基于单片机的自动存包系统设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
（2）上位机监控程序：编写上位机监控程序，实现仓库状态的实时监控和 货物信息的统计分析。
三、系统实现
1、程序代码：根据硬件和软件设计，利用PLC编程语言编写控制程序和上位 机监控程序。控制程序包括货物信息的采集与处理、执行器的控制等；上位机监 控程序包括仓库状态监测、货物信息统计等。
2、调试过程：对编写好的程序进行调试，确保控制程序和上位机监控程序 能够正常运行，并检查系统响应速度和稳定性。同时，进行一系列故障模拟测试， 确保系统在出现故障时能够正确应对。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
超市自动存包系统的设计
图 １ 系 统 原 理 图
（１）控 制器 选择 该 系 统选 择 ８９Ｃ５１单 片机 做控 制 器 。８９Ｃ５１单 片 机 内部 集 成 有 ４ＫＢ的 闪速 存 储 器 ， １２８ Ｂ的ＲＡＭ ，２个１６位 的定 时 ／计 数器 ，３２条Ｉ／Ｏ 口 线 ，全双 工 串行 口，五 源 两 级 中断结 构 。根据 使用 要 求 ，Ｉ／Ｏ 口线 不 够 ，设 计 增 加 １片 ８２５５Ａ 加 以扩展 。
宁 爱 民
Ｎ ｉｎｇ Ａ ｉｍ ｉｎ
（广 西 水 电学 校 计 算 中 心 南 宁 ５３００２３）
（Ｃｏｍ ｐｕｔｅｒ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｇ ｕａｎｇｘｉ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎｎｉｎｇ，５３００２３，Ｃｈｉｎａ）
摘 要 介 绍 了超 市 自动存 包 系统 的 工作 原 理 及 功 能 ，提 出 了实 现 该 系统 的 设 计 方 法 。 关 键 词 超 市 自动 存 包 系统 密码 单 片 机 中断
维普资讯
超 市 自动 存 包 系统 的 设 计
“清 除 ”键 ，用 于 密码输 入 错误 后 ，重新 输 入密 码 的控 键 盘 与显 示器 共用 一 个 接 口电路 ， 因此键 盘程 序采 用
制 。键 盘 采 用行 列 式设 计 ，１２个 按键 排 成 ２行 ６列 。显 扫 描查 询工 作 方式 ，该模 块 具备 ：判 断键 盘 上有无 键
３ 系 统 设 计
３．１ 系统 硬 件 设 计 该 存 包 系统 的硬 件 以 ８９Ｃ５１为控 制核 心 ，包 括键
盘和显示器控制电路、开箱控制 电路 、打印机控制 电 路 及存 包 信 号接 收电 路 等部 分 。 系统硬 件 原理 结构 如
电子超市自动存储柜设计与制作
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·134·2019年第14期文章编号：2095－6835（2019）14－0134－02电子超市自动存储柜设计与制作＊吕晓颖（大连科技学院电气工程学院，辽宁大连116052）摘要：所设计的电子自动存储柜系统采用STC89C52单片机作为主控单元，模拟4个存放物品的存储箱。
存放物品时，会产生4位随机密码，把存储的东西放置好后，液晶显示屏上显示FULL ，表示已使用该存储柜，相应的指示灯亮。
如果要取出物品，输入存储包裹时提供的4位随机密码。
如果输入的密码正确，则打开相应存储柜，对应指示灯将熄灭，并在液晶显示屏上显示NULL ，表示此存储柜为空。
此装置具有存取功能，能显示存储柜状态，并可以异常报警，具有常规的存储柜所具备的存储功能。
关键词：自动存取；随机密码；液晶显示；显示模块中图分类号：TP391.44文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.14.061近年来，随着社会服务水平的提高和机械化的发展，电子自动存储柜也在逐渐地更新换代。
本文设计了一种可以通过自动产生随机密码的方式来存取物品的储物装置。
1自动存储柜硬件结构电子自动储物柜系统由STC89C52单片机最小系统、LCD1602液晶模块、蜂鸣器报警模块、按键模块、电源电路和储物柜指示灯构成。
键盘按钮用于存取物品时输入密码，完成存取操作，而报警装置则是提示存取物品操作的正确性，并判断密码是否输入正确。
系统结构如图1所示。
图1系统结构设计框图2自动存储柜硬件设计2.1LCD1602显示模块设计本设计使用LCD1602液晶显示屏作为显示模块，它的主要功能是显示所需内容，共有两行，每一行都能显示数字和英文字符；由16个引脚和一个2kΩ的电阻组成，每个引脚都起着不同的作用，而第3引脚连接着一个2kΩ电阻，起着液晶显示器的对比度调节作用，其连接接地电源对比度相对较高，如果连接电源正极，则对比度较低。
单片机原理及应用系统设计
单片机原理及应用系统设计单片机原理及应用系统设计单片机（Microcontroller，简称MCU）是集成了微处理器、存储器、输入/输出接口及其他功能模块的一种集成电路芯片，其内部包含了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、串口、ADC/DAC、中断控制器等多个功能模块，可用于控制系统、数据采集、嵌入式系统、家用电器、汽车电子等许多领域中。
单片机的组成结构主要包括中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM、EEPROM）、输入/输出接口（I/O）、时钟/定时器、中断/外部中断、串口通信、模拟输入/输出等模块。
其中，中央处理器是单片机的“心脏”，它执行单片机内部各种指令，进行逻辑运算、算术运算等操作；存储器用来存储程序和数据，ROM主要存储程序代码，RAM用来存储程序运行时所需的数据和临时变量；输入/输出接口是单片机和外部设备（如LED、LCD、继电器等）的链接带，通过输入输出接口可以实现单片机对外部设备的控制和监测；时钟/定时器用来产生精确定时信号，对于实时控制、时间测量、定时定量控制等应用非常重要；中断/外部中断是单片机的一种高效机制，在单片机运行过程中，如碰到紧急事件需要优先处理，可以启用中断机制，优先处理中断程序；串口通信用来实现单片机与另一台设备之间的通信功能，是单片机进行通信应用中较常用的接口；模拟输入/输出可实现单片机对外部采集信号的转换。
