Modbus协议总结
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
MODBUS协议整理
MODBUS协议整理协议名称：MODBUS协议整理协议背景：MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于工业控制系统中。
为了更好地理解和应用MODBUS协议，现整理该协议的相关内容。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从架构的串行通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
该协议定义了数据传输的格式、通信方式和错误处理等规范，使得不同厂商的设备能够互联互通。
二、协议特点1. 简单易懂：MODBUS协议采用简单的二进制格式进行数据传输，易于理解和实现。
2. 灵活可扩展：该协议支持多种通信方式，如串口、以太网等，并且可以根据具体需求进行扩展。
3. 高效可靠：MODBUS协议具有较高的传输效率和可靠性，适用于实时性要求较高的工业控制系统。
三、协议结构MODBUS协议由多个功能码组成，每个功能码对应一种操作。
以下为常用的功能码及其对应的操作：1. 读取线圈状态（功能码01）：用于读取远程设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。
2. 读取输入状态（功能码02）：用于读取远程设备的输入状态，返回输入的开关状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）：用于读取远程设备的保持寄存器的值，返回寄存器的内容。
4. 读取输入寄存器（功能码04）：用于读取远程设备的输入寄存器的值，返回寄存器的内容。
5. 写单个线圈（功能码05）：用于控制远程设备的单个线圈，将线圈置为开启或关闭状态。
6. 写单个保持寄存器（功能码06）：用于设置远程设备的单个保持寄存器的值。
7. 写多个线圈（功能码15）：用于控制远程设备的多个线圈，将多个线圈置为开启或关闭状态。
8. 写多个保持寄存器（功能码16）：用于设置远程设备的多个保持寄存器的值。
四、协议通信方式MODBUS协议支持多种通信方式，包括串口通信和以太网通信。
以下为常用的通信方式：1. 串口通信：MODBUS协议支持RS-232、RS-485等串口通信方式，适用于小规模的设备互联。
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解一、概述Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中传输数据。
它是一种简单且广泛应用的协议，被用于连接不同设备和系统，如工业控制系统、仪器仪表和数据采集设备等。
本文将详细讲解Modbus协议的基本原理、通信方式以及数据传输格式等内容。
二、Modbus协议的基本原理Modbus协议基于主从架构，其中主设备负责发起通信请求，而从设备则负责响应请求并提供数据。
通信可以通过串行或以太网等方式进行。
三、Modbus协议的通信方式1. Modbus RTU通信方式Modbus RTU是一种串行通信方式，使用二进制编码进行数据传输。
在Modbus RTU通信中，每个数据帧由起始位、从站地址、功能码、数据和校验位组成。
2. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII也是一种串行通信方式，但使用ASCII编码进行数据传输。
与Modbus RTU相比，Modbus ASCII通信方式更易于调试，但传输速度较慢。
3. Modbus TCP通信方式Modbus TCP是一种基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
与串行通信方式相比，Modbus TCP具有更高的传输速度和更大的通信距离。
四、Modbus协议的数据传输格式1. 寄存器地址Modbus协议使用寄存器地址来标识设备中的数据。
寄存器地址可以是输入寄存器（IR）、保持寄存器（HR）、离散输入寄存器（DI）或线圈寄存器（CO）。
2. 功能码功能码用于指定通信请求的类型。
常见的功能码包括读取单个寄存器（03H）、写入单个寄存器（06H）和读取多个寄存器（10H）等。
3. 数据格式Modbus协议支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。
数据格式的选择取决于具体的应用需求。
五、Modbus协议的应用场景1. 工业控制系统Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，用于实现设备之间的数据交换和控制命令传输。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议概述：Modbus 是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
它最初是由 Modicon 公司于1979年开发的，现已成为工业领域中最常用的通信协议之一。
Modbus 协议简单、易于实现和维护，适用于各种设备和通信介质。
1. Modbus 协议结构：Modbus 协议基于主从架构，其中主机负责发起通信请求，而从机负责响应请求并提供数据。
协议包括以下几个重要的组成部分：1.1 帧结构：Modbus 帧由起始位、地址字段、功能码、数据字段和校验字段组成。
起始位是一个长时间低电平信号，用于同步传输。
地址字段指定从机的地址。
功能码用于指示所需的操作类型，如读取数据或写入数据。
数据字段包含要传输的数据。
校验字段用于检测数据传输的完整性。
1.2 功能码：Modbus 定义了一系列功能码，用于不同类型的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
