【CN110103871A】一种基于安全带的车辆预警方法、装置、设备及终端【专利】

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一种车辆预警方法、装置、设备及介质[发明专利]

专利名称：一种车辆预警方法、装置、设备及介质专利类型：发明专利
发明人：白丽莎,孟俊峰,孙连明,崔茂源
申请号：CN202010937065.4
申请日：20200908
公开号：CN112053590A
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、设备及介质。

该方法包括：当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。

本发明实施例的技术方案，解决了驾驶员在驾驶时专注力集中在一侧会忽略其他侧路况的问题，实现了提示驾驶员关注车辆其他侧路况，避免交通事故发生的效果。

申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
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【CN110111602A】一种车辆碰撞预警方法、装置及设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910361910.5(22)申请日 2019.04.30(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司(72)发明人王维龙　(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司 44202代理人郝传鑫　贾允(51)Int.Cl.G08G 1/16(2006.01)(54)发明名称一种车辆碰撞预警方法、装置及设备(57)摘要本发明涉及一种车辆碰撞预警方法，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。

实施本发明，可实现在前方目标车辆有碰撞风险时，能对前方可能发生的交通事故提早发现和处置，避免二次交通事故的发生。

权利要求书2页说明书6页附图3页CN 110111602 A 2019.08.09C N 110111602A权　利　要　求　书1/2页CN 110111602 A1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，在基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险之前，所述方法还包括：基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆相对于当前车辆的视野重叠度是否大于等于预设视野重叠度；若是，执行基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险的步骤。

一种车辆预警方法及装置[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610939895.4(22)申请日 2016.10.25(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园(72)发明人刘均　宋朝忠　欧阳张鹏　(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫　熊永强(51)Int.Cl.B60K 31/18(2006.01)(54)发明名称一种车辆预警方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆预警方法及装置，其中的方法包括：通过安装在车辆预设位置的摄像装置获取所述车辆行驶前方的环境图像信息；基于所述环境图像信息，确定所述环境图像信息对应的速度阈值；在检测到所述车辆的行驶速度大于或等于所述速度阈值时，生成报警信息。

本发明实施例还公开了相应的车辆预警装置。

本发明实施例提供的技术方案能够实现当车辆在任何路段行驶并发生超速驾驶行为时，对车辆进行及时提醒，以期进一步减少超速驾驶行为的发生，降低交通事故的发生概率。

权利要求书2页说明书8页附图2页CN 106585379 A 2017.04.26C N 106585379A1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在车辆预设位置的摄像装置获取所述车辆行驶前方的环境图像信息；基于所述环境图像信息，确定所述环境图像信息对应的速度阈值；在检测到所述车辆的行驶速度大于或等于所述速度阈值时，生成报警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境图像信息，确定所述环境图像信息对应的速度阈值，包括：基于所述环境图像信息，确定所述车辆行驶前方的环境的可见度；基于所述车辆行驶前方的环境的可见度，确定所述可见度对应的速度阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像信息包括所述车辆行驶前方的道路图像信息，和/或所述车辆行驶前方的安全标牌图像信息。

一种车辆预警提示方法及装置[发明专利]

专利名称：一种车辆预警提示方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：闫国杰,周维维,许严,徐韵淳,刘钢,石剑,马利志,邓国民,袁月,王腾飞,夏庆宇,李交,黄安
申请号：CN201810439794.X
申请日：20180509
公开号：CN108621932A
公开日：
20181009
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车辆预警提示方法，包括：步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍物信息；步骤S200当检测到有障碍物时，显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置；并进一步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息；步骤S300根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息，发送对应的报警提示信息。

一种车辆预警提示方法及装置通过对车辆周身障碍物的实时检测，根据障碍物所处的位置以及距离信息，发送提示信息给司机，解决了车辆行驶在盲区时司机无法辨识障碍物的存在，因此，减少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。

申请人：上海浦兴路桥建设工程有限公司
地址：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区银城中路8号1401室
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭桂峰
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基于安全带的汽车行驶危险预警装置[发明专利]

