01_AB_输入与输出信号
采用中规模集成器件实现组合逻辑电路
采用中规模集成器件实现组合逻辑电路中规模集成器件的大量消失，使很多规律问题可直接选用相应的集成器件，既省去繁琐的设计，也可避开设计中带来的错误。
用器件设计电路给电路设计供应了便利，成为电路设计者的优先选择，主要表现在以下几个方面：1.精简设计电路所用的器件，简化结构；2.节约设计电路所用的时间，缩短设计周期；3.简化电路调试过程，缩短测试周期；4.便利电路维护，削减维护成本。
中规模集成器件，大多数是专用的功能器件。
用这些功能器件实现组合规律函数，基本采纳规律函数对比方法。
由于每一种组合电路的中规模集成器件都具有某种确定的规律功能，都可以写出其输出和输入关系的规律函数表达式。
可以将要实现的规律函数表达式进行变换，尽可能变换成与某些中规模集成器件的规律函数表达式类似的形式。
假如需要实现的规律函数表达式与某种中规模集成器件的规律函数表达式形式上完全全都，则使用这种器件最便利；假如需要实现的规律函数是某种中规模集成器件的规律函数表达式的一部分，例如变量数少，则只需对中规模集成器件的多余输入端作适当的处理（固定为1或固定为0），也可以很便利地实现需要的规律函数；假如需实现的规律函数的变量数比中规模集成器件的输入变量多，则可以通过扩展的方法来实现。
用中规模集成器件设计组合规律电路的方法为：（1）对规律问题进行描述分析给出规律问题，确定输入、输出变量；对变量进行赋值；由给出问题列出真值表；写出规律表达式。
（2）对表达式进行变换写出选定中规模集成器件规律表达式；将设计电路的规律表达式进行变换，其形式尽可能与器件的表达式全都；将两表达式进行比较，确定集成器件的输入与输出。
（3）画电路使用数据选择器实现单输出函数和使用译码器及附加规律门实现多输出函数是比较便利的；对某些规律函数，如规律函数输出为输入信号相加，则采纳全加器实现较为便利。
1、用具有n个地址输入端的数据选择器实现n变量规律函数一块具有n个地址端的数据选择器，具有对2n个数据选择的功能。
第5章 数字信号的输入与输出
第五章数字信号的输入与输出智能仪器的信息输入、输出，可以分为数字量与模拟量。
数字量的输入输出相对较简单，对于模拟量的输入，一般信号都比较微弱，需要放大，A/D转换等。
一、常见的数字信号数字量输入信号：开关、按钮，数字式传感器，方波信号，正弦波信号等。
数字量输出：LED显示、指示灯、液压阀、继电器控制、步进电机控制等。
二、数字量信号的输入特点：1、信号的放大与变换，对于许多数字信号，是信号很弱的周期性信号，如正弦信号，三角波信号。
而输入单片机或微机中的信号一般有一定的电压幅值要求。
如光栅输出的信号就很小的正弦波。
常用的方法，先放大，然后处理。
当电压较高时，也不能直接输入，需要进行分压。
如图所示：2、隔离，对于一些输入信号，由于波动等，很容易对系统产生影响，需要采取隔离输入，常见的是光电隔离。
下图为光耦合器的结构与特性图4-16光耦合器结构与特性a)耦合器结构b)输入特性c)输出特性3、缓冲驱动，为了提高信号的驱动能力，改善信号性能，经常在输入单片机或微机前加一级缓冲，常用的是74HC244等。
4、安全保护，当输入电压变大到一定量时，会对系统造成破坏，因此，对于输入信号变化较大的情况，需要考虑安全保护。
常用稳压二极管等。
5、开关信号输入单片机中的常见方法：按键信号TLP-521-4是4路光耦，光耦前要接限流电阻，不同的光耦由于允许电流不同，限流电阻也不同。
进入单片机前，一般加驱动器74LS244。
三、数字信号的输出1、输出信号的几个问题1）功率匹配问题，单片机或微机的输出信号功率较小，要驱动不同的负载，要求的功率不同，电压不同，所以在在输出驱动时，首先关心输出的电压与功率。
如驱动发光二极管，正向电压为2－2.5V，最大电流为2－20mA，对于AT89C51，I/O口的最大灌电流10mA，因此可以直接驱动发光二极管。
8mA，则：R＝（5－2.2）/0.008=350(Ω)因此R一般选取200Ω－500Ω。
《ABplc培训教程》PPT课件
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床、
包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
及时备份
定期备份PLC程序及数据，以防意外丢失。
预防性维护
根据使用情况，对PLC进行预防性维护，如 清洁、紧固接线端子等。
更新与升级
关注厂家发布的更新与升级信息，及时对 PLC系统进行更新与升级。
07
ABplc在工业自动化领域 应用案例
生产线自动化控制系统设计案例
生产线设备监控与数据采集