1.3 数据模型：Modbus 定义了一种简单的数据模型，包括线圈、输入状态、保持寄存器和输入寄存器。
线圈和输入状态是布尔类型的数据，保持寄存器和输入寄存器是16位的二进制数据。
2. Modbus RTU 协议：Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种常用实现方式，它使用二进制编码进行数据传输。
Modbus RTU 帧结构包括起始位、从机地址、功能码、数据字段、校验字段和结束位。
起始位和结束位都是逻辑高电平信号。
3. Modbus TCP 协议：Modbus TCP 是 Modbus 协议的另一种常用实现方式，它使用 TCP/IP 网络进行数据传输。
Modbus TCP 帧结构与 Modbus RTU 相比有所不同，它将起始位、从机地址和功能码替换为 TCP/IP 头部信息，数据字段和校验字段保持不变。
4. Modbus 功能码详解：4.1 读取线圈状态（功能码 01）：该功能码用于读取线圈的状态，返回的数据是布尔类型。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的通信。
它是一种开放的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细解释Modbus协议的工作原理、通信方式和数据传输格式。
二、工作原理Modbus协议采用主从结构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求，从站则响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行或以太网进行。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持RS-232、RS-485和RS-422等串行通信方式。
在串行通信中，使用二进制传输数据。
主站通过发送请求帧来向从站请求数据，从站则通过发送响应帧来回复请求。
2. 以太网通信Modbus协议还支持基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
在以太网通信中，主站通过建立TCP连接向从站发送请求，从站则通过TCP连接回复响应。
四、数据传输格式Modbus协议定义了几种常用的数据传输格式，包括寄存器读写、线圈读写和离散输入读取。
1. 寄存器读写寄存器读写是最常用的数据传输方式之一。
主站可以通过读取和写入寄存器来获取或修改从站的数据。
读取寄存器时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含所需数据的响应帧。
写入寄存器时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
2. 线圈读写线圈读写用于读取和写入从站的开关状态。
主站可以通过读取和写入线圈来获取或修改从站的开关状态。
读取线圈时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含开关状态的响应帧。
写入线圈时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
3. 离散输入读取离散输入读取用于读取从站的离散输入状态。
主站可以通过读取离散输入来获取从站的输入状态。
读取离散输入时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含输入状态的响应帧。
五、通信协议Modbus协议定义了一套通信规则，包括帧格式、地址解析和错误处理。
1. 帧格式Modbus协议的帧格式包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
MODBUS协议整理
MODBUS协议整理协议名称：MODBUS协议整理协议简介：MODBUS协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
该协议采用主从结构，允许主设备（通常是控制器或计算机）与从设备（通常是传感器、执行器或其他外设）进行通信。
MODBUS协议被广泛应用于工业领域，以实现设备之间的数据交换和控制。
协议内容：1. MODBUS协议类型：- MODBUS RTU：采用二进制编码，在串行通信中使用。
- MODBUS ASCII：采用ASCII编码，在串行通信中使用。
- MODBUS TCP：采用TCP/IP协议，在以太网通信中使用。
2. MODBUS协议帧格式：- MODBUS RTU帧格式：- 起始符：1字节，值为0xFF。
- 设备地址：1字节，用于标识主从设备。
- 功能码：1字节，用于指定操作类型。
- 数据域：可变长度，包含读取或写入的数据。
- CRC校验：2字节，用于数据完整性验证。
- MODBUS ASCII帧格式：- 起始符：1字节，值为':'- 设备地址：2字节，用于标识主从设备。
- 功能码：2字节，用于指定操作类型。
- 数据域：可变长度，包含读取或写入的数据。
- LRC校验：2字节，用于数据完整性验证。
- MODBUS TCP帧格式：- 事务标识符：2字节，用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符：2字节，值为0x0000。
- 长度字段：2字节，指示后续数据长度。
- 设备地址：1字节，用于标识主从设备。
- 功能码：1字节，用于指定操作类型。
- 数据域：可变长度，包含读取或写入的数据。
3. MODBUS协议功能码：- 读取线圈状态（功能码0x01）：用于读取从设备的开关量输入。
- 读取离散输入状态（功能码0x02）：用于读取从设备的离散量输入。
- 读取保持寄存器（功能码0x03）：用于读取从设备的模拟量输入。
