2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,考研捷径,真题解析,考研真题,考研笔记,考研经验
2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态
1 1 1 =- s 1
(2) 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令 P=
1 1
0 1 1 ,则 P 1 1
1
0 1
用 A PAP
, b Pb 可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.
1 1
1 ,其行列式值为 0,故不可控. 1 2 ,其行列式值为 0,故不可观, 2 s 5 2 6 4 s 5
1
系统的可观性矩阵为
c 3 = cA 2
y(s) 传递函数 c( sI A) 1 b 3 u (s)
3 2
D2 ( z ) ( z 3K )
对 D1 ( z ) ，稳定的充要条件
B0
其中
2K 1 a0 a3
1 4K 2 1 2K a1 2 K a2 1 0 2 K 1
B2
即
解得 0 K
5 1 4
对 D2 ( z ) 稳定的充要条件是：
综合以上的，闭环系统稳定时 K 的取值 为 0 K 2003(五)采样系统的闭环特征式为
1 2t e e 2t 4 1 2t 2 t e e 2
1 3 2t 1 2t 1 2t e e e e 2t t 8 4 4 x t t x 0 t Bu d 4 0 1 3 1 2t 2 t e 2t e 2t e e 2 4 4 3 2t 7 2t 1 8e 8e 4 3 e 2t 5 e 2t 4 2
实部趋近
2015北京航空航天大学电气工程硕士考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法
ƒ如果除非你根本不懂这个名词所云何事，或者压根没见过这个 名词，那就要运用类比方法或者词义解构法，去尽可能地把握这个名 词的意思，并组织下语言并加以润色，最好是以很学术的方式把它的 内涵表述出来。
【名词解释答题示范】 例如：“行政权力”。 第一，什么是行政权力（核心意思，尊重课本） 第二，行政权力的几个特征，不必深入解释。 第三，行政权力的 5 点内涵。 具体一点，如，“行政责任”。 行政责任是指政府及其构成主体行政官员(公务员)因其公权地
（一）择校预备阶段（1 月中旬——3 月初）： 关键词：全面自我分析、 确定考研院校专业 、了解内部信息、抱定信念
这一阶段最重要的任务是：全面的自我分析基础上，定下自己的 目标院校和专业，并进一步明确自己报考专业的参考书目、报考人数、 招生人数、复试分数线、该专业必备考研资料。提醒广大考生：选择 院校和专业要综合考虑兴趣、专业课基础、外语水平、未来职业规划、 报考专业的就业前景等因素。考研就是给自己一次机会，无论跨考与 否，报考名校与否，择校、择专业一定要要建立在全面自我分析的基 础上。一旦决定，要抱定信念，切勿轻易中途换学校、转专业！中途 换院校和专业会极大浪费有限的备考时间和精力。
三、2015年北京航空航天大学电气工程专业考研参考书
科目名称
书名
出版社
作者
933 控制工 《自动控制原理》
程综合
高等教育出 版社
程鹏主编
《数字电子技术基础》（2007 年二月 第一版）
北京航空航 天大学出版 社
胡晓光主编
或《数字电子技术基础》（2001 第四 高等教育出
版）
版社
阎石主编
935 电气工 《电路》（1999 第四版）
(三) 简答题答题方法 【考研名师答题方法点拨】 简答题难度中等偏下，主要是考察考生对于参考书的重要知识点 的记忆和背诵程度。往往是“点对点”的考察。一般不需要跨章节组 织答案。因此，只要大家讲究记忆方法，善于记忆，记忆 5-7 遍，就 可以保证这道题目基本满分。 简答题采用“定义+框架+总结”答题法。
2015年北京航空航天大学考研、复试解析,考研心态,考研大纲,考研真题,考研经验
北航考研详解与指导一、学习方面：数学，这是一门高技术的公共课，需要的是长期不间断的投入时间和精力。
去年我的成绩是128分，说一下我的数学参考书：同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。
时间安排：课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定，之后便开始啃全书（此时，我也在看张宇的视频，一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了，自己可以拿着电脑在教室里放外音，很爽的，宇哥视频幽默易懂），在第一遍看全书过程中，会发现前面的极限一章很难搞明白，几乎每一张上能看懂的不超过三分之一（这是看，不是自己做，自己做你会发现自己根本不适合考研），这是绝对正常的，要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的，要是能看懂的话，那我们就不用准备了，可以直接读研了！在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班，这断断续续用了半个月，上午上课，晚上反馈。
（PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班，不要以为大家都报自己不报就会吃亏，盲目跟大流等于自欺欺人！）在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。
此时，经过学校的培训和自己的学习加上视频，我的数学水平已经有所改善。
之后，我放下高数，用了二十天把线性代数搞定，线代部分需要较强的逻辑思维，只要用心，可以一次弄利索了。
（注意考研真题的几种常考题型，切记要多总结）。
总之，数学需要时间投入，不可以偷懒，更不可眼重手轻，可以负责任的说，只要不好好动笔的同学，最后一般数学都考的不理想，要么有思路计算出错，要么在一个拐弯处绊倒。
英语，同样需要时间投入，我的考研分数不太理想，所以在英语上不敢妄加评论。
但是我自己觉得复习的还是蛮充分的，唯一出错的环节就是单词部分，后期单词记忆部分精力不够。
同样说一下我的复习用书：张剑基础阅读100篇（这个我用的是去年的师兄的，他只给我留了40篇左右文章没做，都说这个不太有用，因为它的出题思路确实和真题大相径庭，不建议全部做，可作为前期热身用）+新东方乱序版单词书+真题（4份）+模拟题一份。
2015年北京航空航天大学模式识别与智能系统历年真题,复试真题,考研重点,真题解析,考研心态
北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。
2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。
专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。
把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。
有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。
跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。
专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。
面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。
北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。
外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。
总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。
最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。
而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。
北航2015年961真题
北京航空航天大学2015年硕士研究生入学考试试题科目代码：961计算机综合 (共8页)考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与评卷）一、 单项选择（15道小题，每题2分，共30分）1、常见的几种总线仲裁方式中，对电路最为敏感的方式为（）A、链式查询B、计数器查询方式C、独立请求D、中断查询2、在常用的I/O控制方式中，要求主存与I/O设备之间有直接数据通路的方式为（）A、程序查询B、程序中断C、I/O通道D、DMA3、某机器字长为64位，内存容量为256MB，若按字编址，则其寻址空间为（）A、0～8M-1B、0～16M-1C、0～32M-1D、0～64M-14、某机器字长为16位，内存按字编址，PC当前值为2000H,当读取一条双字长指令后PC的值为（）A、2000HB、2004HC、2008HD、200AH5、某程序运行于一个由L1、L2两级cache以及主存组成的存储系统，L1 cache和L2 cache的命中率分别为50%和80%，则整个存储系统cache的命中率为（）A、65%B、80%C、90%D、95%6、段式存储管理的逻辑地址空间为（）A、一维线性的B、二维的C、三维的D、由操作系统决定的7、下列选项中，操作系统提供给用户的接口为（）A、库函数B、中断C、系统调用D、驱动程序8、设某进程的页面走向为：5、4、3、2、4、3、1、4、3、2、1、5，系统中有3页物理内存，请问采用LRU和FIFO淘汰算法的缺页次数分别为（）A、9和10B、5和7C、6和6D、8和109、进程可以使用的最大地址空间受限于（）I.地址位数；II.物理内存大小；III.辅存大小A、IB、I和IIC、II和IIID、I，II，III10、有5个记录A,B,C,D,E存放在某磁盘的某磁道上，假定这个磁道划分为5块，每块存放一个记录，若磁盘旋转一周需要20ms，处理程序每读出一个记录后需要花费6ms进行处理，程序处理这些数据时磁盘照常旋转，按照（）顺序存放这5个记录可以使其按照A,B,C,D,E顺序处理这些记录的时间最少。
2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、真题解析,复试笔记,考研真题,心得分享,考研笔记,考研经验
