欧洲伽利略卫星导航系统进展

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欧洲伽利略计划的进展与挑战

欧洲伽利略计划的进展与挑战
S展 开 全 球 竞 争 的资 本 , 时 也 是 欧 洲 在 政 治 、 交 乃 同 外
至 军 事 上 实 现 独 立 自 主 的 一 张 牌 。精 明 的欧 洲人 通 过 这 种 商业 运 作 的 国际 合 作 形 式 ,既 能 获 得 进 入 这 些 热 点 市
与 此 同 时 ,欧 盟 通 过 国 际 合 作 拓 展 伽 利 略 卫 星 导 航 市 场 方 面 也 取 得 了 可 喜 的进 展 。截 止 2 0 0 6年 1月底 。 欧 盟 已经 与 中 国 、 以色 列 、 克 兰 、 度 、 乌 印 沙 特 阿 拉 伯 、摩 洛 哥 和 韩 国签 署 加 盟 协议 , 计 到 20 预 0 8年 , 文 开 头 列 举 本 正在 谈  ̄ / 盟 的 8国 . 以 及 更 多 亚 非 /J U0 和 拉 美 国 家 都 会 加 盟 欧 洲 伽 利 略 计 划 。 已 经 和 将 要 加 盟 的这 些 国 家 加 上 欧盟 2 5个 国 家 代 表 了 当 今 世 界 卫 星 导 航 市 场 的 主 要 需 求 热 点 ,是 欧 洲 伽
签 署 了 《 于 促 进 、 供 和 使 用伽 利 略 关 提 与 GP 卫 星 导 航 系 统 及 其 相 关 应 用 S
协议 》 。这 一 协 议 是 双 方 经 过 3年 多 艰 苦谈 判 。 互 妥 协 , 终 达 成 的 两大 系 相 最 统 共 存 共 享 和 互 操 作 的 双 赢 产 物 。尤 其 是 在 卫 星 导航 频 率 、信 号 结 构 与 信 号 调 制 方 案 的选 择 与 设 计 方 面 达 成 了
共 识 ,排 除 了 伽利 略 计 划 中 的 一 大 障
伽利 略 计 划 分 4个 阶 段 分步 实施 :
20 0 0年 前为 系统 可 行 性 评 估或 定义 阶

四大卫星导航定位系统应用发展现状

四大卫星导航定位系统应用发展现状

四大卫星导航定位系统应用发展现状四大卫星导航定位系统指的是全球定位系统(GPS)、格洛纳斯导航卫星系统(GLONASS)、欧洲伽利略导航系统(Galileo)和中国北斗卫星导航系统(BeiDou)。

这四个系统已经成为现代定位导航领域的重要基础设施,广泛应用于交通运输、航空航天、军事安全、地质勘探等领域。

以下是四大卫星导航定位系统应用发展现状的详细介绍。

首先,全球定位系统(GPS)是最早投入实际应用的卫星导航定位系统,也是最为广泛使用的系统之一、GPS系统的应用领域非常广泛,包括车辆导航、航空导航、海洋导航、农业精准作业、物流管理等。

在汽车导航方面,GPS系统已经成为现代汽车标配的功能之一,帮助司机实现准确导航、避免道路拥堵等。

在航空航天领域,GPS系统被广泛应用于飞行导航、航空交通管制等关键系统中。

此外,GPS系统在灾害救援、军事安全等领域也发挥着重要作用。

其次,格洛纳斯导航卫星系统(GLONASS)是由俄罗斯开发的卫星导航定位系统。

GLONASS系统的应用领域与GPS系统类似,主要包括车辆导航、航空导航、海洋导航、农业精准作业等。

在车辆导航方面,GLONASS 系统在俄罗斯地区的普及程度较高,许多车辆配备了GLONASS导航设备。

在农业领域,GLONASS系统可实现农机作业的精准导航和监控,提高农机作业效率和农田管理水平。

此外,GLONASS系统还在俄罗斯的国防安全等重要领域起到了关键作用。

第三,欧洲伽利略导航系统(Galileo)是由欧洲航天局和欧盟共同建设的卫星导航定位系统。

Galileo系统目前正在逐步建设中,预计于2024年前后完全建成并投入商业应用。

Galileo系统的主要特点是定位精度高、服务质量可靠,并且具备高度的覆盖能力。

Galileo系统的应用领域包括车辆导航、航空导航、海洋导航等。

在车辆导航方面,Galileo系统可以提供更准确的位置信息,帮助司机更精确地进行导航和路径规划。

欧洲伽利略卫星导航系统将兼顾国防与民用

欧洲伽利略卫星导航系统将兼顾国防与民用

欧洲伽利略卫星导航系统将兼顾国防与民用 2011年09月13日23:51 国际在线微博国际在线报道(记者刘华桢、金力):欧洲议会13日通过一项计划,批准了欧盟伽利略卫星导航系统的运作细节。

根据这项计划,伽利略卫星导航系统将兼顾国防与民用目的。

根据欧洲议会批准的这个计划,将从2014年启用的伽利略卫星导航系统在为民用车辆与船舶提供卫星导航信号的同时,也将为欧盟国家的警察与军队提供卫星导航信号,并为重点基础设施、交通系统、紧急搜救等提供服务。

因此,伽利略卫星导航系统必须提供高精准和高可靠性的信号。

这一计划还确定了开发与此相关的导航设备、软件及服务商的条件。

欧盟于1999年首次公布伽利略卫星导航系统计划,其目的是摆脱欧洲对美国全球定位系统的依赖,打破其垄断。

该项目总共将发射32颗卫星,总投入达34亿欧元。

因各成员国存在分歧,计划已几经推迟。

欧洲伽利略导航系统首批两枚卫星10月将发射论坛出处:西陆中国军事作者:广东兄弟时间:2011-05-25 08:14:52 新华网布鲁塞尔5月23日电(记者王寰鹰) 欧盟委员会官员23日宣布,欧洲伽利略全球卫星导航系统(简称伽利略计划)的首批两枚正式卫星预计将于今年10月20日从设在法属圭亚那的库鲁航天中心发射升空。

