无轨胶轮车在赵庄矿井下的应用
突破!无轨胶轮车在我国矿井的发展应用过程中的解决对策
突破！无轨胶轮车在我国矿井的发展应用过程中的解决对策无轨胶轮车在我国矿井的发展和应用的过程中，目前主要存在尾气排放大、燃油消耗高、噪音高、维护成本高、巷道适应性差等发展瓶颈，那么该如何突破瓶颈呢？动力环节为了改善胶轮车尾气污染带来的矿工职业健康问题，在现有技术条件下，采用更加清洁、更加环保的动力源是必由之路。
主要有几下几种方案:1)电喷柴油发动机降低污染方案。
电控燃油喷射系统能够提高系统内的燃油喷射压力，对喷油规律能够准确、灵活控制。
按照不同工况运行时，使柴油机的各燃油喷射参数(喷油压力、喷油量、喷油定时、喷油速率)，能够得到实时监控和最优的综合控制，实现降低柴油机排放，提高燃油经济性的目的。
山西天地煤机装备有限公司已经研制出了75kW、130kW、240kW等级的防爆增压中冷电喷柴油机，并得到了推广应用，尾气排放相比机械泵式柴油机减少30%～40%。
2)纯电动驱动方案。
在煤矿井下一些通风条件差的区域，为了改善工人的作业环境，确保人身安全，一些作业车采用了铅酸蓄电池纯电动方案。
如用于掘进工作面清理浮煤作业的铲车，在神华神东矿区应用普遍，主要有488－UN－A－TＲAC;综采工作面短距离搬运支架的铲板车，主要有VT636、VT650、VT680支架搬运车。
2018年1月，用于神华集团8.8m智能超大采高综采成套装备搬运的100t 蓄电池防爆铲板搬运车也已开始应用。
但铅酸蓄电池存在能量密度低、体积大、维护量大、充电时间长、充放电次数少、电池二次污染等缺陷，仅在井下相对封闭狭小的短距离作业车上使用，并未在长距离运输的胶轮车上得到应用。
锂离子蓄电池胶轮车由于井下蓄电池使用容量受限、寿命短、成本高、续航里程短、爬坡能力有限等问题，正在试验当中，在我国并未得到大范围推广应用。
3)油电双动源架线车方案。
研究柴油机和电机分时独立驱动的无轨胶轮车，在架线辅运大巷采用电驱动运行;在非架线巷道采用防爆电喷柴油机驱动运行。
煤矿井下无轨胶轮车的应用思考
煤矿井下无轨胶轮车的应用思考摘要：随着我国经济的不断发展，越来越多的新型科学技术手段被应用在各个领域中。
无轨胶轮车作为一种十分典型的先进技术，在开展煤矿井下相关工作时，合理应用该项技术能够有效提升运输系统的成本投入，同时还能够大幅提升运输系统的安全性能。
本文针对煤矿井下无轨胶轮车的应用进行分析。
关键词：煤矿；井下；无轨胶轮车；应用策略；引言：近年来，我国的煤矿行业现代化的趋势十分显著，无轨胶轮车作为现代化技术手段的代表之一，与传统的运输煤矿井下运输方式相比，无轨胶轮车的应用不仅十分便捷，同时还能够大幅提升资金的利用率以及运输工作的安全系数。
虽然该项技术已经有了十分广泛的应用，但是仍然存在一定的问题。
因此，我们需要进一步加深对煤矿井下无轨胶轮车的应用进行分析，进而让无轨胶轮车能够发挥更大的作用。
一、无轨胶轮车的概述（一）无轨胶轮车的类型无轨胶轮车在煤矿井下运输系统中发挥着十分关键的作用。
无轨胶轮车的合理应用不仅能够有效减少工作人员的任务量，还能够大幅增强运输工作的效率。
此外，无轨胶轮车在运输系统的安全性方面也有十分重要的意义。
按照无轨胶轮车作用的不同，可以将他们分为液压支架搬运车、运料车、铲板车以及运人车等多个不同的类型，每个类型的无轨胶轮车都有各自专门的工作任务。
运人车能够把工作人员从等待区域运往工作区域中；物料车能够完成特定材料的转运工作；铲板车能够为工作人员提供工作必要的小型器械；液压支架搬运车能够完成液压支架的运输工作。
在开展煤矿井下工作时，合理的应用无轨胶轮车能够有效提升相关工作的效率。
（二）无轨胶轮车的特点无轨胶轮车主要有以下五个特点：（1）运输成本低。
与传统的运输工具相比，无轨胶轮车不需要消耗大量的石油等化石燃料，它们仅依靠电能就能够完成作业。
在石油价格不断上涨的环境下，无轨胶轮车的应用能够有效降低煤矿井下作业所需的能源成本，还能够达到良好的环保的功效。
（2）维修保养工作简单。
与传统的柴油运输工具相比，电驱动的无轨胶轮车没有变速器、油箱、冷却系统、排气系统以及发动机等，它的内部构造十分简单，使用以及后续的维护工作难度也都更低。
煤矿安全培训教案-辅助运输培训教材
• 用斜井，需上下井的支护材料、大中型机电设备通过副斜 井单绳缠绕式提升机运输。
• 主斜井井筒内安装有架空乘人装置，是人员上、下井 的主要运输通道。
• 井下人员的运输采用的是胶轮车运输方式，即人员通 过主斜井架空乘人装置或副立井罐笼下井后，在井下人车 候车室内候车，由人车通过北翼进风巷、北翼辅运巷、西 翼北辅运巷、西翼南辅运巷、五盘区绕道、5103巷、 5105巷等主要运输大巷运送到各工作地点。
辅助运输培训教材
前言
辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外 的各种运输之总和，主要包括材料、设备、 人员和矸石等运输，它是整个煤矿运输系 统不可或缺的重要组成部分。
目录
• 第一部分 无轨胶轮车在煤矿的应用与发展 • 第二部分 赵庄矿运输系统简介 • 第三部分 煤矿安全规程运输专业 • 第四部分 运输安全质量标准化 • 第五部分 设备完好标准 • 第六部分 辅助运输整治 • 第七部分 运输环节改造 • 第八部分 辅助运输展望
• 第三部分 煤矿安全规程运输
专业
1、在高瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道内， 应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。