难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
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4
【全国百所名校定向保录】
9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程，求传函 BIBO 稳定性讨论
ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ，试建立闭环系统的动态方程式，并求出 所示, 其中观测器的方程为： x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
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K
3
【全国百所名校定向保录】
华中师范大学 南开大学 管理科学 与工程
【才思教育由命题组领专业化辅导】
师范大学 四川大学 合肥工业大学 电子科技大学 西南交通大学 中国农业大学 中国地质大学 山西财经大学 江西财经大学 东北财经大学 吉林大学 北京 工商大学 天津财经大学
清华大学 北京航空航天大学 天津大学 大连 380/360/330 理工大学 哈尔滨工业大学 上海交通大学 浙 江大学 华中科技大学 同济大学 北京大学 清华大学 上海交通大学 厦门大学
G c (s)
K c ( s 1) Ts 1
( K c 0, 0, T 0 )
五、（本题 10 分）采样系统的闭环特征式为
D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)Βιβλιοθήκη 判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。
第 431-2 页 六、（本题 10 分）采样系统如题六图所示，分别求出 E(z)和 C(z)。
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1
2
X sin t cos t cos td (t )
2
1
0
cos td (t )
2
1
2
cos td (t )
2
1
0
sin t 0 sin t
X sin 2 td (t ) 1
1
=0
B1
2
0
y (t ) sin td (t )
0.5 2 2 0.5 4 2
X sin t 1 X sin t 1
2k t (2k 1) (2k 1) t 2k
kz
求傅立叶级数
A1
1
1 2 1
0
1
0
X sin t cos t cos td (t ) X sin t cos td (t ) X sin td (2t )
解答： G ( s )
0.5( s 1) s ( s 1)
右平面有一个极点
G ( j )
求渐近线
0.5( j 1) 0.5( j 1) 0.5( j 1)( 2 j ) 0.5(2 2 j 3 j ) j ( j 1) 2 j ( 2 j )( 2 j ) 4 2
（5）再由根之和法则就可得出如图所示的根轨迹。
2001（八）采样系统如图 3 所示，求出 C ( z ) 的表达式。
解答： C ( s ) R ( s )G ( s ) D ( s ) H1 ( s )G ( s )
*
（1）
D( s ) R ( s )G ( s ) H 2 ( s ) D* ( s ) H1 ( s )G ( s ) H 2 ( s )
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北航考研详解与指导一、考试组成自动控制原理占90分;数字电路占60分；二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
北京航空航天大学《931自动控制原理综合》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2014年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2013年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2012年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2011年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2010年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
目 录
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2001年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题及详解
2000年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题