欧盟委员会负责工业事务的委员塔亚尼当天对媒体正式宣布了这一消息。

他说,这两颗卫星将分别以一个比利时儿童和一个保加利亚儿童的名字命名。

另据欧洲航天局局长让-雅克·多尔丹介绍,发射日期是在伽利略计划所有参与方在本月举行的一次会议上确定的。

他说,这两颗卫星将由首次在库鲁航天中心发射的俄罗斯“联盟”号运载火箭携带升空。

伽利略计划对于欧盟具有重要意义,它不仅能使人们的生活更加方便,还将为欧盟的工业和商业带来可观的经济效益。

伽利略计划共包括30颗卫星。

欧洲“伽利略计划”:面临资金及多次延期压力(1)2010-12-27 11:42:12 李山科技日报【大中小】德国联邦经济技术部部长布吕德勒(左1)在听取有关德国研制的伽利略导航卫星的汇报。

伽利略卫星导航定位系统最新进展

伽利略卫星导航定位系统最新进展

伽利略卫星导航定位系统最新进展
程鹏飞
【期刊名称】《导航定位学报》
【年(卷),期】2003(0)1
【摘要】作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。

经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。

伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础设施,将受控于国际民间组织,系统建成后,能够与新一代GPS系统相兼容,共同构成未来的全球导航卫星系统(GNSS),向全球各类用户提供物流管理及安全等所需的定位、授时服务。

伽利略系统将具有以下特点:全天候和全球覆盖;独立的、欧洲人控制的、以卫星为基础的民用导航和定位系统;独立于GPS。

【总页数】2页(P3-4)
【关键词】伽利略卫星导航定位系统;卫星导航技术;全球定位系统
【作者】程鹏飞
【作者单位】中国测绘科学研究院
【正文语种】中文
【中图分类】P228.1
【相关文献】
1.伽利略卫星导航系统信号质量及定位性能分析 [J], 周星宇;陈华;安向东
2.欧洲伽利略卫星导航系统和定位技术 [J], 彭木根;程煜;王文博
3.博通发布支持伽利略卫星导航系统的智能手机GNSS定位中枢 [J],
4.伽利略卫星导航定位系统将给我国国土资源带来什么? [J], 苏成岭;刘祎梅因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

欧洲伽利略卫星导航系统进展中

欧洲伽利略卫星导航系统进展中

欧洲伽利略卫星导航系统进展中徐芏月2伽利略系统进展2.1空间段2.1.1伽利略卫星星座伽利略卫星星座由30颗卫星组成(见图3)。

这些卫星均匀分布在3个中高度地球轨道上,其星座构形为Walker27/3/1,并有3颗在轨备份星。

卫星轨道高度为23616km,轨道倾角为560,设计寿命20年。

伽利略卫星(见图4)的尺寸为2,7m xl.2m xl.lm,太阳电池翼展开跨度13m, 发射质量700kg,功率1.6kW,主要有效载荷包括质量为130kg、功率为900W的导航载荷和质量为15kg、功率为50W的搜救转发器。

伽利略卫星发送连续的测距码和导航数据,即使在恶劣情况下,时钟坐标和导航数据每lOOmin上行注入一次,完好性数据每秒钟上行注入一次。

伽利略卫星提供10个右圆极化的导航信号和1个搜救信号。

依据国际电联的规定:导航信号分别在分配的无线电导航卫星系统频段1164~1215MHz、 1260—1300MHz和1559—1591MHz 内发射:搜救信号将在一个紧急服务预留频段( 1544—1545MHz)内广播。

系统采用码分多址( CDMA)扩频技术,各卫星以相同的频率发射信号。

伽利略卫星射频信号的调制除了采用传统的BPSK调刮技术外,还采用一种新的调制技术——二元补偿载波BOC调制。

与BPSK相比,这种调制方式具有较好的抗多路径效应、降低码噪声和易于信号跟踪等优点,将成为未来卫星导航与通信系统信号的有效调制手段。

2.1.2伽利略卫星有效载荷(1)导航有效载荷导航有效载荷主要包括:①授时系统:②信号产生子系统,对载波频率进行格式化、编码和调制;③无线电频率子系统,放大调制载波;④天线子系统,向用户发送导航信号;⑤C频段数据接收系统,负责接收导航电文和完好性数据。

其中,授时系统由星载原子钟以及相对应的功分器、功率合成器、频率分配网络、二次电源模块和锁相环( PLL)电路等部件构成。

星载原子钟是卫星授时系统的核心,包括2台铷钟和2台氢脉泽钟。

伽利略__伽利略_卫星导航系统综述.

伽利略__伽利略_卫星导航系统综述.

第24卷第11期2005年11月国外电子测量技术Foreign Elect ronic Measurement TechnologyVol.24,No.11Nov.,2005作者简介:李铁(1961-,男,工程师,从事靶场GPS 设备的研究与应用。

孙贵新(1967-,男,所长,工程师,从事靶场测量设备总体的应用研究。

综述“伽利略”卫星导航系统综述李铁孙贵新(中国人民解放军91550部队大连116023摘要:“伽利略”计划是欧盟为了打破美国的GPS 在卫星导航定位这一领域的垄断而启动的迄今为止欧洲将要开发的最重要的航天计划。

无论从技术角度、经济角度、还是从战略角度出发,该计划都具有极高的研究价值。

文章重点围绕“伽利略”系统的计划、体系结构、系统服务方式及中国加入“伽利略”卫星导航系统的重大意义进行了论述。

关键词:GPS G LONASS “伽利略”计划服务方式The summ arizing over the satellite navigation system of “G alileo ”Li Tie Sun GuixinAbstract :To break t he monopoly of GPS on t he field of Global Location and Navigation of Satellite ,“Galileo ”plan is p ut forward by European U nion ,which is t he foremost space plan so far.And f rom t he angle of technique ,economy and t he strategy ,t he plan is of great value to st udy.In t his paper ,t he plan of “Galileo ”is discussed in detail in all kinds of aspect s ,such as plan of system ,struct ure of system ,t he mode of service and also t he great significance of China getting into t he system.K eyw ords :GPS ,G LONASS ,mode of service ,plan of “Galileo ”.0引言卫星导航定位系统的成功产生,促进了卫星导航定位市场这一新兴产业的发展。