单片机的应用系统设计是单片机在应用领域中所体现出来的具体项目，包括了硬件和软件两个方面的内容。
硬件设计主要包括单片机的选型、外设的选择、电源设计、信号输入/输出设计等；软件设计则主要是对单片机进行编程，构造出相应的应用程序，实现对硬件系统的控制。
单片机在嵌入式系统中应用非常广泛，包括家用电器、工业自动化、汽车电子、医疗器械、安防监控等多个领域。
在家用电器中，单片机能够实现家电的自动控制、显示、调节等多种功能，如洗衣机控制、空调控制、电磁灶控制、电子钟表控制等；在工业自动化中，单片机的功能应用更为广泛，应用于生产线的控制、物流系统的管理、环保系统的监测、电子银行等多个领域；在汽车电子中，单片机的功能主要体现在行车电子控制系统、车载音响、泊车雷达系统等方面，具有多种控制、监测、显示、操作等功能；在医疗器械领域中，单片机主要应用于病人监测、给药控制、设备控制等多个方面，通过单片机系统的运行，实现对病情的掌控；在安防监控领域中，单片机系统具备事件监测、报警输出、视频监视等多种功能，使得安防系统可以实现更加精确、高效、智能的控制。
基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
基于AT89C52单片机的自动存取柜的设计与实现_马鸿文
"0123452/ # ./0123 02 3/456/ 7 829205:5;/3 7::/66 07<= 56 />?@75</3 5< 0156 ?7?/8A 9B C65<D %)(( :15?6E.5<5?85<0/8E:1787:0/8F?70! 05:/F*’+6 $ 8/G@/:054/ 2?05:7@ 6/<6286E @2:7052< 2<F2GG6E8/@7B6 7<3 ,-’&)) :15?EH/ :7< 8/7@5;/ 01/ /GG5:5/<0 7<3 :8/359@/ 7::/66 07<= 6B60/. H15:1 :7< /765@B :788B 2C0 .7<F.7:15</ :2<4/867052<A 6789:3;1/ 4 3:0:2<5<=7; 455711>24?@ "#$%&’(! )&*! A<?< B3<?273! 37CD752<E7 :B2<54D 17?1:3
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光耦 隔离
存满标志位 $ 当 /, 口输入为 ++- 时 $ 红外反射式传感 器检测到所有柜存满 $ 此时液晶 @,8 显示 <A== ( 否则显
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示 BC=DE7C( 另外一个标 志位为 <=>?!F 即取 包键标志 位 % 即当只有按取包键后 $<=>?! 置 2$ 液晶 @,8 显示 /=C>GC HIJAK DELC $ 当取包裹人依次键入密码时 $,/4 检测到 <=>?! 为 2 $ 液晶 @,8 才逐位显示密码 $ 否则在 其他时刻键入数字键无效 % 当存包时 $<=>?! 被置 1% 由 于篇幅所限 $ 本处给出主程序流程图图 9 和外部 &:;1 中断流程图 #% 值得注意 的是 $ 本次设计为当一个人 不允许两个人同时操作本系统 %
超市存包柜电脑控制器的设计
超市存包柜电脑控制器的设计摘要：本文介绍了以AT89C51单片机为核心，自动控制柜门打开，同时可以管理很多个存包柜。
柜门锁用电磁阀控制，当存包时，系统提供空箱，用户自行设置密码，单片机就接到一脉冲信号，并且通过系统I/O口发出相应信号，控制锁柜门的电磁阀就将指定的空箱打开。
当取包时，输入箱号及密码，则单片机将接收相应的高低电平信号，系统比较密码一致后，就发出开箱信号到电磁阀将柜门打开，即可取包。
当用户操作不当，导致箱体锁定，可实行管理员操作，管理员可打开任意一指定箱子。
本系统将实现的功能，自动控制柜门打开，通过压力传感器检测显示无物的箱体号，用光敏传感器检测是否关门，并报警。
关键词：AT89C51 扩展存包柜AbstractThis paper introduces the AT89C51 microcontroller as the core,Automatic control the cabinet door open,At the same time can manage multiple lockers,Solenoid valve control the cabinet door lock,when Save the package,the microcontroller receives a pulse signal, and the system I/O port to issue the appropriate signal, control lock door of the solenoid valve will be an empty box is opened, the customer can deposit bags, and cabinet door. When the customer needs to take when the package is to simply Input number and password,bar code readers bar code information collected by the high-low output signals to the appropriate microcontroller, the password system is relatively consistent, the issue out of the box signal to the solenoid valve is the door open, the customer can remove the package. When user operation wrong,the manager can carry out the operation.The manager can open any specified box.This system will realize