2005年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2004年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2003年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2015年北京航空航天大学数字电路复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验
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2
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【才思教育由命题组领专业化辅导】
总结：对于组合电路的设计，特别是利用已知器件来进行设计时，采用的方法为两边凑的方法，即一方面 是通过逻辑抽象，写真值表。卡诺图化简得表达式，另一方面是熟记芯片输入—输出关系，采用对比法来 设计，若形式相同，当然好；若形式类同，特别是芯片输入输出最大项变量数与待实现功能的变量数一致 时，只用对多于项令 1 或 0 即可，如本题；若芯片的逻辑函数式的表达式中变量数少于输入变量和乘积项， 这时一般通过扩展（级联或采用附加少量其他部件）组成要求的电路。 二 00 一(十) 用 3—8 译码器实现全加器。 解：全加器逻辑函数见上题，又 3—8 译码器的输入，输出逻辑函数为
解：
Z1 BC BC Z 2 BD C D
■
五 （
20 05）
用卡诺图法化简下面二输出逻辑函数 Z1 （8） Z2 （9）
Z1 ( ABCD ) m(0, 2,5, 6,8,10,13,14) d (7,15)
Z1 ( ABCD) m(1, 6,9,14) ；约束条件为： BC 0 ；
【才思教育由命题组领专业化辅导】
而采用 4 位地址输入 4 位数据输出 16×4 位 Rom，将 CI,A,B 3 个输入变量分别接至地址输入端 A2,A1,A0, 其中 A3 置 1， 按照逻辑函数要求存入相应的数据即可在数据传输端 D3 D2 D1 D0 得到 S 和 CO,由于每个输 入地址对应 A3,A2,A1,A0 的最小项，并使地址译码器一条输出线（字线）为 1，而每一位数据输出都是等于 字线输出的逻辑或，故列出 ROM 存储阵内的数据表如下： S=
Y 0 A2 A1 A0 = M 0
北航自动化双控方向考研复试总结
复试共分为笔试和面试。
面试又细分为理论、工程、英语三个组。
笔试满分150分，本人认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本人认为大家肯定也都半斤八两。
考完之后众人丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。
但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本人实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本人丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。
这些科目以后不知道会不会有变化，大家做参考吧。
面试是重头戏，原先复试通知上写的是英语50、理论工程各150，但是今年道听途说听说英语50、理论50、工程200（这样算复试总分就是450了，因此这个消息的准确性有待考证）。
英语面试没有了复试通知中的自我介绍，但是以后不知道会不会有，最好有备无患。
进去以后直接读几段专业性外语，然后翻译。
单词读错一个扣一分，翻译翻错一处扣一分，所以口语不太标准的同学们小心咯！本人觉得读还行，但是翻译起来有点难。
最后大家一般都得40分左右。
理论面试，进去以后先简单的自我介绍一下（不需要刻意准备，真的是很简单的自我介绍，随便说说就可以，很多老师都不听），然后抽三道题，现场解答。
具体的题目类型有数学（高数线代都有，概率可能是笔试考的多，这里就没考，反正我没听说有概率题）、自控（经典线控都有）、静力学、动力学、大学物理。
三道题都打完了以后，老师可能还会问问你别的，这个因人而异。
2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
K1 T1s 1
K2 s(T2 s 1)
C(s)
题二图
三、(本题共 10 分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数：C(s)/R(s)。
G2 ( s )
R(s)
G1 ( s )
1
G3 ( s )
C(s)
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题三图
【全国百所名校定向保录】
R(s) K
2 s( s 10)
C(s)
题一图
二、 ( 本题共 20 分 , 第 (1) 小题 6 分 , 第 (2)(3) 小题各 7 分 ) 系统结构图如题二图所示，图中
K 1 , K 2 , T1 , T2 是正实数。
(1) 给出闭环系统稳定时参数 K 1 , K 2 , T1 , T2 应满足的条件； (2)试设计 G c (s) ，使干扰输入 n(t)对系统的输出无影响； (3) 若干扰 n(t)=1(t)，设计尽可能简单的 G c (s) ，使得系统在干扰作用下无稳态误差。
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定?
