机电控制与可编程控制器作业四
机电控制与可编程序控制器技术课程习题分析与详解
4机电控制与可编程序控制器技术课程习题分析与详解（一）1．隔离开关和负荷开关配合使用时，对它们的操作顺序有什么规定？ 答：分闸：应先断开负荷开关，再断开隔离开关。
合闸：应先合上隔离开关，后合上负荷开关。
2．组合开关的结构有什么特点？型号的含义是什么？答：组合开关由动触片、静触片、方形转轴、手柄、定位机构和外壳等部分组成。
它的动、静触片分别叠装在数层绝缘垫板内组成双断点桥式结构。
而动触片又套装在有手柄的绝缘方轴上，方轴随手柄而旋转。
于是每层动触片随方轴转动而变化位置来与静触片分断和接触。
组合开关的顶盖部分由凸轮、弹簧及手柄等零件构成操作机构，这个机构由于采用了弹簧储能，使开关快速闭合及分断。
组合开关的分合速度与手柄的旋转速度无关，有利于灭弧。
组合开关型号的含义如下图所示3．接触器的用途是什么？选择接触器时主要考虑那些技术数据？答：接触器用来频繁地接通和切断主电路或大容量控制电路，它广泛地用于控制电动机和其它电力负载。
选择接触器主要考虑以下技术数据：① 电源种类：交流或直流。
② 主触点额定电压、额定电流。
③ 辅助触点种类、数量及触点额定电流。
④ 励磁线圈的电源种类、频率和额定电压。
⑤ 额定操作频率（次/h ），即允许的每小时接通的最多次数。
4．比较接近式行程开关与机械式行程开关的优缺点。
答：接近式行程开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、耐冲击振动、耐潮湿、能适应恶劣工作环境等优点。
触刀极数每极触刀额定电流（A ）设计序号组合式刀开关组合开关型号的意义 H Z / -55．比较交、直流电磁铁的特点。
答：交流电磁铁的特点：①励磁电流与衔铁位置有关，当衔铁处于起动位置时，电流最大；当衔铁吸合后，电流就降到额定值。
②吸力与衔铁位置有关，但影响比直流电磁铁小的多，随着气隙的减小，其吸力将逐渐增大，最后将达到1.5~2倍的初始吸力。
直流电磁铁的特点：①励磁电流的大小仅取决于励磁线圈两端的电压及本身的电阻，而与衔铁的位置无关。
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案考试说明：本人针对该科精心汇总了历年题库及答案，形成一个完整的题库，并且每年都在更新。
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《机电控制与可编程序控制器技术》题库及答案一一、简答题(每小题8分。
共40分)1．比较PLC控制和继电接触器控制的优缺点。
2．PLC基本硬件由哪几部分组成?各部分主要作用是什么?3．输入输出模块中为什么要设光电隔离电路?4．开关量输入单元、输出单元有哪几种类型?各有何特点?5．什么是PLC的输人／输出滞后现象?造成这种现象的原因是什么?可采取哪些措施缩短输入／输出滞后时间?二、读图分析(共20分)下图所示为机床工作台自动往复行程控制的电路，行程开关ST1、ST2分别装在机床床身的两侧需要返回的位置，挡铁装在工作台上。
试分析该电路的工作过程，并说明行程开关ST3、ST4以及接触器KM1和KM2的常闭触点的作用。
三、改错(每小题5分．共10分)找出下列梯形图中的错误，并改正。
常ON继电器18130四、根据梯形图写出梯形图指令(10分)五、设计题(20分】一台三相交流电机驱动机床工作台前后运动，SQl季ⅡSQ2为限位开关，安装在机床前后的预定位置上。
当按下起动按钮SBl，电动机正转，机床工作台向前运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关SQl，电动机反转，机床工作台向后运行，当运行到终端位置时，撞在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关sQj，电动机反转，机床工作台向前运行，不断往复运动；停机时按下停机按钮SB2，电动机停下来，机床工作停止往复运动。
过载时热继电器FR动作，电动机停止。
按上述工作要求：(1)设计电动机控制主回路；(2)选择PLC，设计PLC控制回路；(3)分配I／0通道；画出梯形图．试题答案及评分标准一、简答题(每小题8分-共40分】1．继电器控制线路的控制作用是通过许多导线与继电器硬连接实现的，控制功能是固定的，而PLC 控制系统的控制作用是通过软件编程实现的，可以通过软件编程改变其控制功能。
机电控制及可编程序控制器试题及答案
机电控制与可编程序控制器试题及答案一、填空1、接触器的触点分为和，用来通断大电流的主电路，用于通断小电流的控制电路。
(主触点辅助触点主触点辅助触点）2、速度继电路主要由、和三部分组成。
(定子转子触头）3、要求几个条件同时具备时,才使继电器线圈得电动作，可用几个＿与线圈＿的方法实现。
（常开触点串联）4、时间继电器按延时方式可分为＿，＿和＿三类。
（通电延时型断电延时型通断电延时型）5、在电气控制线路中，通常采用＿或＿作短路保护。
（熔断器自动空气开关）6、可编程序控制器按硬件的结构形式可分为＿、＿。
（整体式组合式）7、为识别各个按钮的作用，以避免误操作，通常在按钮帽上涂以不同的颜色，以示区别。
常以表示起动按钮，而表示停止按钮。
（绿色红色）8、热继电器主要由、和三部分组成。
(热元件双金属片触头系统）9、熔断器主要由和组成。
（熔体熔管)10、电磁铁由、和组成。
（励磁线圈铁心衔铁）11、异步电动机的正反转控制可通过改变电动机的实现。
（定子相序）12、电压继电器可分为、和继电器三种。
(过电压欠电压零电压）13、接触器的触点分为＿＿和＿＿．＿＿用来通断大电流的主电路．＿＿用来通断小电流的控制电路．(主触点辅助触点主触点辅助触点）14、熔断器的安秒特征为＿＿，即短路电流越大，熔断时间越＿＿，这就能满足短路保护的要求．（反时限特性短）15、线圈未通电时处于断开状态的触点称为＿＿，而处于闭合状态的触点称为＿＿．常开触点（或动断触点）常闭触点（或动会触点）16、空气阻尼式时间继电器是利用＿＿来达到延时目的的．它由＿＿和＿＿、＿＿三部分组成.空气阻尼原理电磁机构延时系统触头系统17、电器控制线路系统图的包括_、_、和_.（电气原理图电气设备安装图电气设备接线图)18、速度继电器主要由＿、＿和＿三部分组成。