专利名称：基于安全带的汽车行驶危险预警装置
专利类型：发明专利
发明人：王建强,张德兆,李克强,高青松,连小珉,郑四发,杨殿阁,罗禹贡,贾立山
申请号：CN200910083046.3
申请日：20090427
公开号：CN101537822A
公开日：
20090923
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置，它包括：一安全带扣，其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣；衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔，线圈通过连接所述安全带扣控制器；一安全带扣控制器，其通过原车上车载CAN总线接收驾驶辅助系统提供的报警级别大小和车辆碰撞信号；当接收到报警级别信息时，安全带扣控制器控制线圈内电流通断，进而通过电磁铁装置中的衔铁控制原车安全带扣拉紧和放松安全带，以预警驾驶员；当接收到车辆碰撞信号时，安全带扣控制器控制安全带扣对安全带进行锁止，将驾驶员和乘客锁止在座椅上。

本发明兼具危险预警及紧急锁止的功能，结构简单，安装方便，应用范围广。

申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华大学汽车工程系
国籍：CN
代理机构：北京纪凯知识产权代理有限公司
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车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质[发明专利]

专利名称：车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质专利类型：发明专利
发明人：蔡明岱
申请号：CN202011329787.8
申请日：20201124
公开号：CN112406707A
公开日：
20210226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开提供了一种车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质，涉及交通安全领域。

方法包括：获取当前车辆的目标图像队列，目标图像队列为当前车辆的预设范围内的多个图像；以及，获取当前车辆的超声波探测结果队列，超声波探测结果队列为当前车辆的预设范围内的多个超声波探测结果；根据目标图像队列和超声波探测结果队列的生成时间戳的对应关系，生成目标地图，目标地图用于记录同一时间戳对应的目标图像和超声波探测结果；根据目标地图，对当前车辆进行车辆报警，使得车辆预警不受光照等外界条件的影响，从而在外界条件不适宜的情况下，也能保证车辆预警的准确性，从而提高了车辆预警的准确性。

申请人：上海高德威智能交通系统有限公司
地址：201821 上海市嘉定区云谷路599弄6号2010室
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：谢冬寒
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【CN110136409A】一种车辆碰撞报警方法、装置、车载设备及存储介质【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910260777.4(22)申请日 2019.04.02(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园新研发大楼(72)发明人刘均　庄文龙　刘国柱　程驰　詹伟　(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288代理人齐则琳　张雷(51)Int.Cl.G08B 25/01(2006.01)G08B 25/10(2006.01)G08G 1/16(2006.01)H04W 4/02(2018.01)H04W 4/40(2018.01)(54)发明名称一种车辆碰撞报警方法、装置、车载设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种车辆碰撞报警方法，包括：与ECU建立通讯连接；通过ECU记录车辆的碰撞信息；在ECU中读取当前碰撞引起的故障码信息，并定位当前车辆的位置信息，根据预存的紧急联系人的联系信息将当前车辆的位置信息、碰撞信息及故障码信息发送给紧急联系人。

本申请还公开了一种车辆碰撞报警装置、车载设备及存储介质，本申请通过车载设备将当前车辆的车祸信息发送给紧急联系人，便于紧急联系人第一时间获得车辆碰撞的具体情况，及时的对车祸进行准确合理的应对。

权利要求书1页说明书10页附图3页CN 110136409 A 2019.08.16C N 110136409A权　利　要　求　书1/1页CN 110136409 A1.一种车辆碰撞报警方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：与车辆电子控制单元ECU建立通讯连接；通过ECU记录车辆的碰撞信息；在ECU中读取当前碰撞引起的故障码信息，并定位当前车辆的位置信息，根据预存的紧急联系人的联系信息将当前车辆的位置信息、碰撞信息及故障码信息发送给紧急联系人。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述通过ECU记录车辆的碰撞信息，具体为：实时读取ECU的各个碰撞传感器的信号，对每个碰撞传感器信号数据进行解析，若判断存在有效碰撞信号，则记录下产生有效碰撞信号的碰撞传感器及产生的时间，作为车辆的碰撞信息。

【CN110103872A】车辆及其报警方法和装置、计算机可读存储介质【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910380240.1(22)申请日 2019.05.08(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址 510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室(72)发明人程振华　(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201代理人张润(51)Int.Cl.B60R 21/01(2006.01)B60R 25/25(2013.01)B60Q 9/00(2006.01)(54)发明名称车辆及其报警方法和装置、计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆及其报警方法和装置，方法包括以下步骤：检测并识别驾驶员发出报警触发信号，控制车辆向驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息；控制车辆识别驾驶员的视线移动轨迹，并在视线移动轨迹符合预设条件时，对报警询问信息进行确认；控制车辆执行报警流程。

