中国舞台机械控制系统的现状及特点徐世章
舞台机械工程验收中的常见问题和控制系统设计
的理解 ，理解上 的偏差 将必然 导致设计 上的 偏差 。对照 国 １ 电动 吊杆 ． ２ 外先进的 设计理 念 ，针 对各剧 场舞 台机 械的现 状并 联系验 （ ）过 载试验和过载保护 的概念不清 ，项 目经理把过 １
收工作发 现的 问题 ，经 过冷静 的思考 、总结 ，笔者认 为这 载保 护当成 过载 能力进行 调试和 试验 ，使系统 的过 载保 护 些 问题凸 显了我 国舞 台机 械专 业与先进 国家在 设计方 面的 不起作用 。 差 距 。近来 ，笔 者参加 了几个 剧场舞 台机械工 程的验 收工 （ ）目前绝 大多数的松绳保 护开 关 ，从设计结 构上不 ２
规 、严谨的轨 道 。但 也存在不 少问 题 ，除机 械本身 的调整 外 ，大 部分 问题涉 及到舞 台机 械的 功能特别 是安全 功能 ， 以及怎 样从控 制系统 设计上确 保这些 功能 。笔者认 为 ：除
（）紧急手动下降 的时间过长或过短 ， 符合国家有 １ 不 关标准的要求 。
（ ）电动就地操作开关 按钮 放进紧急手 动操作箱内 ， ２
Ｍ ｅ ｎ ｉ ｅｐ ｔ ｎ ｉｌ ａ ｇ ｒｏ ｔ ｅ ｅｐ ｏ ｌｍ ｓ ｓ ｏ ｎ ｅ ｕ ｔ ｕ ｄ ｔ ｎ ｎ ｏ ｕ ｉ ｎ ． ｏ ｕ ｇ ｓｉｎ ａ ｗｈｌ ｔ ｏ ｅ ｔ ｎ ｅ ｆ ｈ ｓ ｒ ｂ ｅ ｉ ｔ ｄｏ ｔ ｈ ｆ ｎ ａ ｉ ｓａ ｄ ｓ ｌ ｔ ｓ Ｓ ｍｅ ｓ ｇ ｅ ｔ ｓ ｅｈ ａｄ ｗａ ｐ ｗｉ ｏ ｏ ｏ ｏ ｗｅ ｅｐ ｔ ｏ ｗａ ｄ ｆ ｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ． ｒ ｕ ｒ ｒ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｆ ｏ ｃ ｓ
运转 。
动或运 行 时同步 误差 虽明显 超值 设备 组也未 停止 的现象 ， 造成性能缺失 。
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用【摘要】本文主要介绍了舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用情况。
首先分析了CAT控制系统的原理与功能，然后描述了江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统概况。
接着介绍了CAT控制系统在该剧院的具体应用实例，并对其应用效果进行了分析。
最后探讨了CAT控制系统在舞台表演中的未来发展，并强调了其在江苏大剧院戏剧厅应用的重要性和未来的广泛应用前景。
CAT控制系统的应用为江苏大剧院戏剧厅的表演活动带来了诸多便利，提升了舞台效果和观众体验，同时也为舞台机械系统的发展提供了新的思路和方向。
【关键词】浅谈、舞台机械、CAT控制系统、江苏大剧院、戏剧厅、应用、原理、功能、概况、实例、效果分析、发展、重要性、展望、表演、广泛应用1. 引言1.1 介绍浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用舞台机械CAT控制系统是一种高级的舞台控制系统，能够实现高度精准的舞台动作控制，为舞台表演提供了更加丰富多彩的可能性。
在江苏大剧院戏剧厅，CAT控制系统的应用已经取得了令人瞩目的成绩。
CAT控制系统的原理与功能非常先进，通过精确的控制舞台机械设备的运动轨迹和速度，实现舞台效果的精准呈现。
在江苏大剧院戏剧厅，舞台机械系统经过了精心设计和布置，配合CAT控制系统，实现了各种复杂的舞台动作和效果。
具体来说，CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用涉及到舞台幕布的开合、舞台灯光的切换、道具的运动等多个方面。
通过CAT控制系统的精确控制，舞台表演呈现出更加生动震撼的效果，给观众带来了全新的视听享受。
经过对CAT控制系统应用效果的分析，可以看出在江苏大剧院戏剧厅，这一先进的舞台控制系统的应用效果非常显著，提升了舞台表演的质量和观赏性。
CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用具有重要的意义，为舞台表演带来了更多可能性和创新。
展望未来，CAT控制系统有望在舞台表演中得到更广泛的应用，为舞台艺术带来更多的惊喜和震撼。
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用江苏大剧院是江苏省最大的现代化综合性剧院，位于南京市中心，是该市的标志性建筑之一。
作为舞台表演艺术的重要场所，江苏大剧院配备了先进的舞台机械设备，其中CAT控制系统在戏剧厅的应用尤为突出。
CAT控制系统是目前舞台机械控制领域的领先技术，它的运用为江苏大剧院的舞台表演活动提供了良好的支持，本文将对CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用进行简要介绍。
一、CAT控制系统简介CAT控制系统是一种集成了先进控制技术的舞台机械控制系统，能够实现对舞台设备、灯光、音响等多种元素的集中控制。