(定子转子触头)19、电动机具有过载保护的电路中，热继电器的热元件应在__中，常闭触点应_在_中。
(串联主电路串联控制电路）20、电压继电器可分为＿、＿和__继电器三种。
国家开放大学机电控制与可编程控制器技术网上作业答案汇总
一、填空题（每题0.2分，共1.2分）题目1正确可编程序控制器通过数字式模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。
题目2正确熔断器主要防止电路的过载或短路保护元件。
题目3电磁式接触器主要由电磁机构触头系统和灭弧装置和其它部分组成。
题目4正确触点系统分为主触点和辅助触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
题目5正确热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。
题目6分闸时应先断开负荷开关，再断开隔离开关；合闸时应先合隔离开关，后合负荷开关。
如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。
信息文本二、判断题（每题0.44分，共8.8分）题目7正确PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
正确答案是“对”。
题目8正确PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。
正确答案是“错”。
题目9正确PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。
正确答案是“对”。
题目10正确由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。
正确答案是“错”。
题目11正确在工业自动化领域，PLC，DCS与IPC技术正在趋于融合。
正确答案是“对”。
题目12正确开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。
正确答案是“错”。
题目13正确为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。
正确答案是“对”。
题目14正确选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。
（正确答案是“错”。
题目15正确选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。
正确答案是“对”。
题目16正确低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
国开电大《可编程控制器应用实训形考》形考任务4
PLC控制电机正反转编程实例生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。
常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。
KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。
若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。
这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。
注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。
在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。
注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。
若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
最新国家开放大学电大《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案
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《机电控制与可编程序控制器技术》题库及答案一一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）1．PLC具有高可靠性和高抗干扰能力，能够适应恶劣的工业应用环境。
( )2．合闸时应先合上负荷开关，后合上隔离开关。
( )3．为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。
( )4．交流电磁铁适用于操作不太频繁、行程较大和动作时间短的执行机构。
( )5．为简化控制，大型和中型PLC -般采用整体式结构。
( )6．PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。
( )7．PLC程序由系统软件和用户程序两部分组成，其中操作系统由PLC的生产厂家提供，用户程序需要用户为完成特定控制任务自行编写。
( )8．字循环移位指令的最大移位位数为8位。
( )9．多台PLC之间的数据传送多用并行零信。
( )10．S7-200可以通过CP-243-1IT通讯处理器的IT功能，可以在全球范围内实现控制器和当今办公环境中所使用的普通计算机之间的连接。
( )二、读图分析题（每小题为单项选择题。
每题3分，共15分）三、简答题（每小题8分，共16分。
注：此题同学们可按自己理解的语言解答．意思正确即可）四、根据梯形图写出对应的语句表指令。
（10分）试题答案及评分标准仅供参考《机电控制与可编程序控制器技术》题库及答案二一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分．共30分）1．PLC采用微处理器作为中央处理单元，可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制。
机电控制与可编程控制器技术形考
机电控制与可编程控制器技术形考
一、机电控制与可编程控制器技术的概述