通过ABplc实现生产线设备的实时监控和数据采集，提高生产效 率和设备利用率。
数据类型与变量定义
数据类型
ABplc支持多种数据类型，包括位（BOOL）、字节 （BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）、整数 （INT）、双整数（DINT）、浮点数（REAL）等。
变量定义 在ABplc中，变量是用于存储数据的容器，可以根据需要 定义不同类型的变量，如输入变量、输出变量、内部变量 等。
编程语言与指令系统
• Function Block Diagram（FBD）：功能块图语言，以功 能块为单位进行编程，适合模块化设计。
编程语言与指令系统
基本指令
01
包括逻辑运算、算术运算、比较运算等；
特殊指令
02
如定时器、计数器、中断处理等；
系统指令
03
用于系统配置、通信等。
模拟量输入、输出通道
医疗设备
在医疗设备中，模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制，如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化，从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
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分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值， 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%，但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型，正确连接信号线，避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备，应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件，如瞬态抑制二极管、滤波电容等， 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数，通常 以赫兹（Hz）或千赫兹（kHz） 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高，表示模 拟量输入通道的误差越小，测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
组合逻辑电路习题解答
自我检测题1．组合逻辑电路任何时刻的输出信号，与该时刻的输入信号 有关 ，与以前的输入信号 无关 。
2．在组合逻辑电路中，当输入信号改变状态时，输出端可能出现瞬间干扰窄脉冲的现象称为 竞争冒险 。
3．8线—3线优先编码器74LS148的优先编码顺序是7I 、6I 、5I 、…、0I ，输出为2Y 1Y 0Y 。
输入输出均为低电平有效。
当输入7I 6I 5I …0I 为时，输出2Y 1Y 0Y 为 010 。
4．3线—8线译码器74HC138处于译码状态时，当输入A 2A 1A 0=001时，输出07Y ~Y = 。
5．实现将公共数据上的数字信号按要求分配到不同电路中去的电路叫 数据分配器 。
6．根据需要选择一路信号送到公共数据线上的电路叫 数据选择器 。
7．一位数值比较器，输入信号为两个要比较的一位二进制数，用A 、B 表示，输出信号为比较结果：Y (A ＞B ) 、Y (A ＝B )和Y (A ＜B )，则Y (A ＞B )的逻辑表达式为B A 。
8．能完成两个一位二进制数相加，并考虑到低位进位的器件称为 全加器 。
9．多位加法器采用超前进位的目的是简化电路结构 × 。
（√，× ） 10．组合逻辑电路中的冒险是由于 引起的。
A ．电路未达到最简 B ．电路有多个输出 C ．电路中的时延 D ．逻辑门类型不同11．用取样法消除两级与非门电路中可能出现的冒险，以下说法哪一种是正确并优先考虑的A ．在输出级加正取样脉冲B ．在输入级加正取样脉冲C ．在输出级加负取样脉冲D ．在输入级加负取样脉冲 12．当二输入与非门输入为 变化时，输出可能有竞争冒险。
A ．01→10B ．00→10C ．10→11D ．11→01 13．译码器74HC138的使能端321E E E 取值为 时，处于允许译码状态。
A ．011 B ．100 C ．101 D ．010 14．数据分配器和 有着相同的基本电路结构形式。
常用逻辑部件介绍
逻辑门的表示方法：
逻辑门 与门
Y = A∧ B
或门 Y = A∨ B