CAT控制系统采用了先进的电子技术和自动化控制算法，能够实现对舞台机械设备的精准控制，并且具有多种安全保护功能，确保演出的顺利进行和演员的安全表演。
CAT控制系统的核心部件包括控制主机、舞台机械设备、传感器、执行器等，通过网络连接实现各个部件之间的通讯和协调。
CAT控制系统还具有灵活的编程功能，能够根据不同的演出需求进行编程设置，并且支持预设和实时调整，满足了复杂舞台表演的需求。
二、CAT控制系统在江苏大剧院的应用1. 舞台机械设备控制江苏大剧院的戏剧厅配备了多种先进的舞台机械设备，包括吊杆系统、升降平台、旋转台等。
CAT控制系统能够对这些设备进行精准控制，实现舞台布景、道具的快速升降、转动等动作，满足不同剧目的演出需求。
CAT控制系统还具有自动化编程功能，能够根据不同剧目的要求进行编程设置，实现复杂舞台变化的自动化控制。
这为江苏大剧院的演出活动提供了便利，节省了人力物力成本，提高了演出效率。
2. 安全保护功能CAT控制系统在舞台机械设备控制的还具有多种安全保护功能。
当探测到舞台机械设备异常运行或者演出现场发生紧急情况时，CAT控制系统能够立即停止机械设备运行，确保演员和工作人员的安全。
CAT控制系统还具有智能识别功能，能够识别舞台机械设备的负载情况和运行状态，及时发现设备故障或者异常运行情况，并且进行报警，提醒工作人员及时处理，确保演出的顺利进行。
舞台机械控制系统多电机同步控制研究中期报告
舞台机械控制系统多电机同步控制研究中期报告本研究旨在设计一种舞台机械控制系统，该系统可以通过多电机同步控制实现舞台上多个机械的运动控制。
本中期报告将介绍本研究的研究方法和目前的研究进展。
一、研究方法本研究使用的研究方法主要包括文献资料分析、系统建模和仿真实验等。
1. 文献资料分析本研究首先对现有的舞台机械控制系统进行了分析，并搜集了相关的文献资料，掌握了现有的舞台机械控制技术和方法，为本研究的设计提供了重要的参考。
2. 系统建模基于所搜集的文献资料和现有的舞台机械控制技术，本研究建立了一种舞台机械控制系统模型，包括多个电机的控制器、传感器和执行机构等。
该模型可以模拟舞台机械的运动控制，并对多电机同步控制的实现进行建模。
3. 仿真实验针对建立的舞台机械控制系统模型，本研究进行了多次仿真实验，验证了该模型的正确性和可行性，并对控制系统的性能进行了评估。
二、研究进展截至目前，本研究已完成了舞台机械控制系统的模型设计和仿真实验，取得了以下研究进展：1. 设计了多电机同步控制算法针对舞台机械上多个电机的同步控制问题，本研究设计了一种基于时序控制的多电机同步控制算法，该算法可以保证多个电机在指定时间内到达指定位置，并消除电机之间的时间误差和位置误差。
2. 完成了控制系统的模型设计本研究对舞台机械控制系统进行了建模，并考虑到了多电机的同步控制问题。
通过模型的建立，本研究可以对控制系统的性能进行分析和改进。
3. 进行了仿真实验本研究基于所建立的控制系统模型进行了多次仿真实验，验证了控制系统的正确性和可行性，并对控制算法和控制器进行了优化。
同时，本研究对控制系统的性能进行了评估，为后期的实验验证提供了参考。
三、下一步研究计划基于目前的研究进展，本研究将进一步深入探讨舞台机械控制系统的多电机同步控制问题，以及其它可能存在的问题并进行优化。
具体的下一步研究计划如下：1. 进行实验验证本研究将在实验室中进行控制系统的实验验证，验证模型的准确性和可行性，并进一步对控制算法和控制器进行优化。
国家大剧院舞台机械控制系统服务演出的使用体会
国家大剧院舞台机械控制系统服务演出的使用体会
宁笑林;姚楚
【期刊名称】《中国机械》
【年(卷),期】2013(000)017
【摘要】国家大剧院，一个美丽的象征，在每个人心中不仅仅就是美，更重要的是演出时它的整体结构带给我们的冲击和震撼力。
其外在的美不是仅凭富丽堂皇所能表现的了，而里面的各种设备才是最重要的组成部分之，其中的机械控制系统也都有着世界上顶级的技术设备和最专业的机器设备，拥有着世界上最先进的操作系统和操作模式。
那些能在里面演出的节目也可谓是壮观，因此一个好的演播大厅不光要有华丽的外在，更主要的是要有一个内在的组成设备，不仅需要高端精密的机器设备，也同样需要专业的操控团体。
【总页数】1页(P96-96)
【作者】宁笑林;姚楚
【作者单位】华北电力大学保定;华北电力大学北京
【正文语种】中文
【相关文献】
1.大型演出中舞台机械的风险控制与管理r——以《千年之约》文艺晚会为例
2.国家大剧院舞台机械控制系统服务演出的使用体会
3.演出声音艺术效果与电声的讨论——也谈国家大剧院演出最大声压级限制
4.国家大剧院戏剧场舞台机械设备控制操作系统简评
5.国家大剧院“开幕国际演出季”演出剧目
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
国家大剧院舞台机械控制系统服务演出的使用体会
