51单片机模块化创新视频教程-LCD1602液晶课件
51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)
字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此 HD44780 写 的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型 LCD 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD，多出来的 2 条线是背光电源线 VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚)，其控制原理 与 14 脚的 LCD 完全一样，定义如下表所示：
for(i=0;i<count;i++) {
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80; else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0; Write_com(x); //发送地址码 Write_dat(*p); //发送要显示的字符编码 x++; p++; }
01110
○■■■○
10001
■○○○■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
11111
■■■■■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表 0，用“■”代表 1。看出是个“A”
字了吗？在文本文件中“A”字的代码是 41H，PC 收到 41H 的代码后就去字模文件中将代表 A 字的
字符型 LCD 的引脚定义
HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。DDRAM 就是显示数据 RAM，用来寄存 待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在 LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向 DDRAM 的 00H 地址写 入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按 LCD 模块的指令格式来进行的。在 1602 中我们用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。对应如下：
基于51单片机的红外遥控+液晶LCD1602显示程序源代码
基于51单片机的红外遥控+液晶LCD1602显示程序源代码/*******************红外遥控+液晶LCD1602测试程序源代码******************** 单片机型号：STC15W4K56S4，内部晶振：22.1184M。
功能：红外遥控+液晶LCD1602显示功能测试。
操作说明：按下红外遥控器上的“CH-”键，液晶LCD1602上显示“CH-”。
按下红外遥控器上的“CH”键，液晶LCD1602上显示“CH”。
按下红外遥控器上的“CH+”键，液晶LCD1602上显示“CH+”。
按下红外遥控器上的“|<<”键，液晶LCD1602上显示“|<<”。
按下红外遥控器上的“>>|”键，液晶LCD1602上显示“>>|”。
按下红外遥控器上的“>||”键，液晶LCD1602上显示“>||”。
按下红外遥控器上的“-”键，液晶LCD1602上显示“-”。
按下红外遥控器上的“+”键，液晶LCD1602上显示“+”。
按下红外遥控器上的“EQ”键，液晶LCD1602上显示“EQ”。
按下红外遥控器上的“0”键，液晶LCD1602上显示“0”。
按下红外遥控器上的“100+”键，液晶LCD1602上显示“100+”。
按下红外遥控器上的“200+”键，液晶LCD1602上显示“200+”。
按下红外遥控器上的“1”键，液晶LCD1602上显示“1”。
按下红外遥控器上的“2”键，液晶LCD1602上显示“2”。
按下红外遥控器上的“3”键，液晶LCD1602上显示“3”。
按下红外遥控器上的“4”键，液晶LCD1602上显示“4”。
按下红外遥控器上的“5”键，液晶LCD1602上显示“5”。
按下红外遥控器上的“6”键，液晶LCD1602上显示“6”。
按下红外遥控器上的“7”键，液晶LCD1602上显示“7”。
按下红外遥控器上的“8”键，液晶LCD1602上显示“8”。
LCD1602与MCS-51单片机的接口
LCD1602与MCS-51单片机的接口液晶显示器（LCD）具有工作电压低、微功耗、显示信息量大和接口方便等优点，现在已被广泛应用于计算机和数字式仪表等领域，成为测量结果显示和人机对话的重要工具。
液晶显示器按其功能可分为三类：笔段式液晶显示器、字符点阵式液晶显示器和图形点阵式液晶显示器。
前两种可显示数字、字符和符号等，而图形点阵式液晶显示器还可以显示汉字和任意图形，达到图文并茂的效果，其应用越来越广泛。
本节将以RT-1602C液晶显示模块为例，介绍液晶显示器的结构和功能，讨论其与MCS-51单片机的硬件接口电路及软件编程方法。
7.1.1 LCD1602概述LCD1602是2 16字符型液晶显示模块，可以显示两行，每行16个字符，采用5×7点阵显示，工作电压4.5～5.5V，工作电流2.0mA(5.0V)，其控制器采用HD44780液晶芯片（市面上字符液晶显示器的控制器绝大多数都是基于HD44780液晶芯片，它们的控制原理是完全相同的）。
LCD1602可采用标准的14引脚接口或16引脚接口，多出来的2条引脚是背光源正极BLA(15脚)和背光源负极BLK(16脚)，其外观形状如图7.1所示。
(a) 正面(b) 背面图7.1 RT-1602C的外观(a)图是LCD1602的正面，(b)图LCD1602的背面。
标准的16引脚接口如下：第1脚：V SS，电源地。
第2脚：V DD，+5V电源。
第3脚：V EE，液晶显示对比度调整输入端。
接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高。
使用时通常通过一个10K的电位器来调整对比度。
第4脚：RS，数据/命令选择端，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W，读/写选择端，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和R/W共同为低电平时，可以写入指令或者显示地址；当RS为低电平、R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平、R/W为低电平时，可以写入数据。
LCD1602高手使用详解
事无巨细，LCD1602前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。
这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。
但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。
单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机用来做控制用的，而且是利用的是本身的内部资源。
但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。
所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。
比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。
大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。
（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。
这个就是LCD1602的全部来由。
液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。
基于单片机的LCD1602液晶显示器设计
[1]李玺梅.基于单片机的液晶显示器设计分析[J].山东工业技术.2017
[2]许思达.基于51单片机的TFT液晶显示设计[J].电子元器件应用.2010
[3]李光飞.单片机C程序设计实例指导[M].北京：北京航空航天大学出版社.2005
图1
采用KEIL开发的89c51单片机应用程序一般需要以下步骤：
（1）在uVision集成开发环境中创建新项目（Project），扩展文件名为.UV2，并为该项目选定合适的单片机CPU器件（本设计采用ATMEL公司下的AT89C51）。
（2）用uVision的文本编辑器编写源文件，可以是汇编文件（.ASM），也可以使C语言文件（扩展名.C），并将该文件添加到项目中去。一个项目文件可以包含多个文件，除了源程序文件外，还可以是库文件、头文件或文本说明文件。
（5）单击仿真工具栏中的仿真键，观察仿真结果，可以看到“Have a nice day”字样。可以按暂停、继续、单步、等按钮，查看效果。
四、结论
本次设计结合硬件设计、软件设计和仿真调试三个方面来阐述利用单片机设计和LCD液晶显示器进行显示的任务。单片机技术在日常生活中的使用，使得生活更加的多姿多彩、智能化、操作便利化，并在日常生活中得到了广泛的应用，随着科学技术的创新与计算机技术的不断发展，单片机将朝着更高的应用水平、更多的集成部件、更强大的功能方向发展，更好地造福于人类。
基于单片机的LCD1602液晶显示器设计
摘要：在日常生活中，我们对液晶显示（LCD）并不陌生，LCD智能显示模块不但可以显示字符，汉字和图形，同时具有可编程功能，且与单片机接口比较方便，如液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器，万用表，电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字，专用符号和图形。在单片机系统中应用中用液晶显示作为输出器件有很多优点，如显示质量高，不闪烁；数字接口式，使得和单片机的接口更加简单可靠，操作方便；体积小，重量轻；而且相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动TC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
基于51和PROTEUS的液晶显示屏LCD1602的使用