非门 Y=A
国家标准符号
A B
&
Y
A B
≥1
Y
A1Y
旧教材使用符号
A B
Y
A Y
B
A
Y
常用逻辑部件介绍
逻辑门
与非门 Y = A∧ B
或非门 Y = A∨ B
异或门 Y=A∨B
国家标准符号
A B
&
Y
A B
≥1
Y
A =1 B
Y
旧教材使用符号
CP
DQ
D
CP
Q 触发信号:高电平
常用逻辑部件介绍
按触发信号的不同 ，触发器分为：
边沿触发 电平触发
上升沿触发 下降沿触发
高电平触发 低电平触发
CP
常用逻辑部件介绍
1. 上升沿触发方式
DQ
CP
2. 下降沿触发方式
DQ
CP
CP
CP D 0 1
其它 ×
CP
Q 0 1 Q0(不变）
CP D 0 1
其它 ×
常用逻辑部件介绍
时序逻辑电路例 : 触发器
D触发器
CP
DQ
D
CP
Q
输出信号Q的状态不仅与输入信号D当时的状态有关， 还与Q过去的状态有关。
常用逻辑部件介绍
触发器是时序逻辑电路常用的基本单元。 D触发器、J-K触发器、R-S触发器
以D触发器为例
DQ
CP R
输入端 D 输出端 Q 触发端 CP 清0端 R
A
Y
Y
A
常见的功能关系
依赖关系的类型
直接依赖
一个模块直接引用另一个模块的函数或类，从而产生 直接依赖关系。
间接依赖
一个模块通过其他模块间接引用另一个模块的函数或 类，从而产生间接依赖关系。
循环依赖
两个或多个模块之间形成循环引用，从而产生循环依 赖关系。
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输入是系统运行的前提和基础，没有 输入，系统就无法正常运转。
输出是系统运行的目标和效果，系统 的输出可以满足人们的某种需求或达 到某种目的。
输入与输出关系的类型
010203 Nhomakorabea单向关系
输入与输出之间是单向关 系，输入对输出有直接影 响，输出对输入没有直接 影响。
双向关系
输入与输出之间是双向关 系，输入和输出相互影响、 相互作用。
依赖关系在系统中的作用
确定系统各部分之间的联系
通过分析依赖关系，可以确定系统各部分之间的联系和相互作用， 从而更好地理解系统的整体结构和行为。
指导系统设计和开发
依赖关系可以指导系统设计和开发的过程，帮助开发人员更好地组 织和管理代码，提高代码的可维护性和可复用性。
辅助系统测试和维护
通过分析依赖关系，可以更好地理解系统的测试和维护需求，从而 制定更有效的测试策略和维护计划。
正反馈
使系统的输出增大的反馈，即反馈的作用与输入信 号的作用相同时，使系统放大倍数提高。
负反馈
使系统的输出减小的反馈，即反馈的作用与 输入信号的作用相反时，使系统放大倍数减 小。
反馈在系统中的作用
自动控制
在自动控制系统中，负反馈是最常见的一种应用，通过负反馈，系 统能够自动调节输出信号的幅度和频率，使其稳定在某一范围内。
数字量输入输出-基本输入输出
存 储 器 空 间 00000
内存 部分
I/O 部分
8088的输入/输出指令和时序
1. 输入指令IN
IN IN IN IN AL, port AL, DX AX,port AX,DX ；(Port)(AL), (Port+1)(AH)
2. 输出指令OUT
OUT port,AL OUT DX,AL OUT port, AX OUT DX,AX
(状态端口)
外
(数据端口) (控制端口)
DB
CB
设
数据端口：用于存放CPU与外设间传送的数据信息 状态端口：用于暂存外设的状态信息 控制端口：用于存放CPU对外设或接口的控制信息，控制 外设或接口的工作方式。
CPU对外设输入/输出的控制
C
P U
AB 地址 译码 数据 缓冲 控制 电路 I/O端口1
I/O端口单独编址
优点： I/O端口的地址空间独立 控制和地址译码电路相对简单 专门的I/O指令使程序清晰易读 缺点： I/O指令没有存储器指令丰富
FFFF
FFFFF
内存 空间 I/O 空间
80x86采用I/O端口独立编址
0
I/O端口与存储器统一编址
优点： 不需要专门的I/O指令 I/O数据存取与存储器数 据存取一样灵活 缺点： I/O端口要占去部分存储 器地址空间 程序不易阅读（不易分 清访问内存还是访问外 设）
输出 例:LED指示灯 设备
MOV DX, 288H OUT DX, AL
问题：对本电路
MOV DX,288H IN AL,DX
结果如何？
I/O端口的译码
译码电路的作用 译码电路的构成(与存储器译码相似） 设计译码电路的方法 片内译码和片选译码
数字电路基础全部
故障排除
通过观察、分析和排除故 障，确保数字电路的正常 运行。
THANKS
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详细描述