国家大剧院舞台机械控制系统服务演出的使用体会秦晓明【摘要】简要介绍国家大剧院四个剧场的舞台机械控制系统及其特点,从演出服务、设备维护的角度,阐述对舞台机械控制系统服务演出的特点、设备的保养维护、设备的管理等方面的体会.【期刊名称】《演艺科技》【年(卷),期】2012(000)002【总页数】6页(P5-10)【关键词】轴控制器;可编程控制器;演出要求;安全性;高效性;灵活性【作者】秦晓明【作者单位】国家大剧院舞台技术部,北京100031【正文语种】中文1 概述国家大剧院共有4个专业剧场，分别是歌剧院、戏剧场、音乐厅和小剧场。
由于各剧场演出节目的特点不同，舞台使用功能各不相同，其舞台机械控制系统也各有特点。
音乐厅和小剧场都采用神舟系列控制系统，其中音乐厅采用的是神舟4000，小剧场采用的是神舟3000，完成机械设备运行及位置控制的工控设备主要是PLC（可编程序控制器）和变频器，采用的是工控系统中常见的PROFIBUSDP系统，如图1所示。
音乐厅设备的主要用途是布置会场，在音乐会演出过程中几乎不需要机械设备配合演出情节进行动作。
小剧场虽然只有500多个坐席，但从使用的角度而言最具灵活性和多变性，可满足室内音乐会、会议、小型歌剧、话剧、芭蕾舞比赛等各种使用需求。
音乐厅、小剧场的舞台机械配置和操作简单灵活，维护方便，根据近几年上千场次的现场使用情况反馈和分析，该系统完全能够满足使用要求。
图1 音乐厅控制系统简图歌剧院的操作系统是STATE 5，控制系统的工控设备是轴控制器，台下设备及部分台上设备在轴控制器的基础上设置了PLC的辅助控制系统，轴控制器分为调速型和恒速型两种，系统配置简图如图2所示。
图2 歌剧院控制系统简图图3 戏剧场控制系统简图表1 各剧场控制系统剧场操作系统主要工控硬件网络通讯方式小剧场神舟系列PLC+INVERTER PROFIBUS-DP总线音乐厅歌剧院 STATE 5 WINCON+PLC Ethernet工业以太网戏剧场 SYB 2000 BLE MR-10现场总线戏剧场的操作系统是SYB2000，控制系统的工控设备主要是轴控制器，不频繁参与演出的设备，如防火幕、假台口、后舞台吊杆，由PLC进行控制，而频繁参与演出的设备则由轴控制器进行控制，轴控制器分为电气型和液压型两种，系统配置简图如图3所示。
论中国舞台机械电气控制系统的安全
论中国舞台机械电气控制系统的安全1 引言舞台机械是典型的文化设施，目前它主要整合了起重运输机械、设备制造、电气、液压、计算机、网络及自动化控制等技术，是门类庞杂、服务于艺术的系统。
文化部颁发的行业标准（WH/T）系列舞台机械部分的标准贯彻落实工作已逾十年，核心任务之一是保证舞台机械的安全。
舞台机械的安全性主要包括机电设备安全和人身安全两方面的内容，这两个方面相互关联、相互影响，有时是不可分割的。
演艺行业电气涉及活动场所和生产场地的工业机电设备，须服务于以演员为中心的排练和演出活动。
所以，舞台机械设备的电气控制系统必须建立在绝对安全的水平之上。
2 舞台机械的特点•吊挂牵引的高势能：台上吊挂设备及其所被承载的布景、灯具等景物重量可观、尺寸大、种类多、层次密度大，提升过程是重物在高空中的悬吊运动或斜拉运动。
•可运动的结合面多：有舞台机械的剧场，单体设备边界数量有限。
但是单体设备和固定支撑、相邻的单体设备之间产生出相互咬合的边界，则呈现出众多有相对运动的结合面。
•设备运行是多种运动的组合：推、拉、转、提组成的多维运动，形体庞大的金属结构件的整体运动，大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度多变的可动部件，形成舞台机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。
•以人为中心的作业范围：金属结构横跨演出场地，设备、设施把人群包围其中，构成人在机械之中的活动场所，使危险的影响范围加大。
舞台机械是服务于演职人员活动的可组态物流作业。
•多人配合的群体作业：舞台机械作业程序的编制体现导演的舞美意图，配合排练或演出进程或演员动作，通过空间运行，将设备在指定时间变换到指定位置。
每一次作业循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。
•使用时环境在变化：在主舞台区，台上、台下及四周不仅设备多、人员集中，还受灯光、音响、水特效条件和场地限制的影响，特别是排练阶段，还涉及舞台造型、上下场演职人员活动和周围环境等调整的多因素影响。
浅析中国舞台机械现状及发展新态势
浅析中国舞台机械现状及发展新态势作者：李伟来源：《文艺生活·下旬刊》2017年第03期摘要：针对我国舞台机械在当前形势下的发展概况以及与前沿科技相融合而衍化出的产业化新态势进行简要分析。
关键词：舞台机械；标准化舞台机械；非标准化舞台机械中图分类号：J605；G206 文献标识码：A 文章编号：1005-5312（2017）09-0265-02舞台机械设备，是指用于舞台演出的专用机械设备；而舞台机械作为一个行业，它融合了声、光、电等领域中的最新科技成果并与舞台美术、机械学、结构学完美的结合在一起；它不仅促使舞台的机械化、现代化水平有了很大的发展，更极大的提高了文化艺术在舞台上的表现力和感染力。
舞台机械化和现代化的程度从一个侧面展示了一个国家的科技水平及制造业水平的发展状况。
一、我国舞台机械发展的历史概况我国舞台机械产业较西方发达国家起步较晚，新中国成立后，我国才具备了最为基础的舞台机械设备和系统，但其形式仍然单一。