液晶显示屏1602的使用一、L CD1602显示字符‘A’斧头帮2010-05-10Proteus仿真图C程序：/******************************************实例81：用LCD显示字符'A'*******************************************/#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚/*****************************************************函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒***************************************************/void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<33;j++);}/*****************************************************函数功能：延时若干毫秒入口参数：n***************************************************/void delay(unsigned char n){unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}/*****************************************************函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。
超强的51+LCD1602控制(四位,八位控制),1602函数全集+写入字库
风骚的51+LCD1602控制（四位，八位控制），1602函数全集+写入字库LCD1602写字库在文档后面。
LCD1602演示程序(很多函数哦)控制芯片为HD44780函数都是经过测试的，实物显示都通过了，呵呵，请大家放心使用^_^呵呵，支持四线数据接口模式，可以任意切换编程，只须改模式选择Port_Type_Select就可以咯！很方便的。
并且我说一下我的个人体会，希望大家在写程序的时候，最好考虑一下程序的可移植性，而且要方便更改参数和硬件资源的选择，最好使用条件编译，任意切换硬件资源，可以方便以后更改参数，就会省去以后不少的不必要的麻烦和错误以及宝贵的时间里面有标准测试，如果您觉得好的话，请您帮忙顶一下，，写出更好的功能函数。
先简单介绍一下功能函数吧：/*--------------------------------------------------------------*/ //模式选择(条件编译)#define Port_Type_Select 1 //=1, 选择八位数据模式//=0, 选择四位数据模式, LCD高四位接MCU端口高四位/*--------------------------------------------------------------*/ //函数声明void LCD_busy (void); //检测LCD是否忙void LCD_init (void); //LCD初始化void LCD_cmd (unsigned char cmd); //写入指令void LCD_dat (unsigned char dat); //写入数据void LCD_pos (unsigned char x, unsigned char y); //显示定位void LCD_printc(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c); //定位输出字符void LCD_prints(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s); //定位输出字符串void LCD_printn(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int num); //定位输出16位二进制数字unsigned char LCD_current_addr(void); //读出AC当前地址(DB6~DB0)或忙标志位DB7unsigned char LCD_current_addr_dat(void); //读出AC当前地址的数据unsigned char LCD_addr_dat(unsigned char x, unsigned char y); //读出AC指定地址的数据void LCD_pos_CG(unsigned char x, unsigned char *CGRAM_dat); //指定地址(x: 0-7)写入8bytes数据CGRAM/*-------------------------------------------------------------*///光标、画面移动,不影响DDRAM#define LCD_LEFT_MOVE LCD_cmd(0x18); //LCD显示左移一位#define LCD_RIGHT_MOVE LCD_cmd(0x1c); //LCD显示右移一位#define LCD_CURSOR_LEFT_MOVE LCD_cmd(0x10); //光标左移一位#define LCD_CURSOR_RIGHT_MOVE LCD_cmd(0x14); //光标右移一位/*--------------------------------------------------------------*///设置显示、光标及闪烁开、关#define LCD_DISPLAY_ON LCD_cmd(0x0c); //LCD开显示#define LCD_DISPLAY_OFF LCD_cmd(0x08); //LCD关显示#define LCD_CURSOR_ON LCD_cmd(0x0e); //光标显示#define LCD_CURSOR_OFF LCD_cmd(0x0c); //光标不显示#define LCD_CURSOR_BLINK_ON LCD_cmd(0x0f); //光标闪烁#define LCD_CURSOR_BLINK_OFF LCD_cmd(0x0e); //光标不闪烁#define LCD_GO_HOME LCD_cmd(0x02); //AC=0,光标、画面回HOME位, DDRAM内容不变#define LCD_CLR LCD_cmd(0x01); //LCD清屏, 清除DDRAM, 清除屏幕, 置AC为0, 光标回位?/*--------------------------------------------------------------*///工作方式设置#define LCD_DISPLAY8_DOUBLE_LINE LCD_cmd(0x38); //两行显示8-bits#define LCD_DISPLAY8_SINGLE_LINE LCD_cmd(0x30); //单行显示8-bits#define LCD_DISPLAY4_DOUBLE_LINE LCD_cmd(0x28); //两行显示4-bits#define LCD_DISPLAY4_SINGLE_LINE LCD_cmd(0x20); //单行显示4-bits/*--------------------------------------------------------------*///输入方式设置#define LCD_AC_AUTO_INCREMENT LCD_cmd(0x06); //数据读、写操作后,AC 自动加 1#define LCD_AC_AUTO_DECREASE LCD_cmd(0x04); //数据读、写操作后,AC自动减 1#define LCD_MOVE_ENABLE LCD_cmd(0x07); //数据读、写操作,画面平移#define LCD_MOVE_DISENABLE LCD_cmd(0x06); //数据读、写操作,画面不动以下是液晶驱动头文件：/*--------------------------------------------------------------*/ //File: LCD1602_8A.H//Time: 20:10//Modi: 09-5-17/*--------------------------------------------------------------*/ //防止被重复定义#ifndef __LCD1602_8A_H__#define __LCD1602_8A_H__/*--------------------------------------------------------------*/ //模式选择(条件编译)#define Port_Type_Select 1 //=1, 选择八位数据模式//=0, 选择四位数据模式, LCD高四位接MCU端口高四位#define Int_Transfer 1 //=1, 允许中断服务函数调用//=0, 不允许中断服务函数调用/*--------------------------------------------------------------*/ //LCD1602与单片机接口定义sfr LCD_IO = 0x80; //P0-0x80,P1-0x90,P2-0xA0,P3-0xB0;sbit LCD_RS = P2^0; //LCD数据/命令选择端(H/L)sbit LCD_RW = P2^1; //LCD 读/写选择端(H/L)sbit LCD_EN = P2^2; //LCD使能控制端/*--------------------------------------------------------------*/ //工作方式设置#define LCD_DISPLAY8_DOUBLE_LINE LCD_cmd(0x38); //两行显示8-bits #define LCD_DISPLAY8_SINGLE_LINE LCD_cmd(0x30); //单行显示8-bits #define LCD_DISPLAY4_DOUBLE_LINE LCD_cmd(0x28); //两行显示4-bits #define LCD_DISPLAY4_SINGLE_LINE LCD_cmd(0x20); //单行显示4-bits/*--------------------------------------------------------------*/ //输入方式设置#define LCD_AC_AUTO_INCREMENT LCD_cmd(0x06); //数据读、写操作后,AC 自动加 1#define LCD_AC_AUTO_DECREASE LCD_cmd(0x04); //数据读、写操作后,AC自动减 1#define LCD_MOVE_ENABLE LCD_cmd(0x07); //数据读、写操作,画面平移#define LCD_MOVE_DISENABLE LCD_cmd(0x06); //数据读、写操作,画面不动/*--------------------------------------------------------------*///设置显示、光标及闪烁开、关#define LCD_DISPLAY_ON LCD_cmd(0x0c); //LCD开显示#define LCD_DISPLAY_OFF LCD_cmd(0x08); //LCD关显示#define LCD_CURSOR_ON LCD_cmd(0x0e); //光标显示#define LCD_CURSOR_OFF LCD_cmd(0x0c); //光标不显示#define LCD_CURSOR_BLINK_ON LCD_cmd(0x0f); //光标闪烁#define LCD_CURSOR_BLINK_OFF LCD_cmd(0x0e); //光标不闪烁#define LCD_GO_HOME LCD_cmd(0x02); //AC=0,光标、画面回HOME位, DDRAM内容不变#define LCD_CLR LCD_cmd(0x01); //LCD清屏, 清除DDRAM, 清除屏幕, 置AC为0, 光标回位?