真值表描述法能够全面反映数字电路的逻辑功能，对于 多输入信号的复杂电路尤其适用。通过真值表，可以直 观地看出输入与输出之间的逻辑关系，便于理解和记忆 。
波形图描述法
总结词
波形图描述法是一种用图形方式表示数字电路输入信 号和输出信号随时间变化的关系的方法。
详细描述
波形图描述法直观地展示了信号的动态变化过程，有 助于理解数字电路的工作原理和时序特性。通过观察 波形图的形状和变化规律，可以深入了解数字电路的 行为特性。
译码器
总结词
译码器是一种组合逻辑电路，用于将二进制代码转换为相应的输出信号。
详细描述
译码器通常由多个输入端和对应的输出端组成，每个输入端对应一个输出端。根据输入 端和输出端的数量，译码器可以分为二进制译码器和多进制译码器。在二进制译码器中，
每个输入端对应一个输出端，而在多进制译码器中，每个输入端对应多个输出端。
03
组合逻辑电路
编码器
总结词
编码器是一种组合逻辑电路，用于将输入信 号转换为二进制代码。
详细描述
编码器通常由多个输入信号和对应的二进制 输出组成，每个输入信号对应一个二进制输 出。根据输入信号的数量，编码器可以分为 二进制编码器和多进制编码器。在二进制编 码器中，每个输入信号对应一个二进制位输 出，而在多进制编码器中，每个输入信号对 应多个二进制位输出。
数字电路的应用与发展
应用领域
数字电路在计算机硬件、通信设备、智能仪表、工业自动化等领域有广泛应用。
发展方向
随着集成电路工艺的进步和数字信号处理理论的发展，数字电路正朝着高速、高精度、低功耗的方向发展。同时， 随着人工智能和物联网技术的兴起，数字电路在嵌入式系统、智能传感器等领域的应用前景更加广阔。
自控传递函数的基本概念
自控传递函数的基本概念自控传递函数是自动控制理论中的重要概念，用于描述控制系统中信号的传递特性。
它反映了控制系统的输入与输出之间的关系，可以帮助工程师设计和分析控制系统的性能。
在自动控制系统中，输入信号通常是控制量，而输出信号则是受控量。
自控传递函数衡量了输入与输出之间的关系，具体而言，它描述了输出信号对输入信号的响应。
像这样的传递函数可以用数学方程表示，通常是一个分式，其中分子是输出信号的函数，分母是输入信号的函数。
自控传递函数常用符号为G(s)，其中s 是复数与Laplace变换中的变量。
自控传递函数的数学表达式可以由系统的微分方程导出，然后进行Laplace变换得到分母和分子的表达式。
分母部分描述了系统的特性根，分子部分描述了系统的零点。
特性根和零点是控制系统中的重要概念，它们决定了系统的稳定性和动态性能。
特性根是自控传递函数分母的根，通常用复数表示。
特性根的实部和虚部影响系统的稳定性和振荡性。
如果特性根的实部都小于零，系统是稳定的，也就是说系统的输出会在一定的时间内趋于稳定的状态。
如果特性根的实部存在大于零的情况，系统不稳定，输出会无限制地增长或减小。
特性根的虚部则能够衡量系统的振荡性。
如果存在虚部，系统会出现振荡，振荡的频率由虚部决定。
特性根的实部和虚部共同作用决定了系统的阻尼比和振荡频率，这是描述系统的动态性能的重要参数。
零点是自控传递函数分子的根，也可以用复数表示。
零点决定了系统的传递特性。
如果自控传递函数的零点与特性根重合，系统的输出会发生奇异行为。
零点的位置决定了系统的频率响应。
如果零点在高频区域，系统对高频信号有较好的传递能力，而对低频信号响应较弱。
反之，如果零点在低频区域，系统对低频信号有较好的传递能力，而对高频信号响应较弱。
自控传递函数的另一个重要概念是增益。
增益是自控传递函数在特定频率下的幅度，表示输入信号与输出信号之间的比例关系。
增益可以用来衡量系统的放大或衰减能力，对于控制系统的设计和分析具有重要意义。
《运算放大器》课件
带宽与增益
根据电路的带宽和增益需求，选择适当带宽 和增益的运算放大器。
输入与输出阻抗
考虑电路的输入和输出阻抗，选择合适的运 算放大器以匹配阻抗。
电源电压与功耗
根据电源电压和功耗要求，选择合适的运算 放大器以降低能耗。
运算放大器的使用注意事项
电源电压的稳定性
确保电源电压的稳定，避免因电源波 动引起的电路性能不稳定。
闭环增益
总结词
闭环增益是指运算放大器在有反馈回路的情况下对输入信号的放大倍数。
详细描述
闭环增益是运算放大器实际应用中最重要的性能指标之一，它决定了放大器的 输出信号与输入信号之间的关系。通过调整反馈回路，可以改变闭环增益，从 而实现特定的输出信号。
带宽增益乘积
总结词
带宽增益乘积是衡量运算放大器频率响应的一个重要参数，它表示增益和带宽之间的乘积关系。