从1959年至1980年，在政府的大力倡导下，少数舞台机械制造专业厂相继在国内开始了研制、生产适应我国国情的舞台机械专业设备，至此结束了我国舞台机械制造空白的历史。
进入20世纪90年代，随着话剧、戏曲、音乐、舞剧、杂技、电视等多元文化的兴起，包括人们自娱自乐方式的多样发展，国内的剧场、文化馆、演播厅、歌舞厅的建设进入了高潮。
在国内基础工业大力发展的基础上，国外新技术、新设备、新材料的不断涌入，使国内舞台机械设备的成套生产能力大大增强，并涌现出一批舞台机械设计、制造厂家，从舞台机械设计、采用标准、实现手段、专用零部件的选用等方面初步与国际接轨。
随着科技日新月异的进步，我国的舞台机械产业迎来了其飞速发展的阶段。
21世纪的舞台美术呈现出形式多样和风格各异的个性化发展趋势，人们需要在有形的舞台空间下实现多元化设计理念的碰撞和交融，从而更加深刻的揭示人类思想和戏剧精神。
因此人们对剧场的舞台机械也进行了更深入的研究并给予其无限发展。
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统是为了满足舞台上各种舞台演出的需要而设计的。
它包括舞台上的吊杆系统、卷布机和照明设备等。
舞台机械系统的设计和操作需要考虑到舞台上演出的特点，以及演员的安全和舞台变换的需要。
首先是吊杆系统。
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统采用了先进的吊杆系统，能够实现舞台上各种特殊效果的实现。
吊杆系统通过电动控制实现上升和下降，可以调整高度和角度，以满足不同演出的需求。
吊杆系统还可以根据演出的需要添加各种道具和装置，实现舞台上的特殊效果。
卷布机是舞台机械系统中的重要组成部分。
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统中采用了多种卷布机，用于控制舞台上的布景、幕布和道具的升降和移动。
卷布机通过电动控制卷取和展开布景、幕布和道具，可以自由调整高度和位置，实现舞台上的变换和装置的出现和消失。
卷布机具有较高的精度和稳定性，确保了舞台上的变换和效果的准确实现。
照明设备也是舞台机械系统中的重要组成部分。
江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统配备了先进的照明设备，能够实现各种灯光效果的控制和调节。
照明设备通过电动控制灯光的亮度和颜色，可以根据演出的需要调整照明效果，使演出更加生动和逼真。
2024年舞台机械市场分析现状
2024年舞台机械市场分析现状1. 引言随着现代社会娱乐产业的不断发展，舞台机械在演艺表演中的应用越来越广泛。
舞台机械是指一套能够实现舞台特效、灯光控制、音响控制等功能的机械装置，它可以为演出增添趣味和视觉冲击力。
本文将对当前舞台机械市场的现状进行分析，并探讨相关因素影响市场的原因。
2. 市场规模与增长趋势舞台机械市场规模的扩大和增长是市场分析的一个重要指标。
根据相关数据显示，当前舞台机械市场的规模逐年增加，主要受以下几个因素驱动：•音乐会、演唱会、舞台剧等大型演出的增多。
随着人们对娱乐需求的增加，大型演出的数量和规模显著增长，这进一步推动了舞台机械市场的发展。
•技术的不断进步。
随着科技的发展，舞台机械的功能不断升级和改进，使其更加复杂和多样化。
这为舞台机械市场的增长提供了良好的机会。
•舞台机械的广泛应用。
舞台机械不仅在演出中广泛应用，还在企业活动、展览、婚礼等各种场合中扮演重要角色。
这进一步促进了舞台机械市场的扩大。
3. 市场竞争格局当前舞台机械市场的竞争格局比较激烈，市场上存在多个主要的舞台机械供应商。
主要竞争因素包括产品质量、技术创新、服务质量和价格。
一些公司在技术创新方面具有明显优势，能够推出更加先进和高效的产品，使其在市场上更具竞争力。
另外，一些公司注重提供优质的售后服务，赢得客户的良好口碑。
竞争格局的激烈使得市场上的舞台机械产品更加多样化和个性化，以满足不同客户的需求。
4. 市场驱动因素分析舞台机械市场的增长和发展受多个因素的影响。
以下是几个主要的市场驱动因素：•娱乐产业的快速发展。
随着娱乐产业的蓬勃发展，舞台机械在演艺表演中的需求越来越大。
各类演出的数量和规模的增加，使得舞台机械市场有了更大的发展空间。
•科技的进步。
技术的不断进步对舞台机械市场的发展起到了重要推动作用。
新的技术和创新的产品为舞台机械市场提供了更多的增长机会。
•人们对演出体验的追求。
现代社会，人们对演出体验的追求越来越高，希望能够在演出中获得视觉和听觉上的冲击。
四川大剧院主剧场的舞台机械系统
四川大剧院主剧场的舞台机械系统【摘要】四川大剧院主剧场是一个现代化的大型演出场地，其舞台机械系统是支撑整个演出的重要设备之一。
本文从设计与建造、功能介绍、维护保养、技术特点和与演出的结合等方面对四川大剧院主剧场的舞台机械系统进行了全面介绍。
通过对系统现状的总结和未来展望，揭示了四川大剧院主剧场舞台机械系统在演出中的重要作用和发展趋势。
文章指出，四川大剧院主剧场的舞台机械系统不仅具有先进的技术特点，还能与演出内容紧密结合，为观众带来更加精彩的视听体验。