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2
【全国百所名校定向保录】
【才思Байду номын сангаас育由命题组领专业化辅导】
每个学校根据教育部的规定，结合本校的实际情况，制定出本校复试相关规定。 附：考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份)，另外，最好带上一寸免冠照片几张(体检要用) 6、一定要带准考证吗? 最好带上，有的学校虽然没有特别说明，但在必要的时候可能会用到，比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师，有可能是秘书或者研究生，到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊，但每个学校比例不一样，在有的学校，这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校，用来审核你的资料是否真实，复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会，最终决定权在你手里，你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线，没有达到学校的复试要求，你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校，但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数，虚数，一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统，给招生办电话，发邮件，多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话，可总是打不通，怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上，仔细看就可以了，这段时间都如此，很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改，怎么回事? 可以修改的内容，考生可以不断完善，为招生单位提供更完整的资料。
2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题
由于此题中不存在无效状态，因此无须考虑自启动问题 下面再介绍一个用中规模器件设计同步时序电路的问题。此题是 2004 年第十三题“以中规模电路为核心器 件设计一个序列信号发生电路，在 CP 信号作用下周期输出 01001101 信号。”我们很容易想到用计数器来 实现， 由于一个周期有八个状态， 因此可以选用 74160 来进制加法计数器。 （它有十个状态） 。 我们将 74160 先改造成八进制计数器，即当计数器状态 Q3Q 2Q1Q 0 =0111 时产生 LD =0 信号，下一个信号到达时是入 0000 状态，从而跳过 1000~1011 两个状态。如图 3 就这样 我们非 常方便 地解决 这个电 路的时 序部分， 组全部 分由列 出的真 值表化 简即可。 Y= Q1Q 0 + Q 2Q1 + Q 2Q 0
三、忌夸夸其谈 导师要的是那些能做事少说话的学生.所以你与导师第一次见面时,不要夸夸其谈。不妨谈 一些与专业有关的问题,而这些问题最好是在自己见导师之前就准备好,一个能提出好问题的学 生比一些能解决问题的学生还重要。在这里要特别提醒一点，问专业问题时,不要什么都问,如 果问题问得不恰当的话，会让导师觉得自己什么都不懂，最好问自己比较熟悉的问题。 另外，考生在回答问题时，态度要诚实，切忌不懂装懂，夸夸其谈。如果这个问题确实不 更多资料下载
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原则一：本着拓宽专业知识面的原则。建议考生多回归课本，跳出初试大纲，以提升能力为目 标，重新掌握这个领域的一些基本知识，基本方法。 原则二：本着加深专业知识面的原则。初试中，有相当一部分的知识点是停留在以识记为基础 的答题阶段，这时，考生就要根据所考院校的特定要求，比如，所报考方向是基础方向，一定 要以掌握研究方法， 研究技能为首要能力要点，在基础领域最常规的考核方式是进行实验设计 或评价，考生只有在平时多加注意，多总结，为自己提前准备一些实验的常规方案模型，才能 在复试中游刃有余。 原则三：提高专业知识的途径要“靠谱”。结合所考院校的实际情况，提高解决专业问题的能 力，近年来各大院校逐渐加大了对专业知识的考察力度，这个考查又日渐突出在对外语水平、 创新能力、发散性思维能力等综合能力的考察上。例如，研究生阶段所要过的第一关就是国外 的文献阅读， 尤其是英文文献， 对于如何搜寻英文文献， 通过什么途径搜寻， 搜索的效率怎样， 这都是要考生掌握的。 原则四：有针对性的提高自己在专业领域的思考能力，尤其在复试当中较多的采用一些专业课 的专业术语来思考问题， 这在跨专业同学的复试中显得更加重要一些，另外多思考自己的所学 领域专场与所选专业有什关系，对本专业的研究有何促进，什么是科学的专业问题等，这些常 见的却能较客观的表显出跨专业考生的专业思维把握能力的问题是很容易问到的。 准备复试的 时间远不如准备初试时的时间那样充沛，像北京大学的复试日期比较早，从公布成绩到参加复 试时隔仅两周的时间， 一般说来在初试成绩公布前要做好充分的心理准备并根据自身情况为参 加复试制定好计划。 复试中 在实际测试中，各学校采取的具体形式各有差异。但根据专家的分析，结合当下的信息资料显 示，目前，心理测试的考察形式主要有以下四种：
2015年北京航空航天大学数电历年真题,考研真题,考研笔记,复试流程,考研经验
（1） Sd 和 Rd 使主触发器和从触发器同时置 1 或置 0，且 Sd ， Rd 的优先级最高。 （2）主触发器改变状态，一般在 CP 上升沿，从触发器改变状态多在 CP 下降沿。从触发器波形大体是主 触发器波形往后延迟半个周期。 （3）在 CP=1 期间输入信号发生过变化后，CP 下降沿到达时从触发器的状态不一定能按此刻输入信号的状