《运算放大器》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 运算放大器概述 • 运算放大器的工作原理 • 运算放大器的应用 • 运算放大器的选择与使用 • 运算放大器的性能指标 • 运算放大器的设计实例
01 运算放大器概述
运算放大器的定义
01
运算放大器（简称运放）是一种 具有高放大倍数的电路单元，其 输出信号与输入信号之间存在一 定的数学关系。
根据需求选择合适的放大倍数，调整输入和输出电阻的大小，以确 保放大器的性能。
电路图
提供基于运算放大器的放大器电路图，包括输入、输出和反馈电阻 等元件。
基于运算放大器的滤波器设计
滤波器
利用运算放大器和适当的反馈网络可以设计出各种类型的滤波器， 如低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器等。
设计要点
根据滤波器的类型和性能要求，选择合适的反馈网络元件和运算放 大器型号。
ABPLC学习笔记
不断提升自身能力，适应技术发展需求
实践应用
积极参与实际项目，将所学知识应用于实践中 。
通过项目实践积累经验，提升解决问题的能力 。
不断提升自身能力，适应技术发展需求
创新思维
01
02
03
鼓励创新思维，探索ABPLC在新 技术领域的应用可能性。
与同行交流分享经验，激发创新 灵感。
THANKS FOR WATCHING
中断优先级
学习如何设置和管理不同中断的 优先级，确保系统实时响应关键 事件。
中断处理与定时器/计数器使用
中断处理与定时器/计数器使用
定时器类型
了解ABPLC提供的定时器类型，如接通延时定时器、 断开延时定时器等。
定时器配置
学习如何配置定时器的参数，如定时时间、工作模式 等。
计数器应用
掌握计数器的使用方法，如计数输入信号、实现计数 逻辑等。
数据处理功能实现方法
数值转换
学习如何在ABPLC中实现不同数值 类型之间的转换，如整数与浮点数之 间的转换。
数据格式转换
了解如何处理和转换特定的数据格式 ，如ASCII码与二进制之间的转换。
数据处理功能实现方法
算术运算
掌握ABPLC支持的算术运算符和函数，实现基本的数学计算 。
逻辑运算
学习使用逻辑运算符和函数，处理布尔逻辑和位逻辑运算。
用效率。
行业应用前景展望
01
环保与可持续发展
02
ABPLC将在环保领域发挥重要作用，如污水处理、废气处理 等。
03
通过ABPLC实现环保设备的自动化控制，提高环保处理效率 和质量。
不断提升自身能力，适应技术发展需求
持续学习
关注ABPLC的最新技术动态，学习新的编程 语言和工具。
工业控制系统的输入与输出信号
工业控制系统的输入与输出信号工业生产过程实现计算机控制的前提就是,必须将工业生产过程的工艺参数、工况逻辑与设备运行状况等物理量经过传感器或变送器转变为计算机可以识别的电信号(电压或电流)或逻辑量。
传感器与变送器输出的信号有多种规格,其中毫伏(mV)信号、0~5V电压信号、1~5V电压信号、0~10mA电流信号、4~20mA电流信号、电阻信号就是计算机测控系统经常用到的信号规格。
在实际工程中,通常将这些信号分为模拟量信号与数字量信号两大类。
针对某个生产过程设计一套计算机控制系统,必须了解输入输出信号的规格、接线方式、精度等级、量程范围、线性关系、工程量换算等诸多要素。
1.模拟量信号许多来自现场的检测信号都就是模拟信号,如液位、压力、温度、位置、PH值、电压、电流等,通常都就是将现场待检测的物理量通过传感器转换为电压或电流信号;许多执行装置所需的控制信号也就是模拟量,如调节阀、电动机、电力电子的功率器件等的控制信号。
模拟信号就是指随时间连续变化的信号,这些信号在规定的一段连续时间内,其幅值为连续值。
模拟信号有两种类型:一种就是由各种传感器获得的低电平信号;另一种就是由仪器、变送器输出的4~20mA的电流信号或1~5V的电压信号。
这些模拟信号经过采样与A/D转换输入计算机后,常常要进行数据正确性判断、标度变换、线性化等处理。
模拟信号非常便于传送,但它对干扰信号很敏感,容易使传送中信号的幅值或相位发生畸变。
因此,有时还要对模拟信号做零漂修正、数字滤波等处理。
模拟量输出信号可以直接控制过程设备,而过程又可以对模拟量信号进行反馈。
闭环PID 控制系统采取的就就是这种形式。
模拟量输出还可以用来产生波形,这种情况下D/A变换器就成了一个函数发生器。
模拟信号的常用规格:1)1~5V电压信号此信号规格有时称为DDZ-Ⅲ型仪表电压信号规格。
1~5V电压信号规格通常用于计算机控制系统的过程通道。
工程量的量程下限值对应的电压信号为lV,工程量上限值对应的电压信号为5V,整个工程量的变化范围与4V的电压变化范围相对应。
工业机器人操作与编程-第十二章输入输出
二 IO板
b.