- 读取输入寄存器（功能码0x04）：用于读取从设备的模拟量输入。
S7-1500-Modbus TCP的通讯总结
S7-1500-Modbus TCP的通讯总结本文档总结了S7-1500 PLC和Modbus TCP之间的通讯方式及相关特点。
1. Modbus TCP简介Modbus TCP是一种常用的工业通讯协议，它基于TCP/IP协议栈，用于在工业自动化系统中实现不同设备之间的通讯和数据交换。
2. S7-1500与Modbus TCP通讯S7-1500是西门子公司的一种先进的可编程逻辑控制器（PLC）。
它支持Modbus TCP协议，可以作为主站或从站与其他Modbus TCP设备进行通讯。
以下是S7-1500与Modbus TCP通讯的关键步骤：2.1 设定Modbus TCP参数在S7-1500中设置Modbus TCP参数，包括通讯端口、从站地址等。
确保从站地址与相应的Modbus设备配置一致。
2.2 建立连接使用S7-1500的通讯模块建立与Modbus TCP设备的TCP连接。
确保网络通畅，并且输入正确的目标设备IP地址。
2.3 发送请求根据通讯需求，S7-1500通过发送Modbus TCP请求来读取或写入数据。
请求包括功能码、数据起始地址和数据长度等。
2.4 等待响应S7-1500等待Modbus TCP设备的响应。
通常，Modbus设备会回复带有所需数据的响应包。
2.5 处理响应S7-1500解析Modbus设备的响应，提取所需数据，并进行相应的处理。
根据通讯规范，保证数据的可靠性和正确性。
2.6 关闭连接通讯结束后，S7-1500可以关闭与Modbus TCP设备的连接，释放资源。
3. S7-1500与Modbus TCP通讯的特点S7-1500与Modbus TCP通讯具有以下特点：- 可靠性：通过TCP/IP协议提供可靠的通讯连接和数据传输。
- 灵活性：S7-1500作为主站或从站灵活配置，适应不同的通讯拓扑。
- 高效性：Modbus TCP是一种轻量级协议，通讯效率较高。
结论S7-1500与Modbus TCP通讯是一种可靠、灵活和高效的方式，适用于工业自动化系统中的设备通讯和数据交换。
MODBUS通讯协议学习总结
MODBUS通讯协议学习总结第一篇：MODBUS通讯协议学习总结MODBUS通讯协议学习总结1、协议分3个层次看：协议应用函数层，如读写coil，寄存器；RTU或者ASCII传输层硬件底层2、比如上位机发来:01 06 00 01 02 D5 00 55 含义:表示上午12点05分开始采集，12*60+5=725=0X02D5 01地址06表示功能码 00 01寄存器地址 02 D5数据 00 55 crc3、就当是一个简单的协议看。
其它的都是格式。
比如：上位机发送A，下位机知道这个是>90分按照他给的框架，自己再自由定义比如：从机地址，可以写01-FF 255个这个是从机先固定好的。
比如从机是01。
上位机发了一串16进制数据，如果第一个字节是01，说明是在和自己通信。
每台从机地址都不一样再判断功能码。
如03。
这个看你写程序是怎么定义的。
比如我这里是要读下位机采集到的数据，我这里就是设置了一个数组，把数据存了起来，等判断03的时候就把数据给上位机。
4、寄存器地址。
自己定义，我这边是随便写的一个固定值5、还有一个crc判断。
读数据的时候，判断下。
如果上位机发过来的crc，和自己计算出来的crc一样，才给返回数据6、那个CRC怎么计算呢？有固定的计算格式，只需调用即可。
crc 在通过modbus串口传数据的时候用，网络上不用。
第二篇：学习通讯搭建两地交流平台促进宁南教师成长为了进一步加快宁夏南部山区基础教育建设，提高宁夏南部山区中小学校长的教育理论素养与学校管理水平，促进宁夏南部山区骨干教师、青年优秀教师专业成长和发展，在深圳市委组织部、深圳市中小学校长培训中心的关心与支持下，在宁夏回族自治区固原市委组织部、固原市教育局精心组织安排下，宁夏回族自治区固原市2011年中小学校长、骨干教师、青年优秀教师（深圳）研修班于2011年11月23日在深圳市中小学校长培训中心（深圳城市学院）隆重开班了。
在开班典礼上，深圳市教育局副局长唐海海、宁夏回族自治区固原市教育局局长虎玉赟、副局长李志坚等做了重要讲话，宁夏回族自治区固原市中小学校长、骨干教师、优秀教师代表也做了表态发言。
Modbus协议详解
Modbus协议详解Modbus协议是一种工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。
本文将详细解析Modbus协议的基本原理、数据格式以及常见应用场景。
一、Modbus协议概述Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气公司）于1979年提出的，用于工业自动化领域的通信。
它是一种基于主从架构的串行通信协议，可以在不同设备之间实现数据的传输和交换。
Modbus协议主要包含三个核心要素：Modbus主机、Modbus从机和Modbus报文。
Modbus主机负责发送指令和接收响应，而Modbus从机则执行主机指令并返回响应。
Modbus报文是主机和从机之间通信的载体，包含了指令、数据以及校验等信息。
二、Modbus数据格式Modbus报文采用了简洁的数据格式，具体分为两种：ModbusASCII格式和Modbus RTU格式。
下面分别介绍这两种格式的特点。
1. Modbus ASCII格式Modbus ASCII格式使用ASCII码表示数据，每个字节用2个ASCII 字符表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：冒号“:”，表示报文的开始。
- 从机地址：2个十六进制字符，表示从机的地址。
- 功能码：2个十六进制字符，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的十六进制字符，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个十六进制字符，用于校验数据的正确性。