卫星导航系统的应用与发展趋势

卫星导航系统的应用与发展趋势

卫星导航系统的应用与发展趋势一、引言卫星导航系统已经成为了现代社会中必不可少的一部分。

美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、中国的北斗、欧洲的伽利略等卫星导航系统已经广泛应用于民航、交通运输、海上作业、天文科学、地表测量、气象预报等领域。

此外,随着物联网和智能家居的快速发展,日益强大的卫星导航技术也为这些领域提供了强大的支持。

本文将探讨卫星导航系统的应用与发展趋势。

二、卫星导航系统的应用在现代社会的各个领域中,卫星导航系统都发挥着至关重要的作用。

接下来,将分别介绍其在以下几个领域中所起到的作用:1. 民航在民航领域,卫星导航系统主要用于飞机的自动导航和驾驶员导航。

通常情况下,系统通过卫星、机载设备和地面控制中心来完成数据的传输和交换。

通过卫星导航系统,飞机可以更加精确地飞行,减少了人为因素导致的事故率。

2. 交通运输在交通运输领域,卫星导航系统主要用于汽车导航和交通管理。

通过导航系统,司机可以更加准确地了解前方路况,并快速找到目的地。

在交通管理方面,卫星导航系统可以跟踪车辆位置,及时掌握交通情况并做出相应的调整,从而实现道路交通高效安全运行。

3. 海上作业在海上作业领域,卫星导航系统也具有重要的应用价值。

例如在海上钻井平台的定位和位置控制、港口和船舶的自动导航、实时气象监测等方面,都需要卫星导航系统提供支持。

4. 天文科学在天文科学领域,卫星导航系统也起到了重要的作用。

例如在考察行星轨道和探测卫星位置、测量地球质量和形状、验证相对论以及搜寻恒星等方面,都需要使用卫星导航系统。

5. 地表测量在地表测量领域,卫星导航系统也扮演着极其重要的角色。

卫星导航系统可以提供高精度的地面定位信息,使测量成果的准确性得到了大幅提升。

此外,卫星导航系统还可以用于测量地壳移动和海平面变化等方面的研究。

6. 气象预报在气象预报领域,卫星导航系统也得到了广泛应用。

使用卫星导航系统,气象预报员可以获取更加全面、准确的气象数据,提高天气预报的准确性和实时性。

对“伽利略”卫星定位系统的综述。16号李铁

对“伽利略”卫星定位系统的综述。16号李铁

对“伽利略”卫星定位系统的综述07通信2班李铁16号一、欧洲“伽利略”卫星定位系统的由来欧洲航天业过去一直专注于卫星制造和火箭发射,避免参与美俄卫星定位系统等项目的竞争。

如今欧洲几乎“全面出击”,尤以在卫星导航领域的“伽利略”计划引人瞩目,其中有深刻的经济和政治考虑。

伴随着欧洲一体化进程,经济利益成了欧洲希望发展卫星定位系统的首要动机。

航天工业被誉为“下金蛋的鸡”。

调查显示,“伽利略”项目将在渔业、农业、通信等民用领域形成巨额市场,仅在欧洲就可创造出约14万个就业岗位。

它每年将带来90亿欧元的效益,仅出售各种航空和航海导航终端设备就可在2008~2020年间收入150亿欧元。

该计划还将为欧洲带来巨大的社会效益。

它作为未来交通管理和测量系统的核心部分,将是降低有关成本、产生宏观经济效益的关键。

在公路导航系统应用方面,旅行时间、交通堵塞、大气污染和交通事故每减少1%,就会节约2000亿欧元;在民用航空方面,相应的数字约为5亿欧元。

预计到2020年,“伽利略”计划的效益将达740亿欧元。

具体地说,欧洲发展“伽利略”卫星定位系统可以减少欧洲对美国军事和技术的依赖。

从商业角度讲,要利用美国的GPS全球定位系统,就要购买美国的信号接收设备,欧洲的航天工业如空中客车公司必须完全依赖美国系统。

有了欧洲自己的卫星定位系统后,欧洲航天业就可以发展自己的卫星定位用户,并出售设备。

法国总统希拉克曾表示,没有“伽利略”计划,欧洲“将不可避免地成为附庸,首先是科学和技术,其次是工业和经济”。

所以,欧盟顶着困难也要上。

2003年3月,“伽利略”卫星定位系统计划正式启动。

项目概述“伽利略”将是欧洲自己的全球导航卫星系统,可在民用部门控制下提供高度精确的、有保障的全球定位服务。

它将与另两个全球卫星导航系统——美国的“全球定位系统”(GPS)和俄罗斯的“全球导航卫星系统”(GLONASS)兼容。

用户可利用同一接收机从不同组合的卫星获得定位信息。

伽利略卫星导航系统

伽利略卫星导航系统

伽利略即将到来伽利略计划是欧洲筹建的全新的全球导航服务计划,将于2020年推出部分服务。

与现在普遍使用的gps相比,它更先进、有效、可靠。

公开服务(os)供消费者免费使用,也为导航仪或智能手机提供导航和lbs服务。

商业服务(cs)作为一项收费服务,商业版的伽利略服务能够提供更高级别的定位准确率和更强大的功能。

该服务借助定位跟踪设备收取服务费。

搜救服务(sar)到目前为止,只有气象卫星能够接收到遇险紧急信号,而且这种信号存在时间差,并且精度只有三英里。

可以预测的是,伽利略系统将会使救援工作变得简单。

生命安全服务(sols)这项服务需要非常高的信号质量,并对数据完整性有很高要求。

特别是在像空中交通安全等关键领域,对信号质量的要求会更高。

公共特许服务(prs)由于发射频率争端问题尚未解决,目前还不清楚伽利略可否为军警机构提供加密信号发射服务。

名词解释egnos(european geostationary navigation overlay service)欧洲地球同步导航覆盖服务),目前正在使用gps的数据,2014年后,将与伽利略的数据对接。