the function,Automatic control cabinet door open,Through the pressure sensor to detect the display box number,use Photosensor detect whether the door closed,And alarm.Keywords:AT89C51 Extension Locker目录一、绪论 (1)1、题目来源及课题意义 (1)2、存包柜发展状况综述 (1)3、本设计目标及论文结构 (2)二、系统总体设计方案 (2)1、系统工作原理 (2)2、设计任务 (2)3、实现目标 (3)（1）系统总体框图 (3)（2）键盘操作功能 (3)（3）用户界面 (3)（4）管理员界面 (3)4、设计要求 (3)5、系统总体设计 (4)三、硬件设计部分 (6)1、单片机的选择 (6)2、电源模块电路 (8)3、静态数据存储模块的扩展介绍 (9)I2总线扩展I/O口模块 (10)4、C4、输入电路设计 (11)（1）光敏传感器设计 (11)（2）压力传感器设计 (11)（3）输入键盘设计 (12)6、输出电路设计 (13)（1）显示电路设计 (13)（2）驱动模块电路设计 (14)（3）报警电路设计 (14)四、软件设计部分 (15)1、主程序流程图 (15)2、存物模块流程图 (15)3、取物模块流程图 (17)4、管理员操作流程图 (18)5、检测箱内有无物体程序流程图 (20)6、外部中断流程图 (20)7、显示器流程图 (21)8、群控操作流程图 (21)五、系统调试 (21)1、硬件调试 (21)2、软件调试 (22)3、软件调试心得 (22)4、Proteus仿真 (23)六、总结 (23)七、致谢 (24)八、参考文献 (24)一、绪论1、题目来源及课题意义随着科技的发达，人们的生活水平越来越好，在各个场所消费的服务也逐渐提高，比如在一些超市、影院、图书馆等公共场所设置了自动存包柜，它具有安全可靠、功能实用、操作简便等特点。
PIC单片机原理及应用
PIC单片机原理及应用PIC单片机的原理是基于微处理器的原理，它包含了CPU、存储器、输入输出（I/O）端口、定时/计数器等功能单元。
其中，CPU负责执行指令，通过存储器存储数据和程序，通过输入输出端口与外部设备进行数据交互，通过定时/计数器实现计时和计数功能。
PIC单片机的应用非常广泛。
首先，它可以用于各种嵌入式系统中，如智能家居系统、工业自动化系统等。
在智能家居系统中，PIC单片机可以控制家电设备的开关和状态，实现智能化的控制；在工业自动化系统中，PIC单片机可以根据不同的传感器信号，控制设备的运行状态和生产流程。
其次，PIC单片机还可以用于电子产品设计中，如手机、数码相机等。
在手机中，PIC单片机可以实现电池电量显示、充电管理、触摸屏控制等功能；在数码相机中，PIC单片机可以控制图像处理、曝光控制、对焦等功能。
此外，PIC单片机还可以应用于通信设备、医疗设备、汽车电子等领域。
在PIC单片机的开发过程中，需要使用相应的开发工具和软件。
Microchip公司提供了一系列的开发工具和编程软件，如PICkit系列的编程器、MPLAB X IDE集成开发环境等，方便开发者进行开发和调试。
同时，PIC单片机采用C语言进行编程，可以通过编写代码实现相应的功能和控制。
总之，PIC单片机作为一种强大的单片微控制器，具有体积小、功耗低、性能稳定等特点，广泛应用于各种电子设备中。
它的原理基于微处理器的原理，具有CPU、存储器、输入输出端口、定时/计数器等功能单元。
通过合理使用PIC单片机的开发工具和软件，可以实现各种应用需求，为电子行业的发展提供了有力的支持。
基于单片机的自动存储柜设计
基于单片机的自动存储柜设计随着科技的发展，单片机被广泛应用于各种智能设备中，其灵活性和可编程性使得其在自动控制系统中大显身手。
本文将介绍一种基于单片机的自动存储柜设计方案，通过单片机控制实现对柜子的自动开关和存储箱的管理，从而提高存储效率和便利性。
一、设计目标1. 实现柜子的自动开关功能，方便用户操作；2. 实现对存储箱的管理和状态监控，包括箱门的开关状态、存储物品的种类和数量等信息；3. 提高存储柜的安全性和便利性，使得用户可以通过手机App或者其他方式进行柜子的远程控制和监控。
二、设计方案1. 硬件设计：（1）单片机选择本设计选择STM32系列单片机作为控制核心，该单片机具有丰富的外设接口和性能优异的特点，能够满足对柜子的自动控制和存储箱管理的需求。
（2）传感器和执行器选择在柜子的设计中需要使用多种传感器和执行器，包括电机、红外传感器、温湿度传感器等。
电机用于控制柜门的开合，红外传感器用于检测箱门的开关状态，温湿度传感器用于监测存储环境的温度和湿度。
（3）通信模块选择为了实现柜子的远程控制和监控，需要添加无线通信模块，比如Wi-Fi模块或者蓝牙模块，从而可以通过手机App或者其他方式控制和监控存储柜的状态。
（1）柜门控制程序利用单片机的GPIO接口控制电机的开合，实现柜门的自动开合功能。
同时通过传感器监测柜门的开合状态，确保柜门在操作过程中不出现安全问题。
（2）存储箱管理程序设计一个存储箱管理程序，通过单片机控制每个箱子的开合状态和物品的存储情况，用户可以通过手机App或者其他方式查询柜子中物品的种类和数量，并进行相应的操作。
设计一个远程控制程序，通过无线通信模块实现对存储柜的远程控制和监控，用户可以通过手机App实现对柜子的开合控制和存储箱的管理。
三、设计实现按照设计方案，将选定的单片机、传感器、执行器和通信模块进行硬件搭建，连接各个模块并进行相应的测试，确保硬件系统的稳定性和可靠性。
2. 软件编程针对每个模块设计相应的软件程序，包括柜门控制程序、存储箱管理程序和远程控制程序，并将这些程序烧录到单片机中，进行相应的调试和测试，确保软件系统的稳定性和可靠性。
基于单片机的自动存储柜设计
基于单片机的自动存储柜设计1. 引言1.1 背景介绍传统的储物柜需要手动开合门，需要用户亲自操控，不够智能化和便捷。
基于单片机的自动存储柜设计，可以实现自动开合门、自动识别储物物品、自动存取物品等功能，大大提高了用户的使用体验。
随着科技的不断发展，人们对自动化设备的需求也在不断增加。