- 结束符：回车和换行符，表示报文的结束。
2. Modbus RTU格式Modbus RTU格式使用二进制表示数据，每个字节用8个比特位表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：连续静默时间，表示报文的开始。
- 从机地址：1个字节，表示从机的地址。
- 功能码：1个字节，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的字节，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个字节，用于校验数据的正确性。
- 结束符：连续静默时间，表示报文的结束。
三、Modbus常见应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统，具有以下几个常见的应用场景。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。
本协议详细介绍了Modbus通讯协议的结构、功能、通信方式以及相关的技术细节。
二、协议结构Modbus通讯协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
应用层定义了Modbus数据帧的格式和功能码，传输层负责实现数据的传输和错误检测。
1. 应用层应用层定义了Modbus数据帧的格式，包括起始字符、地址、功能码、数据区和校验等。
其中，起始字符是一个字节，用于标识数据帧的开始；地址字段指定了通信的设备地址；功能码表示了数据帧的功能类型；数据区包含了具体的数据内容；校验字段用于检测数据传输的正确性。
2. 传输层传输层负责实现数据的传输和错误检测。
Modbus通讯协议支持两种传输方式：串行传输和以太网传输。
串行传输使用RS-232或RS-485接口，以点对点或多点方式进行通信；以太网传输使用TCP/IP协议，支持多点通信。
三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的功能和操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
通过不同的功能码，可以实现对设备的读取、写入和控制操作。
四、通信方式Modbus通讯协议支持两种通信方式：主从模式和从从模式。
在主从模式下，一个主设备（主机）控制多个从设备（从机）进行通信；在从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信。
1. 主从模式主从模式下，主设备负责发起通信请求，从设备接收并响应请求。
主设备通过发送Modbus数据帧来实现与从设备的通信。
主设备发送的数据帧包含了目标从设备的地址和功能码，从设备根据这些信息进行相应的处理，并返回响应数据。
2. 从从模式从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信，不需要主设备的介入。
从设备之间通过发送Modbus数据帧来实现通信。
modbus协议解析
modbus协议解析协议名称：Modbus协议解析1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据传输和通信。
本协议解析旨在详细介绍Modbus协议的结构、功能和应用，并提供相关技术细节和示例。
2. 协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的协议，主要用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备，例如传感器、执行器等。
它采用简单而高效的通信方式，使用基于串行通信和以太网的物理层。
3. 协议结构Modbus协议包含两个主要部分：应用层和传输层。
应用层定义了数据的格式和传输规则，而传输层则负责数据的传输和错误检测。
3.1 应用层Modbus应用层定义了一系列功能码，用于读取和写入数据。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
3.2 传输层Modbus传输层定义了不同的物理层和传输方式，包括串行通信和以太网。
对于串行通信，常用的传输方式有Modbus RTU和Modbus ASCII。
对于以太网通信，常用的传输方式有Modbus TCP/IP。
4. 协议功能Modbus协议提供了以下主要功能：4.1 数据读取Modbus协议支持读取不同类型的数据，包括线圈状态、输入状态、保持寄存器和输入寄存器。
通过读取这些数据，用户可以获取设备的实时状态和参数。
4.2 数据写入Modbus协议支持写入不同类型的数据，包括线圈状态、保持寄存器和输入寄存器。
通过写入这些数据，用户可以控制设备的状态和参数。
4.3 异常处理Modbus协议定义了一系列异常码，用于处理通信过程中可能发生的错误和异常情况。
例如，当设备无法响应请求或请求的数据超出范围时，将返回相应的异常码。
5. 协议应用Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下应用场景：5.1 监控和控制系统Modbus协议可用于监控和控制系统，实现对设备状态和参数的实时监测和控制。
例如，通过读取传感器数据和控制执行器，实现对工业过程的监控和控制。
modbus 协议详解
modbus 协议详解Modbus 协议详解介绍Modbus是一种通信协议，用于工业自动化领域中的数据通信。
它是一种简单、可靠、广泛应用的协议，常用于监控与控制设备之间的通信。
协议结构Modbus协议采用主从结构，主机可以发送请求给从机，并从从机接收响应。
主机可以同时操纵多个从机。