esa(european space agency,欧洲空间局)是欧洲的空间探测和开发组织。

glonass俄罗斯的全球导航卫星系统的缩写。

gnss(global navigation satellite system)全球导航卫星系统的缩写。

gps(global positioning system,全球定位系统)通常是指美国的全球导航卫星系统。

gsa(european gnss supervisory authority,欧洲gnss监督管理局)负责监管伽利略欧洲卫星导航项目。

iov(in-orbit validation,在轨验证)卫星在轨道上测试的阶段。

sbas(satellite-based augmentation system,星基增强系统)星基增强系统可以很大程度上提升gnss计算精度。

GNSS全球卫星导航系统发展概况及最新进展_纪龙蛰

GNSS全球卫星导航系统发展概况及最新进展_纪龙蛰

图 1 GPS星 座 在 空 间 的 分 布 结 构
电信号,从而实 现 定 位 与 导 航 的 目 的[4-7]。GPS 系 统于 1995 年 开 始 投 入 正 式 运 行,随 后,美 国 在 1996年启动了“GPS现代化”工程,对 GPS 系 统 进 行全面升级,更 换 工 作 失 效 的 卫 星。 目 前 GPS 空 间段的卫星数量 已 经 超 过 了 24 颗,包 括 处 于 工 作 状 态 的 卫 星 和 即 将 退 役 或 用 于 备 份 的 闲 置 卫 星 ,多 出的这些卫星 并 不 参 与 GPS 基 本 星 座 的 组 网,但 授 时精度及 可 靠 性。 截 至 2012 年 5 月,共 有 31 颗 GPS卫星在轨运行,包 括 10 颗 GPS ⅡA 卫 星、12 颗 GPS ⅡR 卫 星、7 颗 GPS ⅡR-M 卫 星 和 2 颗 GPS ⅡF 卫星,其中在2011年7月16日最新发射 的 GPS ⅡF-2卫星替换 了 已 到 达 使 用 寿 命 的 一 颗 Block ⅡA 卫星 。 [4-7]
GPS系统在 建 设 初 期 时,卫 星 上 的 无 线 电 发 射装置广播 的 是 2 个 L 频 段 上 的 导 航 信 号,分 别 为 L1频段和 L2频段。 其 中,L1 频 段 调 制 出 两 路 相互正交的 扩 频 码 信 号,I支 路 为 C/A 码 民 用 信 号,Q 支路为 P 码军用信号;L2频段只调制出一路 P 码军用信号 。 [4]
*收 稿 日 期 :2012-06-14 联系人:纪龙蛰 E-mail:crystal_nudt@163.com
第 5 期 纪 龙 蛰 等 :GNSS 全 球 卫 星 导 航 系 统 发 展 概 况 及 最 新 进 展
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伽利略计划现状

伽利略计划现状

伽利略计划现状
伽利略计划是欧洲空间局(ESA)和欧盟共同推动的一个卫星导
航项目,旨在建立一个独立的、全球性的卫星导航系统,以减少对
美国GPS系统的依赖。

该计划最初于2003年启动,经过多年的发展,目前已经取得了一系列重要进展,成为全球卫星导航领域的重要参
与者。

首先,伽利略计划已经成功部署了一批卫星,建立起初步的卫
星导航系统。

截至目前,伽利略系统已经部署了30颗卫星,覆盖全
球范围,为用户提供高精度的导航定位服务。

这些卫星的部署标志
着伽利略计划已经进入了实际运行阶段,为用户提供了可靠的导航
服务。

其次,伽利略计划还在不断完善和拓展其导航能力。

除了卫星
部署外,伽利略计划还在不断改进信号传输和接收技术,提高导航
精度和覆盖范围。

同时,伽利略计划还在积极推动卫星导航技术在
各个领域的应用,包括交通运输、农业、测绘和应急救援等领域,
为用户提供更加多样化和个性化的导航服务。

另外,伽利略计划还在积极推动国际合作,拓展其全球影响力。

伽利略计划已经与多个国家和地区签订了卫星导航合作协议,共同推动卫星导航技术的发展和应用。

此外,伽利略计划还在国际标准制定、技术交流和人才培养等方面开展合作,为全球卫星导航产业的发展做出了积极贡献。

总的来看,伽利略计划目前已经取得了一系列重要进展,成为全球卫星导航领域的重要参与者。

随着技术的不断进步和国际合作的不断加强,相信伽利略计划将会在未来发挥更加重要的作用,为全球用户提供更加可靠、精准的卫星导航服务。

“伽利略”--欧洲的全球卫星导航系统(下)

“伽利略”--欧洲的全球卫星导航系统(下)
维普资讯
轨 道倾 角 5 度 ;3 6 )三 个 间隔 均 匀 的轨 道 面 ;4 )每 个 轨 道 面 上 均 布9 颗工 作星 ;5 )每个 轨 道 面 “ 利 略 ”计 划 又 划 分 为论 伽 证 、研 制 与在轨 鉴 定和 全面 部署 与 运 行 三 个 阶 段 。论 证 阶 段 于 20 年完 成 ,形成 了系统 的基 本 03 技术 指标 。研 制 与在轨 鉴定 阶段 于20 年 底启 动 , 目标 是 利用 由 03 4 卫 星组 成 的 简化 星 座 和 一 系 颗 列 相关 地 面站来 实 现对 系统 的在 轨 鉴 定 。4 星 是保 证 能 在 试 验 颗
来 自太 阳 阵 和 蓄 电 池 的 电 力 ,并 把
电 力 分 配 给
卫 星 各 分 系 统 和 有 效 载 荷 。 6 星 )
上计 算 机 。
用 于 对 卫 星
和 有 效 载 荷
的工 作进 行
全 方 位 的 控 制。
装置 ,提供4 台时钟与导航信号
发生 器 之 间的接 口。它把 信 号从 工 作 主 钟 传 送 到 导 航 信 号 发 生 器 ,并 保证 主钟 和热 备份 钟所 产 生 的频 率是 同 步 的 ,从 而使该 备 份 钟 能 在 主 钟 失 效 时 立 即 接 替 它 。4 导航 信 号发 生 器 、频 率 ) 发 生 器和上 变 频器 ,可 利用 来 自 星钟监 测装 置 的输 入信 息及 来 自
整 个计 划将 迈人 部署 阶段 ,包 括 建 成整 个地 面基 础设 施 网络 和发
的频率范围内发射导航信号。2 ) 搜救天线 ,可从地球上的信标机 处获取遇险信号 ,尔后发送给地 面 站 ,供 其 转 发 给 当 地 救 援 部