1.1 机电控制的概念和发展
1.2 可编程控制器技术的概念和应用领域
二、机电控制的基本原理和技术
2.1 机电控制系统的组成和工作原理
2.2 传感器和执行器在机电控制中的作用
2.3 机电控制系统的稳定性和性能指标
三、可编程控制器技术的基本概念和工作原理
3.1 可编程控制器的组成和结构
3.2 可编程控制器的编程方式和语言
3.3 可编程控制器的输入输出模块和信号处理
3.4 可编程控制器的工作模式和应用案例
四、机电控制与可编程控制器技术的应用案例分析
4.1 机电控制与可编程控制器在工业自动化领域的应用
4.2 机电控制与可编程控制器在智能家居领域的应用
4.3 机电控制与可编程控制器在交通运输领域的应用
4.4 机电控制与可编程控制器在农业领域的应用
五、机电控制与可编程控制器技术的发展趋势
5.1 人工智能和大数据在机电控制领域的应用
5.2 云计算和物联网在可编程控制器技术中的发展
5.3 自动化控制系统的智能化和集成化趋势
六、结论
通过本文的全面、详细、完整且深入地探讨，我们了解到机电控制与可编程控制器技术在工业自动化、智能家居、交通运输和农业等领域的广泛应用。
随着人工智能、大数据、云计算和物联网的不断发展，机电控制与可编程控制器技术也将朝着智能化和集成化的方向发展。
因此，在今后的工作和学习中，我们应该重视机电控制与可编程控制器技术的学习和应用，不断提升自己的技能和知识水平，以适应社会和行业的发展需求。
机电控制与可编程序控制器技术作业形考考网考形成性考核-国家开放大学电大
机电控制与可编程序控制器技术作业1一、填空题1．可编程序控制器通过__________、_____________的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。
2．熔断器主要防止电路的____________ 或___________。
3．电磁式接触器主要由、和灭弧装置和其它部分组成。
4．触点系统分为触点和触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
5．热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。
二、判断题1.PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
( )2.PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。
（）3.PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。
（）4.由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。
（）5.在工业自动化领域，PLC、DCS与IPC技术正在趋于融合。
（）6.开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。
（）7.为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。
（）8.选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。
（）9.选用按钮时，一钮双用（启动／停止）可以选用黑、白或灰色按钮。
（）10.低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
（）11.熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。
（）12.熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。
（）13.判斷交流或直流接触器的依据是通过主触点的电流性质。
（）（）14.额定电压为220V的交流接触器线圈误接人380V的交流电源上仍然可以正常工作。
15.电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。
综合记分作业4--在线提交作业
机电控制与可编程控制器综合作业4一、简答题（每题0.5分，共4.5分）1．PLC的主要特点有哪些？PLC的主要发展趋势如何？答：PLC的主要特点：(1)可靠性高，抗干扰能力强(2)通用性强，控制程序可变，使用方便(3)功能强，适应面广(4)编程简单，容易掌握(5)体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC的主要发展趋势：（1）功能更完善（2）控制分散化（3）功能开放化（4）便利化2．电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同？答：（1）它们的结构原理相似，接触器由电磁系统、触头系统和灭弧装置三步分组成；继电器由电磁系统、触头系统和释放弹簧组成。
（2）接触器虽已将电动机、电热设备等的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，继电器实质上是一种传递信号的电器，它根据特定形式的输入信号而动作，从而达到控制目的。
它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。
3．在电动机的控制线路中，热继电器的作用是什么？可否用熔断器和过电流继电器代替？为什么？答：（1）热继电器主要是用于电动机的过载保护、断相保护，电流不平衡运行的保护，以及其他电气设备发热状态的控制；（2）两者不能互相替换。
熔断器和过电流保护器主要起短路保护作用和限流保护作用。
因为当线路发生短路时，热继电器需要内部的保护机构一定时间来发热令原本是常闭的触点断开，响应时间自然要比熔断器要长。
4．机电设备电器控制线路的表示方法有几种？各有何用途？答：（1）电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。