功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定主机请求的具体操作。
以下列举了一些常用的功能码：1.读取线圈状态：用于读取从机的开关量输出状态。
2.读取输入状态：用于读取从机的开关量输入状态。
3.读取保持寄存器：用于读取从机的模拟量输出状态。
4.读取输入寄存器：用于读取从机的模拟量输入状态。
5.写单个线圈：用于控制从机的单个开关量输出状态。
6.写单个保持寄存器：用于控制从机的单个模拟量输出状态。
7.写多个线圈：用于批量控制从机的开关量输出状态。
8.写多个保持寄存器：用于批量控制从机的模拟量输出状态。
数据传输Modbus协议以字节为单位进行数据传输。
通信数据分为请求帧和响应帧两部分。
请求帧格式请求帧包括以下几个部分： - 从机地址：标识需要通信的从机。
- 功能码：指定请求的具体操作。
- 数据内容：包括读取或写入的目标地址及数据。
响应帧格式响应帧包括以下几个部分： - 从机地址：标识响应来自哪个从机。
- 功能码：对应请求帧中的功能码。
- 数据内容：响应的数据内容。
通信方式Modbus协议可以通过串行通信和以太网通信两种方式进行。
串行通信串行通信使用RS-232、RS-485等通信接口，适用于小规模系统。
通信距离有限，一般不超过几千米。
以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议，适用于大规模系统。
通信距离较远，可以通过路由器等设备连接到远程网络。
应用领域Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括以下方面： - 远程监控：通过Modbus协议可以实现对远程设备的监控，如温度、湿度监测等。
- 过程控制：Modbus协议可以实现对工业过程中的各种参数的控制和调整，提高生产效率。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它广泛应用于工业自动化领域，特别是在监控和控制系统中。
本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。
一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或以太网进行。
二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每个数据字节使用 8 位表示。
每个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和停止位组成。
2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。
每个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。
3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。
每个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。
三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。
2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的模拟量输出状态。
4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的模拟量输入状态。
5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。
6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的模拟量输出状态。
7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。
8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个模拟量输出状态。
四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。
通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。
2. 控制系统：Modbus 协议可用于控制系统中的远程控制和调节。
modbus实验报告总结
modbus实验报告总结《Modbus实验报告总结》Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业控制系统中。
在本次实验中，我们对Modbus协议进行了深入研究和实验，并得出了一些重要的结论和总结。
首先，我们对Modbus协议的基本原理进行了学习和了解。
Modbus协议是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。
它具有简单、易于实现和广泛应用的特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
在实验中，我们使用了Modbus协议进行了一系列的通信实验。
通过使用Modbus协议，我们成功地实现了不同设备之间的数据交换和通信。
我们还测试了Modbus协议在不同环境和条件下的稳定性和可靠性，结果表明Modbus协议具有较高的稳定性和可靠性，适用于各种工业控制系统中。
另外，我们还对Modbus协议的性能进行了评估。
我们测试了Modbus协议在不同数据量和传输速率下的性能表现，结果显示Modbus协议在大数据量和高速传输情况下仍能保持较好的性能表现，能够满足工业控制系统中的数据传输需求。