galileo计划简介

galileo计划简介

中国国家航天局与欧空局签署了《中欧航 天合作第五个五年计划》,继续深化在伽 利略计划等领域的合作。
中国在伽利略计划中的角色和贡献
资金贡献
中国为伽利略计划提供了约占总预算10%的资金支持,为该计 划的实施提供了重要的经济保障。
技术合作
中国在卫星导航技术、地面控制系统、信号处理等方面为伽利略 计划提供了有力的技术支持。
频率
使用L1、L2和L5频段。
3
编码方式
采用伪随机噪声码(PRN码)和复用技术。
GPS与伽利略系统的区别
01
02
03
频率
GPS使用L1和L2频段,伽 利略系统增加了L5频段。
精度
伽利略系统提供更高的定 位精度,预计达到10cm 级别。
完好性
伽利略系统具有更高的完 好性,能够提供更可靠的 定位服务。
融合与创新
Galileo计划将与其它通信和导航系统进行融合,如GPS、 GLONASS和北斗等。这将带来更多的应用场景和服务模 式,同时也将促进技术创新和发展。
产业带动
Galileo计划不仅是一个科技项目,也是一个产业项目。它 将带动与卫星导航相关的上下游产业的发展,包括卫星制 造、发射服务、地面设备制造、应用服务等。这将为欧盟 的经济增长和创新发展提供强有力的支持。
设施共享
中国与欧洲共享了部分地面观测设施和数据资源,为伽利略计划 的实施提供了便利。
中国参与伽利略计划的意义和影响
提升国际地位
01
中国通过参与伽利略计划,展示了自身的科技实力和
国际地位,加强了与其他国家的合作与交流。
技术进步
02 中国在卫星导航技术、信号处理、空间科学等方面取
得了长足进步,推动了国内相关领域的发展。

欧洲伽利略导航系统全面投入运行

欧洲伽利略导航系统全面投入运行
带电粒 子监 视 、质 子流 测量 和电 离状 态评估 。
GI OVE— B 卫 星 由 阿 斯 特 留 姆 德
救援载荷重 2 0干克 ,功率 1 0 0瓦 。
Ga l i l e o — l OV 卫 星 的 首 次 发 射 于 2 0 1 1 年1 0月 进 行 , 采 用俄 罗斯 的 “ 联 盟” 号运载火箭 , 发射方式为一箭双星 。 Ga l i l e o — l OV 卫 星 的 主 要 任 务 包 括 : 空 间 段 、 地 面 控 制 段 与 用 户 段
大利 ,由轨道 同 步与处 理设 施 、精 确 授时 设施 、完好 性处理 设 施 、任 务控
制 设 施 、卫 星 控 制 设 施 和 服 务 与 产 品
部署在 3个 轨道面 ,轨道高度 2 3 2 2 2 千米 ,轨道 倾角 5 6度 ,轨 道周期 1 4
小 时 4分 钟 ,地 面 轨 迹 重 复 周 期 1 0
设计寿 命 2年 ,2 0 0 5年 1 2月发 射 。
卫 星 的 主 要 有 效 载 荷 包 括 :2部 磁 选
态铷 原子钟 、 信号发生器 、 星上转换器 、 放 大 器和 天线 ,以 及用 于 ME O 轨道 空间环 境探 测的宇 宙射 线能量 累积 试
验装 置 ( CEDE X)和 Qi n e t i Q 公 司 提供 的 墨 林 ( Me r l i n)探测 器 ,用 于
I l 1 l 博 览 I l
信号 的测试 与验 证 ,完 成信 号的 最终
定义工作 。 GI OVE — A 卫 星 由 英 国 萨 里 公 司 研 制 , 采 用 该 公 司 的 MEMI NI 小 道 环 境 探 测 的 标 准 辐 射 环 境 探 测 器

四大全球卫星导航系统比较

四大全球卫星导航系统比较

工作原理
卫星导航分为多普勒测速、时 间测距等方法。多普勒测速定 位是用户测量实际接收到的信 号频率与卫星发射的频率之间 的多普勒频移,并根据卫星的 轨道参数,算出用户的位置。 时间测距导航定位是用户测量 系统中4颗(或3颗)卫星发来 信号的传播时间,然后完成一 组包括4个(或3个)方程式的 数学模型运算,可得出用户位 置。
现有导航系统
美国GPS 欧盟“伽利略” 俄罗斯“ 格洛纳斯 ” 中国“北斗”
四大导航系统各有千秋
简要来说,GPS只能找到街,而伽利
略却能找到车库的门,北斗的特长如通 过短信让他人获知自己的位置,是其他 导航系统目前不具备的。
美国GPS
关键词:胜在成熟 布局:28颗卫星(其中4颗备用)早已升空,分布在6条
发展历史
1964年美国首先建成了“子午仪”号卫星导
航系统,为核潜艇和水面舰艇等导航定位, 1967年起开放民用。1973年美国军方始研制 性能更优越的“导航星”全球定位系统 (GPS),在1991年的海湾战争中得到广泛 使用。之后俄罗斯,欧洲,中国也相继开始 组建自己的卫星导航系统。
系统组成
交点互隔60度的轨道面上,距离地面约20000千米。 已经实现单机导航精度约为10米,综合定位的话,精 度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为 10米。 特性:三星定位,军民两用。由于GPS定位技术涉及 军事用途,美国限制非特许用户利用GPS定位精度。 GPS系统除在设计方面采取了许多保密性措施外,还 对不同的用户提供不同的服务方式。 进展:1973年12月,美国国防部批准陆海空三军联合 研制全球定位系统(GPS),1993年覆盖全球,广泛使用。 目前正在试验下一代卫星导航系统。
4国北斗四大导航系统各有千秋简要来说gps只能找到街道而伽利略却能找到车库的门北斗的特长如通过短信让他人获知自己的位置是其他导航系统目前不具备的美国gps关键词