掘进的岩石巷道中，可使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或 矿用防爆柴油机车。
2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车 信号。机车运行中，严禁将头或身体探出车外。司机离开 座位时，必须切断电动机电源，将控制手把取下，扳紧车 闸，但不得关闭车灯。
第二部分 赵庄矿辅助运输系统 简介
• 赵庄煤业是一个年设计能力600万吨的现代化矿井，矿井 于2007年５月18日投产。矿井的辅助输方式为无轨胶轮 车运输方式。
浅谈如何充分发挥胶轮车避让系统在井下矿山中的应用
浅谈如何充分发挥胶轮车避让系统在井下矿山中的应用【摘要】胶轮车是金属和非煤矿山中非常重要的运输工具之一，其设计工艺及其运行的安全与否都直接影响着其运行效率与工作进程，近年来，为了提高胶轮车运输的安全等级，合肥工大高科信息技术公司创造了一项新技术，那就是胶轮车运输监控（避让）系统，将这一系统运用于矿山胶轮车中，经过实践证明能够确保其功能与作用的良好发挥，从目前来看这一新型技术已经在国内多家矿山中得到了广泛的发展和应用。
本文首先简单介绍了KJZ16胶轮车避让系统的功能和作用，然后分析了如何对其进行科学的更新与改造，并将其利用于采矿工作中。
【关键词】胶轮车避让系统；井下矿山；应用胶轮车作为一种灵活度好、适应能力强的运输工具被广大的矿山企业广泛应用，有无轨以及有轨胶轮车，在采矿矿井中的工作运行，显示出了其独特的运输功能，例如：不受轨道限制、灵动、工作效率高、安全等优势，有效减少了人力成本，提高了采矿的安全等级，然而，因为多数的矿井巷道较为深邃、特别是有斜坡道运输的矿井，距离远，弯路多，坡度陡且路面滑，再加上矿井内部光线较暗、活动空间十分有限等不利条件，使得胶轮车之间很容易出现彼此碰撞与堵塞等现象，这无疑又加重了工作难度，提高了危险系数，甚至会引发事故，为了解决这一问题，2011年本企业将KJZ16胶轮车避让系统安装在井下斜坡道中，并对其性能进行了科学的改造升级，确保了其优势功能的发挥。
一、胶轮车避让系统技术性能的分析矿井胶轮车运输监控系统遵循安全为主、兼顾效率的原则，广泛利用现代计算机控制、现场总线、无线通信等技术的最新成果，实现矿井胶轮车运输的车位检测、信号控制、调度管理及胶轮车自身状态（温度、压力、速度等）检测等功能的有机结合。
然而，由于矿井内部的道路相对迂回曲折，分支路口繁琐，各车辆与矿工如何能够顺利通行，不受交通阻塞之苦，确保安全采矿，就需要一套科学有效的避让系统来发挥作用，这一技术实现了对矿井内部斜道运输的监控，在这一系统的约束下，各胶轮车自动避让，规范有序地运行，确保了运输的安全与采矿工作的安全进行。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用要点探索
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2022年6月上 139无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用要点探索颜井冲 韦鹤 冯团军兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 山东 菏泽 274000摘 要 煤矿辅助运输系统属于一个复杂性系统，它对提高煤矿整体系统的运转效率有着很重要的帮助。
而在煤矿辅助系统中，应用无轨胶轮车能够提高煤矿辅助系统的运输能力，对推进煤矿企业的发展有着很重要的作用。
为了能够对无轨胶轮车的应用情况有更为全面的了解，文章结合实际在分析无轨胶轮车特点的同时，对我国煤矿生产无轨胶轮车的应用现状进行了探讨，然后在分析无轨胶轮车应用问题现状的同时，对其在煤矿辅助运输系统中的应用要点进行探究。
关键词 煤矿辅助；运输系统；无轨胶轮车；应用要点Exploration on Application Points of Trackless Rubber-Tyred Vehicles in Auxiliary Transportation System of Coal MinesYan Jing-chong, Wei He, Feng Tuan-junZhaolou Coal Mine of Yanmei Heze Energy Chemical Co., Ltd., Heze 274000, Shandong Province, ChinaAbstract Coal mine auxiliary transportation system is a complex system, which is of great help to improve the operation efficiency of the coal mine overall system. In the coal mine auxiliary system, the application of the trackless rubber-tyred vehicle can improve the transportation capacity of the coal mine auxiliary system, and play an important role in promoting the development of coal mining enterprises. In order to have a more comprehensive understanding of the application of trackless