基于单片机的自动存储柜设计，不仅可以满足人们日常生活中的便捷需求，还可以为未来智能家居的发展奠定基础。
研究和设计基于单片机的自动存储柜具有非常重要的意义和应用前景。
1.2 研究意义自动存储柜在现代生活中具有重要意义。
它可以提高人们的生活便利性和效率。
随着生活节奏的加快，人们对时间的利用变得越来越重要。
自动存储柜可以帮助人们更快速地存放和取出物品，节约了他们宝贵的时间。
自动存储柜还可以提高物品管理和安全性。
传统的存储方式可能存在物品丢失或被盗的风险，而自动存储柜通过智能化管理系统可以更好地监控和保护存放物品的安全。
自动存储柜的出现也为商业领域带来了新的商机和发展机会。
商家可以通过自动存储柜提供更便捷的服务，吸引更多消费者，进而提升自己的竞争力。
自动存储柜具有重要的研究意义，对于提升生活质量和促进社会发展都具有积极的意义。
1.3 研究目的研究目的部分主要是为了明确本文研究的目标和意义。
本文通过基于单片机的自动存储柜设计，旨在提高存储柜的便捷性和安全性。
具体目的包括：设计一种能够自动存储和取出物品的系统，减少用户在操作过程中的工作量；通过对硬件和软件的设计，实现存储柜的智能化管理，提高其效率和准确性；注重安全性设计，防止未经授权的访问和操作，确保存储物品的安全。
通过研究，可以探索出一种更加智能、便捷和安全的存储柜设计方案，为生活和工作带来更多便利。
本研究也可以为其他类似自动化系统的设计提供参考和借鉴，推动智能化技术在不同领域的应用和发展。
【未完，剩余1736字】2. 正文2.1 系统设计系统设计是基于单片机的自动存储柜设计中最基础也是最关键的一环。
at32f403a硬件设计手册
at32f403a硬件设计手册AT32F403A是一款基于ARM Cortex-M4内核的单片机，拥有丰富的外设和强大的性能，适用于智能家电、工业自动化、嵌入式系统等领域。
本文将从硬件设计手册的角度探讨AT32F403A的特点、功能模块以及设计要点。
AT32F403A的特点：1.强大的性能：搭载Cortex-M4内核，主频高达168MHz，具备高执行效率和良好的实时响应能力。
2.丰富的外设：包括多个通道的16位ADC、12位DAC、高速USB 接口、以太网控制器、多个串口、I2C、SPI、PWM等外设，满足多种应用需求。
3.大容量存储：内置256KB的Flash和32KB的SRAM，支持外部存储器扩展，满足大容量数据存储需求。
4.多种封装类型：AT32F403A提供LQFP64、LQFP100、LQFP144等多种封装，方便不同尺寸的电路板设计。
AT32F403A的功能模块：1.时钟模块：包括内部高速RC振荡器、低速RC振荡器、外部晶体振荡器和锁相环(PLL)模块，提供多种时钟源选择和频率调整功能。
2.外部中断模块：支持多个外部中断源，可用于外部事件触发响应，如按键、外部传感器信号等。
3. GPIO模块：提供丰富的通用IO口，可通过软件配置为输入、输出或复用功能，方便与外部设备进行数据交互。
4.通信接口模块：包括多个UART、SPI、I2C接口，用于与外部设备进行数据通信和控制。
5.定时器模块：包括多个定时器，可用于定时中断、计时、PWM输出等应用。
6. ADC/DAC模块：提供多通道的16位ADC和12位DAC，可用于模拟信号采集和输出。
7. USB模块：支持高速USB2.0接口，可用于连接外部USB设备或实现USB通信功能。
8.以太网模块：支持10/100Mbps的以太网通信，可实现网络连接和数据传输功能。
AT32F403A的设计要点：1.电源管理：根据系统需求选择适当的电源模块和稳压器，提供稳定可靠的电压供应。
基于PLC的立体仓库系统设计
基于PLC的立体仓库系统设计立体仓库系统是一种利用机器人等自动化设备和物流管理系统，实现存储、提取和分拣货物的高效仓库系统。
在立体仓库系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是其中的核心控制器，负责监控和控制整个系统的运行。
以下是基于PLC的立体仓库系统设计的详细说明。
1.系统概述立体仓库系统由货物进出口区、存储区、物流输送系统和控制系统组成。
货物通过进出口区进入或离开立体仓库，经过物流输送系统将货物运送到相应的存储区。
控制系统通过PLC对商品进行监控和控制，实现仓库的自动化运作。
2.硬件设计立体仓库系统的硬件部分包括货物进出口区的传感器、输送线、机器人等设备，存储区的货架和传感器，以及控制系统的PLC和监控设备。
（1）货物进出口区的传感器：通过光电传感器或红外传感器，检测货物的进出，将信号传送给PLC进行处理。
（2）输送线和机器人：输送线负责将货物从进出口区运送至相应的存储区，机器人负责将货物从输送线上达到存储区的位置。
（3）存储区的货架和传感器：货架用于存放货物，通过传感器检测货架上是否有货物以及货物的位置。
（4）PLC和监控设备：PLC作为核心控制器，负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制和判断。
监控设备用于显示系统状态、故障信息和存储区的状态。
3.软件设计立体仓库系统的软件设计主要包括PLC的程序设计和物流管理系统的设计。
（1）PLC程序设计：基于PLC的编程语言，编写程序实现货物进出口区、存储区和物流输送系统的控制。
程序包括货物进出口区传感器信号的检测和处理、机器人的控制和货架的控制。
（2）物流管理系统设计：物流管理系统负责整个仓库的货物管理，包括货物的入库、出库和调度等。
通过与PLC的通信，实时监控仓库各区域货物的情况，并将调度结果传递给PLC进行控制。
4.系统功能设计立体仓库系统的主要功能包括：（1）货物的存储和提取：根据需要，将货物从进出口区进入或离开仓库，并将其存储在相应的货架上，当需要时提取货物。
单片机原理及应用课程设计报告
课程设计为学生提供了一个实践平台，学生可以在实践中锻炼动手能力，培养解决实际问题的能力，同时通过创新思 维，设计出具有特色的单片机应用系统。
促进理论与实践相结合
单片机原理及应用课程设计将理论知识与实践操作相结合，使学生能够更好地理解单片机的实际应用场 景，加深对理论知识的理解。
时间安排
共计8周，每周5天， 每天8小时。
04
单片机应用实践
单片机外围电路设计
电源电路
为单片机提供稳定的电源，确 保单片机正常工作。
时钟电路