（2）电气原理图用来表示电器控制线路的工作原理图、以及各电气元件的作用和相互关系；电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置；电气设备接线图用来表示各电气元件之间实际接线情况，它为电气元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时与电气原理图配合使用。
5．传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
机电控制与可编程控制器作业四
技术作业4一、填空题1．PLC按应用环境分为和控制室安装两类。
2．PLC控制系统设计追求的目标：____________、____________、____________和实用。
3．并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，____________方式用于计算机内部的数据通信，____________方式用于较远距离的通信。
4．计算机通信网络是采用____________通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。
5．使用PC机运行的STEP7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用____________协议实现。
6．通过____________通信模块，可以将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中,并能提供Web/E-mail等IT应用。
7．将S7-200连接在电话网上，利用安装在S7-200系统中的____________模块，通过电话网，实现S7-200与远程设备的通信。
8．实现S7-200 CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、____________和____________。
9．采用____________通信方式,S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。
10．自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的____________协议操作。
二、判断题1．选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。
（）2．PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。
现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。
（）3．在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。
（）4．并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。
通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。
（）5．PLC与计算机之间多用串行通信。
机电控制与可编程控制器技术形考
机电控制与可编程控制器技术形考机电控制与可编程控制器技术是现代自动控制领域中普遍应用的两种技术。
机电控制是指利用机械和电气设备来实现系统的控制，可编程控制器技术是指利用可编程控制器来实现系统的控制。
本文将从机电控制和可编程控制器技术的概念、原理、应用和发展趋势等方面进行阐述。
机电控制是通过机械和电气设备来实现系统的控制。
机械设备包括各种连杆、齿轮、皮带轮等机械传动装置，电气设备主要包括各种电动机、开关、继电器等。
机电控制技术既包括传统的机械控制，也包括电气控制。
机电控制的原理是通过机械传动将动力传递到执行机构上，实现对系统的控制。
可编程控制器技术是一种新型的控制技术，它通过可编程控制器来实现对系统的控制。
可编程控制器是一种专门用来控制工业过程的微型电脑，它具有较高的可靠性、实时性和可编程性。
可编程控制器不仅可以实现基本的开关逻辑控制，还可以实现模拟量控制、通信控制、数据处理等功能。
可编程控制器的原理是通过输入、输出和程序控制来实现对系统的控制。
机电控制与可编程控制器技术在工业自动化领域有广泛的应用。
机电控制常用于各种工厂的生产线和机械设备的控制系统中。
可编程控制器技术常用于自动化生产线、机器人控制系统、电力系统等领域。
两种技术的结合可以实现更加灵活、可靠的控制系统。
随着技术的不断发展，机电控制和可编程控制器技术也在不断更新和演进。
目前，机电控制领域已经出现了许多新的控制技术，如伺服控制、变频控制、智能控制等。
可编程控制器技术也在不断更新，出现了更强大、更智能的可编程控制器。
同时，机电控制和可编程控制器技术也在向物联网、云计算等领域发展，实现对更复杂系统的控制。
综上所述，机电控制与可编程控制器技术是现代自动控制领域中常用的两种技术。
机电控制通过机械和电气设备来实现系统的控制，可编程控制器技术通过可编程控制器来实现系统的控制。
两种技术在工业自动化领域有广泛的应用，并且在不断更新和演进。
机电控制与可编程序控制器技术课程作业四
机电控制与可编程序控制器技术课程作业（四）1. 用PLC设计一种先输入优先电路。
辅助继电器20230~20233分别体现接受00000～00003旳输入信号(若00000有输入, 20230线圈接通, 依此类推)。
电路功能如下:(1) 当未加复位信号时(00004无输入）, 这个电路仅接受最先输入旳信号, 而对后来旳输入不予接受；(2) 当有复位信号时(00004加一短脉冲信号), 该电路复位, 可重新接受新旳输入信号。
答：2. 编程实现对扫描次数进行计数。
当输入00000接通时, 开始对扫描次数计数, 当扫描次数抵达1000时, 输出01000接通。
3．定期器不具有断电保持功能, 假如需要在断电时保持定期器旳目前值, 恢复供电后又从目前值开始定期, 可用计数器实现。
试用计数器设计一种具有断电保持功能旳定期器。
答：4. 00000、00001.00002.00003四个输入端, 每当有两个输入“1”, 另两个输入“0”时, 输出01000就接通。
设计梯形图。
解：5. 按一下启动按钮后, 电动机运转10s, 停止5s, 反复如此动作3次后停止运转。
设计梯形图。