rubber-tyred vehicles, the article analyzes the characteristics of trackless rubber-tyred vehicles in combination with the actual situation, and discusses the application status of trackless rubber-tyred vehicles produced by coal mines in China, and then analyzes the status quo of the application of trackless rubber-tyred vehicles, while exploring the main points of its application in the auxiliary transportation system of coal mines.Key words coal mine auxiliary; transportation system; trackless rubber-tyred vehicle; application points引言煤矿资源开采的过程中，需要考虑到各种各样因素的影响，尤其是对于煤矿开采过程中的效率和人员安全保障的问题。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴志晔(煤炭科学研究总院太原分院，山西太原030006)摘要：介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状，并阐述了无轨胶轮车的特点，适用条件及其在我国的应用前景。
关键词：煤矿开采；无轨胶轮车；辅助运输中图分类号：TD525 文献标识码：B 文章编号：0253-2336(2003)02-0021-04Statusandapplicationoftracklessrubbertireve hicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranch，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan 030006，China)早在20世纪50年代初，北美的金矿开始使用无轨胶轮车。
1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。
到70年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。
目前，世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。
无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保证矿井的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。
目前，我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大，绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车，小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式，存在着运行环节多，运行速度慢，效益低，事故多，占用人员和设备多及安全，机动性和适应性均较差等问题。
特别是在工作面设备搬迁时，装载，卸载和调车等工作量大且繁杂，采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长，而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。
因此，在90年代，国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。
如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输；山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输；山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化；山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。
一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆——矿井无轨胶轮车
一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆——矿井无轨胶轮车矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。
无轨胶轮车的特点能够在一次装载后从地面直接到达采区工作面或者从井口直接到采区工作面而不用再进行第2次的转运，其运输速度快、运载能力强，能够极大地减少辅助运输人员并提升运输效率。
根据有关统计显示，在传统的有轨运输中，辅助运输工作者人数大多超过了井下工作人数的1/3，部分甚至达到了一半以上，每采百万吨煤要使用的辅助运输工时超过800h，而使用无轨胶轮车作业，辅助工作人员只占到井下工作者的不到1/10，消耗的运输工时也大大减少。
车型丰富，使用的范围更加广泛，能实现一机多用，融合铲装、运输和装卸等多种功能。