在未来，随着科技的不断发展，四川大剧院主剧场的舞台机械系统将不断创新，为观众呈现更加精彩、震撼的演出效果，成为文化艺术交流的重要平台。
【关键词】四川大剧院主剧场、舞台机械系统、设计、建造、功能、介绍、维护、保养、技术特点、演出、结合、现状、总结、未来展望。
1. 引言1.1 四川大剧院主剧场的舞台机械系统概述四川大剧院主剧场是一座现代化建筑，拥有先进的舞台机械系统，为各种演出提供了强大的支持。
舞台机械系统是舞台上最重要的一部分，它包括吊杆系统、旋转台、升降台等设备，通过这些设备，舞台可以实现各种复杂的动作和效果。
四川大剧院主剧场的舞台机械系统经过精心设计与建造，各项设备均经过严格检测和调试，确保在演出中的稳定运行。
舞台机械系统不仅在演出中发挥着重要作用，还需要定期进行维护保养，确保设备的正常运行。
四川大剧院主剧场对舞台机械系统的维护非常重视，定期进行设备检查和保养，以确保在演出中不出现任何故障。
舞台机械系统的技术特点也是四川大剧院主剧场的一大亮点，其先进的设计和技术使得舞台可以实现更多样化、更炫目的效果。
四川大剧院主剧场的舞台机械系统在提升演出质量、丰富演出内容方面扮演着重要角色，未来随着科技的不断进步，舞台机械系统将会更加智能化、精密化，为观众带来更加精彩、震撼的演出体验。
2. 正文2.1 四川大剧院主剧场的舞台机械系统设计与建造四川大剧院主剧场的舞台机械系统设计与建造是整个剧院建设过程中至关重要的一环。
我国舞台机械的现状与发展
我国舞台机械的现状与发展作者：于建平来源：《演艺科技》2019年第01期现代化剧场是集美学、建筑学、建筑声学、电声学、舞台机械、舞台灯光、计算机技术、智能化控制、现代装饰、舞台艺术等多学科于一体、科学技术和艺术相结合的宏大体系工程。
剧场建设往往反映一个国家的经济实力与科技发展水平。
近年来，随着中国对外改革开放的深入，经济实力的不断增强，人民生活水平的不断提高，对文化艺术需求的不断增长，我国的剧院建设、改造进入了一个崭新的时期。
无论是剧院建设的数量、规模、档次和投资力度，都是中国历史上任何一个时期无法相比的。
以上海大剧院、国家大剧院等为代表的大型剧院建设，使中国剧院建设进入到世界先进行列。
作为现代化剧院不可缺少的主要组成部分——舞台机械设备，也成为人们关注的焦点，舞台机械行业面临着难得的发展机遇。
1; 舞台机械在现代化剧院中的地位和作用舞台机械在欧洲已有上百年的历史。
在亚洲虽然发展时间较短，但发展比较迅速。
从舞台机械发展的历史和使用情况来看，舞台机械在剧院建成后长期使用中，具有非常重要的作用。
舞台机械最初是为了满足演出中大型场景切换而设置的运输机槭。
而现在舞台机械设备除了大型场景搬迁功能之外，越来越多地参与表演，作为运送演员，营造某种氛围、产生奇特效果的一种手段，成为导演的表演工具。
所以，舞台机械设备的配置是否合理，功能是否优化，设备是否先进、可靠，是衡量一个剧院现代化水平的重要标志之一。
如果说一个剧院优美的建筑造型是这个剧院美丽的外表的话，那么先进的舞台机械设备则是这个剧院的健康的内脏。
2; 中国舞台机械的发展历史与现状中国舞台机械与欧洲和亚洲的一些发达国家相比发展较晚。
20世纪80代以前，舞台机械大部分都是手动或局部电动的台上设备，台下设备只有少数剧场开始试验性地使用。
进入80年代，1984年中国剧院为配合大型音乐舞蹈史诗《中国革命之歌》的演出，设置台上、台下全套舞台机械设备，采用数字控制的液压技术。
浅析中国舞台机械现状及发展与探究
浅析中国舞台机械现状及发展与探究摘要：随着科技发展和社会进步，文艺复兴时期已经兴起了很多人力驱动简单舞台机械模式，需要合理配置管理好驱动升降台和吊杆，保证舞台机械合理应用水平，同时需要根据现代化的舞台机械模式推动行业发展水平，保证中国舞台机械发展水平，促进发达国家良好发展水平，提高施工企业、设备设计制造、剧院管理和维护保养工作得到良好完善，促进管理制度创新和舞台机械发展水平稳定性，保证中国舞台机械也得到很好提高。
关键词：中国舞台；机械；现状；发展；探究；一、中国舞台机械现状分析舞台机械是非常重要安全可靠保障设施，要根据舞台机械保证提高任何时候安全工作，推动舞台机械可靠性设计，提高理论研究水平，建立良好试验数据基础上，保证实用场合要求可靠性，同时需要根据设备可靠性推动工程建设、工作要求和维修综合素质提高，保证良好舞台机械实用效率，提高载荷水平，同时需要针对寿命设计提高设计可靠性，及时解决好可能出现的严重安全事故和经济损失问题出现。
根据舞台机械的可靠性，推动失效问题解决，根据实验数据和具体情况处理好舞台机械设计中存在具体问题。
促进安全系数保证，提高舞台机械零部件合理应用水平，随机变更处理好各种数据，提高设计参数确定量，根据强度安全系数保证判别依据，通过安全系数控制好舞台机械可靠性，保证机械设计有效推进，促进计算结果和实际情况良好分析，同时针对零部件处理好承载能力安全管理，确定好安全系数和实际情况分析，保证舞台机械要提高设计水平，提高工作年限和寿命，同时符合一定工作舞台剧，保证工作寿命的合理化推动。
根据舞台机械安全性指标，提高设备安全、人身安全和电气安全稳定性，减少相互之间应用，提高相互推动作用[1]。