解：6. 某广告牌上有六个字, 每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒, 然后全灭。
0.5秒后再从第一种字开始显示, 反复上述过程。
试用PLC实现之。
7．分拣大、小球旳机械装置如下图所示。
工作次序是：手臂在左上点(原点), ST2、ST3闭合, 按一下启动按钮, 手臂向下运动, 碰到下端限位开关ST1时, 停止下行；手伸出, 碰到球时, 压力继电器闭合, 手动停止；电磁铁吸住球1秒后, 手开始缩回, 缩回到位旳时间为0.5秒；手臂上行, 碰到上端限位开关ST2时, 停止上行；右行, 行至右端光电开关GK1(抓小球)或GK2(抓大球)处, 停止右行, 电磁铁释放球；1秒后, 左行, 至左端限位开关ST3处, 停止左行。
再次下行。
如此循环, 直到按一下停止按钮, 机械手完毕最终一次循环后, 停止在原点。
机电控制与可编程序控制综合记分作业4
一、简答题(每题 0.5 分，共 4.5 分)1．PLC 的主要特点有哪些？PLC 的主要发展趋势如何？答：PLC 具有的主要特点有：可靠性高、编程简单、通用性好、功能强大和体积小、功耗低及设计施工周期短等特点PLC 将朝着两个方向发展： (1)便灵便和小型化: (2)高功能和大型化2 ．电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同？答：接触器因为是用在主回路上的通断大功率设备，所以切断电流时会产生飞弧，故都有灭弧罩。
3 ．在电动机的控制路线中，热继电器的作用是什么？可否用熔断器和过电流继电器代替？为什么？答：热继电器主要是起到过载保护作用还有因三相电流不平衡、缺相引起的过载保护，而保险丝主要起短路保护作用和限流保护。
两者不能互相替换，因为当路线发生短路时热继电器需要内部的保护机构一定时间来发热令原本是常闭的触点断开，响应时间自然要比保险丝要长，起不到及时的保护作用，而且热继电器当常闭触点断开后(令控制回路断开)过来一段时间内部的保护机构慢慢的冷却后原本断开起保护的常闭触点又复位闭合了，此时如果短路还没有解决的，常闭触点又一次的断开，这样如此的循环下去。
4 ．机电设备电器控制路线的表示方法有几种？各有何用途？答：电器控制路线的表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。
电气原理图用来表示电器控制路线的工作原理、以及各电气元件的作用和相互关系。
电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置。
电气设备接线图用来表示各电气元件之间实际接线情况，它为电气元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时与电气原理图配合使用。
5 ．传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改 PLC 程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
机电本科《机电控制与可编程控制器技术》作业4参考答案
机电本科《机电控制与可编程控制器技术》作业4参考答案一、填空题：1、现场安装2、简单经济可靠3、并行串行4、全双工5、PPI6、CP243-1 IT7、EM241 MODEM8、设置参数硬件的物理连接9、自由口10、PPI二、判断题1、√2、√3、×4、×5、√6、×7、×8、×9、√10、×11、√12、√13、√14、×15、√16、×17、√18、×19、√20、√三、简答题1、PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，PLC控制系统设计的基本内容包括什么？（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
（2）PLC的选择。
选择PLC，应包括机型的选择、容量的选择、I／O模块的选择、电源模块的选择等。
（3）分配I／O点，绘制I／O连接图。
（4）设计控制程序。
包括设计梯形图、语句表或控制系统流程图。
（5）必要时还需设计控制台（柜）。
（6）编制控制系统的技术文件。
包括说明书、电器元件明细表等。
2、对于PLC机型的选择主要考虑哪几方面？（1）PLC的类型；（2）输入输出模块；（3）电源；（4）存储器；（5）经济性考虑3、S7-200系列PLC的通信协议有哪些？分别适用于什么场合？（1）点对点接口协议（PPI）：是一种主从协议，主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通信。
（2）多点接口协议（MPI）：用于建立小型的通信网络。
（3）过程现场总线协议（PROFIBUS）：通常用于实现与分布式I/O的高速通信。
（4）用户定义协议（自由口模式）：用于与任何已知协议的智能设备通信。
四、设计题：请大家按题目要求设计，只要符合控制要求即可，设计的程序可以不同。
1．一台三相交流电动机按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种运动状态，电动动机急停；过载时热继电器BB动作，电动机停止。
国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4(实训四)参考答案
可编程控制器应用实训报告一、实训目的1．能够正确理解机械手控制系统的控制要求。
2．能够对PLC控制系统进行I/O分配、画出PLC和电气元件的接线图。
3．熟练应用PLC功能指令设计梯形图程序，以完成控制功能，并进行程序的录入和调0试。
二、实训要求1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC 程序，并进行软件的监控和调试；2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。
根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。
控制器检测上，下，左，右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械手的动作。