伽利略计划进展简述

伽利略计划进展简述
阶段 C / D / E1
阶段 E2
时间 1998 - 1999 2000 - 2001 2001 - 2002
2003 - 2005
2006 - 2008 -
内容 系统比较研究 底层支持系统设计 初步系统设计
详细设计、开发和在轨验证 ( CDR,SOR,IOVR ) 全面部署和长期运作
2. 1 伽利略系统的定义阶段 1999 年 5 月,欧洲空间局批准同意开展伽利略卫星导航
一个大系统项目,涉及政治、经济、科技、军事各个方面,本文着重从管理的角度对伽利略计划的有关进展进行了总
体的介绍。
【关键字】伽利略计划;系统定义;GALILEI 项目;示范项目
【中图分类号】P228
【文献标识码】A
【文章编号】1009 - 2307 ( 2003 ) 02 - 0060 - 03
1 引言
2 伽利略系统的进展
伽利略系统是由欧盟和欧空局共同发起的,其中欧盟主 要负责有关政治方面的事务和高层任务需求分析。欧空局主 要负责空间部分和相应的地面部分的定义、开发和在轨验 证。表 1 是伽利略计划的时间安排表,现在已完成伽利略计划 的定义阶段,开发阶段已经启动。
表 1 伽利略计划的时间表
阶段 阶段 A 阶段 B1 阶段 B2
(1 ) 伽利略系统总体机制定义 伽 利 略 总 体 运 行 机 制 定 义 即 GALA ( GALiieo overaii Architecture definition ) 。该项目主要从全局角度解决伽利略计划 的任务需求、整体运行机制和系统说明,同时还包括为伽利略 产业化阶段设计的与其他应用活动的合理接口等,以确保整 个机制设计能够相互协调和连贯。 (2 ) 伽利略系统空间段及相关地面段定义 伽 利 略 系 统 空 间 段 及 相 关 地 面 段 定 义 即 GALILEOSAT ( Gaiiieo Space Segment and reiated Ground Sgment ) 。包括伽利 略系统的空间定义 (伽利略卫星星座 ) 和相应的地面控制跟踪 系统。 (3 ) 多模式用户导航服务 多模式用户导航服务即 GEMINUS ( Gaiiieo European Mutimodai Integrated Navigation User Service ) 。该研究项目主要研 究内容是提出伽利略用户服务的一些最基本最重要的特性, 以便能够和各种不同的用户提交的需求相适应,同时该项研 究还将通过案例分析对商业运行环境和服务系统运营规则进 行解释和说明,以保证伽利略系统万无一失。 ( 4 ) EGNOS 与伽利略系统的无缝连接 EGNOS 与伽利略系统的无缝连接即 INTEG ( Integration of EGNOS into Gaiiieo ) 。自 1995 年起,欧洲已经花费很大的努力 实施 EGNOS ( European Geo - stationary Navigation Overiay System ) 系统,目的是允许欧洲在全球卫星导航系统领域内发展 自己的专门知识和建立 GPST GLONASS 的增强系统。而 INTEG 研究的主要目标是从技术上、经济上、操作上和制度上实 现 EGNOS 到伽利略系统无缝转变和连接。 (5 ) 标准化服务平台 标 准 化 服 务 平 台 即 SAGA ( Standardisation Activities for Gaiiieo ) 。该项目主要研究将建立一个为各种连续的标准化活 动服务的平台,直到伽利略系统的正式运行阶段。SAGA 的主

欧洲伽利略卫星导航系统进展上

欧洲伽利略卫星导航系统进展上

欧洲伽利略卫星导航系统进展上徐菁2011年10月,欧洲将在法属圭亚那用联盟号火箭首次发射正式运行的伽利略卫星,伽利略卫星导航系统进入全面部署阶段。

全球卫星导航系统(GNSS)是一种天基无线电导航定位与时间传递系统.包括卫星星座、地面系统及用户终端设备等三大部分,可为地球表面和近地空间的广大用户提供全天候、全天时、高精度的三维位置、速度和时间信息。

伽利略卫星导航系统是欧洲正在实施的一项重大民用航天项目,于20世纪90年代由欧盟委员会和欧空局共同发起,其目标是建成欧洲自主的民用全球卫星导航系统,并与美国GPS和俄罗斯CLONASS导航系统相兼容,从而摆脱对GPS系统的依赖.打破美国对全球卫星导航定位产业的垄断。

在使欧洲获得工业和商业效益的同时,它将为建立欧洲共同安全防务体系提供基础条件。

1伽利略计划概况利用“国际移动卫星”3发展的“欧洲地球静止卫星导航重叠服务” (EGNOS),能够为欧洲用户提供辅助测距、GPS和GLONASS系统广域差分信息以及完好性信息服务。

EGNOS设计服务期限为15年,已在2004年进入试运行阶段并初步提供商业应用。

但是,自20世纪90年代以来,卫星导航技术的应用已经遍及陆地、海洋、航空和航天等各类军事和民用领域,卫星导航已初步形成一个跨学科、跨行业的综合性、国际性高新基础产业。

欧洲各国从政治、军事、经济和技术等方面的发展战略考虑.必须拥有自己独立的卫星导航系统。

经过多次商讨,1999年2月10日,欧盟在《伽利略——欧洲参与新一代卫星导航服务》的报告中,首次提出比较可行的欧洲全球卫星导航定位系统计划——伽利略计划。

2002年3月26日.在布鲁塞尔召开的欧盟交通部长会议上,表决通过为该项目划拨4.5亿欧元研究经费.标志着伽利略计划正式启动。

伽利略计划在研发阶段由欧盟委员会和欧空局共同负责,欧盟委员会负责政治领域和高层次的任务需求,包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。

欧洲伽利略卫星导航系统前景堪忧

欧洲伽利略卫星导航系统前景堪忧

欧洲伽利略卫星导航系统前景堪忧
刘春保
【期刊名称】《卫星应用》
【年(卷),期】2011(000)003
【摘要】2011年年初,欧盟发布伽利略卫星导航系统与EGNOS计划进展中期评估报告,报告称完成由30颗卫星组成的伽利略系统的部署还需再投入19亿欧元,总投入可能达到54亿欧元;且系统部署完成后,维持伽利略与EGNOS系统运行每年所需费用高达8亿欧元,而不是原计划的2亿~3亿欧元。

欧洲卫星导航系
统的发展再遇资金难题。

【总页数】4页(P27-30)
【作者】刘春保
【作者单位】北京空间科技信息研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.欧洲伽利略导航系统再发两颗卫星 [J],
2.欧洲发射4颗伽利略导航系统卫星 [J],
3.欧洲伽利略导航系统两颗新卫星升空 [J], 李庚
4.欧洲展示伽利略卫星导航系统的首颗卫星 [J],
5.欧洲伽利略导航系统两颗卫星升空 [J],
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欧洲重启伽利略导航卫星发射计划明年有望提供初步定位服务