为单片机提供稳定的时钟信号 ，保证程序正常运行。
复位电路
在单片机出现异常时，能够实 现自动复位或手动复位。
输入输出接口
实现单片机与外部设备的通信 和控制。
单片机程序编写与调试
单片机的编程语言和开发环境
单片机的编程语言主要有汇编语言和C语言。汇编语言是一种低级语言，直接控制硬件操作，但编程 难度较大；C语言是一种高级语言，具有可读性强、易于编程和维护等优点。
单片机的开发环境是指用于编写、编译、调试和烧录程序的软件环境。常用的单片机开发环境有Keil 、IAR、SDCC等。这些开发环境都支持汇编语言和C语言编程，提供了丰富的库函数和调试工具，方 便开发者进行单片机应用开发。
• 解决方案
检查数码管的位选信号和段选信号是否正确连接。
对未来学习和实践的建议与展望
深入学习
进一步研究单片机的内部结构和工作原理，掌握 更多高级功能和应用。
实践应用
将所学知识应用到实际项目中，提高解决实际问 题的能力。
持续学习
关注单片机技术的最新发展动态，保持学习的持 续性。
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单片机存储用户方法
单片机存储用户方法
以下是一些常见的方法：
1. 内部存储器：大多数单片机都内置了一定容量的存储器，如RAM（随机存取存储器）和EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）。
你可以使用这些内部存储器来存储用户数据。
- RAM：用于临时存储数据，掉电后数据会丢失。
适用于存储临时变量、运算结果等。
- EEPROM：可用于长期存储用户数据，即使掉电数据也不会丢失。
但写入次数有限，通常在几千次到十万次之间。
2. 外部存储器：如果需要存储大量用户数据或需要更长久的数据保存，可以考虑使用外部存储器，如Flash 存储器、EEPROM 芯片或SD 卡等。
- Flash 存储器：具有较大的存储容量，可擦写次数较多（通常在数万次到百万次之间），适合长期存储用户数据。
- EEPROM 芯片：与单片机内部的EEPROM 类似，但提供更大的存储容量。
- SD 卡：提供较大的存储容量，并且易于插拔和数据传输。
3. 文件系统：对于更复杂的应用，可以考虑在单片机上使用文件系统来组织和管理用户数据。
文件系统可以提供文件和文件夹的概念，方便数据的存储、读取和删除。
基于单片机的自动存储柜设计
基于单片机的自动存储柜设计【摘要】本文主要介绍了基于单片机的自动存储柜设计。
在介绍了研究背景、问题提出和研究意义。
在详细描述了硬件设计、软件设计、系统测试、用户体验和安全性设计。
结论部分对实验结果进行了分析，总结了该自动存储柜的优缺点，并展望了未来的发展方向。
该设计通过单片机控制实现了自动化存储柜的功能，大大提高了存取物品的效率和安全性，具有广阔的应用前景。
【关键词】- 单片机- 自动存储柜- 硬件设计- 软件设计- 系统测试- 用户体验- 安全性设计- 实验结果分析- 优缺点总结- 未来展望1. 引言1.1 研究背景自动存储柜是一种基于单片机技术的智能化设备，能够实现自动开关门、存取物品等功能。
随着科技的不断发展，人们对生活质量的要求也越来越高，传统的存储柜已经不能满足人们的需求。
研究开发基于单片机的自动存储柜具有重要意义。
随着物联网技术的飞速发展，智能存储柜已经成为了未来的发展趋势。
基于单片机的自动存储柜在硬件和软件方面都有了较大突破，能够更好地满足用户的需求。
通过对存储柜的自动化控制，可以提高存取物品的效率，节省人力成本，提升用户体验。
本文旨在设计一种基于单片机的自动存储柜，通过对硬件设计、软件设计、系统测试、用户体验和安全性设计等方面的研究，探讨如何更好地实现存储柜的自动化控制。
本文还将对实验结果进行分析，总结其优缺点，展望未来的发展方向。
希望通过本文的研究，能够为智能存储柜的发展做出一定贡献。
1.2 问题提出在设计自动存储柜时，我们需要考虑到用户访问的便利性和存储物品的安全性。
在目前市场上已有的存储柜产品中，存在一些问题需要解决。
其中一个主要问题是用户操作不便，需要不断输入密码或使用钥匙来打开柜门，操作繁琐且易忘记密码，导致用户体验不佳。
传统存储柜的安全性也存在一定隐患，例如密码容易被破解或钥匙丢失导致无法打开柜门。
本文将针对以上问题提出解决方案，利用单片机技术设计一种基于自动存储柜系统。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
PLC控制的自动存包柜
毕业设计(论文) PLC控制的自动存包柜系名：专业班级：学生姓名：（四号宋体）学号：（四号宋体）指导教师姓名：指导教师职称：二0二0 年四月目录摘要 (1)一、绪论 (3)（一）研究背景及意义 (3)1.研究背景 (3)2.研究意义 (3)（二）国内外研究现状 (4)1.国内研究现状 (4)2.国外研究现状 (5)（三）研究内容及方法 (6)1.研究内容 (6)2.研究方法 (6)二、系统方案设计 (6)（一）控制系统的工作原理 (6)1.PLC控制器的定义 (6)2.控制系统的工作原理 (7)（二）自动存包柜系统框架 (7)（三）电路核心器件的选择 (8)（四）开关选择 (9)三、系统硬件设计 (10)（一）识别系统设计 (10)1.条形码的识别原理 (10)2.条形码识读系统 (11)3.条形码印制 (11)（二）光电开关设计 (12)1.光电开关的工作原理 (12)2.光电开关的使用注意事项 (12)（三）限位开关设计 (13)（四）输入电路连接 (13)（五）电路设计 (14)1.输入、显示器接口电路 (14)2.开柜门控制电路 (15)（六）键盘设计 (15)四、芯片的使用 (16)（一）外部地址锁存器 (16)（二）程序存储器 (16)（三）静态数据存储器 (16)五、系统控制 (17)结论 (17)致谢 (19)参考文献 (20)PLC控制的自动存包柜专业班级：学生姓名：指导教师：职称：摘要自动存包柜也叫做电子储物柜、电子寄存柜，在20世纪嵌入式计算机迅速发展之后，在寄存行业当中的重要应用。
伴随互联网时代的快速发展，人们在日常生活当中，对于智能化方面的需求也在不断增加，所要求的社会服务品质也在逐渐提升。
现如今，消费者对于商场购物方面的需求在逐渐的增强，随身携带的物品都能够得到安全的保障，进而可以让购物的过程更加轻松。