/*--------------------------------------------------------------*///光标、画面移动,不影响DDRAM#define LCD_LEFT_MOVE LCD_cmd(0x18); //LCD显示左移一位#define LCD_RIGHT_MOVE LCD_cmd(0x1c); //LCD显示右移一位#define LCD_CURSOR_LEFT_MOVE LCD_cmd(0x10); //光标左移一位#define LCD_CURSOR_RIGHT_MOVE LCD_cmd(0x14); //光标右移一位/*--------------------------------------------------------------*///LCD1602地址相关/*#define LINE1_HEAD 0x80 //第一行DDRAM起始地址#define LINE2_HEAD 0xc0 //第二行DDRAM起始地址#define LINE1 0 //第一行#define LINE2 1 //第二行#define LINE_LENGTH 16 //每行的最大字符长度(40-DDRAM)/*--------------------------------------------------------------*/ //函数声明void LCD_busy (void); //检测LCD是否忙void LCD_init (void); //LCD初始化void LCD_cmd (unsigned char cmd); //写入指令void LCD_dat (unsigned char dat); //写入数据void LCD_pos (unsigned char x, unsigned char y); //显示定位void LCD_printc(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c); //定位输出字符void LCD_prints(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s); //定位输出字符串void LCD_printn(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int num); //定位输出16位二进制数字unsigned char LCD_current_addr(void); //读出AC当前地址(DB6~DB0)或忙标志位DB7unsigned char LCD_current_addr_dat(void); //读出AC当前地址的数据unsigned char LCD_addr_dat(unsigned char x, unsigned char y); //读出AC指定地址的数据void LCD_pos_CG(unsigned char x, unsigned char *CGRAM_dat); //指定地址(x: 0-7)写入8bytes数据CGRAM/*--------------------------------------------------------------*/ //读出AC当前地址(DB6~DB0)或忙标志位DB7#if Port_Type_Select //选择八位数据模式unsigned char LCD_current_addr(void){unsigned char ac_addr;LCD_EN = 0;LCD_RS = 0; //指令LCD_RW = 1; //读出LCD_IO = 0xff; //端口置为输入方式(P0)LCD_EN = 1;ac_addr = LCD_IO;LCD_EN = 0;return (ac_addr);}#else //选择四位数据模式unsigned char LCD_current_addr(void){unsigned char ac_addr;LCD_EN = 0;LCD_RS = 0; //指令LCD_RW = 1; //读出LCD_IO |= 0xf0; //端口置为输入方式(P0)LCD_EN = 1;ac_addr = LCD_IO & 0xf0; //高四位LCD_EN = 0;LCD_EN = 1;ac_addr |= LCD_IO >> 4; //低四位LCD_EN = 0;return (ac_addr);}#endif/*--------------------------------------------------------------*/ //检测LCD忙状态#if Int_Transfer //允许中断服务函数调用void LCD_busy(void){unsigned char ac_dat;unsigned char busy_flag;do{ac_dat = LCD_current_addr();busy_flag = ac_dat & 0x80;}while(busy_flag); //=1表示忙, =0表示空闲}#else //不允许中断服务函数调用void LCD_busy(void){unsigned char ac_dat;bit busy_flag;do{ac_dat = LCD_current_addr();busy_flag = (bit)(ac_dat & 0x80);}while(busy_flag); //=1表示忙, =0表示空闲}#endif/*--------------------------------------------------------------*/ //读出AC当前地址的数据#if Port_Type_Select //选择八位数据模式unsigned char LCD_current_addr_dat(void){unsigned char addr_dat;// unsigned char i;LCD_busy(); //或者检查忙最可靠// for(i = 0; i < 3; i++) //要连续读出三次才会有效{LCD_EN = 0;LCD_RS = 1; //数据LCD_RW = 1; //读出LCD_IO = 0xff; //端口置为输入方式(P0)LCD_EN = 1;addr_dat = LCD_IO;LCD_EN = 0;}return (addr_dat);}#else //选择四位数据模式unsigned char LCD_current_addr_dat(void){unsigned char addr_dat;// unsigned char i;LCD_busy(); //或者检查忙最可靠// for(i = 0; i < 3; i++) //要连续读出三次才会有效{LCD_EN = 0;LCD_RS = 1; //数据LCD_RW = 1; //读出LCD_IO |= 0xf0; //端口置为输入方式(P0)LCD_EN = 1;addr_dat = LCD_IO & 0xf0; //高四位LCD_EN = 0;LCD_EN = 1;addr_dat |= LCD_IO >> 4; //低四位LCD_EN = 0;}return (addr_dat);}#endif/*--------------------------------------------------------------*/ //写入指令#if Port_Type_Select //选择八位数据模式void LCD_cmd(unsigned char cmd){LCD_busy(); //检测忙LCD_RS = 0; //指令LCD_RW = 0; //写入LCD_EN = 1;LCD_IO = cmd; //传指令LCD_EN = 0; //下降沿有效}#else //选择四位数据模式void LCD_cmd(unsigned char cmd){LCD_busy(); //检测忙LCD_IO &= 0x0f; //清高四位LCD_RS = 0; //指令LCD_RW = 0; //写入LCD_EN = 1;LCD_IO |= cmd & 0xf0; //写高四位LCD_EN = 0; //下降沿有效cmd <<= 4; //低四位移到高四位LCD_IO &= 0x0f; //清高四位LCD_EN = 1;LCD_IO |= cmd & 0xf0; //写高四位LCD_EN = 0; //下降沿有效}#endif/*--------------------------------------------------------------*/ //写入数据#if Port_Type_Select //选择八位数据模式void LCD_dat(unsigned char dat){LCD_busy(); //检测忙LCD_RS = 1; //数据LCD_RW = 0; //写入LCD_EN = 1;LCD_IO = dat; //传数据LCD_EN = 0; //下降沿有效}#else //选择四位数据模式void LCD_dat(unsigned char dat){LCD_busy(); //检测忙LCD_IO &= 0x0f; //清高四位LCD_RS = 1; //数据LCD_RW = 0; //写入LCD_EN = 1;LCD_IO |= dat & 0xf0; //写高四位LCD_EN = 0; //下降沿有效dat <<= 4; //低四位移到高四位LCD_IO &= 0x0f; //清高四位LCD_EN = 1;LCD_IO |= dat & 0xf0; //写高四位LCD_EN = 0; //下降沿有效}#endif/*--------------------------------------------------------------*/ //显示定位DDRAMvoid LCD_pos(unsigned char x, unsigned char y){if(y) LCD_cmd(x|0xc0);//y=1第二行显示,y=0第一行显示0<=x<16(40-DDRAM)else LCD_cmd(x|0x80);//数据指针=80+地址码(00H~27H,40H~67H)}/*--------------------------------------------------------------*/ //指定地址(x: 0-7)写入8bytes数据CGRAMvoid LCD_pos_CG(unsigned char x, unsigned char *CGRAM_dat){unsigned char i;x <<= 3; //转化为6位数据的高三位x |= 0x40;LCD_cmd(x); //写入地址for(i = 0; i < 8; i++)LCD_dat(CGRAM_dat[i]); //写入数据}/*--------------------------------------------------------------*/ //读出AC指定地址的数据unsigned char LCD_addr_dat(unsigned char x, unsigned char y){unsigned char addr_dat;LCD_pos(x, y); //定位addr_dat = LCD_current_addr_dat(); //读出数据return (addr_dat);}/*--------------------------------------------------------------*/ //定位输出字符void LCD_printc(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c) {LCD_pos(x, y);LCD_dat(c);}/*--------------------------------------------------------------*/ //定位输出字符串void LCD_prints(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s) {LCD_pos(x, y);while(*s){LCD_dat(*s);s++;}}/*--------------------------------------------------------------*/ //定位输出16位二进制数字// 0<= num <65536void LCD_printn(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int num) {char i;unsigned char ii;unsigned char dat[6];for(i = 0; i < 6; i++) dat[i] = 0; i = 0; //初始化数据while(num / 10) //拆位{dat[i] = num % 10; //最低位num /= 10; i++;}dat[i] = num; //最高位ii = i; //保存dat的位数for(; i >= 0; i--) dat[i] += 48; //转化成ASCIILCD_prints(x, y, " "); //清显示区域LCD_pos(x, y);for(i = ii; i >= 0; i--) LCD_dat(dat[i]); //输出数字字符}/*--------------------------------------------------------------*/ //LCD初始化void LCD_init(void){#if Port_Type_Select //选择八位数据模式LCD_DISPLAY8_DOUBLE_LINE //设置LCD为16X2显示,5X7点阵,八位数据接口#elseLCD_DISPLAY4_DOUBLE_LINE //设置LCD为16X2显示,5X7点阵,四位数据接口#endifLCD_AC_AUTO_INCREMENT //LCD显示光标移动设置(光标地址指针加1,整屏显示不移动)LCD_DISPLAY_ON //LCD开显示及光标设置(光标不闪烁,不显示"_") LCD_CLR //清屏}/*--------------------------------------------------------------*/ [原创] 液晶1602 显示汉字研究液晶, 汉字, 研究1602是一款最常用也是最便宜的液晶显示屏。
基于51单片机控制LCD1602液晶屏显示
基于51单⽚机控制LCD1602液晶屏显⽰LCD1602⼀共有16个接⼝，其中RS,RW,EN,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7⽤于读写数据也就是说是并⾏通信。
判断液晶忙：判断STA7是否为1，所以将P0⼝总线的数据和0x80（1000 0000）进⾏与运算。
每次对1602写指令都需要判断是否忙。
void Read_busy(){uchar busy;P0 = 0xff;RS = 0;RW = 1;do{EN = 1;busy = P0;EN = 0;}while(busy & 0x80);}写字节和写数据都是按照1602的数据⼿册来写的。
写LCD1602命令⼀个字节：void Write_Cmd(uchar cmd){Read_busy();RS = 0;RW = 0;P0 = cmd;EN = 1;EN = 0;}写⼀个字节数据：void Write_Dat(uchar dat){Read_busy();RS = 1;RW = 0;P0 = dat;EN = 1;EN = 0;}由上⾯的函数，就可以初始化LCD1602。
1602初始化函数：void Init_LCD1602(){LCD1602_Write_Cmd(0x38); //设置16*2显⽰，5*7点阵，8位数据接⼝LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显⽰，不显⽰光标（0xf开显⽰，显⽰光标，光标闪烁）LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显⽰LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写⼀字节后地址指针加1 Write_Cmd(0x80 | 0x00); //设置显⽰地址（显⽰在第⼀⾏第⼀个）设置显⽰地址以及设置读写地址指针⽅向⼀定要在清除显⽰之后要不然仍会显⽰在第⼀个格）LCD1602RAM在显⽰数字的时候要⽤ Write_Dat(3 + '0');显⽰字母使⽤ASCLL码（例如：显⽰H：Write_Dat(0x48);）在指定位置显⽰⼀个字符：要显⽰的横坐标取值0-40要显⽰的⾏坐标取值0-1（0为第⼀⾏,1为第⼆⾏）dat：需要显⽰的数据以ASCLL形式显⽰void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat){if(y) x |= 0x40;x |= 0x80;LCD1602_Write_Cmd(x);LCD1602_Write_Dat(dat);}显⽰字符串的时候就需要⽤到指针：在指定位置显⽰字符串：要显⽰的横坐标取值0-40要显⽰的⾏坐标取值0-1（0为第⼀⾏,1为第⼆⾏）*str：需要显⽰的字符串void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str){if(y) x |= 0x40;x |= 0x80;LCD1602_Write_Cmd(x);while(*str != '\0'){LCD1602_Write_Dat(*str++);}}调⽤⽅式：uchar TestStr[] = {"Welcome!"};LCD1602_Dis_Str(0, 0, &TestStr[0]);显⽰简单的数字：#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit RS = P3^5;sbit RW = P3^6;sbit EN = P3^4;void Read_busy() //判断液晶忙{uchar busy;P0 = 0xff;RS = 0;RW = 1;do{EN = 1;busy = P0;EN = 0;}while(busy & 0x80);}void Write_Cmd(uchar cmd) //写LCD1602命令⼀个字节{Read_busy();RS = 0;RW = 0;P0 = cmd;EN = 1;EN = 0;}void Write_Dat(uchar dat) //写⼀个字节数据{Read_busy();RS = 1;RW = 0;P0 = dat;EN = 1;EN = 0;}void main(){Write_Cmd(0x38);//设置16*2显⽰Write_Cmd(0x0f);//开显⽰显⽰光标，光标闪烁Write_Cmd(0x01);//清屏Write_Cmd(0x06);//地址指针移位命令Write_Cmd(0x80 | 0x00);//显⽰地址Write_Dat(1 + '0');Write_Dat(2 + '0');Write_Dat(3 + '0');Write_Dat(4 + '0');Write_Dat(5 + '0');while(1);}显⽰字符串：#include <reg52.