图机械手动作示意图1．控制机械手按要求运动。
开始时处于原始位置Y1，Y12亮，按下启动开关后，机械手开始动作。
（1）机械手下降：延时1秒后，Y1 灭，Y14亮，到下限位时，按X3则Y14灭，Y2亮；（2）机械手夹紧：延时3秒后，Y12灭，Y11亮；（3）机械手上升：Y2灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y3亮；（4）机械手右行：Y3灭，Y15亮，到有限位后，按X5，则Y15灭，Y16亮；（5）机械手下降：Y4灭，Y14亮，到下限位后，按X3，则Y14灭，Y6亮；（6）机械手放松：延时3秒后，Y11灭，Y12亮；（7）机械手上升：Y6灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y5亮；（8）机械手左移：Y5灭，Y16亮，到左限位后，按X6，则Y16灭，Y1亮，回原始位置。
2．PLC控制系统的设计一般包括下面6个步骤，其设计流程框图如下图所示。
需要注意的是，在设计过程中要始终遵循控制系统设计的基本原则。
（1）分析被控对象；（2）确定控制系统的整体方案；（3）确定I/O元件，选择PLC机型；（4）确定I/O端子地址分配，绘制PLC输入/输出连线图和主电路图；（5）编制应用程序，安装硬件电器；（6）系统联机调试，编写技术文件。
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技术作业4一、填空题1．PLC按应用环境分为和控制室安装两类。
2．PLC控制系统设计追求的目标：____________、____________、____________和实用。
3．并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，____________方式用于计算机内部的数据通信，____________方式用于较远距离的通信。
4．计算机通信网络是采用____________通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。
5．使用PC机运行的STEP7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用____________协议实现。
6．通过____________通信模块，可以将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中,并能提供Web/E-mail等IT应用。
7．将S7-200连接在电话网上，利用安装在S7-200系统中的____________模块，通过电话网，实现S7-200与远程设备的通信。
8．实现S7-200 CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、____________和____________。
9．采用____________通信方式,S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。
10．自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的____________协议操作。
二、判断题1．选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。
（）2．PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。
现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。
（）3．在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。
（）4．并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。
通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。
（）5．PLC与计算机之间多用串行通信。
（）6．多台PLC之间的数据传送多用并行通信。
（）7．计算机通信网络是单工通信。
（）8．RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。
（）9．PROFIBUS-DP是一种为速度而优化的协议，它是为了在现场控制器（DP主站）和分布式I/O（DP从站）之间的通信而特别设计的。
（）10．PLC的通信协议定义了主站和从站，网络中的主站和从站互相之间可以发出请求。
（）11．S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。
（）12．PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。
（）13．使用PC机运行的STEP 7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用PPI协议实现。
（）14．PPI和MPI是西门子的内部协议，MPI用于S7-200内部和PC与S7-200的通信，PPI 可以用于S7-200与S7-300之间的通信，因此，PPI的功能比MPI更强。
（）15．西门子S7-200 PLC 通过与计算机连接来进行程序的上传和下载，其使用的接口为RS-485。
（）16．常用的网络有线传输媒介主要有同轴电缆、双绞线及光缆，其中同轴电缆传输速率最高、传输质量最好。
（）17．S7-200可以通过CP-243-1 IT通讯处理器的IT功能，可以在全球范围内实现控制器和当今办公环境中所使用的普通计算机之间的连接。
（）18．PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。
（）19．采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。
（）20．两个PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30或SMB130来实现的。