因此，此类需求也就对公共场所存包柜有了更高的要求，令其具备具备更广泛的功能性以及操作来渐变、有较高安全度等特征。
存包柜原理
存包柜原理存包柜是一种智能化的物品存放设备，它通过先进的技术和系统，为人们提供了便捷、安全的存放服务。
存包柜的原理主要包括物品存放、取出、管理和安全保障等方面。
下面将详细介绍存包柜的原理及其运作过程。
首先，存包柜的原理是基于智能化系统的设计。
它通过智能化的控制系统，实现对存放物品的管理和监控。
用户可以通过存包柜上的屏幕或者手机App选择存放物品的大小和数量，然后将物品放入指定的储物柜。
存包柜会自动识别物品的大小，并为其分配合适的储物柜。
这一过程依靠存包柜内部的传感器和智能控制系统，能够快速、准确地完成物品存放。
其次，存包柜的原理还包括物品取出的过程。
用户在存放物品时会得到一个取件码或者使用手机App上的二维码，当需要取出物品时，只需输入或扫描相应的码，存包柜就会自动打开指定的储物柜，用户可以取出自己的物品。
这一过程同样依靠存包柜内部的智能控制系统和自动化设备，能够确保物品的安全和便捷的取出。
再者，存包柜的原理还涉及到对存放物品的管理。
存包柜可以实现对存放物品的实时监控和管理，包括存放时间、存放位置、存放数量等信息。
通过智能化系统，可以对存放物品进行分类、统计和管理，为用户提供便捷的查询和管理服务。
这一过程依靠存包柜内部的数据采集设备和管理系统，能够实现对存放物品的全面管理。
最后，存包柜的原理还包括对存放物品的安全保障。
存包柜内部设有安全锁和监控摄像头，能够确保存放物品的安全。
同时，存包柜还配备了防火、防水、防盗等安全设施，为用户的存放物品提供了全方位的保障。
这一过程依靠存包柜的安全设计和智能化系统，能够保障用户存放物品的安全。
综上所述，存包柜的原理主要包括物品存放、取出、管理和安全保障等方面。
它依靠智能化系统和先进的技术，为用户提供了便捷、安全的存放服务。
相信随着科技的不断发展，存包柜将会在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多便利和安全保障。
单片机方案论证
单片机方案论证引言单片机是一种集成电路，将微处理器、存储器、输入/输出接口等功能集成在一个芯片上，被广泛应用于嵌入式系统中。
在嵌入式系统设计中，通过论证单片机方案的可行性，可以评估系统的性能、成本以及可靠性，并为后续的设计工作提供依据。
本文将论证单片机方案在嵌入式系统中的适用性，并结合具体应用场景进行分析。
1. 单片机方案的优势单片机方案在嵌入式系统设计中具有如下优势：1.1 集成度高单片机集成了微处理器、存储器、输入/输出接口等功能模块，大大简化了系统设计的复杂度。
通过选用相应的单片机芯片，可以满足不同应用的功能要求。
1.2 成本低单片机芯片的成本相对较低，同时由于集成度高，可以减少外围元器件的使用，进一步节约了系统的总体成本。
1.3 低功耗单片机方案通常采用低功耗设计，能够满足对于电池供电的嵌入式系统需求。
1.4 可编程性强单片机方案提供了丰富的编程接口和开发工具，方便开发者使用高级编程语言进行系统开发，具有很好的可扩展性。
2. 应用场景分析单片机方案广泛应用于各个领域的嵌入式系统中，下面将对几个常见的应用场景进行分析。
2.1 家居智能控制在现代家居中，通过使用单片机方案可以实现智能化的环境控制。
通过编程控制，可以实现灯光、温度、安防等设备的远程控制，提高生活的便利性和舒适度。
2.2 工业自动化在工业自动化领域，单片机方案被广泛应用于生产线控制、设备监测等方面。
通过编程控制，可以实现自动化生产、精确监测等功能，提高生产效率和产品质量。
2.3 智能交通在智能交通领域，单片机方案可以应用于红绿灯控制、交通监测等方面。
通过编程控制，可以实现交通信号的智能调度和交通信息的采集与分析，提升交通运输的效率和安全性。
2.4 医疗设备在医疗设备领域，单片机方案可以应用于病床控制、医疗仪器监测等方面。
通过编程控制，可以实现病人的自动转位、医疗仪器的准确监测等功能，提高医疗服务的效果和质量。
3. 实施方案论证针对以上几个应用场景，我们将进一步进行单片机方案的论证，评估其在实施中的可行性和效果。
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基于单片机的自动存包系统设计摘要近年来，随着生活水平的提高，人们对于社会消费品的质量和数量的要求也在逐渐增加。
为了更好的为广大顾客服务，在一些商场、影院、超市等公共场合通常设置有自动存包柜，本次便是针对这一现象进行设计。
本文详细介绍了国内自动存包控制系统的发展现状，发展中所面临的问题。
并详细介绍了本系统采用的AT89S52单片机做控制器，可以同时管理四个存包柜。
柜门锁是由继电器控制，当顾客需要存包的时候，可以自行到存包柜前按“开门”键，需要顾客向光学指纹识别系统输入个指纹，然后通过继电器进行开门（用亮灯表示），顾客即可存包，并需将柜门关上。
当顾客需要取包时，要将只要将之前输入的指纹放置于指纹识别器前方，指纹识别器采集到指纹信息输出相应的高低电平信号传给单片机，系统比较密码一致后，发出开箱信号至继电器将柜门打开，顾客即可将包取出。
它具有功能实用、操作简便、安全可靠、抗干扰性强等特点。
关键词：自动存包柜,单片机,指纹识别器李少鹏：基于单片机的自动存包系统设计Based on single chip microcomputer automatic package designAbstractIn recent years, with the improvement of living standards, people for social consumer goo ds quality and quantity requirements are to increase gradually. In order to better service for the g eneral customers, in some stores, movie theaters, supermarkets public Settings are to be put auto matically usually bag ark, it is functional