总的来说，通过本次实验，我们对Modbus协议有了更深入的了解，并得出了以下结论：1. Modbus协议具有简单、易于实现和广泛应用的特点；2. Modbus协议具有较高的稳定性和可靠性，适用于各种工业控制系统中；3. Modbus协议在大数据量和高速传输情况下仍能保持较好的性能表现。
综上所述，Modbus协议是一种在工业控制系统中应用广泛的通信协议，具有良好的稳定性、可靠性和性能表现，能够满足工业控制系统中的数据传输需求。
我们相信，在未来的工业自动化领域，Modbus协议将继续发挥重要作用。
(完整版)Modbus协议讲解
Modbus协议讲解
一、基本术语
1、字word、字节byte、位bit
1 word =
2 byte;
1 byte = 8 bit.
2、校验码
校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。
代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。
常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验
LRC、循环冗余校验CRC……
3、协议和接口
协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。
接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像
RS422/RS232/RS485/以太网口等。
协议和接口并不是一个概念，不能混淆。
Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。
二、Modbus协议概述
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。
它已经成为一种通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。
Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。
三、两种传输方式
1、 ASCII模式。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
通信可以通过串口、以太网等方式进行。
Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。
三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。
四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。
数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。
起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。
五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。
2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。
3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。
4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。
六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。
解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。
2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。
解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。
3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。
解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。
七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。
本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
该协议最初由Modicon公司于1979年开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他外部设备之间的通信。
Modbus协议现已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一，并广泛应用于监控系统、工业控制、能源管理等领域。
二、目的本协议的目的是定义Modbus通信协议的标准格式，以确保不同厂商的设备可以互相通信和交换数据。
该协议旨在提供一种简单、可靠、高效的通信方式，使不同设备之间的数据传输更加便捷和可靠。
三、协议规范1. 物理层Modbus协议可以通过串行通信（如RS-232、RS-485）或以太网通信进行传输。
具体的物理层规范应根据实际应用场景和设备要求来确定。
2. 数据帧格式Modbus协议采用了一种简单的主从结构，其中包括了读取和写入操作。
数据帧格式如下：- 起始符：起始符标识了一个数据帧的开始，通常为一个字节。
- 地址：地址用于指定通信中的从设备或寄存器。
地址通常为一个字节。
- 功能码：功能码用于指定所需执行的操作类型，如读取或写入数据。
- 数据：数据字段包含了要读取或写入的实际数据。
- 校验和：校验和用于验证数据在传输过程中的完整性。
3. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。