X5端子见表4-4
模
块
接
口
连
接
说
明
X6端子见表4-5
X5 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
表4-4
使用定义 0V BLACK（黑色） CAN信号线low BLUE（蓝色） 屏蔽线 CAN信号线high WHITE（白色） 24V RED（红色） GND 地址选择公共端 模块ID bit 0 (LSB) 模块ID bit 1 (LSB) 模块ID bit 2 (LSB) 模块ID bit 3 (LSB) 模块ID bit 4 (LSB) 模块ID bit 5 (LSB)
Profibus总线板卡。
Key: 如果使用ABB标准I/O板， 就必须有DeviceNet的总
线
存储插槽及SD 存储卡，标配
2GB.
二 IO板
本节将介绍常用的ABB标准I/O板(具体规格 参数以ABB官方最新公布为准)。
型号 DSQC 651 DSQC 652 DSQC 653 DSQC 355A DSQC 377A
三 IO板配置
定义DSQC651板的总线连接
ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。
ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号di、数字输出信号do、组输入 信号gi、组输出信号go和模拟输出信号ao为例做一个详细的讲解。
X6 端子编号
1 2 3 4 5
6
表4-5
使用定义
未使用 未使用 未使用 0V 模拟输出AO1
2020_2021学年高中物理第二章直流电路8逻辑电路和控制电路课件教科版选修3_1
1 01 0
1 10 0
1 11 1
总结提能 逻辑电路的分析应注意： (1)熟记“与”“或”“非”三种门电路的逻辑关系； (2)准确分析条件与结果之间的逻辑关系； (3)根据门电路的特点正确填写真值表．
逻辑电路图(如图所示)及其真值表，此逻辑电路为 “或” 门 电路，在真值表中 X 处的逻辑值为 1 .
A．0 C．0 或 1
B．1 D．无法确定
解答本题时可按以下思路分析：
【解析】 A、B 输入分别为 0、1，由“或”门逻辑关系知 “或”门将输出 1，C 输入 0，由“非”门的逻辑关系知，“非” 门将输出 1，“与”门的两个输入都为 1，由“与”门的逻辑关 系知，“与”门将输出 1，即 Y 为 1，B 正确，A、C、D 错误．
解析：首先从“非”门电路入手，当 B 端输入电信号“0”时， D 端输出电信号为“1”，所以“与”门电路的两输入均为“1”，因 此 C 端输出电信号为“1”，因此 C 项正确．
考点三 逻辑电路的应用
逻辑电路在实际中有着广泛的应用，有些试题往往要求通 过设计一些简单的门电路完成相关的逻辑功能，要对门电路的 种类进行准确的选取，这就要求：
【例 3】 火警自动报警器用“非”门、电位器、热敏电阻、 蜂鸣器和电池等按图连接，调节电位器使蜂鸣器正好不报警， 然后用火焰靠近热敏电阻，蜂鸣器就会发出报警信号．在不报 警时，P 为低电位记“0”，报警时，P 为高电位记“1”．
abplc培训教程
块与/块或指令，用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令，用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模 块实现特定的功能，提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码，提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构，提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
01
02
03
04
定时器功能块
实现定时控制功能，如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能，如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能，如加减乘除、数据格
理（与、或、非等）的方法。
数据比较与排序
03
了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作，以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语，如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序，提高其执行效率和可靠性，并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法，包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法，了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
AB模块网络设置及连接[整理]
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AB 模块网络设置及连接目录1 PLC (3)1.1 PLC的结构 (3)1.1.1 电源模块 (4)1.1.2 CPU (4)1.1.3 DeviceNet扫描器 (5)1.1.4 输入、输出模块 (5)1.1.2 PLC与设备间的联系 (6)2 网关 (8)2.1 网关的配置 (8)2.2 网关挂网 (9)3安全模块 (16)3.1 安全模块配置 (17)3.2 安全模块挂网 (17)4 变频器 (22)4.1 变频器结构 (22)4.2 变频器参数设定 (24)4.2.1 ATV312变频器参数设定 (24)4.2.2 ATV71变频器参数设定 (25)4.3 变频器挂网 (27)5 交换机 (30)5.1 交换机的设置 (30)6 读写头 (33)6.1 RFID配置 (33)6.2 实物连接图 (34)7 扫码枪 (35)7.1 CBX800控制盒 (35)7.1.1 CBX800内部布置图 (35)7.1.2 CBX800外部接线图 (36)7.1.3 CBX800的设置 (37)7.2 DS6400自动扫码器 (41)7.3 POWERSCAN扫描器 (46)1 PLC1.1 PLC的结构北汽总装车间PLC为AB的1756-L72系列，采用分布式控制架构，10插槽机箱。
