项目三相异步电动机顺序启动
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画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
的动作原理。
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到 后停止电机的停止按钮上。
顺序控制之三
7
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
ST1 KMBF
KMAR ST2
KMAF
A正转 12
KMBF ST4
KMBR
B反转 34
KMAF ST1
KMAR
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
工作台位置控制电路
SB1
SB2
该电路有何
问题？ FR
KMAR ST2
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
KMAF ST3
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
5 三项异步电动机顺序控 制任务及其实现
项目五 三相异步电动机顺序启动控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
M2
反转
(1) 运动部件A从1到2
自
(2)运动部件B从3到4
动
(3)运动部件A从2回到1
循 环
(4)运动部件B从4回到3
工作台位置控制电路
FR
SB1
设计步骤： (1)根据动作顺序
设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确
启动 、停车。
SB2
KMAF ST3
ST2 KMBR
ST4 KMAR
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
ST2 KMBR
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
时间继电器
当吸引线圈通电或断ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
的动作原理。
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到 后停止电机的停止按钮上。
顺序控制之三
7
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
ST1 KMBF
KMAR ST2
KMAF
A正转 12
KMBF ST4
KMBR
B反转 34
KMAF ST1
KMAR
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
工作台位置控制电路
SB1
SB2
该电路有何
问题？ FR
KMAR ST2
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
KMAF ST3
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
5 三项异步电动机顺序控 制任务及其实现
项目五 三相异步电动机顺序启动控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
M2
反转
(1) 运动部件A从1到2
自
(2)运动部件B从3到4
动
(3)运动部件A从2回到1
循 环
(4)运动部件B从4回到3
工作台位置控制电路
FR
SB1
设计步骤： (1)根据动作顺序
设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确
启动 、停车。
SB2
KMAF ST3
ST2 KMBR
ST4 KMAR
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
ST2 KMBR
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4