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define LCD1602_DB P0 //LCD1602数据总线sbit LCD1602_RS = P3^5; //RS端sbit LCD1602_RW = P3^6; //RW端sbit LCD1602_EN = P3^4; //EN端sbit DU = P2^6;//sbit WE = P2^7;//数码管位选段选⽤于关闭数码管显⽰/*=================================================*函数名称：Read_Busy*函数功能：判断1602液晶忙，并等待=================================================*/void Read_Busy(){uchar busy;LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线LCD1602_RS = 0; //拉低RSLCD1602_RW = 1; //拉⾼RW读do{LCD1602_EN = 1;//使能ENbusy = LCD1602_DB;//读回数据LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下⼀次产⽣上升沿}while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1，为1则表⽰忙，程序等待}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Write_Cmd*函数功能：写LCD1602命令*调⽤：Read_Busy();*输⼊：cmd:要写的命令=================================================*/void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd){Read_Busy(); //判断忙，忙则等待LCD1602_RS = 0;LCD1602_RW = 0; //拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中⽂使⽤说明基本操作时序章节 LCD1602_DB = cmd;//写⼊命令LCD1602_EN = 1; //拉⾼使能端数据被传输到LCD1602内LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下⼀次产⽣上升沿}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Write_Dat*函数功能：写LCD1602数据*调⽤：Read_Busy();*输⼊：dat：需要写⼊的数据=================================================*/void LCD1602_Write_Dat(uchar dat){Read_Busy();LCD1602_RS = 1;LCD1602_RW = 0;LCD1602_DB = dat;LCD1602_EN = 1;LCD1602_EN = 0;}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Dis_OneChar*函数功能：在指定位置显⽰⼀个字符*调⽤：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();*输⼊：x：要显⽰的横坐标取值0-40，y：要显⽰的⾏坐标取值0-1（0为第⼀⾏,1为第⼆⾏）dat：需要显⽰的数据以ASCLL形式显⽰=================================================*/void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat){if(y) x |= 0x40;x |= 0x80;LCD1602_Write_Cmd(x);LCD1602_Write_Dat(dat);}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Dis_Str*函数功能：在指定位置显⽰字符串*调⽤：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();*输⼊：x：要显⽰的横坐标取值0-40，y：要显⽰的⾏坐标取值0-1（0为第⼀⾏,1为第⼆⾏）*str：需要显⽰的字符串=================================================*/void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str){if(y) x |= 0x40;x |= 0x80;LCD1602_Write_Cmd(x);while(*str != '\0'){LCD1602_Write_Dat(*str++);}}/*=================================================*函数名称：Init_LCD1602*函数功能：1602初始化*调⽤： LCD1602_Write_Cmd();=================================================*/void Init_LCD1602(){LCD1602_Write_Cmd(0x38); // 设置16*2显⽰，5*7点阵，8位数据接⼝ LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显⽰LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写⼀字节后地址指针加1LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显⽰}void main(){uchar TestStr[] = {"Welcome!"};DU = 0;WE = 0;//关闭数码管显⽰Init_LCD1602();//1602初始化LCD1602_Dis_Str(0, 0, &TestStr[0]); //显⽰字符串LCD1602_Dis_OneChar(10, 1, 0xff); //显⽰⼀个⿊⽅格while(1);}。
51单片机LCD1602液晶显示程序
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/******************************************************************************
*
*函数名 * 函数功能
: 初始化 LCD 屏 :无 :无
*******************************************************************************
/
#ifndef
LCD1602_4PINS
void LcdInit()
//LCD 初始化子程序
{ LcdWriteCom(0x38); //开显示
//以下程序都是在 VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是 STC89C52RC,但是在所有的 51 52 单片机上都是通用的。51 只是一个学习的基础 平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111 代表第一个程序。//2222222222222222222222222 代表第二个程序， 以此类推
for(a=1;a>0;a--); } }
//误差 0us
}
/******************************************************************************
*
*函数名 * 函数功能
: LcdWriteCom : 向 LCD 写入一个字节的命令
LCD1602_E = 0;
通用LCD1602液晶显示模块使用手册
接口控制
自动执行
MPU
写操作 数据 读操作
写操作 DR 数据
读操作
DDRAM（CGRAM）
z 忙标志位 BF 忙标志 BF=1 时，表明模块正在进行内部操作，此时不接受任何外部指令和数据。当 RS=0、R/W=1
以及 E 为高电平时，BF 输出到 DB7。每次操作之前最好先进行状态字检测，只有在确认 BF=0 之后，MPU 才能访问模块；
通用 1602 液晶显示模块使用手册
☆☆☆☆ Email: support@
通用 1602
液晶显示模块使用手册
伟纳电子
-1-
通用 1602 液晶显示模块使用手册
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一． 基本特征
四 操作时序图 1 写操作时序
-4-
RS R/W E DB0~DB7
通用 1602 液晶显示模块使用手册
☆☆☆☆ Email: support@
VIH1 VIL1
tAS
VIH1 VIL1
tAHBiblioteka VIL1tErVIH1 VIL1
PWEN
VIH1 VIL1
tDSW
VIL1
tAH tEr
二 电气参数： 1 极限参数
项
电源电压
输入电压 操作温度 储存温度 湿度
目 逻辑 LCD 驱动
符号 Vdd
Vdd – Vee Vi Top Tstg —
最小值 0 0 0 0 -20 —
3.4 单片机控制液晶显示模块1602 LCD的显示
80H+40H=C0H，其中80H为命令代码， 40H是要写入字符处的地址。
5.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介
3．字符显Байду номын сангаас位置的确定
图5-17 LCD内部显示RAM的地址映射图
5.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介
4．LCD1602的复位
例如，显示字符“A”，单片机只需将字符“A” 的ASCII码41H写入DDRAM，控制电路就会将对 应的字符库ROM（CGROM）中的字符“A”的点 阵数据找出来显示在LCD上。
模块内有80字节数据显示RAM (DDRAM)， 除显示192个字符（5×7点阵）的字符库 ROM(CGROM)外，还有64字节的自定义字符 RAM(CGRAM)，用户可自行定义8个5×7点阵字符。
5.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介
2．LCD1602字符的显示及命令字
5.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介
2．LCD1602字符的显示及命令字 表5-3中11个命令功能说明如下：
命令1：清屏，光标返回地址00H位置（显示屏的左上 方）。 命令2：光标返回到地址00H位置（显示屏的左上方）。 命令3：光标和显示模式设置。