欧洲重启伽利略导航卫星发射计划明年有望提供初步定位服务

欧洲重启伽利略导航卫星发射计划明年有望提供初步定位服务佚名
【期刊名称】《科技传播》
【年(卷),期】2015(0)2
【摘要】近日,欧洲委员会批准重新启动伽利略卫星发射计划,搭载联盟号火箭的新卫星将于3月从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空。

伽利略定位系统有望在2016年前开始提供初步定位服务。

伽利略定位系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,与美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及中国北斗卫星导航系统共同构成全球四大卫星导航系统。

【总页数】1页(P1-1)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.欧洲“伽利略”导航卫星系统浅析(上) [J], 刘焘;郑晓光
2.欧洲“伽利略”导航卫星系统浅析(下) [J], 刘焘;郑晓光
3.伽利略有望2014年末提供初步服务 [J],
4.欧洲:重启伽利略卫星发射计划,明年有望提供初步服务 [J],
5.欧盟委员会批准重新启动伽利略导航卫星发射计划 [J], 李宏策
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兼 容 , 从 而 摆 脱 对 GPS 系 统 的
依赖, 打破美国对全球卫星导航
定位产业的垄断。 在使欧洲获得
工业和商业效益的同时, 它将为
建立欧洲共同安全防务体系提供
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
基础条件。
1 伽利略计划概况
利用 “国际移动卫星” 3 发 展的 “欧洲地球静止卫星导航重 叠服务” (EGNOS), 能 够 为 欧 洲 用 户 提 供 辅 助 测 距 、 GPS 和 GLONASS 系 统 广 域 差 分 信 息 以
伽利略系统运行能力的采购 分为 6 份合同: 系统支持、 地面 任务段、 地面控制段、 空间段、 发射服务及运营。 欧空局代表欧 盟 委 员 会 从 2008 年 7 月 开 始 采 购工作, 在广泛的对话之后, 初 步入选公司被邀请提交最佳和最 终报价。 所有的合同都依据 “最 合算” 原则授出。 表 1 中列出了 承包 6 份合同的候选承包商。
1.3 组织管理体制变化 最初, 伽利略计划采用公私 合 营 体 制 即 PPP ( Public -private-partnership) 运 行 管 理 模 式, 政府部门与私人参与者将以 特许权协议为基础进行合作。 与 以往私人企业参与公共基础设施 建设的方式不同, 政府与私营部 门的合作始于项目的确认和可行 性研究阶段, 并贯穿于项目的全 过程, 双方共同对项目的整个周 期负责。 其目的是使项目风险在 公共部门和私营部门之间形成一 个合理的分配, 同时让私有产业 部门根据项目市场的大小来确定 未来的利润流。 为 了 与 PPP 模 式 相 适 应 , 欧 盟 于 2002 年 5 月 成 立 了 伽 利 略 联 合 执 行 体 (GJU) , 作 为 伽 利略计划开发和部署阶段的项目 管理机构。 GJU 主要负责伽利略 系统空间段和地面段在研发阶段 的实施, 并为该阶段提供其所能 支配的资金。 根据欧空局与 GJU 达成的协议, 按规定的程序以及 非歧视性、 透明性和任务公平 分配的原则对伽利略计划进行 管 理 。 GJU 的 机 构 设 置 包 括 管 理董事会、 执行委员会、 主任 及 业 务 部 。 GJU 管 理 董 事 会 的 成员由创始成员 (欧盟和欧空 局)、 欧洲投资银行、 私营企业 及第三国组成。 欧盟和欧空局 是主要的资金来源, 在董事会 中 各 拥 有 40% 表 决 权 。 任 何 新 成员的加入, 包括第三国成员 的加入均应提交欧盟理事会获得 批准, 由管理董事会表决
·2011 ~2014 年 为 全 面 部 署 阶段, 包括制造和发射正式运行 的卫星, 建成整个地面基础设施;
·2014 年之后为开发利用阶 段, 提供运营服务, 按计划更新 卫星并进行系统维护等。
目前, 伽利略计划正处于在 轨验证阶段的关键时期, 继发射 2 颗 GIOVE 试 验 卫 星 之 后 , 2011 年 将 发 射 4 颗 在 轨 验 证 (IOV) 卫星。
2010 年 1 月 7 日 , 欧 盟 委 员会宣布, 授出 6 份中的 3 份伽 利略系统初始运行能力采购合 同。 系统支持合同授 予 泰 雷 兹·
阿莱尼亚空间公司意大利公司; 前 14 颗 伽 利 略 卫 星 的 建 造 合 同 授 予 德 国 OHB 系 统 公 司 ; 发 射 服务合同授予法国阿里安公司。 这意味着被屡次推迟的伽利略卫 星 导 航 系 统 将 在 2014 年 完 成 初 步部署并具备初始运行能力。
Aug. 2011 Aerospace China
·23·
到实现运营的 4 个发展阶段如 下:
·2002~2005 年为定义阶段, 论证计划的必要性、 可行性及具 体实施措施;
·2005 ~2011 年 为 在 轨 验 证 阶段, 其任务是成功研制、 实施 和验证伽利略空间段及地面段设 施, 进行系统在轨验证;
进 展
提供全天候、 全天 时、 高精度的三维 位置、 速度和时间