二、中国舞台机械资质管理现状分析1、针对中国舞台机械资质管理工作，要根据国内舞台机械行业发展疾病情况，提高项目管理资质水平，保证少数的项目企业能够促进机械管理的安全性和稳定性，推动资质和能力发展稳定性，保证企业设计、制造和安装舞台机械稳定性，减少不良安全隐患问题出现。
陕西大剧院歌剧厅舞台机械系统概述
陕西大剧院歌剧厅舞台机械系统概述作者：赵利珍徐世章来源：《演艺科技》2018年第06期【摘要】着重对陕西大剧院歌剧厅舞台机械布置进行了详细的介绍，并且还介绍了相对应的部分单机设备。
【关键词】陕西大剧院；舞台机械；工艺布置；单机设备文章编号： 10.3969/j.issn.1674-8239.2018.06.010Stage Equipments Review of Opera Hall of Shaanxi Grand TheatreZHAO Li-zhen， XU Shi-zhang（Dafeng Industry Co.， Ltd.， Yuyao Zhejiang 3154000， China）【Abstract】Stage technique and machinery of opera hall of Shannxi grand thertre were introduced， especially for the design of machine equipment and control system.【Key Words】Shaanxi grand theatre； stage machinery； process layout； machine equipment1 概述陕西大剧院位于西安市大唐不夜城区域，规划总建筑面积5.18万平方米，总投资约13亿元，项目定位国际化、综合性大剧院，有2 100座歌剧厅、500座戏剧厅两个剧场，可满足歌剧、音乐剧、喜剧、舞蹈、爵士乐、戏曲等不同形式的文化演出。
剧院建成后填补了陕西省没有大型歌剧演出场所的空白，成为西部地区建设规模大、设备先进、科技含量高的综合性文化演艺交流平台。
建筑外景和内景见图1和图2。
2 舞台机械的构成及布置大剧院歌剧厅为典型的“品”字形舞台剧院。
台口尺寸：18 m（宽）×1 2m（高）；主舞台尺寸：25.5 m（深）×34.4 m（宽）×28 m（高）×15.3 m（台仓净深）；侧舞台尺寸：25.5 m （深）×20.9 m（宽）×13.5 m（净高）；后舞台尺寸： 20 m（深）×22 m（宽）×12.7 m（净高）。
我国舞台机械的现状与发展
我国舞台机械的现状与发展发表时间：2020-09-03T15:57:23.693Z 来源：《科学与技术》2020年3月9期作者：李亮[导读] 现代化剧场融合美学、建筑学、声学等各种学科的公共场所。
摘要: 现代化剧场融合美学、建筑学、声学等各种学科的公共场所。
在技术高速发展的今天，剧院的现代化水平越来越高，随着各种舞台机械的完善，剧院的技术含量也大大增加。
剧场可以依靠舞台机械实现更为复杂的调度，可以实现过去难以想象的舞台效果。
剧院舞台整体技术水平的提高，也使得剧院舞台设计成为一项相对复杂的工程。
近年来，我国对文化产业的投入越来越多，经济水平不断提高，人们对于精神生活的需求也越来越强烈，我国剧院建设也步入了一个新的阶段。
本文针对剧院舞台机械展开分析，分析舞台机械的现状，对未来的发展进行展望。
关键词:舞台机械；现状；发展1.舞台机械在剧院中的应用舞台机械历史悠久，最早起源于欧洲，在莎士比亚时代就已经得到了广泛应用。
亚洲由于舞台剧这种艺术形式发展较为缓慢，使得舞台机械起步较晚。
舞台机械在剧院中有十分重要的作用。
它是为了满足演出场景中场景切换和设备运输等的需求而设计和制造的。
现代化的剧院中，舞台机械对舞台剧表演的影响越来越明显，不仅承担起搭建场景的作用，还要负责运输演员，营造气氛。
所以说，舞台机械的设计和搭建水平，对一家剧院的影响是十分显著的。
2.我国舞台机械发展历史我国舞台机械的发展相对缓慢，在上世纪80年代以前，很多舞台都是通过手摇式人工控制来实现调度的，舞台设备也大都是手动操作的，只有很少一部分剧场在舞台机械方面作出了新的尝试。
在1984年上演的我国大型音乐舞蹈史诗《中国革命之歌》中，舞台首次使用了液压设备，在一定程度上提高了舞台调度的效率。
随后，我国各地舞台纷纷效仿，为台上、台下配备了全套的机械设备，并利用计算机进行控制，达到了更好的效果。
舞台机械在随后几十年中快速发展，不光提高了剧院的整体技术水平，还为更多形式的舞台剧上演创造了良好条件。
舞台机械控制系统新趋势
舞台机械控制系统新趋势摘要:梳理舞台机械技术涵盖的内容、功用,实现升降推拉转等运动形式所采用的技术,以及舞台机械中采用的控制技术,展望舞台机械技术的发展趋势。
关键词:舞台机械技术;剧场设备;运动形式;控制;安全;引言技术是解决问题的方法及原理，舞台机械技术主要是利用机械及控制技术解决舞台设备运动及演出场景转换问题。
早期舞台机械技术主要以手动和助力机构为主，是简易的机械设备，用于剧场舞台的辅助动作或表演效果。
剧场功能和演出形式不断演化、需求复杂多样，对舞台机械的要求也逐步提高，舞台机械技术也随着机械技术的发展不断进步。
音响效果是舞台表演的基础，能够极大地丰富舞台呈现内涵，促进观众能够最直观地体验舞台表演的魅力。