而当写入10H~27H或50H~67H地址处时，字符不会 显示出来，该区域也称为隐藏区域。如果要显示写入到隐藏 区域的字符，需要通过字符移位命令（命令5）将它们移入 到可显示区域方可正常显示。
5.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介
3．字符显示位置的确定
需说明的是，在向DDRAM写入字符时， 首先要设置DDRAM定位数据指针，此操作可 通过命令8完成。
经典的KEIL_C51_LCD1602_4总线驱动+中文注释程序
/****************************************************************************** 经典的KEIL_C51_LCD1602_4总线驱动+中文注释程序文件名：1602.ccpu:STC12C5A32S2 晶振频率：11.0592Mhz编程者：BG1EQ@2011-8-25 测试通过******************************************************************************* LCD1602 实际硬件连接：LCM_RS-----P2^0; //1602定义引脚LCM_RW-----P2^1;LCM_E -----P2^7;LCM_DB0-----P0.0LCM_DB1-----P0.1LCM_DB2-----P0.2LCM_DB3-----P0.3LCM_DB4-----P0.4LCM_DB5-----P0.5LCM_DB6-----P0.6LCM_DB7-----P0.7******************************************************************************* /#include <reg52.h> //包含52头文件#include <string.h> //包含初试化头文件#include <intrins.h>//#include <stdlib.h> //包含标准函数库头文件#include "4bitlcm1602.h" //包含delay头文件#include "delay.h" //包含delay头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------硬件端口定义--------------------------------//------函数（声明）--------------------------------void sys_init(void); //系统初始化函数（声明）/****************************************************************************** ************* 函数名称：主程序* 功能描述：******************************************************************************* ***********/main() //主程序入口{// LCMInit(); //初始化LCDsys_init(); //系统初始化while(1){ //主程序循环（开始）LCD_cls(); //清屏DisplayListChar(0,0," MONITOR V1.0 "); //第1行显示DisplayListChar(0,1," APPLY IN CHINA "); //第2行显示Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayListChar(0,0," BG1EQ@ "); //第1行显示DisplayListChar(0,1," 2011Y 08M 25D "); //第2行显示Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayOneChar(0,0,'0'); //显示字符DisplayOneChar(1,0,'1'); //显示字符DisplayOneChar(2,0,'2'); //显示字符DisplayOneChar(3,0,'3'); //显示字符DisplayOneChar(4,0,'4'); //显示字符DisplayOneChar(5,0,'5'); //显示字符DisplayOneChar(6,0,'6'); //显示字符DisplayOneChar(7,0,'7'); //显示字符DisplayOneChar(8,0,'8'); //显示字符DisplayOneChar(9,0,'9'); //显示字符DisplayOneChar(10,0,'0'); //显示字符DisplayOneChar(11,0,'-'); //显示字符DisplayOneChar(12,0,'+'); //显示字符DisplayOneChar(13,0,'='); //显示字符DisplayOneChar(14,0,'#'); //显示字符DisplayOneChar(15,0,'$'); //显示字符Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayOneChar(0,1,'A'); //显示字符DisplayOneChar(1,1,'B'); //显示字符DisplayOneChar(2,1,'C'); //显示字符DisplayOneChar(3,1,'D'); //显示字符DisplayOneChar(4,1,'E'); //显示字符DisplayOneChar(5,1,'F'); //显示字符DisplayOneChar(6,1,'G'); //显示字符DisplayOneChar(7,1,'H'); //显示字符DisplayOneChar(8,1,'I'); //显示字符DisplayOneChar(9,1,'J'); //显示字符DisplayOneChar(10,1,'K'); //显示字符DisplayOneChar(11,1,'L'); //显示字符DisplayOneChar(12,1,'M'); //显示字符DisplayOneChar(13,1,'N'); //显示字符DisplayOneChar(14,1,'O'); //显示字符DisplayOneChar(15,1,'P'); //显示字符Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();} //主程序循环结束返回}/****************************************************************************** ************* 函数名称：sys_init* 功能描述：系统初始化******************************************************************************* ***********/void sys_init(){Delay400Ms(); //上电后延时,让LCD1602进入稳定状态,LCMInit(); //初始化LCD1602}以上是C51主程序以下是C51 模块化4BITLCM1602.H 函数程序/*--------------------------------------------------------------------------4BITLCM1602.H4位总线驱动LCD1602 头文件--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __4BITLCM1602_H__#define __4BITLCM1602_H__/****************************************************************************** *///#include <reg52.h> //包含52头文件//#include <string.h> //包含初试化头文件//#include <intrins.h>//#include <stdlib.h> //包含标准函数库头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------硬件端口定义--------------------------------sbit LCM_RS = P2^0; //1602定义引脚sbit LCM_RW = P2^1;sbit LCM_E = P2^7;sbit LCD7=P0^7;sbit LCD6=P0^6;sbit LCD5=P0^5;sbit LCD4=P0^4;uchar bdata lcdbuff; //声明,全局的、可以位寻址的变量sbit lcd_buff7=lcdbuff^7;sbit lcd_buff6=lcdbuff^6;sbit lcd_buff5=lcdbuff^5;sbit lcd_buff4=lcdbuff^4;sbit lcd_buff3=lcdbuff^3;sbit lcd_buff2=lcdbuff^2;sbit lcd_buff1=lcdbuff^1;sbit lcd_buff0=lcdbuff^0;//------函数（声明）--------------------------------void LCMInit(void); //LCM屏初始化void R_BF(); //读忙标志BFvoid w_com(uchar com); //写指令函数void w_cdata(void); //写数据函数void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); //LCM屏写数据函数（声明）void LCD_cls(void); //LCM屏清屏void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);/****************************************************************************** ************* 函数名称：WriteDataLCM* 功能描述：LCM写数据******************************************************************************* ***********/void WriteDataLCM(uchar WDLCM){R_BF();lcdbuff = WDLCM;LCM_RS = 1;LCM_RW = 