在进行工作面设备转移时，能够自行装卸，进行铲装、调整、拆除等操作，不但大量减少了工作人员的工作量，还极大提升了生产过程的安全性。
使用它的快速更换装置(例如QDS系统)，司机能在不离开座位的基础上，在一分钟之内完成工作机械的快速更换，从而达到人员、设备、材料的综合运输功能。
能够进行更换选择的部件有铲板、货箱、叉架、铲斗等，一辆作业车能够配备多种设备，从而满足多种工作需求。
使用传统的方式在工作面进行转移，拆、运、装一般需要4000多个工时，耗时要40～60d，而使用无轨胶轮车最快只需要不到21d的时间，且所占用的人员更少。
具有很强的爬坡能力。
在装载达到最大可以爬坡14°，能够满足使用要求。
装载能力强。
重型车能够整体运输液压支架等大型设备，其装载总量能够达到55t，轻型车辆能够运输人员和材料，一车至少能够运载12～29人，也能够运输10t左右的矸石，并能在20s之内全部卸载。
运输成本低，能有效减少吨煤成本。
有轨辅助运输系统的使用成本占吨煤成本的1/5左右，为10～20元，而使用了无轨胶轮车进行运输后，吨煤运输费用只有1元，极大降低了运输成本。
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点现阶段煤矿辅助运输主要有轨道运输和无轨胶轮车运输两种方式，轨道运输属于传统的运输方式，使用时间长，使用经验丰富。
但由于运行环节多以及适应性差等方面问题对矿井的生产和安全产生制约；无轨胶轮车辅助运输方式与轨道辅助运输方式相比，在生产效率上有一定的优势，是一种灵活、机动、快速、安全高效的运输形式。
从当前无轨胶轮车使用情况来看，为煤矿实现高产高效打下了较好的基础。
1 无轨胶轮车在煤矿中的应用优势随着煤矿现代化发展的不断加快，无轨胶轮车运输方式开始在很多煤矿中得到应用，其在运输的安全性、便捷性方面相对于传统的轨道运输方式均有着明显的优势。
1.1 在运行速度上无轨胶轮车运输具有较大优势首先，运送人员时，轨道机车运送人员最高速度不得超过14.4km/h，无轨胶轮车运送人员在巷道中行驶的最高速度为25km/h。
无轨胶轮车运送人员时的车速比轨道机车运输可提高73.6％。
其次，运送物料时，轨道车辆运送物料车辆受规定制动距离≤40ｍ的限制，各轨道运输矿井大巷运送物料列车最高速度基本上不超过13.68km/h，无轨胶轮车车辆运送人员在巷道中行驶的最高允许速度为40km/h。
无轨胶轮车运送物料时的车速比轨道机车运输可提高194％。
1.2 在运输过程中胶轮车比轨道运输具有环节少的特点以工作面搬迁为例，以下选出３个工作面长度、运输距离和支架重量接近的安装工作面进行比较：官地矿采用轨道运输安装33419工作面（液压支架128架、支架重量23.5t)耗费时间35d；东曲矿采用轨道运输安装12410工作面（液压支架121架、支架重量14t）耗费时间28d，以上两个轨道运输安装的工作面平均耗时31.5d。
斜沟矿采用无轨胶轮车运输安装16501工作面（液压支架122架、支架重量14.7t)耗费时间22d。
采用无轨胶轮车安装工作面比采用轨道运输节省时间４３％。
具体投入人员数量对比如表１所示。
2 无轨胶轮车在煤矿中的应用选型要点2.1 人员运输无轨胶轮车选型要点在进行人员运输时，整体属于集中性和间断性运输，具体选择时，可按照煤矿生产能力确定人车数量。
煤矿井下电动无轨胶轮车的应用
期引言能源企业的不断进步使得现阶段胶轮车在煤矿实际生产中得到大量应用。
电动无轨胶轮车由于其本身具有的各种优点，很适合矿下作业。
但是，在实际使用过程中，由于不规范使用会使得其产生的效果大打折扣。
因此，要实现煤矿在新时期的进一步发展，就必须对这些问题进行研究。
1煤矿中电动无轨胶轮车的使用情况分析现阶段在煤矿井下使用的电动无轨胶轮车种类较多，车型复杂，同时使用的时间也有很大区别。
因此，在实际使用过程中就容易出现各种问题。
造成安全问题的原因是多方面的，但总结而言，主要有以下几种。
1.1无轨胶轮车操作人员业务水平不高，安全意识不强电动无轨胶轮车在进行实际操作过程中必须依据一定的操作规范进行。
但是，在对一些煤矿实际使用情况进行调查的过程中可以发现，驾驶员业务水平不达标、疲劳驾驶等问题较多。
同时有些驾驶员对井下情况了解不够全面，在实际操作中违反规定，造成事故的发生。
1.2对安全隐患的认知度不足在进行井下作业之前，车辆驾驶员首先要对现场的安全隐患以及任务中可能出现的突发情况进行预判。
同时对存在的风险进行评估。
但是一些无轨胶轮车驾驶员对安全隐患认知不够重视，无法及时准确地发现现场以及任务中可能存在的安全隐患，同时对车况检查不够深入，在井下经常会出现刹车不灵或灯光问题，造成安全事故。
1.3车况检修保养中存在的问题车辆检修和保养是保证车辆正常运行的有效措施。
但是，在实际运行过程中，由于矿场没有足够的场地供技术人员对车辆进行日常保养和检修，这就使得车辆状态得不到良好的保证。
尤其是在一些煤矿中没有制定专门的制度保证车辆的检修和保养，这就使得一些无轨胶轮车在动力、油耗以及相关部件上存在较多问题，有些已经严重影响到正常使用。
有些车辆老化情况较为严重，但是依然在使用，这就会造成一定的安全问题。
2强化煤矿井下电动无轨胶轮车的应用情况的相关措施分析2.1提升对安全生产的重视程度，强化投入要实现这一目的，首先要对无轨胶轮车驾驶员进行安全培训，对其业务能力进行考核，只有在保证考核合格的情况下才准许其上岗。
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用作者：马超来源：《装饰装修天地》2019年第11期摘; ; 要：煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