常见的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取线圈（开关量输出）的状态。
- 读取输入状态：用于读取输入（开关量输入）的状态。
- 读取保持寄存器：用于读取保持寄存器（16位数据）的值。
- 读取输入寄存器：用于读取输入寄存器（16位数据）的值。
- 写入单个线圈：用于写入单个线圈的状态。
- 写入单个寄存器：用于写入单个寄存器的值。
- 写入多个线圈：用于同时写入多个线圈的状态。
- 写入多个寄存器：用于同时写入多个寄存器的值。
4. 数据类型Modbus协议支持多种数据类型的读写操作，包括布尔型、整型、浮点型等。
modbus协议解析
modbus协议解析协议名称：Modbus协议解析一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。
本协议解析旨在详细描述Modbus协议的结构、功能和使用方法，以便用户能够准确理解和应用该协议。
二、协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
该协议支持串行通信和以太网通信，并提供了多种数据传输格式。
三、协议结构1. 物理层Modbus协议的物理层可以使用串行通信和以太网通信。
在串行通信中，常用的物理层包括RS-232、RS-485和RS-422。
在以太网通信中，常用的物理层是以太网。
2. 数据链路层Modbus协议的数据链路层定义了数据帧的格式和传输方式。
数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
3. 应用层Modbus协议的应用层定义了数据的功能和格式。
应用层包括读取数据、写入数据、控制设备等功能，并提供了多种数据格式，如位、字节、寄存器等。
四、功能码解析1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取远程设备的线圈状态。
请求帧中包含读取起始地址和读取数量的信息，响应帧中包含相应的线圈状态。
2. 读取输入状态（功能码02）该功能码用于读取远程设备的输入状态。
请求帧中包含读取起始地址和读取数量的信息，响应帧中包含相应的输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取远程设备的保持寄存器。
请求帧中包含读取起始地址和读取数量的信息，响应帧中包含相应的寄存器值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取远程设备的输入寄存器。
请求帧中包含读取起始地址和读取数量的信息，响应帧中包含相应的寄存器值。
5. 写入单个线圈（功能码05）该功能码用于写入远程设备的单个线圈状态。
请求帧中包含写入地址和写入状态的信息，响应帧中包含相应的写入结果。
6. 写入单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入远程设备的单个保持寄存器。
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Modbus协议总结
一、Modbus介绍 (1)
二、对于初学者来说我们更要弄懂这几个技术问题 (2)
三、标准MODEBUS协议RTU例 (4)
1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）： (4)
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）： (5)
3、写数字量（线圈状态）： (5)
4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）： (5)
5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）： (6)
6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）： (6)
四、MODBUS通信协议产品 (6)
一、Modbus介绍
Modbus协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave 站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：
通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。
但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。
所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。
二、对于初学者来说我们更要弄懂这几个技术问题
1、MODBUS-RTU对硬件的要求
网络采用串行总线方式，满足RS485通讯要求（通讯距离、设备数量、数据格式、波特率）。
网络中只有一个主设备。
设备支持MODBUS RTU协议。
网络中设备的串口参数和传输设置必须一致。
网络中设备通讯地址不能重复，地址范围在1－247之间。
2、协议相关术语：
寄存器类型：
线圈状态：表示一个可读写的数字量寄存器，类似于开出信号
输入状态：表示一个只读的数字量寄存器，类似于开入信号
保持寄存器：表示一个可读写的模拟量寄存器，类似于模出信号
输入寄存器：表示一个只读的模拟量寄存器，类似于模入信号
其它术语
功能码：表示主设备对从设备操作的方式（读或者写指定寄存器类型）。
寄存器起始地址：不同寄存器的地址是相对独立的，设备数据的存放是按照地址进行存储的。
寄存器数量：不同寄存器的数量返回的字节数不一致，模拟量一个寄存器表示2个字节，开关量8个寄存器用一个字节表示。
数据格式：
1位起始位8位数据位1位停止位、无校验
1位起始位8位数据位1位停止位、奇校验
1位起始位8位数据位1位停止位、偶校验
下表是Modbus支持的功能码：。