（）三、简答题1．PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，PLC控制系统设计的基本内容包括什么？2．对于PLC机型的选择主要考虑哪几方面？3.S7-200系列PLC的通信协议有哪些?分别适用于什么场合？四、设计题1．一台三相交流电动机按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种运动状态，电动动机急停；过载时热继电器BB动作，电动机停止。
按上述工作要求按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
2．两台三相交流电动机M1、M2按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1，M1电动机起动，过5秒后M2电动机起动；按停止按钮SF2，电动机M1、M2停止；若M1电动机过载，则电动机M1、M2停止；若电动机M2过载则仅电动机M2停机。
按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
3．在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2，进行关联控制：当按下正向启动按钮SF2，M1正转；当按下反向启动按钮SF3，M1反转；只有当M1运行时，并按下启动按钮SF4，M2才能运行，M2为单向运行；两台电动机有同一个按钮SF1控制停止；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。
按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
4．在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行顺序控制：要求按下启动按钮SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10 s后自动停止；并且要求按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。
按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
参考答案一、填空题：1、现场安装2、简单经济可靠3、并行串行4、全双工5、PPI6、CP243-1 IT7、EM241 MODEM8、设置参数硬件的物理连接9、自由口10、PPI二、判断题1、√2、√3、×4、×5、√6、×7、×8、×9、√10、×11、√12、√13、√14、×15、√16、×17、√18、×19、√20、√三、简答题1、PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，PLC控制系统设计的基本内容包括什么？（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
（2）PLC的选择。
选择PLC，应包括机型的选择、容量的选择、I／O模块的选择、电源模块的选择等。
（3）分配I／O点，绘制I／O连接图。
（4）设计控制程序。
包括设计梯形图、语句表或控制系统流程图。
（5）必要时还需设计控制台（柜）。
（6）编制控制系统的技术文件。
包括说明书、电器元件明细表等。
2、对于PLC机型的选择主要考虑哪几方面？（1）PLC的类型；（2）输入输出模块；（3）电源；（4）存储器；（5）经济性考虑3、S7-200系列PLC的通信协议有哪些？分别适用于什么场合？（1）点对点接口协议（PPI）：是一种主从协议，主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通信。
（2）多点接口协议（MPI）：用于建立小型的通信网络。
（3）过程现场总线协议（PROFIBUS）：通常用于实现与分布式I/O的高速通信。
（4）用户定义协议（自由口模式）：用于与任何已知协议的智能设备通信。
四、设计题：请大家按题目要求设计，只要符合控制要求即可，设计的程序可以不同。
1．一台三相交流电动机按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种运动状态，电动动机急停；过载时热继电器BB 动作，电动机停止。
按上述工作要求按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O 通道；（2）画出PLC 的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
（2）PLC电气控制的外部硬件接线图2起动，过5秒后M2电动机起动；按停止按钮SF2，电动机M1、M2停止；若M1电动机过载，则电动机M1、M2停止；若电动机M2过载则仅电动机M2停机。
按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O 通道；（2）画出PLC 的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
（2）PLC电气控制的外部硬件接线图钮（（2）PLC电气控制的外部硬件接线图（3）选西门子S7-200的PLC (也可以选其它型号PLC) 图 电动机关联控制的PLC 控制程序4．在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行顺序控制：要求按下启动按钮I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1QA1QA2 SF2SF1 Q0.2QA3I0.2SF3SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10 s后自动停止；并且要求按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。
按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。
（2）PLC电气控制的外部硬件接线图。