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态来确定，而必须考虑整个 CP=1 期间里输入信号的变化过程才能确定触发器的状态。 （4）只有在 CP=1 的全部时间里输入状态始终未变的条件下，用 CP 下降沿到达时输入的状态决定触发器 的次态才是正确的。 （5）CP=1 的全部时间主触发器都可以接受输入信号，由于 Q， Q 端接到了输入门上，所以 Q n =0 时，主触 发器只能接受 1 输入信号，在 Q n =1 时，主触发器只能接受置 0 信号。
R Y0 Y5Y6 Y7 B Y 2 Y 7 Y 0 Y1
G Y1 Y 6 Y 7 Y 0 Y Y 3 Y 0 Y1 Y 2
电路： 2003 年[十三]
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以中规模电路为核心器件设计一个灯控制电 路，灯控逻辑如右图所示，1 表示“亮”，0 表 示“暗”。 CP 0 1 2 3 4 5 6
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北航考研详解与指导
2001[十四] 用十进制计数器 74LS160 及 3—8 译码器设计一个彩灯控制电器，；初态为红、绿、兰、黄四色彩灯全亮， 然后在时钟 CP 作用下，红、绿、兰、黄四色彩灯依次熄灭，而后红、绿，兰、黄灯又依次点亮
北航2015-2016第一学年自控试题-A卷-试题答案
对上式进行拉氏变换即可得像函数 F(s)
1 1 2 2 1 1 2 e Ts 2 e Ts e 2Ts 2 e 2Ts s Ts s s Ts Ts (Ts 1)(1 e Ts ) 2 Ts 2 F ( s)
1 2 0 ，解得： d=-1 ，对应 d d3
-3
-1
0
将 s=j代入闭环特征方程中，得出与虚轴的交点为，=3，此时 K=54； （2）由根轨迹图可知，当 K<54 时，系统稳定； （3）当 4<K<54 时，系统有一对共轭的复根，系统对工作在欠阻尼状态； 若要求 e ss 0.2 ，当 r(t)=t 时， e ss 可得： K 45 由此可得，满足题意要求的 K 值范围为： 45 K 54 。
A- 4
A
（5）某负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) 线，并证明幅相频率特性曲线为半圆。 解： 系统的频率特性表达式为：
j
1 ，试画出系统的幅相频率特性曲 Ts 1
[G ]
1
G( j)
A()
1 Tj 1
1 (T) 2 1
0
() arctan T
3 j 在根轨迹上。
K* 1 中，解得 K*=12 s1 s 2 s4
3 j 代入模方程
K* K* 8 G( s) ( s 1)( s 2)( s 4) ( s 1)(0.5 s 1)(0.25 s 1) 由 K* K 8
可得 K=1.5 因此，根轨迹增益为 K*=12，开环增益 K=1.5。
北航933控制工程综合2015master题解
北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。
试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。
解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。
3.51,2s n n t w w ===。
可算得：124912,249K K ==。
二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。
解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。
（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。
（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。
（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。
解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。
此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。
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四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则，不要求详细计算。)
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G( s)
4 s( s 2 2 )
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 t s , 超调量σ%)； 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 e s (误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))
ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ，试建立闭环系统的动态方程式，并求出 所示, 其中观测器的方程为： x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
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K
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难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
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9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程，求传函 BIBO 稳定性讨论
45 0 45 0
y
r=0
x
-1
0 .5 ( s 1) s ( s 1)
c