由此可见，音响效果在舞台表演中占有至关重要的作用，在一定程度上能够挽救舞台表演中的失误，例如，被无数网友调侃的“百万调音师”，能够有效地掌握演唱舞台中歌手所表现出来的音色，进而达到最佳的舞台效果，掩盖由于歌手失误所带来的舞台演出事故。
一、舞台机械技术概念及功用1.1 舞台机械技术的定义与范围舞台机械技术是在满足舞台功能需求的前提下，充分考虑了建筑、结构、设备、艺术创意等多种影响因素，系统分析了舞台机械设备系统集成、协同、安全等多方面耦合关系，以机械与控制技术为核心的舞台机械工程的总体技术，是机械设计、钢结构、自动控制等多专业一体化集成技术。
其相关性如图1所示，要求实现舞台机械精确动作的多种组合、运动速度与位置的快速响应、人机结合可靠的安全措施以及运营操控的实用便捷。
1.2 技术思路与目标舞台机械技术的应用需遵循舞台机械的使用规律，积极借鉴国内外先进和成熟的技术理念，同时根据舞台机械不同应用场合的特点及艺术创意，寻求其内部共性与规律，识别出关键技术与难点，开展技术攻关，以具体项目和技术设备研发为突破点，以特种机械设备工程技术成果为依托，以安全、可靠、创新、适用为根本，针对性、系统性地建立舞台机械的系统方案，通过工程实施转化技术方案，最终实现设备间的协同，以及与精彩表演的完美结合。
四川大剧院主剧场的舞台机械系统
四川大剧院主剧场的舞台机械系统郑劲松; 徐世章; 张放; 何仲【期刊名称】《《演艺科技》》【年(卷),期】2019(000)010【总页数】4页(P51-54)【关键词】四川大剧院; 主剧场; 舞台机械; 舞台工艺; 环形转台; 模块升降台【作者】郑劲松; 徐世章; 张放; 何仲【作者单位】浙江大丰实业股份有限公司浙江余姚 315400; 四川省锦城艺术宫四川成都 610020【正文语种】中文1 概述四川大剧院选址成都天府广场之侧，规划总建筑面积近60 000 m2，估算总投资9亿元，规划为现代化的综合性多功能专业公共文化服务基地。
其外观以“蜀风汉韵”为主调，与锦城艺术宫传统殿宇的风格一脉相承，见图1。
包括1个可以容纳1 601人的主剧场、1个450座的小剧场、1个拥有7个放映厅的电影院，以及文化展示区域。
尤其是主剧场，无论是在舞台工艺设计方面还是在机械设备的配置方面都有着鲜明的特点。
主剧场采用了经典的镜框式舞台模式，台口尺寸：宽18 m×高10 m。
舞台区域由主舞台和两侧的侧舞台构成，主舞台尺寸：宽32 m、进深27.4 m、净高24.3m，主基坑深度10.4 m；上场口侧舞台尺寸：宽15.4 m、进深18.6 m、净高约9 m；下场口侧舞台尺寸：宽8.4 m、进深18.6 m、净高约9 m；台唇面积约94 m2，乐池基坑深度5.4 m。
主剧场主要承接国内外大型歌剧、舞剧、音乐剧、话剧和音乐会等演出，同时亦能够满足大型综艺晚会、地方戏曲、电视演播等演出和使用需求。
2 舞台工艺台下设备、台上设备以及电气和控制系统构成了整套的舞台机械系统，其功能是将可见或隐蔽的舞台效果展现给观众和快速切换布景。
主剧场的舞台机械整体结构见图2、图3所示。
2.1 舞台机械工艺及台下设备配置舞台机械台下设备主要有升降和旋转设备，如图4所示。
在舞台前部紧邻观众席的台唇区域设置有2块乐池升降台，面积共约60 m2。
陕西大剧院歌剧厅舞台机械系统概述
陕西大剧院歌剧厅舞台机械系统概述
赵利珍;徐世章
【期刊名称】《演艺科技》
【年(卷),期】2018(0)6
【摘要】着重对陕西大剧院歌剧厅舞台机械布置进行了详细的介绍,并且还介绍了相对应的部分单机设备.
【总页数】3页(P41-43)
【作者】赵利珍;徐世章
【作者单位】浙江大丰实业股份有限公司,浙江余姚 315400;浙江大丰实业股份有限公司,浙江余姚 315400
【正文语种】中文
【相关文献】
1.青岛大剧院歌剧厅舞台机械控制系统的冗余实现 [J], 刘基顺;吴涧彤;杨永魁;王俊伟
2.现代化舞台机械的控制系统--解析杭州大剧院歌剧院舞台机械的控制技术 [J], 俞剑军
3.陕西大剧院歌剧厅灯光系统浅析 [J], 王斌奎;应建洪;赵祥仁
4.江苏大剧院歌剧厅舞台机械控制系统 [J], 蔡建清
5.剧场舞台机械设备管理与维护——以国家大剧院歌剧院为例 [J], 荣志晓
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中国舞台机械控制系统的现状及特点徐世章
发表时间：2019-06-28T08:54:49.363Z 来源：《中国电气工程学报》2019年第4期作者：徐世章[导读] 摘要：舞台机械运动的发展历史非常悠久，在欧洲已经拥有上百年的历史，在亚洲虽然起步较晚，但是舞台机械在亚洲得到了迅速的发展，所以本文主要是对舞台机械的发展历程和它的控制系统理论进行了分析，通过他的模式和特色来对中国的舞台机械运动系统提出一些发展建议。
浙江大丰舞台设计有限公司浙江杭州 310000 摘要：舞台机械运动的发展历史非常悠久，在欧洲已经拥有上百年的历史，在亚洲虽然起步较晚，但是舞台机械在亚洲得到了迅速的发展，所以本文主要是对舞台机械的发展历程和它的控制系统理论进行了分析，通过他的模式和特色来对中国的舞台机械运动系统提出一些发展建议。
