列车自动控制系统(ATC)

ATP
测速 传感器
列车数据
位于管理级的ATS模块较多地采用软件方 法实施联网、通信及指挥列车安全运行； 发送和接收各种行车命令的ATP系统确保 列车的安全运行；车载ATP设备接收轨旁 ATP设备传递的信号指令经校验后送至 ATO完成部分运行的功能
轨旁设备通过车站数据传输系统与车站 ATC系统相连；车站的ATC系统通过ATP子 系统发出列车检测命令检查有无列车，并 向车上送出ATP限速命令、门控指令及定 位停车的位置指令。车上ATC系统通过 ATP命令的数据和译码，控制列车的运行 和制动，完成定位。
信号的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可 用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用， 并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通 系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线， 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊 的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。速 度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以缩 短列车运行间隔，做到高密度地运行。
响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则功 能的命令，管理进路、道岔和信号的控制，将进 路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS 和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
由轨道电路或计轴设备来实现。
是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的 位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的 号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运 行。
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在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
制作人：吕森、雷科

ATC系统综述
ATC系统的组成和功能 ATC系统的工作原理


ATC 系统是在机车信号和列车自动停车装置 基础上发展起来的，后续列车根据与现行列 车间的距离及进路条件，在车内连续地显示 出容许的速度信号，并按该信号自动地控制 列车运行。该系统取消了传统的地面信号， 而将机车信号变为主体信号，指示列车应遵 守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员失 误而冒进信号或追尾等事故。 ATC 是一套完 整的控制、监督、管理系统。

列车自动防护系统ATP
列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS


ATS功能
ATC系统包括五个 原理功能
联锁功能
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PTI功能
列车检测功能
ATC功能
ATS全称为Automatic Train Supervision 自动列车监 控系统（简称ATS)。ATS子系统作为ATC系统的一 个重要子系统，是一套集现代化数据通信、计算 机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监 督、控制系统，ATS子系统通过与ATC系统中的其 他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营列车 和信号设备的管理和控制。其核心设备位于信号 系统的中央层，用于实现对高密度、大流量的城 市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是一个 综合的行车指挥调度控制系统。ATS功能主要由位 于OCC内的设备实现。
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 在ATO的配合下，完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监 视系统
ATO 自动驾 驶系统
ATP 自动防 护系统
轨旁 ATO
车载 ATO
轨旁 ATP
车载 ATP
ATS 定位系统
ATO
驱动、 制动 控制设备