从下面图1-1可以看出，PLC由8部分组成，第一个是电源模块，红色的是安全模块，第二个和第三个模块为CPU，第四个、第五个和第六个模块是DeviceNet扫描器（主站），第七个蓝色的是输入模块，第八个青色的是输出模块，它们与程序里是对应的（见图1-2）。
图1-1图1-21.1.1 电源模块电源模块是为PLC供电所用，上面有个旋钮，分别为测试模式、运行模式、Program模式，一般现场为运行模式。
若是模块上选择测试模式或者Program模式，那么程序里不能更改，如图1-3所示。
图1-31.1.2 CPUCPU是PLC的核心组件，这个模块可设置PLC地址，同时也可以与外部通讯。
电器开关原理推导：如何实现开关的多输入多输出与互联互通
电器开关原理推导：如何实现开关的多输入多输出与互联互通电器开关是控制电路通断的器件，它具有多输入多输出和互联互通的功能。
下面将从基本的开关原理开始推导，逐步解释如何实现多输入多输出与互联互通。
在推导开关原理之前，首先需要了解一些基本概念。
开关通常由一个或多个触点组成，触点可以是金属片、气体管或半导体等。
触点有两种状态：断开和闭合。
当开关处于断开状态时，触点之间没有电路连接；当开关处于闭合状态时，触点之间形成一个完整的电路，电流可以通过。
1. 单输入单输出开关：最简单的开关是单输入单输出开关，它只有一个输入接口和一个输出接口。
当输入接口接收到电流信号时，触点会闭合，从而使得输出接口之间形成电路通路。
当输入接口没有电流信号输入时，触点保持断开状态，输出接口之间没有电路连接。
2. 多输入单输出开关：在单输入单输出开关的基础上，我们可以使用多个输入接口，从而实现多输入单输出的功能。
这通常需要使用逻辑门电路来实现。
逻辑门电路接收多个输入信号，并根据特定的逻辑规则产生一个输出信号。
通过连接逻辑门的输出信号和开关的输入接口，我们可以实现多输入单输出的开关。
3. 单输入多输出开关：类似地，我们也可以设计单输入多输出的开关。
这需要使用一个开关接口和多个输出接口。
当输入接口接收到电流信号时，触点闭合，并使得多个输出接口之间形成电路通路。
当输入接口没有电流信号输入时，触点保持断开状态，输出接口之间没有电路连接。
4. 多输入多输出开关：为了实现多输入多输出的开关功能，我们可以简单地将多个多输入单输出开关或单输入多输出开关进行联接。
具体而言，我们可以将多个开关的输入接口连接在一起，以接收多个输入信号；同时，将这些开关的输出接口连接在一起，以实现多个输出信号之间的互联互通。
通过以上的推导，我们可以得到如何实现开关的多输入多输出与互联互通的方法。
实现多输入多输出开关的关键是使用逻辑门电路和联接多个开关。
通过逻辑门电路，我们可以根据特定的逻辑规则产生输出信号；通过联接多个开关，我们可以实现输入与输出之间的互联互通。
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二极管测试
用万用表测试二极管，并确认连接处。
测量值： 正向电流: ______________ 逆向电流: _______________ 短路： ________________ 开路： ______________
使用 VAS 5051 检查二极管，并确认连接处。
符号显示： 正向电流: ______________ 逆向电流: __________________ 短路： ___________________ 开路： _________________ 备注：
BC 560
备注：
等效电路图
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共39页 第17页
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工作表 13 - 半导体元件
控制单元的输入和输出信号
建立电路，并确认连接处。 标出基极电流、集电极电流和发射极电流。 完成规定的测量。
晶体管类型： ___________
开关关闭时： 测量点 B：
___________ V
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B
D
V
V
测量点 A： 测量点 B： 测量点 C： 测量点 D：
备注：
___________ V ___________ V ___________ V ___________ V
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工作表 6 - 无负载情况下的用电设备电压测量
BC 550
等效电路图
认出晶体管连接处，并画出等效电路图。输入预计的测量值。
晶体管类型： _______________ 测量点 B-E：____________ 测量点 E-B：____________ 测量点 B-C：____________ 测量点 C-B：____________ 测量点 C-E：____________
建立电路。
测量电流： ____________ mA
测量在 10 A 保险丝上的电压损失： ____________ mV
将测试结果与 ELSA 产品技术信息（TPI）表格中的 数据进行比较。
表格数值：
____________ mA
这些电流值是否几乎相同？
使用不同的保险丝（如 5 A 保险丝）并比较数值。
控制单元的输入和输出信号
晶体管检查
写出端子名称，并检查零部件：
晶体管类型： _______________ 测量点 B-E：____________ 测量点 E-B：____________ 测量点 B-C：____________ 测量点 C-B：____________ 测量点 C-E：____________
备注：