0;w_cdata(); //这里写入字符码}/****************************************************************************** ************* 函数名称：DisplayListChar* 功能描述：按指定位置显示一串字符，原来的遇到空格0x20就不显示* 函数说明：******************************************************************************* ***********/void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData){uchar ListLength,j; //定义局部变量ListLength = strlen(DData); //读取字符串长度X &= 0xF; //限制X不能大于15Y &= 0x1; //限制Y不能大于1if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF{for(j=0;j<ListLength;j++){DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //显示单个字符X++;}}}/****************************************************************************** ************* 函数名称：DisplayOneChar* 功能描述：按指定位置显示一个字符* 函数说明：******************************************************************************************/void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){X &= 0xF; //限制X不能大于15Y &= 0x1; //限制Y不能大于1if (Y) X |= 0x40; //如果Y是“1”，则合成显示第二行时地址码+0x40;X |= 0x80; //合成的、显示位置码，指令码:1Yxx xxxx (B)w_com(X); //写入地址码,X数据包含字符的显示位置WriteDataLCM(DData); //写入数据码,要显示的字符数据}/****************************************************************************** ************* 函数名称：LCMInit* 功能描述：LCM初始化* 函数说明：LCM初始化******************************************************************************* ***********/void LCMInit(void){w_com(0x2c); //功能设置为:四位数据总线w_com(0x01); //清屏w_com(0x06); //设置显示输入模式（AC指针自加1,显示不移位）w_com(0x0c); //显示开/关设置（设置显示、光标和闪烁开关）}/****************************************************************************** ************* 函数名称：R_BF* 功能描述：读忙标志BF* 函数说明：读忙标志BF******************************************************************************* ************/void R_BF(){LCD7=1; //BF端口在DB7,置LCD7为“1”等待测试本端口电平LCM_RS=0;LCM_RW=1;LCM_E=1; //RS=0;RW=1;E=1表示读忙标志BFwhile(LCD7); //若内部操作位BF忙CPU就等待BF不忙才能操作LCM_E=0;}/****************************************************************************** ************* 函数名称：w_com* 功能描述：写命令* 函数说明：主要用来初始化一些设置显示、输入模式、显示开关、光标、移位、功能、地址******************************************************************************* ************/void w_com(uchar com){R_BF();lcdbuff = com;LCM_RS = 0;LCM_RW = 0;w_cdata();}/****************************************************************************** ************* 函数名称：w_cdata* 功能描述：写命令的公共* 函数说明：四位数据总线, 每发送一字节,先发送高四位，再发送低四位******************************************************************************* ************/void w_cdata(void){//-----写命令的高4位LCD7 = lcd_buff7;LCD6 = lcd_buff6;LCD5 = lcd_buff5;LCD4 = lcd_buff4;LCM_E = 1;_nop_();LCM_E = 0;_nop_();_nop_();//-----写命令的低4位LCD7 = lcd_buff3;LCD6 = lcd_buff2;LCD5 = lcd_buff1;LCD4 = lcd_buff0;LCM_E = 1;_nop_();LCM_E = 0;}/****************************************************************************** ************* 函数名称：LCD_cls* 功能描述：LCM清屏******************************************************************************* ************/void LCD_cls(void){w_com(0x01); //清屏}#endif以下是C51 模块化DELAY.H 函数程序/*--------------------------------------------------------------------------DELAY.H延时函数头文件--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __DELAY_H__#define __DELAY_H__#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------函数（声明）--------------------------------void Delay400Ms(void); //延时400mS函数（子程序）/****************************************************************************** ************* 函数名称：Delay400Ms* 功能描述：400ms延时******************************************************************************* ***********/void Delay400Ms(void){uchar TempCycA = 30; //1周期MPU用30, 12周期MPU用5uint TempCycB;while(TempCycA--){TempCycB=7269;while(TempCycB--);};}#endif。
跟我学51单片机LCD1602液晶显示模块
1、LCD1602的P1.0-P1.4分别连接到51单片机的P0.0-P0.4； 2、LCD1602的P2.0-P2.7分别连接到51单片机的P2.0-P2.7；
3、LCD1602的VSS和VDD分别连接到51单片机的地线和电源； 4、LCD1602的VEE连接到51单片机的+5V；
5、LCD1602的PSB和REST分别直接接地和+5V。
二、LCD1602的应用
1、智能家居系统
智能家居系统是LCD1602的重要应用领域之一。在智能家居系统中，LCD1602 可以作为人机界面，显示各种信息，如温度、湿度、空气质量、电量等。同时， LCD1602还可以显示各种设备的状态，如灯光、空调、电视等，使用户能够更加 方便地控制各种设备。
2、工业控制系统
1、写入指令：通过单片机的I/O 口发送相应的指令码
2、写入数据：通过单片机的I/O 口发送相应的字符编码
显示控制在基础操作的基础上，我们可以进一步实现LCD1602液晶显示模块 的显示控制。下面通过几个实例来介绍如何利用LCD1602液晶显示模块实现文字 显示的控制。
1、静态显示：将一段文本的字符编码逐个写入LCD1602的控制器中，即可实 现文字的静态显示。例如，我们可以使用循环结构，依次将每个字符编码写入 LCD1602的控制器中。
参考内容二
基本内容
液晶显示模块LCD1602是一种常见的显示设备，广泛应用于各种嵌入式系统 和电子产品中。它具有低功耗、体积小、重量轻、高分辨率和长寿命等优点，因 此在许多领域中得到了广泛的应用。
一、LCD1602的概述
LCD1602是一种字符型液晶显示器，它由160个字符显示区域和8个字符显示 位组成。它支持多种字符集，包括英文字符集和数字字符集等。此外，LCD1602 还具有背光功能，可以在暗环境下清晰地显示字符。
51单片机控制LCD液晶1602源代码
void Lcd1602_Clear_All(void);
void Lcd1602_Demo1(void);
void Lcd1602_Demo2(void);
void Delay_ms(unsigned char second);
if(++row==3)
return;
else
{
switch(row)//这种结构保持以后升级到多行显示液晶
_nop_();
LCD_EN=HIGH ;
_nop_();
LCD_EN=LOW;
LCD_DATA_PORT=0xFF; //prevent port is 0.