关键词：煤炭开采;防爆无轨胶轮车;矿井运输1; 无轨胶轮车运输优势分析在現代矿井开采中，防爆无轨胶轮车是重要的运输方式之一，根据其功能、用途及动力装置的不同，可以划分为轻型材料车、重型材料车及运人车等。
作为井下危险环境的运输辅助车辆，其具有一定的运输优势，主要表现为：（1）无轨胶轮车灵活机动，运输效率高，爬坡能力强，可直接将所需运输物料运输到井底车场或地面，节省了物料转运时间与劳动力。
（2）无需对运输巷道进行轨道铺设，也无需对巷道底板进行硬化处理，对于巷道底鼓问题，人工及时抢修对正常运输不会产生影响，同时，巷道内也不用设置架线、绞车等相关辅助设施，扩大了巷道空间。
（3）采煤工作中使用的支架，可通过无轨胶轮车进行整体运送与安装，省去了拆除与安装等环节，提高了工作效率，同时降低了工人的劳动强度。
（4）传统有轨运输车成本高，约占吨煤成本的15%～20%，而无轨胶轮车能够节省轨道铺设及维修等费用，运输成本大幅降低。
2; 无轨防爆胶轮车实际应用情况无轨防爆胶轮车代替原有的辅助运输方式，可以使工作中所需要的材料、工具、配件，不用经过中转站而直接运送到需要的地方，提升工作效率，简化操作的流程。
（1）材料、配件的运输。
随着科技的进步，无轨防爆胶轮车的载重量越来越高，对于1t 的材料和配件可以采用载重量3t的无轨防爆胶轮车，可以根据材料和配件的形状大小随意改变，如果材料长度超过车身长，还可以将防爆无轨胶轮车加长，不拘泥于型式的运输方式，给矿山井下生产带来更多方便。
（2）设备的运输。
根据机器设备的具体情况做出判断，根据设备的重量选择适合的运输方式，对于工作当中重量比较轻，形状比较小的设备，可以一次性运输到地面上。
论煤矿井下运输中无轨防爆胶轮车的应用及其优化
论煤矿井下运输中无轨防爆胶轮车的应用及其优化无轨防爆胶轮车在煤矿井下广泛的应用，取决于适应爆炸性气体环境中安全作业的能力，作为辅助运输具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点。
在煤矿井下辅助运输方面简化了环节，节省人员，减少了事故发生频率，提高工作效率，增加将近效益。
为了保证无轨防爆胶轮车在煤矿井下的安全作业，本文探讨无轨防爆胶轮车在煤矿井下的应用，就如何优化辅助运输的巷道及其实现区域性无轨运输提出见解。
标签：矿用无轨防爆胶轮车井下辅助运输的应用合理优化巷道0前言无轨防爆胶轮车（简称车辆）作为辅助运输，减少轨道矿车、无极绳、小提升机接力运输等方式。
牵引动力的发动机采用防爆柴油机、蓄电池等，减少繁琐的辅助工具，具有适应性强、机动灵活性、安全高效的特点。
随着现代化矿井建设的需要，无轨防爆胶轮车也得到了迅速的推广应用。
但是，由于特定的环境，对于积存瓦斯、煤尘等煤矿井下巷道，牵引动力的发动机制约无轨胶轮车的运行，高温和火花等对瓦斯、煤尘产生易燃易爆，何况大多数老矿巷道不适应无轨防爆胶轮车井下运行。
因此，车辆的运行前提，应该配备危险情况及时预警，切断发动机运转，必要的安全自动保护装置，才能确保运行的安全性。
同时，加大巷道的改进，减少事故的发生率，保证煤矿运输的通畅。
1无轨运输现状与问题由于车辅自身的防爆性能欠佳，另外还有以下几个方面：①地质条件的差异：虽然车型产品种类繁多，各矿的地质条件存在很大差别，一种车型只能适应个个或几个煤矿使用，不适应其他煤矿使用或使用效果不理想。
因此需要研制不同的车型，满足不同需求的煤矿，无轨胶轮车产品研发，增加科研经济开支，由于产品的标准化水平低，不完整的系列化，实用的通用化差，使车辆难以推广。
②老矿居多；我国大多数属于老矿，特定的巷道条件，不适合无轨胶轮车辅助运输使用。
巷道改造存在着资金的诸多因素的影响，制约使用无轨运输的范围。
③起步晚：车辆辅助运输从20世纪80年代开始研究，关键问题理论基础不完善，目前无法解决一些实际的问题.阻碍无轨运输的正常发展。
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用现状
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用现状在过去很长一段时间里，农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具，这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力，而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的气体，特别是在释放二氧化碳以后，很可能会引起人体中毒事件的发生，这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
随着科技的发展，越来越多先进的运输工具应用于采矿事业中，采用防爆无轨胶轮车作为一种应用较多的运输工具，不仅可确保运输的绿色环保运行，而且可以加快运行的速度和效率。
从1980年开始，我国煤矿企业就开始着力改善井下运输条件，一些大型煤矿企业率先引进了防爆无轨胶轮车作为辅助运输工具，然而，由于部分煤矿企业安全意识淡薄，依然使用三轮车、农用车等作为运输工具，而这类传统的井下运输工具不仅污染大，而且存在严重的引发煤灰爆炸的风险隐患。
因此，在煤矿企业引进防爆无轨胶轮车作为辅助运输方式是未来的发展趋势。