关键词：舞台机械运动；控制系统；发展模式；特色在亚洲20世纪80年代以前，绝大部分的舞台机械是手动控制模式，操作相对简单，在80年代以后，中国舞台机械控制系统通过引进吸收，技术得到了很大提升，通过舞蹈史诗《中国革命之歌》的演出，开创了中国舞台机械运动的先河。
但中国的舞台机械控制系统并没有达到较高的水平，通过中国人民的共同努力，随着上海大剧院和国家大剧院的正式启动，中国的机械舞台运动取得了跨越式的发展。
而在当今社会，中国的舞台机械控制系统已经形成了集中的网络体系，把自动化和智能化统统包含在控制系统当中。
一、运动控制系统的概述和构成
运动控制系统是主要以机械运动为控制方式，使运动的部件按照规定的参数来完成动作运动控制系统从直流变为交流控制。
因为现代技术的发展，交流电使舞台控制机械运动范围更加广泛，具备更好的性能出现，展现出了它的优势，而运动控制系统一般采用闭环系统来保证系统运行的稳定。
为了实现对速度更好控制，采用电流环和速度环的两环结构，为了实现位置的跟踪，一般会采用位置环速度环和电流环三种结构共同使用。
要想实现运动控制系统的高性能，要采用闭环控制策略，另外也可以包括结构控制，智能控制和自适应控制等等。
另外，运动系统一般有运动控制卡驱动器和交流异步电机模式构成。
另外有同时具有其他等多种模式的组合。
二、舞台机械运动对控制系统的要求
在中国，舞台机械运动一般会包括升降，推拉，旋转等运动，而舞台机械运动一般是单轴运动，所以会在运动的速度和位置上有一定的局限，而要想实现对舞台机械运动的控制系统应该具备以下要求。
首先要可以改变运动的速度和加速度，在舞台机械运动调速时，调速比应该大于1:800，另外，目前中国机械运动的最高速度为1.5m每秒左右，另外，在舞台上要对运动的位置精度有准确的定位要求定位的精度一般控制在5mm以下，另外也要对多运动速度同步运行有一定的要求，在舞台上进行同步运动时，要保证系统可以对同步精度地捕捉小于3mm到5mm。
另外，舞台机械要对允许的范围内展开保护，通过对紧急停车装置的设立，来保证舞台上的人员和设备的安全。
三、舞台机械运动控制的构成模式
中国的舞台机械控制系统的核心是解决机械的运动速度问题和加速度位置控制问题等，运动控制主要是以自动控制为基础，通过电机为控制对象，以电力电子及功率变换装置为执行机构，组成高精度的电气传动系统。
中国的舞台机械控制系统主要是通过高速工业网络与控制台进行连接。
中国的舞台机械运动起步较晚，在此期间外国的自动化控制领域已经发生了很大的变革，而中国的运动控制系统也在迅速崛起，通过多功能数字矢量变频器和交流电机的组合使用，为中国的舞台机械运动的发展取得了跨越式进步，另外，通过变频器的位控和驱动功能，是中国舞台机械运动的控制要求，在一定程度上得到了满足。
四、舞台机械控制系统的主要特点
中国的舞台机械控制系统选用的变频器一般是有国际大公司生产的，他们的产品质量性能是足够可靠的，所以关键性的设备并不需要自己研发，减少了研发的成本。
姑姑的舞台机械控制系统，充分的发挥了多功能变频器的潜力，通过位置控制和同步控制，满足了中国舞台机械运动的要求。
另外，通过高精度为控一体化的功能，使舞台机械的速度得到了保证。
另外，通过自动化控制技术的应用，使中国的舞台机械运动系统有了更强能力的展现，自动控制技术具备了处理多变量函数的能力，而舞台机械即使是多种操作，也可以通过自动控制系统按实现。
并且采用自动控制技术和变频器并不是只有舞台机械厂家的专利，在进行舞台机械设备的制造和设计师完全可以摆脱对厂家的依赖，并且从事售后的技术人员也非常多，另外，采用通用模式可以使产品的价格透明，来减少成本的使用。
五、中国舞台机械运动模式的特色
5.1具有足够的安全可靠性
从事舞台机械工作的人员都深切明白，舞台机械运动会直接关系到人员的安全，在演出时同样考验着舞台设备的控制能力，所以，演出承办部门永远把安全可靠放在第一位。
5.2设备具有实用性和先进性
在舞台机械控制系统的使用时，要注重实用性，通过对设备的测试，保证设备对舞台机械控制的精度和速度等都有着严格的要求，另外，在评判系统的先进与不先进时，要从整体来看，不能单独地追求一项技术。
5.3具备可操作性和可维护性
舞台机械控制系统是由人员操作的，所以要在操作界面上进行操作的简化，要建立的减少操作的步骤，并且将操作符合中国人的操作习惯，简单易学。
另外设备都会有它的使用期限，当系统出现故障之后，要可以清楚地明白故障的发生原因，先进的控制系统应该具有故障自诊断的功能。
5.4要具有足够的性价比
舞台机械控制系统要具备足够的性价比，造价高的系统不一定可以更适合使用，所以舞台机械控制系统在投资中的占的比例可以为投资越大的工程，舞台的投资比例应该越小。
不管是大系统还是小系统，只要要求相同，建造出来的差别也不会很大，所以投资也是影响着舞台机械控制系统的质量。
结束语：中国的舞台机械自动化控制系统已经发展为了及自动化，网络化，智能化为一体的系统，并且圆满的完成了中国的许多舞台任务，所以今后要更加努力发展关于舞台机械运动的技术，通过技术的提升和人员设备的培养，来使中国的机械控制技术位于世界前列。
参考文献：
[1]蒋伟，任慧，《舞台机械设备控制技术》，2009
[2]刘长荣.中国舞台机械运动控制系统的模式及特色[J].演艺科技,2012(01):1-6.
[3]刘庆永. 机械运动系统的磁滞建模与补偿控制研究[D].济南大学,2013.。