生产任务前，下位机 PLC 各工作站必须复位完成并且处于开始准备状态。具体操作步骤如下： 1) 先依次连接下位机 PLC 各个单元的电源，并且依次顺时针旋开各个单元的“急
5）
：点击进入订单监控界面 1。
2.2.3 订单过程监控界面 1
13
1）
：返回生产执行界面。
2）
：进入订单过程监控界面 2。
2.2.4 订单过程监控界面 2
1）
：返回生产执行界面。
2）
：返回订单过程监控界面 1。
14
第 3 章 各站的结构与控制
3.1 供料站的结构与控制
一、 结构与功能
供料单元可作为 FMS 系统中的起始单元，在立体库单元原料不足的 情况下，向系统供应原料的作用。它的具体功能是：按照订单需求将放置 在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下个工作单元。
MPS系统操作手册
3
通过该套系统可以学到： z 机械机构的工作原理 z 各种传感器的使用 z 气动元件的使用和调整 z 技术技能 z 学习方法等
在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、 合作精神和组织能力。
课程的进行和培训形式可按下述方式进行： z 计划 z 安装 z 编程 z 调试 z 操作 z 系统维护和故障检测
2
一、简介
模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生 产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组 成。目前我们提供的各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运 站、加工检测站、安装站、操作手站、传送带单元、搬运分拣站和分类存储站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基 本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至八站连在一起， 学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
9
出工位。搬运单元将加工好的工件搬运至传送带上，由传送带传送至下一 个工位。安装搬运单元将大工件搬至安装工位放下。安装单元再将对应的 小工件装入大工件中。而后，安装搬运单元再将安装好的工件送立体存储 单元，立体存储单元再将工件送入相应的料仓。
四、 工件
这套自动化生产培训系统同时也提供给客户一套加工工件，这套工件有两种， 可在系统中重复使用。（工件见下图）
MPS各站操作说明
上料站操作说明操作要求：（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，转盘转动，同时定时器开始定时10秒，转盘内工件依次从滑道中滑入工作台，如果在10秒内，工作台未能检测到工件，报警器报警。
反之检测到，工作台上升同时转盘电机停止，工作台上升到位停止，等待搬运站提取工件，工件被取走后，工作台下降到位，转盘转动，推动下一个工件到工作台，依次循环。
（4）按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。
（5）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。
（8）“手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
（9）系统原位是气缸下降到位。
搬运站操作说明操作要求：（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。
（3）按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。
（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
本操作规程旨在规范PLC的操作流程，确保设备的正常运行和安全性。
二、PLC操作前的准备工作1. 确保PLC设备及其相关设备处于正常工作状态。
2. 检查PLC设备的电源供应是否稳定，确保电压符合设备要求。
3. 确保PLC设备的通信接口正常连接，并检查相关传感器和执行器的连接情况。
4. 检查PLC设备的程序是否已经编译并上传到设备中。
三、PLC操作流程1. 启动PLC设备a. 打开PLC设备的电源开关，并确保电源指示灯亮起。
b. 检查PLC设备的运行指示灯，确保设备已经启动。
c. 检查PLC设备的通信指示灯，确保设备与其他设备正常通信。
2. 运行PLC程序a. 在PLC设备的操作界面上选择要运行的程序。
b. 确认程序的运行模式（自动模式、手动模式等）。
c. 点击“运行”按钮，启动程序的运行。
3. 监控PLC设备状态a. 在PLC设备的监控界面上，实时监测设备的状态。
b. 检查输入信号和输出信号的状态，确保其与预期一致。
c. 检查设备的报警信息，及时处理异常情况。
4. 修改PLC程序a. 在PLC设备的编程界面上，选择要修改的程序。
b. 根据需求修改程序的逻辑和参数。
c. 编译修改后的程序，并上传到PLC设备中。
5. 关闭PLC设备a. 住手PLC程序的运行。
b. 关闭PLC设备的电源开关。
四、PLC操作的注意事项1. 在操作PLC设备时，应遵循相关的安全操作规程，确保人身安全和设备安全。
2. 避免在PLC设备运行过程中频繁修改程序，以免影响设备的正常运行。
3. 定期对PLC设备进行维护和保养，确保设备的稳定性和可靠性。
4. 在修改PLC程序之前，应备份原始程序，以防止意外的数据丢失。
5. 在PLC设备浮现故障或者异常情况时，应及时记录相关信息，并尽快进行故障排除和修复。
五、PLC操作的常见问题及解决方法1. 问题：PLC设备无法启动。
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自动化生产教学系统
A utomatic Production Training System
安装站（第四站）
Assembling station
使用手册
Manual
苏州瑞思机电科技有限公司 2008/10
一．结构：
由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。
由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。
2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。
将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。
带动手臂完成组装流程。
3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。
4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。
在手臂离开时将
工件推出完成上料。
5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。
5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。
6．控制面板：完成设备启动上电等操作。
（具体在按钮上有标签说明）。
二．电气特性指标：
1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)
3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。
相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。
4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。
三．电气图：
1．气动回路图：
气动原理图
回转缸料仓缸
吸盘
推料缸
安装站
2．桌面I/O 接口板接线图
A ．输入：（包含外部对应I/O 接口板端口与PLC 输入的连接）
安装站
输入I /O 地址
表
B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
C．I/O接口板介绍
1．外形结构图：
注：为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。
2．电缆接口与接线端子对应连接表：
参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。
以上图纸如觉不清晰可用CAD软件打开查看。
（双击图纸即可）
D．I/O接口板与PLC连接
桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。
3．控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。
A．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）
●带灯按钮，绿色开始（X10）
●带灯按钮，黄色复位（X11）
●按钮，黄色特殊功能按钮（X12）
●两位旋钮，黑色自动/手动（X13）
●两位旋钮，黑色单站/联网（X14）
●按钮，红色停止（X15）
●带灯按钮，绿色上电
●急停按钮，红色急停
B．控制面板接线图：
挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。
控制面板接线图
4．挂板： A．挂板布局图：
B ．挂板急停电路图：（含CCINK 模块连接）
C C L I N K 通讯转接模块
D A D B D G S L D。