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A +12 V A
C R= 47 欧姆
D
E F
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基础知识复习
控制单元的输入和输出信号
保险丝上的电压损失测量
+12.5 V
0.4 mV
Uv = 0.4 mV
10A 54 mA 隐蔽的用电设备
E
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工作表 11 - 半导体元件
控制单元的输入和输出信号
晶体管
用颜色标示晶体管的端子名字、控制电流和工作电流：
+
+
用电设备电阻
基级电阻
NPN
_
备注：
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工作表 12 - 半导体元件
R ges. = ______________ I ges. = ___________
备注：
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工作表 2 - 导航基础知识
控制单元的输入和输出信号
建立电路，并完成规定的测量和计算。
蓄电池电压 U A-F =
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工作表 8 - 无负载情况下的用电设备电压测量
控制单元的输入和输出信号
控制单元的电源：
在控制单元的电源上，电阻（如，由于连接器/电线被氧化）是在正极还是在负极？ 当连接器拆下后，电压有多高？
+12 V
R
已氧化的连接器/电线
连接器
V __________ V
控制单元 J...
工作表 7 - 无负载情况下的用电设备电压测量
控制单元的输入和输出信号
电阻和开路
建立电路，并在规定点进行测量。
A +12 V
测量点 A：
___________ V
测量点 B：
___________ V
B
测量点 C：
___________ V
C
测量点 D：
___________ V
D
X
开路
E
备注：
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+12.5 V
（10A）标准 保险丝
备注：
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工作表 5 - 无负载情况下的用电设备电压测量
控制单元的输入和输出信号
电阻和开路
计算电阻，并在规定点测量。
A +12 V R = 10 k欧姆
C +5 V R = 1 k欧姆
__________ V
电压损耗 U A-D =
__________ V
工作电压 U D-E =
__________ V
电压损耗 U E-F =
__________ V
电流 I = ____________ A
计算的电阻 R = __________ 欧姆
测量的 R灯 = __________ 欧姆
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工作表 15 - 处理输入信号
控制单元的输入和输出信号
开关的输入信号
使用按钮/开关建立电路。 完成规定的测量。
控制单元
A 拉起
+12 V
R=1 千ohm
A
μC
RAM
A
D ROM
A
开关打开时： 测量点 A： 测量点 B：
___________ V ___________ V
控制单元的输入和输出信号
电阻和开路
建立电路。 在规定点测量电压。
+12 V R=1 欧姆
V
没有灯时的电压值： ___________ V 有灯时的电压值： ___________ V 备注：
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共39页 第14页
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半导体元件
控制单元的输入和输出信号
晶体管
大约 0.5 mm 表面贴装晶体管
PNP 晶体管
A
NPN 晶体管
A
复合晶体管
C
A
C
EC
E
E
NPN 光敏晶体 管
PNP 光敏晶体 管
C
备注：
E
C
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目录
控制单元的输入和输出信号
目录 基础知识复习 无负载情况下的用电设备电压测量 半导体元件 零部件和电路符号
处理输入信号 控制单元电路原理 开关的输入信号 电位计 NTC 温度传感器 产生不同电位的开关 感应传感器 霍尔传感器 ABS/ESP 控制单元的主动轮速传感器
控制单元的输出信号 控制单元电路原理 通过控制单元启动继电器 电磁阀的启动 用电设备的电源控制
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工作表 1 - 导航基础知识
控制单元输入和输出信号
电阻
计算总电阻，并写出总电流的计算公式。
I1
R1 = 47 欧姆 I1 R
1
R I2 2
I2 R2 = 1 千欧姆
I3
R 3
R1 = 47 欧姆 R2 = 1 千欧姆
R3 = 1 千欧姆
R ges. = ____________________ I ges. = ___________
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工作表 9 - 半导体元件
控制单元的输入和输出信号
LED（发光二极管）
建立电路。 在规定点测量电压和电流。
A + 12 V
测量点 A-D：___________ V 测量点 B-C：___________ V 测量点 C-D：___________ V 测量点 I： ____________ mA 电压值 U1+U2： ___________ V
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处理输入信号