}
//===========================
case 2:Lcd1602_Write_Command(0x80+0x40);break; //将数据地址指针定位到第二行
default: break;
}
}
//==================================================
{
while(1)
{
Lcd1602_Demo1();
// Lcd1602_Demo2();
}
}
void Lcd1602_Ini(void)
{
Delay_ms(20);
Lcd1602_Write_Command_Nocheck(0x38);//设定LCD为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
{
Lcd1602_Write_String(row,column," ");
第七讲LCD1602基于51单片机20页PPT
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
显示容量:16×2个字符 芯片工作电压:4.5—5.5V 工作电流:2.0mA(5.0V) 模块最佳工作电压:5.0V
实验箱LCD1602电路
1602控制器共有11条控制指令
指令
序号
RS
1 清显示
0
2 光标返回
0
3 置输入模式
0
4 显示开/关控制
0
5 光标或字符移位
0
6 置功能
0
7 置字符发生存贮器地址
0
0 0 1 DL N F * *
0
0 1 字符发生存贮器地址
0
1 显示数据存贮器地址
1 BF 计数器地址
0 作是通过指令编程来实现的（1为高电平、0为低电平） 指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。 指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所 有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。 指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关 显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否 闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单 行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x8的点阵字 符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。 指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令 或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。
跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块
跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块赵亮【摘要】本刊上期介绍单片机捕获红外遥控器解码方法电路原路和程序设计方法，并给出了实例。
这一讲将介绍单片机驱动LCDl602液晶显示模块。
通过该讲，读者可以掌握LCDl602液晶的工作原理和如何通过单片机来驱动LCDl602液晶。
【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2011(000)007【总页数】4页(P74-77)【关键词】液晶显示模块;51单片机;程序设计方法;红外遥控器;解码方法;工作原理;驱动【作者】赵亮【作者单位】不详【正文语种】中文【中图分类】TN873.93本刊上期介绍单片机捕获红外遥控器解码方法电路原路和程序设计方法，并给出了实例。
这一讲将介绍单片机驱动LCD1602液晶显示模块。
通过该讲，读者可以掌握LCD1602液晶的工作原理和如何通过单片机来驱动LCD1602液晶。
一、原理简介液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点，在嵌入式应用系统中得到越来越广泛的应用，这讲中向大家介绍的LCD1602液晶显示模块（其内部控制器为HD44780芯片），它可以显示两行，每行16个字符，因此可相当于32个LED数码管，而且比数码管显示的信息还多。
采用单+5V电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比。
LCD1602外观如图1(a)所示。
1602字符型LCD模块的管脚分布如图1(b)所示，其管脚各功能如表1所示。
值得提出的是，各种液晶厂家均有提供几乎都是同样规格的1602模块或兼容模块，尽管各厂家的对其各自的产品命名不尽相同；但其最初采用的LCD控制器采用的是HD44780，在各厂家生产的1602模块当中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以从特性上基本上是一样的；当然，很多厂商提供了不同的字符颜色、背光色之类的显示模块。
LCD1602 有11个控制指令，见表2。
其中，DDRAM：显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码；CGROM：字符发生存储器；CGRAM：用户自定义的字符图形RAM。
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51单片机模块化创新视频教程讲解：慧净QQ:398115088QQ群：25044923LCD1602液晶•1602液晶也叫1602字符型液晶它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。
每位之间有一个点距的间隔每行之间也有也有间隔起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以他不能显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）•1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
•目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602LCD的特性•+5V电压，对比度可调•内含复位电路•提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能•有80字节显示数据存储器DDRAM•内建有160个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM•8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM•字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，慧净开发板液晶接口•HD44780内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会讲到的。
一行有40个地址在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系•我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即 0X80+0x01。
依次类推。
一会讲控制指令的的第8条DDRAM 地址的设定时，你就可以明白了•1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”•上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝'A'这样的方法。
PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组)，就是CGRAM了。
后面我会详细说的。
•对DDRAM的内容和地址操作，HD44780的指令集及其设置说明，共有11条指令：•基本操作时序：读状态输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=状态字写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无读数据输入：RS=H，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=数据写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无• 1.清屏指令功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H;<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
• 2.光标归位指令功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;<3> 保持DDRAM的内容不变3.输入模式设置指令功能：设定每次写入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。
参数设定的情况如下所示：位名 设置I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移S 0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字4.显示开关控制指令功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数设定的情况如下：位名 设置D 0=显示功能关 1=显示功能开C 0=无光标 1=有光标B 0=光标不闪烁 1=光标闪烁5.设定显示屏或光标移动方向指令功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数设定的情况如下：S/C R/L 设定情况0 0 光标左移1格，且AC值减10 1 光标右移1格，且AC值加11 0 显示器上字符全部左移一格，但光标不动1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动6.功能设定指令（非常重要的指令）功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
参数设定的情况如下：位名 设置DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位N 0=显示1行 1=显示2行F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符7.设定CGRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)9.读取忙信号或AC地址指令功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;<2> 将用户自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序：输出：DB0～DB7=状态字读状态E=H输入：RS=L，RW=H，E=H写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无输出：DB0～DB7=数据读数据输入：RS=H，RW=H，E=HE=H写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无读状态 输入：RS=0，RW=1，E=1 读数据 输入：RS=1，RW=1，E=1写指令 输入：RS=0，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码写数据 输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据如何显示一个自定义的字符从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。
它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。
因此 CGRAM 的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。
等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。
如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。
现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧！现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。
设置CGRAM地址的指令• 从这个指令可以看出指令数据的高从这个指令可以看出指令数据的高22位已固定是位已固定是010101，只有后面的，只有后面的，只有后面的66位是地址数据，而这是地址数据，而这66位中的高位中的高33位就表示这八个自定义字符，最后的位就表示这八个自定义字符，最后的33位就是字模数据的八个地址了。
例如第一个自定义字符的字模地址为0100000001000000－－0100011101000111八个地址。
我们向这八个地址。
我们向这八个地址。
我们向这88个字节写入字模数据，让它能显示出它能显示出“℃”“℃”“℃” 地址：01000000 数据：00010000 图示:○○○■○○○○ 01000001 00000110 ○○○○○■■○ 01000010 00001001 ○○○○■○○■ 01000011 00001000 ○○○○■○○○ 01000100 00001000 ○○○○■○○○ 01000101 00001001 ○○○○■○○■ 01000110 00000110 ○○○○○■■○ 01000111 00000000 ○○○○○○○○user[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃ */ 写入时先设置CGRAM 地址 0X40；显示是直接取CGRAM 的数据。