1 矿用防爆无轨胶轮车特点1.1 矿用防爆无轨胶轮车的外观特点随着矿井运输方式的不断升级，传统的运输车已难于适应现代矿业发展的需要，防爆无轨胶轮车作为一种全新的矿井辅助运输方式，它的结构形式与普通汽车大致相似，同样是由动力装置、车头、车轮、货厢和辅助系统所组成，矿用防爆无轨胶轮车的轮胎全部实心化，在恶劣的路况状态下也难于磨损；它的动力装置采用了液力传动，换挡操作既方便灵活又动力强劲。
1.2 矿用防爆无轨胶轮车的运输性能特点矿用防爆无轨胶轮车在地面到工作面场景中可运输各种大型物体，另外，矿用防爆无轨胶轮车还具有运载量大、运输速度快的特点，与传统的井下运输工具相比，可节省大量的人力成在过去很长一段时间里，农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具，这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力，而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的气体，特别是在释放二氧化碳以后，很可能会引起人体中毒事件的发生，这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
矿用防爆无轨胶轮车辅助运输在我国的应用情况
矿用防爆无轨胶轮车辅助运输在我国的应用情况无轨胶轮车辅助运输系统是实现现代化矿区的充分必要条件。
辅助运输是矿井的主要生产系统之一，而且是非常重要的，也是制约矿井产量和效率的主要因素。
传统的轨道运输存在着速度慢、灵活性差、占用设备人员多和调度复杂等缺点，不能满足现代化矿区辅助运输的需要。
而无轨胶轮车运输可使辅助运输便捷、快速，用人少，效率高，还可以为综采工作面快速搬家创造有利条件。
无轨胶轮车辅助运输特别适用于底板坚硬，煤层赋存浅，缓倾斜煤层矿井。
可以把设备和人员直接运输到工作面。
在我国神化集团神东公司等地，无轨运输发展前景非常乐观。
从1988年开始，英国、澳大利亚、南非和美国等国的6个公司的无轨辅助运输胶轮车陆续进人我国市场。
1988年、1992年大同煤矿集团先后引进了20t级和25t级支架搬运车各1台。
充矿集团济三矿、晋城寺河矿从1993年至今先后成套引进了4个国家的共计15个以上品种的胶轮车，1994年潞安矿业集团公司漳村矿引进了埃姆科公司880型胶轮车4台。
1994年至今，神华集团神东矿区先后引进各种类型无轨胶轮车共计56台，主要有客货两用车、多功能铲运车、支架搬运车、工具车等车型。
应用表明:（1）无轨胶轮化辅助运输灵活、机动、快速、环节少、安全高效，可实现单一化的一条龙辅助运输，大大减少运输转载环节，降低运输费用，提高了工作效率。
（2）辅助运输无轨胶轮化为矿井进一步大型化、简单化提供了技术保障，工作面设计克服工作面推进长度受辅助运输能力限制的缺陷。
（3）用传统搬家方式搬一个设备总质量不足2000t的综采工作面，约需35天左右，需投人150oh，而采用无轨胶轮车搬家，工作面安装、搬家工期短，减少了停产时间，经济效益显著。
例如:神东公司大柳塔煤矿综采工作面的第一次搬家由原来轨道运输的35天缩短为10天、最短为5天，大幅度节省搬迁费，获得了显著经济效益，达到世界领先水平。
无轨胶轮辅助运输通过在我国一些现代化矿井的投入使用，结果足以表明，辅助运输机械化的提高，是建设高产高效矿井的关键所在。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要：随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。
关键词：煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发，将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中，不仅能提高煤矿企业自身的产量，同时也保障了煤矿企业生产的安全环境，解决了传统运输车存在的问题。
矿井辅助运输中防爆无轨胶轮车的应用
1.设计的优越性
矿用防爆无轨胶轮车从设计外观来看，与平时行驶在路面的汽车差不多，但是它不需要铺设管道，运距长、运输方式机动灵活，最为突出的特点是集体运送和安装支架，做到铲除、铲装、运输和卸载不断调整就位，统一调配，做到安全和高效两不误。矿用防爆无轨胶轮车区别于其他传统运输方式，主要是以胶轮为行走机构，采用防爆柴油机作为原动力，不受架道和轨道限制，辅助设施少，将传统辅助运输从轨道中解放出来，可以支持运载大型高端各类重力型器械，合理运用物理学原理和万有引力定理，对所有工序零件加入最新科技的技术进行更新换代，采用新技术、新能源和新材料，打磨凹槽方便走位，改变传统无轨胶轮车的不易掌控的缺点，精于内部结构打造，致力于矿用防爆无轨胶轮车经久耐用、预防爆炸的特性发扬光大，无论在凸凹不平的路面打转，还是在崎岖不平的井下环境颠簸，都能保持安全平稳、不易磨轮打滑、不会抛光走位，不会给工程进度带来任何影响和困扰。
关键词：矿井；辅助运输；防爆；无轨胶轮车
一、矿井无轨防爆胶轮车的外观和种类
矿用无轨防爆胶轮车从外观看，很像地面行驶的汽车，但是，它不需铺设轨道，运距长，运输机动灵活，而且具有较大的爬坡能力，可实现从地面直至工作面不经转载的直达运输，因而效率高。矿用无轨胶轮车的车型有很多种：有专门运输支架的支架运输车、支架铲运车；有专门运输设备和材料的重型材料车、轻型材料车，也有既可以运送货物，也可运送人员的客货胶轮车。煤矿井底场还设有专门维修、保养无轨胶轮车的硐室，并成立专门管理，使用无轨胶轮车的区队。无轨胶轮车启动后，时而正向牵引，时而反向推送，时而左右拐弯，时而爬坡、下坡，从井底车场到综采工作面，几千米的巷道，很快就到。在这里，我们体验到了现代化运输（设备）工具带给人们的方便、快捷。但这还不是最主要的，无轨胶轮车最为突出的特点是整体运送和安装支架，做到折除、铲装、运输、卸载和调整就位，一个机车即可完成。既减轻了工作的劳动强度，又大幅度提高了生产效率和安全性。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：介绍了无轨胶轮车辅助运输系统的优点、适用巷道以及运输车辆分类，并从人员运输、设备运输、材料运输、矸石及散料物运输、支架运输等多个方面探析了无轨胶轮的选型以及选型时应注意的事项，为无轨胶轮车在现代化矿井中的合理化应用提供参考。