practical, simple operation, safe and reliable, anti-jamm ing strong sexual characteristics.Domestic deposit automatic control system are introduced in detail in this paper the development of the status quo, problems faced in the development of. And introduces in detail the system adopts single chip microcomputer controller, can simultaneously manage multiple pack ark. Cupboard door lock controlled by relay, when customers need to save package, will be allowed to save package before the ark according to the "open" button, need customer to the system input fingerprint, and then through the relay to open the door (with lighting), customers can save package, and the cupboard door must be closed. When customers need to pick up package, as long as before the input fingerprint should be placed on the fingerprint recognizer, fingerprint recognizer collecting to the fingerprint information and output the corresponding high and low level signal to the microcontroller, the system is password consistent, signal out of the box to the relayKey words: Automatic Storage Bag, Microcontroller, Fingerprint recognizer。
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论............................................................................................................................ - 1 - 1．1 题目来源及意义..................................................................................................... - 1 - 1．2 自动存包柜课题的发展与现状............................................................................. - 2 - 1．3 本课题的目标与任务............................................................................................. - 3 - 第2章系统方案论证与器件的选择...................................................................................... - 5 - 2．1 主控模块方案选择................................................................................................. - 5 -2.1.1 采用DSP+FPGA方案...................................................................................... - 5 -2.1.2 采用51单片机方案...................................................................................... - 5 -2.1.3 采用61单片机方案...................................................................................... - 5 -2．2 输入端方案的选择................................................................................................. - 6 -2.2.1 机设条码式电子存包柜方案........................................................................ - 6 -2.2.2 非接触IC卡电子存包柜方案...................................................................... - 9 -2.2.3 指纹识别电子存包柜方案............................................................................ - 9 -2．