本发明的报警方法，能够达到精准而无声的报警，在用户遇到危险时，保证用户的人身安全。

权利要求书2页说明书9页附图2页CN 110103872 A 2019.08.09C N 110103872A权　利　要　求　书1/2页CN 110103872 A1.一种车辆的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：检测并识别驾驶员发出报警触发信号；控制所述车辆向所述驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息；控制所述车辆识别所述驾驶员的视线移动轨迹，并在所述视线移动轨迹符合预设条件时，对所述报警询问信息进行确认；控制所述车辆执行报警流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆向所述驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息，包括：响应所述报警触发信号，控制所述车辆中的界面元素执行预定显示效果，以向所述驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的界面元素执行预定显示效果，以向所述驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息，包括：控制所述车辆中的虚拟助手执行第一目标动作，以向所述驾驶员反馈待确认的隐蔽的报警询问信息。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910361551.3
(22)申请日 2019.04.30
(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路
1760号
申请人浙江吉利汽车研究院有限公司
(72)发明人胡弦　杨亚男　
(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限
公司 44202
代理人郝传鑫　贾允
(51)Int.Cl.
B60R 21/01(2006.01)
(54)发明名称一种基于安全带的车辆预警方法、装置、设备及终端(57)摘要本发明公开了一种基于安全带的车辆预警方法、装置、设备及终端，所述的方法包括：监测本车周围环境以获得当前环境信号；监测本车以获得本车当前的实时信号；根据所述当前环境信号或所述本车当前的实时信号，预测在第一预设时间段后本车即将进入的目标运行模式；根据所述目标运行模式，获取与所述目标运行模式对应的本车控制策略；基于所述本车控制策略控制本车的安全带收紧或放松；本发明通过在车辆即将进入下一个运行模式之前的一段时间，提前将安全带进行收紧或放松，给乘客一种提前的提示，以避免乘客的不舒适感，
提高用户的主观感受。

权利要求书2页说明书10页附图3页CN 110103871 A 2019.08.09
C N 110103871
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110103871 A
1.一种基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述的方法包括：
监测本车周围环境以获得当前环境信号；
监测本车以获得本车当前的实时信号；
根据所述当前环境信号或所述本车当前的实时信号，预测在第一预设时间段后本车即将进入的目标运行模式；
根据所述目标运行模式，获取与所述目标运行模式对应的本车控制策略；
基于所述本车控制策略控制本车的安全带收紧或放松。

2.根据权利要求1所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述根据所述当前环境信号或所述当前本车的实时信号，预测在第一预设时间段后本车即将进入的目标运行模式，包括：
获取本车周围环境的数据信息；
获取本车的数据信息；
将所述本车周围环境的数据信息以及本车的信息进行预处理，并输入神经网络以得到本车的目标运行模式及与所述本车的目标运行模式对应的本车控制策略；所述神经网络通过多路况场景数据训练得到。

3.根据权利要求1所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述基于所述本车控制策略控制本车的安全带收紧或放松包括：
判断所述目标运行模式是否满足第一预设条件；
若满足，则基于所述车辆控制策略控制车辆的安全带收紧。

4.根据权利要求3所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述判断所述目标运行模式是否满足第一预设条件，包括：
根据目标运行模式，判断在第二预设时间段后本车是否进行制动减速；
若是，则判定目标运行模式满足第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述基于所述车辆控制策略控制车辆的安全带收紧之后，还包括：
判断本车是否不存在制动减速信号；
若是，则控制车辆的安全带放松。

6.根据权利要求1所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述基于所述本车控制策略控制本车的安全带收紧或放松，还包括：
判断所述目标运行模式是否满足第二预设条件；
若满足，则基于所述车辆控制策略控制车辆的安全带放松。

7.根据权利要求6所述的基于安全带的车辆预警方法，其特征在于：所述判断所述目标运行模式是否满足第二预设条件，包括：
获取本车当前的实时车速；
判断本车当前的实时车速在第三预设时间段后是否小于等于预设第一阈值；
若是，则判定所述目标运行模式满足第二预设条件。

8.一种基于安全带的车辆预警装置，其特征在于：所述的装置包括：
第一监测模块，用于监测本车周围环境以获得当前环境信号；
第二监测模块，用于监测本车以获得本车当前的实时信号；
2。