第5章 顺序控制梯形图的设计方法

二、说明
1.为了便于将顺序功能图转 换为梯形图，采用代表各步 的编程元件的地址（如M0.0） 作为步的代号，并用编程元 件的地址来标注转换条件和 各步的动作和命令。 2.当某步对应的编程元件置 1，代表该步处于活动状态， 否则处于不活动状态。
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5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
手动：I0.5～I1.2 单周期 单步: 常用与系统调试。 连续 回原点 2013-5-29
5.4.1 系统的硬件结构与工作方式
三.PLC的外部接线图 四.程序的总体结构
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5.4.2 使用起保停电路的编程方法
一.公用程序
☞ 公用程序：用于处理各种 工作方式都要执行的任务， 以及不同的工作方式之间的 切换处理。
5.1.2
例题1：
选择序列与并行序列的编程方法
工作过程：开始时，容器空， 各阀门关闭，各传感器为0 状态。按下启动按钮后，打 开阀门A，液体A流入容器， 至中限位开关变为ON时，关 闭阀门A，打开阀门B,液体B 流入容器，至液面升到上限 位开关时，关闭阀门B，电 动机开始运行，搅拌液体， 60s后停止搅拌，打开阀门C， 放出混合液。当液面降至下 限位开关之后再过5s，容器 放空，关闭阀门C,然后又打 开阀门A开始下一周期。
一、起保停电路对应的逻辑表达式
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ）
Q0.0
Q0.0 ( I 0.0 Q0.0) I 0.1
启动条件 保持条件 停止条件
二、顺序功能图中存储位对应的逻辑表达式 1.转换为活动步的条件
☞ I 0.0 M 0.0 M 0.1) M 0.1 (该转换的所有前级步都是活动步。 M 0.2 ☞ 相应的转换条件得到满足。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章学习要求

熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 （重点）

熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法
（重点） 了解使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法。

