浅析StatusVi舞台机械控制系统的控制方式更新的策略

浅析StatusVi舞台机械控制系统的控制方式更新的策略
Status Vi舞台机械控制系统是澳大利亚State Automation公司(即曾经的Bytecraft公司)在舞台机械控制方面的核心产品之一,是专门针对中型剧
场而配置的一套成熟的轴控制方案,该系统通过CE认证,运行安全可靠,而该公
司针对大型剧场的另一系列产品State V舞台机械控制系统则已被成功应用在多个国家级的剧场当中,包括我国的国家大剧院和悉尼歌剧院等。

和State V系统一样,Status Vi系统提供非常友好的图形化用户界面,拥有丰富的控制方式,操
作及编程简单智能,能够在各类型演出中完成各种复杂而精准的布景变换工作。

1控制方式
Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控制,轴控制器(Axis Controller)是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件
一体化组成,以舞台机械设备的轴为控制对象,监视传感器、驱动器的信号,并发出控制指令,同时进行控制层与操作层的数据传输。

其特点是单轴的控制独立性好,互换性强,控制与操作层络结构简单,操作设备多样化、智能化、简单化。

单个设备控制
对应于调速设备,使用Linear型(线性)轴控制器进行控制,运行速度和加速度均可调,运行误差小于1mm;对应定速设备使用Binary型(非线性)轴控制
器进行控制,一个Binary型轴控制器可控制四个定速设备,运行误差小于3mm。

每个设备默认设置十个停车位置,包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意停车位。

根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。

编组控制
系统允许多个设备编组运行,编组可以是临时编组,也可以是以固定编
号储存在系统中的固定编组,而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、联动型编组和异步型编组。

在实际应用中,当运行固定编组时,若其中某个设备不需要运行,则可以使用Pick(剔除)命令将该设备从编组中临时分离出来。

编程控制
编程控制是Status Vi系统的核心功能,它以Show(节目)的形式出现,
每个用户都可以根据需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。

一个新建立的Show,系统自动为每个设备分配默认参数,包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字,而用户可以根据演出
需要对这些参数进行修改,还可以对设备进行编组储存起来,每个Show的参数是独立的,但必须在系统默认值范围内。

要让一个Show运作起来,首先需要建立Actions(动作),顾名思义,就是让设备(可以是单个设备,也可以是编组设备)根据特定的程序执行一个指
令,Actions包括以下几个类型:
(1)Movement(移动型):这是一个最基础的动作指令,用以控制一个设备或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点,如果是一个调速的设备,还可以设置它移动的速度和加速度,或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置,系统自动调整运行的速度。

(2)Conditional(条件型):检测一个设备的位置或速度参数,用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较,当条件满足时则触法下一步动作。

对比的条件分别有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。

(3)Delay(延时型):顾名思义就是延时一段时间,分为以秒为单位以及具体到小时、分钟和秒两种格式。

创建了各种Actions之后,接下来是把它们编进Cue(场景)里面,也就是专业术语里面的编Cue工作。

编Cue的意思就是把各种Actions以一定关系连接起来,用以完成一个完整的布景变换动作。

技术人员根据剧目的布景变换流程将Cue按顺序编辑完之后,一个完整的Show也就建立起来了。

2实际应用
由于Status Vi系统拥有如此丰富的控制方式,只需要简单的组合或编程,便能实现各种布景变换的运行要求。

演出前把Cue场编辑好并试运行,确定程序没问题之后,演出时只需要操作一到个按键就可以完成整场演出的换景工作,而不需要频繁的输入指令,出现事故的几率几乎为零。

以下是几种常用的编程:
(1)调速设备与定速设备的联动:调速设备启动过程中有一个变速过程,如果跟定速设备同时启动的话,很明显感觉到调速设备滞后了。

在歌剧《图兰朵》中,导演要求布景的变换要有整体性,也就说在视觉上要消除这种滞后,所以在编程上可以这样实现:1)Cue1:启动调速设备,设置目标位置,速度值设置为定速设备的速度值,加速度从原来的10%提高为50%;2)Cue2:延时动作,与Cue1一起启动,延时数值为1s(1秒);3)Cue3:在Cue2结束后启动定速设备,设置目标位置。

(2)需要达到一定的运行条件:在吊装反声板上片时,由前后两条吊杆组合完成,先是后一条吊杆提升到一定的高度,反声板形成一个角度后,再启动前面一条吊杆。

在有车台参与的换景中,需要车台先到达定点后再让吊杆吊装的布景到达下位。

这两种情况都需要在两个动作之间插入一个条件动作,使得后一个设备在满足前一设备运行到某个位置条件时启动。

1)Cue1:走在前面的设备先启动,比如吊装反声板的后面一条吊杆,或者是需要先到达定位的车台;2)Cue2:条件动作,随Cue1启
动,判断Cue1中的设备行程到达某个数值;3)Cue3:下一组设备随Cue2判断结束后启动。

(3)设备来回运动:在新编排的芭蕾舞剧《小美人鱼》中,需要多组设备多组定点之间的来回运动,形成多组不规则的波浪效果,运行约十分钟,如果简单的按顺序编Cue的话工作量会很大,要是编成循环Cue的话只需要两条指令就可以实现了:1)Cue1:设置设备运行到第一个定点;2)Cue2:设置设备在Cue1结束后运行,并指定另外一个定点;3)设置完Cue2后,在Cue1中增加跟随Cue2运行的指令(Follow Cue)。

如此编程后,按下运行Cue1按键不放,该设备就能在两个定点之间不断地来回运行,如若需要调整来回的频率,调速设备的话可以修改运行速度和加减速度百分比,定速设备可以在运行至定点之后插入一个延时动作,延时时长根据需要调整。

3结束语
笔者所在的剧场是一个功能完善的现代化剧场,主要由一个1300多座位的大剧场和一个600多座位的多功能小剧场组成,舞台机械控制系统均采用Status Vi系统,自20XX年底正式投入使用以来,出色的完成了各类大型演出任务,包括中央歌剧院经典。