关键词：煤矿；辅助运输；无轨胶轮车；应用目前煤矿企业的无轨运输方式多是利用防爆无轨胶轮车设备完成相关运输任务，采用无轨胶轮车进行运输，中间无需进行转载，可以确保达到连续运输的目标，现阶段，此种辅助运输技术逐渐转变为了煤矿企业普遍采用的一种运输技术。
无轨胶轮车运行速度较快，运行灵活，安全与高效，改善了煤矿辅助运输系统长期存在的困难，促进了煤矿开采效率的进一步提升，与其他辅运系统对比，无轨胶轮车无论在巷道设置、开挖量及人员投入等多方面，其经济技术指标均有非常显著的优势，只要煤矿开采条件适宜，基本上都会将无轨胶轮车作为辅运系统的首选。
一、无轨胶轮车辅助运输系统介绍（一）主要优点1）用人少。
一方面无轨胶轮车无需任何转载环节就可从地面车库直达生产工作面，另一方面无轨胶轮车运量较大，运输速度也相对较快，这样就可减少很多辅助运输人员。
2）效率高。
经实际应用，无轨胶轮车的运输效率要比其他辅助运输设备高很多，特别是在运输综采工作面设备方面，存在明显的优势。
3）运输成本低。
因无轨胶轮车易操作、易维护，加之运输周转环节少，用人少，因此比其他辅助运输系统运输陈本低很多。
4）安全性高。
由于无轨胶轮车的机动性强，灵活性好、易操作、易装卸，因此其具有更高的安全性。
（二）适用巷道因无轨胶轮车的实际外形尺寸相对较大，机体也相对较重，因此所用无轨胶轮车的巷道断面应相对较宽，通常应大于 3.6 m，所用无轨胶轮车的巷道，其巷道宽度至少应比应用的无轨胶轮车宽度宽 1 m，高度应比无轨胶轮车最高高度高0.3 m，为运输方便，巷道以应用无支柱支护形式如锚喷支护、锚杆支护以及砌暄支护为最佳；最好把运输大巷以及搬家通道布设为混凝土路面，应沿巷道底板开掘巷道，开掘的巷道纵向坡度应在 6°以下，横向坡度应在 5°以下；巷道实际转弯外半径应控制在 8 m以上，巷道实际通风量应大于 500 m 3 /min。
无轨防爆胶轮车在煤矿井工开采中的应用 中国高新技术企业杂志 2015年1月中-33
2015年第2期（总第317期）NO.2.2015 ( CumulativetyNO.317 )目前，我国的煤矿井下辅助运输主要还是以轨道运输为主，这种运输方式必须铺设轨道，初期投入成本较高，工期较长。
与传统的轨道运输相比，采用井下无轨防爆胶轮车运输具有诸多优点，比如运输效率高、成本低，初期建设费用省等。
此外，无轨胶轮车运输由于不需要轨道，灵活性较强。
在欧美等发达国家，无轨胶轮车早在20世纪50年代就已经有了应用。
例如，英国在1959年就已经将防爆无轨胶轮车应用于井下煤矿开采中，美国在20世纪六七十年代的时候将其应用于金矿开采中，均取得了很好的应用效果。
自20世纪90年代以来，中国神华神东煤炭集团开始从国外进口无轨胶轮车，并将其应用到煤矿辅助运输中。
无轨胶轮车的应用，改变了以前辅助运输需要反复倒装倒运的面貌，实现了井上井下一条龙运输，对煤矿辅助运输起到了很大的促进作用。
但是，进口的无轨胶轮车价格非常昂贵，大大增加了企业的运营成本。
因此，我国从20世纪末就开始自行研制矿用防爆无轨胶轮车，并取得了一定的成效。
目前，国产防爆无轨胶轮车在内蒙古、山西、新疆等矿区都有应用。
下面，本文就对防爆无轨胶轮车在煤矿井工开采中的应用进行一点粗浅的介绍。
1 无轨防爆胶轮车的正确选用作为辅助运输设备，防爆无轨胶轮车主要用于将人员、设备和材料等由地面运至井下，或者由井下运至地面。
由于需要运输的机电设备体积、重量都比较大，而且有的机电设备形状还比较不规则。
因此，在选用防爆无轨胶轮车时，首先要考虑的是需要运输的机电设备的尺寸和重量，务必使得机电设备能够装入到胶轮车中，且胶轮车的最大载荷要大于待运输的最重设备的重量。
其次需要考虑胶轮车对地面、巷道等的碾压作用。
无轨胶轮车是靠胶轮行走，大地受力面积较小，从而压强较大，容易将路面或巷道压坏。
因此选择胶轮车的型号时要考虑路面的承载能力。
一般来讲，如果运输路面地板的f值在4以下的话，则不宜采用无轨胶轮车运输。
防爆电动无轨胶轮车在井下的应用
防爆电动无轨胶轮车在井下的应用
王发桐
【期刊名称】《江西煤炭科技》
【年(卷),期】2022()4
【摘要】针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。
常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。
【总页数】3页(P220-222)
【作者】王发桐
【作者单位】山西晋神沙坪煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD528.9
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第 ｌ ３卷 第 ４期 （ 第 ８ 总 ３期 ） ２０ ０ ８年 ８月
煤 矿 开 采
Ｃｏ ｌｍ ｉｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｎ ｎ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ １ １ ｏ ４ （ ｅｉｓＮ ． ３ ｏ ．３Ｎ ． Ｓｒ ｏ８ ） ｅ