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第五章 顺序梯形图的设计方法
引 言
一、控制系统的典型结构
2.并行序列合并 ☞ 所有的前级步都是活动步，且转 换条件得到满足。启动电路由并行序 列中对应的存储器位的常开触点与相 应的转换条件对应的触点或电路串联 而成。
M 0.7 ( M 0.4 M 0.6 I 0.6 M 0.7) M 0.0
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5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
5.4.2 使用起保停电路的编程方法
四.自动回原点程序
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第五章 顺序控制梯形图设计方法
本章作业
所有题目都要做。 交的作业：5、10、12、14 小 提 示 :
本章内容已结束, 及时复习可以巩 固学习效果。
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M
M
M
M
☞ 功能图中用S取代M,其他均一样。 ☞ 顺序控制继电器S用于组织设备的顺序操作，与 顺序控制继电器指令配合使用。
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5.3.1 顺序控制继电器指令
一.硬件支持 ☞ S7-200中提供顺序控制继电器（S）专门用于编制顺 序控制程序。 二.软件支持－SCR指令 1.LSCR S_bit ——段开始指令 ☞ 每个顺序段以此开始。
5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
二.并行序列的编程方法 1.并行序列分支 ☞ 由于并行序列是同时变为活动步 的，因此，只需将并行序列中某条分 支的常闭触点与前级步线圈串联，作 为前级步的停止条件。
M 0.2 ( M 0.0 I 0.2 M 0.1 I 0.1 M 0.2) M 0.3
多种工作方式：
手动 连续 自动 单周期 单步 自动返回初始状态
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5.4.1 系统的硬件结构与工作方式
一.硬件结构 二.工作方式
☞ 原点状态：机械手在最上 面和最左边，且夹紧装置松 开时。 ☞ 一个工作周期：机械手从 初始状态开始，将工件从A点 搬运到B点，最后返回初始状 态的过程。
4.由逻辑表达式画梯形图
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5.1.1
单序列的编程方法
例题： 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器 位的逻辑表达式
Mi ( X i Mi 1 Mi ) Mi 1
3.写出执行元件的逻辑表达式 4.画梯形图
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5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
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5.4.2 使用起保停电路的编程方法
三.自动程序
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5.4.2 使用起保停电路的编程方法
三.自动程序 输出的处理： • I0.1～IO.4的常闭触 点 是为单步工作方式设置 的。 • 如果不加限位开关的 常闭触点，机械手会停 留位置不准确。
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5.4.2 使用起保停电路的编程方法
例：LSCR S0.0
2.SCRE
例：SCRE 3.SCRT S_bit
——段结束指令 ☞ 每个顺序段必须用SCRE结束。 ——段转换指令
例：SCRT S0.1 ☞ 实现本段与下一段的切换，指令使能输入有效时： 1）对S_bit置位，让下一段工作； 2）对本段的标志位复位，让本段停止工作。
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停止要求：按下停止按钮 后，当前工作周期的操作 结束后，才停止操作返回 并停留在初始状态。
5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2
例题2：
选择序列与并行序列的编程方法
工作过程：某专用钻床用两 只钻头同时钻两个孔。开始 时，两个钻头在最上面，上 限位开关为ON。操作人员放 好工件后，按下启动按钮， 工件被夹紧后两只钻头同时 开始工作，钻到由限位开关 I0.2和I0.4设定的深度时分 别上行，回到由限位开关 I0.3和I0.5设定的位置时分 别停止上行。两个都到位后， 工件被松开，松开到位后， 加工结束，系统返回初始状 态。
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5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2
选择序列与并行序列的编程方法
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5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
编程方法： 1.以某转换条件的所有前级步对应的 存储器位的常开触点和该转换条件对 应的触点（或电路）的串联作为控制 电路。 2.利用该控制电路完成对该转换条 件的后续步对应的存储器位置位和 对所有前级步对应的存储器位复位。 3.每一个转换对应一个控制置位和复位 的电路块。
2.选择序列合并 ☞ 如果某一步的前面有N个转换，代 表该步的启动条件由N条支路并联而 成，各支路由某一前级步对应的存储 器位的常开触点与相应的转换条件对 应的触点或电路并联而成。
M 0.2 ( M 0.0 I 0.2 M 0.1 I 0.1 M 0.2) M 0.3
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5.4.2 使用起保停电路的编程方法
三.自动程序 1.画顺序功能图。
(1)M0.5——起始状态 (2)M0.7——连续标志 2.单周期与连续的区分：M0.7 3.单步与非单步的区分 : M0.6 • 单步：按一下启动按钮才会运行下一步。 • 在每步中串入一个M0.6的常开触点。 非单步：M0.6＝1 单步：M0.6＝0 单步：按下I2.6，M0.6＝1
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
三、利用起保停电路的顺序设计方法步骤 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器位的逻辑表达式
Mi ( X i Mi 1 Mi Nhomakorabea Mi 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
☞ 某个动作仅在某一步中 输出时，输出可以和对应步 的存储器位的线圈并联。 ☞ 多个步对应同一个动作 时，输出可用这几个步对应 的位存储器的常开触点并联 来表示。
选择序列
并行序列
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5.2.2 选择和并行序列的编程方法
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5.2.2 选择和并行序列的编程方法
练习：用以转 换为中心的设 计方法，设计 出P66液体混 合装置的梯形 图。
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5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
利用顺序控制继电器（SCR)编制顺序控制程序的方法。 功能图比较
2. M0.1的启动条件：M 0.0 I 0.0 3. M0.1的停止条件： M 0.2
当M0.2转换为活动步后，M0.1转换为不活动步， 因此M0.2可以看作M0.1的停止条件。
4. M0.1的保持条件：M 0.1
由于大部分转换条件都是短信号，信号持续的 时间比它激活的后续步的时间短，因此应使用 有记忆功能的电路控制代表步的存储位。 2013-5-29
一.选择序列的编程方法 1.选择序列分支 ☞ 如果某一步的后面有一个由N条 分支组成的选择序列，该步可能转 换到不同的N步去。将N个后续步的 存储器位的常闭触点与该步的线圈 串联，作为该步的停止条件。
M 0.0 ( M 0.7 I 0.7 M 0.0 SM 0.1) M 0.1 M 0.2
三.仅有两步的闭环的处理 按上述思路：
M 0.2 ( M 0.3 I 0.3 M 0.2) M 0.3
M 0.3 ( M 0.2 I 0.2 M 0.3) M 0.2 M 0.4
解决方法： 1.用转换条件的常闭触点取代 2.增设一个受I0.2控制的中间元件
√
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5.2.1 单序列的编程方法
思考：可否将输出位的线圈与复位、 置位指令并联输出？