3 输出端方案的选择............................................................................................... - 10 -2.3.1 光电开关与电磁阀方案.............................................................................. - 10 -2.3.2 继电器控制方案.......................................................................................... - 10 -2．4 方案总结............................................................................................................... - 11 - 第3章系统硬件设计 ........................................................................................................ - 13 - 3．1系统硬件总体设计............................................................................................. - 13 -3. 2 系统硬件各单元设计....................................................................................... - 14 -3．2．1 控制单元设计.......................................................................................... - 14 - 3．2．2 指纹识别设计.......................................................................................... - 19 - 3．2．3 输出电路设计........................................................................................ - 26 -3. 3 整体电路图........................................................................................................... - 33 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 35 - 4．1 系统软件整体设计............................................................................................... - 35 -李少鹏：基于单片机的自动存包系统设计4．2 系统软件各部分设计........................................................................................... - 37 - 4．2．1 键输入程序设计...................................................................................... - 37 - 4．2．2 驱动电路程序设计.................................................................................. - 37 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 39 -5.1 系统硬件调试......................................................................................................... - 39 -5.2 系统软件调试......................................................................................................... - 41 -5.3 系统联合调试......................................................................................................... - 43 - 总结........................................................................................................................................ - 47 - 参考文献.................................................................................................................................. - 51 - 致谢........................................................................................................................................ - 53 - 附录........................................................................................................................................ - 55 -第1章绪论1．1 题目来源及意义近年来，随着生活水平的提高，人们对于社会消费品的质量和数量的要求也在逐渐增加。