车 （ 车 、平 板 车 、矿 车 等 ） 花 ，通 过 副 斜 井 轨 道 （ 距 ９ ０ ｍ）用 副斜 井提 升 绞 车 Ｊ 一． ／ ． Ｅ运 轨 ０ｍ Ｋ３５２８
Hale Waihona Puke （ ）车辆 能 双向驾驶 、轮 胎选 用充填 胎 。 ６
（ ）车 辆 的转 弯半径 相 对较小 。 ７
（ ）材 料 车 的宽 度 在 ２ ０ ｍ 左 右 ，在 主 要 ８ ００ ｍ
响胶 轮车通行 的障碍物 。
主要辅 助 运输巷 和工作 面运 输巷呈 垂直 布置 。
支 架 外 形 尺 寸 ８ ０ ｍ ×１６ ｍ ×２ ５ ｍｍ， ４０ ｍ ６０ ｍ ５０
［ 稿 日期 ］ ２０ 收 ０ ８—０ ４—１ ０ ［ 者 简 介 ］ 周 建 军 （ ９０一） 作 １７ ，男 ， 山西 晋 城 人 ，工程 师 ，从 事 煤 矿 井 下 辅助 运 输 研 究 与 管理 。 ７ ６
赵庄矿 井是晋 城煤 业集 团下属 的新 型现代 化矿 井 ，矿井 年设计 生产 能力 ６０ ｔ ． Ｍ ，井 下各 主 要辅 助
运 输大巷 沿煤层 开拓 ，井下 辅助 运输采 用无轨 胶轮
车 运输 １ 赵庄矿 井 下材料 、设备 运输 系统
（ ）满足井下生产所需各种材料的运输要求 。 ２
随着科 技进步 ，煤 矿井下 的辅 助运输方 式也 有
质量 ３ ０ ０ ｇ ２ ０ ｋ ；采 煤机 外 形 尺寸 ８ ０ ｍ ×１０ ｍ ２０ ｍ ５０ ｍ ×１０ ｍ ５ ０ ｍ，质 量 ４ ０ ０ ｇ ００ ｋ 。 ３ 赵庄 矿无轨 胶轮 车的选 型依据 （ ） 井 下所 用 胶 轮 车 必须 符合 《 矿 安全 规 １ 煤 程 》 相关 规定 内容 。
５８ ．ｍ，巷 道 净 高 ３５ ～４ １ 巷 道 底 板 采 用 ． ． ｍ。
２０ ８ ｍｍ混凝 土硬化 ，巷 道最大坡 度 ≤５ 。 。 （ ） 工作 面运输 巷 ２ 巷道净宽 ５６ ． ｍ，巷 道 净 高 ３５ ． ｍ，巷道沿 底板 掘进 ，巷道坡 度 ≤ｌ 。 ０。
水 ，无淤泥 ，无杂物；巷 内线路上车轴轴距范围内
Ａｕ ｕｓ ２ ０８ ｇ ｔ ０
无 轨 胶轮 车在赵 庄矿 井 下 的 应 用
周 建 军
（ 城 煤业 集 团 赵 庄 矿 ， 山西 晋 城 ０６ ０ ） 晋 ４ ６ ５
［ 摘
要］ 介绍 了赵庄矿井下的辅助运输系统与辅助运输 巷道 的基本情 况，无轨 胶轮车 的选 型
及 在 赵 庄 矿 井下 的应 用 情 况 ，对 大 型 现代 化矿 井 的辅 助 运 输 方 式选 择 具 有 借 鉴 作 用 。
全 ；路面 无严 重损 坏 ，对 损 坏 的路 面要 及 时修 复 ； 巷 内的各 种辅 助运输 标志 、标识 齐全 ，完好 。
（ ） 工 作面运输 巷 ２ 巷 内路 面必 须 在实 底 上 ，
且 无深 ＞ｌＯ ｍ、长 ＞ ０ ０ ｍ、宽 ＞ｌ０ ｍ 的积 Ｏｍ ３０ ｍ Ｏ０ ｍ
（ ） 主 要 辅 助 运 输 巷 道 巷 道 净 宽 ５ ６ ～ １ ．
到 井底 车场 ，在井底 车场 ，这些 材料 、设备被 防爆 蓄电 池电瓶 车运到换 装站 ，在换 装站 ，材料 、设 备
用 桁 车 吊至无 轨 胶 轮 车 上 ，再 由胶 轮 车 将 这些 材 料 、设 备运输 到各 生产工 作面 。 （ ）运输 系统 ２ 在地 面 ，各种 小 型材料 （ ２ 包 括各 种 喷 浆 、铺 底 材料 ） 及 配 件 ，由胶 轮 车 直 接 开入罐 笼下 井运输 至各 生产工 作面 。
（ ）满 足井下 大型采 掘设 备 的运 输要 求 。 ３ （ ）操 作相 对 简单 ，保 护 齐 全 ，安 全 性 能 良 ４
好。
（ ）车辆 的最 小 距 地 间 隙较 大 ，但 整 车 的 装 ５ 载高度 较低 且有 自卸功 能 ，利 于装 卸料 。
（ ） 运输 系统 １ 在地 面 ，各种设 备 、材 料装 １
平 整度 不超 过 １０ ｍ；巷 内线 路 上有 材料 码 放 时 ， ５ｍ 材料码放 必 须整齐 并挂牌 。材 料码放 后 ，巷道净 宽
不得小 于所 通 行 车辆 宽度 ＋ ０ ｍ ５ ０ ｍ；巷 内线 路 上 ，
从路 面往 上 ３０ ｍ ０ ０ ｍ范 围 内无 铁丝 吊挂 ，无 其 他影
２ 主要辅 运巷 工作面 运输巷 及大型 设 备情况
辅运巷 道 内能实现 安全错 车 。 ４ 井下辅 助运输 线路 的铺设 要 求
（ ） 主要辅 助 运 输 线路 巷 内靠 帮布 置 的管 １ 线 吊挂 高 度 不 得 小 于 ２５ ．ｍ；巷 内不 得 存 放 材 料 、 设备 ；巷 内严禁 行人 ；巷 内水沟 畅通 ，水沟 盖板齐
［ 关键词 ］ 辅助运输 ；胶轮车；井下应用
［ 中图分类号 ］Ｔ ５５ Ｄ ２
［ 文献标识码 ］Ｂ
［ 文章编号］ １０ －２５ （０ ８ ４０７ － ０ ６６ ２ ２ ０ ）０ －０６０ ２
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｆｎｏ— ｔ ａ ｌＴｉ ｅ ｒ ｉ ｌｃ ｔｏ ｏ ・ｒ ｉ ｒ ｄ Ｃａ ｎ Ｚｈａ ｚ ｕａ ｌｉｒ ｏ ｈ ｎｇ Ｃｏ ｌｅ ｙ
了很 大变 化 ，在一 些较 大型 的现代 化矿井 ，井 下辅
助运 输方式 已由原 来 的轨道小 绞 车运 输 ，发展 到 了 无极 绳或 胶 轮 车 等 运 输 方 式 。这些 运输 方 式 的 转 变 ，大大 降低 了辅 助运 输从业 人员 的劳 动强度 ，提 高 了辅助运 输安 全和效 率 。