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分，第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下：
0 1 0 x 4 0 x u , 1
T
y 1 1x
第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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G (s)
K ( s 4)( s 2 2 s 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比=0.5 时的 K 值。
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最后，西部调剂大校，有不少专业的实力强劲。如广西大学的物权法专业有名师孟勤国坐镇，云南大 学的生物学专业被称为“小清华”，广西师范大学的对外汉语专业更是名声在外。此外，由于地域、历史 等因素，很多院校有着其独特的特色专业。比如，广西师范大学东南亚小语种专业的学生，由于其学校位 于东盟国家的桥头堡，自然有着得天独厚的发展空间和前景。对于考生而言，其就业前景不错。
第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
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题九图
十、(本题 10 分)系统动态方程如下
1 0 0 0 0 x 0 1 x 0 u a b 2 1 y 1 2 1x
式中 a 和 b 为实常数，试写出系统 BIBO 稳定时 a 和 b 应满足的取值条件。（要写 明理由）。
G c (s)
K c ( s 1) Ts 1
( K c 0, 0, T 0 )
五、（本题 10 分）采样系统的闭环特征式为
D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)
判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。
第 431-2 页 六、（本题 10 分）采样系统如题六图所示，分别求出 E(z)和 C(z)。
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
G2(S)
C(s)
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【全国百所名校定向保录】 题六图
【才思教育由命)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自 振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。 1 0
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常规题、中 常规题、稍难 6 4 104
100 经典 非线性 离散 状态空间 共 1,2,3,4, 5 6,7, 8,9,,10, 75 分 20 20 35 150 50％ 13.3 13.3 23.3
2015 考研调剂：关于西部调剂大校的四点常识 “调剂，一路向西”，广泛流传于考研调剂生中的一句简单的话却很能说明西部院校的考研调剂情况。 在很多考生眼里，西部就是调剂的天堂，他或者她眼中的调剂只有西部。确实，谈到调剂，如果不谈西部 就如同谈世界局势而不谈到美国一样，西部调剂是调剂中的重要一环，而西部调剂大校则是这一环中的最 重要支撑点，是调剂的大蓄水池。 调剂大校，指的是在每年的调剂工作中，最受考生青睐的院校。对比来说，这些学校往往调剂名额较 多，调剂难度不大，一般位于西部。 广西师范大学、贵州大学、广西大学、云南大学等，都是大家耳熟能详的调剂大校。出现调剂大校的 原因很多，首先，每年报考名校的学生众多，在某些热门专业其报录比可以达到几十比一甚至更低的情况， 如中国人民大学的金融学专业 2011 年和 2012 年的报录比分别为 80：1 和 50：1。报录比相差的如此悬殊， 注定了其中大部分人第一志愿会落榜，这其中的大部分是需要调剂的，而这些名校落榜生大部分涌向了西 部调剂大校，为西部大校的调剂提供了充足的生源。相比较而言，调剂大校招生名额较多，比如广西师范 大学中文系语言学与应用语言学专业 2013 年招生人数为 16 人，已经是北京大学的三倍多。招生名额多客 观上为调剂提供了可能。 其次，调剂大校一般实力较强，其中不少是“211”院校，对调剂考生有着莫大的号召力。虽说这些地 方比不上北上广这些一线城市的吸引力，但是这些院校一般都位于省会或者区域中心，这些院校在当地有 着很强的号召力。 再次，2012 年开始考研三区变二区，原来的一二区变成现在的一区，原来的三区变为现在的二区。分 区的变化，导致报考原一区的考生落榜就只能调剂到现在的二区，同时分区的变化导致原二区院校复试分 数线提高，导致报考原二区院校的考生落榜几率增加。这些，都导致考生如果不能过现在一区的分数线则 只能调剂到现在的二区。
【全国百所名校定向保录】
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北京航空航天大学 二○○三年硕士生试题
题单号：431
自动控制原理(1)（共 4 页）
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试 题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C ( s ) R( s ) ,
1,若初始条件 x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}？若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
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九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图
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