信息。 伽利略卫星
(上

导航系统是欧洲正 在实施的一项重大

菁 民用航天项目, 于
20 世 纪 90 年 代 由
欧盟委员会和欧空局共同发起,
其目标是建成欧洲自主的民用全
球卫星导航系统, 并与美国 GPS
和俄罗斯 GLONASS 导航系统相
伽利略计划在研发阶段由欧 盟委员会和欧空局共同负责, 欧 盟委员会负责政治领域和高层次
的任务需求, 包括对系统总体结 构、 经济收益和用户需求的研 究。 欧空局负责空间段及相关地 面段的建造、 发展和在轨验证。 在建立伽利略系统问题上, 欧洲 内部从意见分歧到最终统一, 这 足以表明尽管欧洲国家各有各的 考虑, 但面对美国的霸权, 其他 矛盾都可以暂退其后。 欧洲人已 经达成共识: 对欧洲的安全性起 关键作用的卫星导航系统, 如果 不受欧洲控制, 欧洲的主权和安 全就存在严重问题。
发射服务 法国阿里安公司
运营 英国国际移动卫星公司; 德国航空航天中心和电信空间 (Telespazio) 公司
反 对 , 以 26∶1 的 法 定 多 数 批 准 继续推进伽利略计划, 并同意尽 可能采用 “公平竞争” 原则采购 后续部署的 26 颗卫星。
截 至 2007 年 底 , 伽 利 略 计 划已经在研发和在轨验证阶段投 入 15 亿欧 元 , 加 上 欧 盟 已 批 准 的两笔共 34 亿 欧 元 的 投 资 , 预 计 到 2014 年 建 成 伽 利 略 全 球 导 航卫星系 统 总 共 需 耗 资 49 亿 欧 元。 然而, 由于伽利略系统进展 相当缓慢, 因此在欧盟委员会公 布的最新报告中称, 该计划还将 需要 15~17 亿欧元的额 外 投 入 。 该报告还认为, 伽利略计划不仅 在长期内难以盈利, 还要承受每 年 7.5 亿欧元的损失, 预计在未 来 20 年 内 该 计 划 相 关 的 研 制 、 建设及运营费用总额将超过 200 亿欧元。

2011 年 10 月 ,
洲 伽
欧洲将在法属圭亚 那用联盟号火箭首 次发射正式运行的
利 略
伽利略卫星, 伽利 略卫星导航系统进 入全面部署阶段。
卫 星
全球卫星导航 系统 (GNSS) 是 一 种天基无线电导航
导 航
定位与时间传递系 统, 包括卫星星座、 地面系统及用户终
系 统
端设备等三大部分, 可为地球表面和近 地空间的广大用户
图 2 欧洲全球导航卫星系统监管局的组织结构
(75%) 同 意 后 , 经 GJU 上 报 欧 盟委员会, 欧盟委员会向欧盟理 事会报告新成员的加入。
但是, 事实上, 私营企业与 政 府 部 门 无 法 在 PPP 模 式 上 达 成一致。 欧盟交通运输委员会承 认 , 没 有 能 力 真 正 建 立 起 PPP 模式, 并认为伽利略计划应该以 政府完全投资的形式实现。 而 GJU 也 于 2006 年 12 月 31 日 解 散, 其所有职责移交给了欧洲全 球导航卫星系统监管局 (GSA)。 PPP 模式的最终失败由几方面的 原因造成, 比如在私营公司根 据其预算决定其投资数量方面 缺乏明确的商业案例; 没有一 个强有力的权力机构管理伽利略 计划等等。
表 1 伽利略 6 份合同的候选承包商
承包项目
候选承包商
系统支持 泰雷兹·阿莱尼亚空间公司意大利公司; 荷兰 Logica 公司
地面任务段 泰雷兹·阿莱尼亚空间公司法国公司; 英国 Logica 公司
地面控制段 阿斯特里姆公司英国公司; 洛马公司英国公司
空间段 阿斯特里姆公司德国公司; 德国 OHB 系统公司
目前, 欧盟委员会已经能够 更好地规划伽利略系统提供不同 服务的时间, 其中公开服务、 公 共特许服务和搜救服务最早将从 2014 年 开 始 提 供 , 生 命 安 全 服
·24·
中国航天 2011 年第 8 期
务 和 商 业 服 务 将 从 2014 年 开 始 测试, 并在伽利略系统星座拥有 30 颗 卫 星 并 具 备 全 面 运 行 能 力 时提供。
在 PPP 模 式 失 败 之 后 , 欧 盟交通运输委员会的成员对建立 怎样的投资模式存在分歧, 大部 分国家倾向于通过欧盟预算来支 持伽利略计划, 因为他们认为欧 盟委员会将更加高效地管理伽利 略计划; 而德国则希望以后的投 资应遵循 “公平返还” 原则, 因 此倾向于通过欧空局来投资伽利 略计划。 在 2007 年 12 月交通运 输委员会会议期间, 德国最终同 意完全通过欧盟预算进行投资, 这意味着只要欧盟提供资金, 就 拥有伽利略计划的全部管理权, 欧盟委员会成为伽利略计划的合 同授权机构, 而欧空局则成为采
图 1 伽利略卫星导航系统构成图
及 完 好 性 信 息 服 务 。 EGNOS 设 计服务期限为 15 年, 已在 2004 年进入试运行阶段并初步提供商 业应用。 但是, 自 20 世纪 90 年 代以来, 卫星导航技术的应用已 经遍及陆地、 海洋、 航空和航天 等各类军事和民用领域, 卫星导 航已初步形成一个跨学科、 跨行 业的综合性、 国际性高新基础产 业。 欧洲各国从政治、 军事、 经 济和技术等方面的发展战略考 虑, 必须拥有自己独立的卫星导 航 系 统 。 经 过 多 次 商 讨 , 1999 年 2 月 10 日 , 欧 盟 在 《 伽 利 略— ——欧洲参与新一代卫星导航 服务》 的报告中, 首次提出比较 可行的欧洲全球卫星导航定位系 统计划— ——伽利略计划。 2002 年 3 月 26 日, 在布鲁塞尔召开的欧 盟交通部长会议上, 表决通过为 该 项 目 划 拨 4.5 亿 欧 元 研 究 经 费, 标志着伽利略计划正式启动。
泰 雷 兹·阿 莱 尼 亚 空 间 公 司 获 得 的 系 统 支 持 合 同 价 值 8500 万 欧 元 , 合 同 时 间 从 2010 年 持 续 到 2014 年 , 包 括 支 持 欧 空 局 整合和校验伽利略系统的工业服 务。 OHB 公司赢得了 14 颗卫星 的 首 份 订 单 , 合 同 价 值 5.66 亿 欧 元 , 首 颗 卫 星 将 在 2012 年 7 月交付, 之后每隔 1 个半月交付 一颗卫星, 最后一颗卫星计划在 2014 年 3 月 交 付 ; 剩 下 的 卫 星 将按照后续的工作订单采购, 后 续 合 同 授 予 OHB 公 司 还 是 阿 斯 特里姆公司将取决于谁能提供最 有利的报价。 阿里安公司赢得的 合 同 价 值 3.97 亿 欧 元 , 包 括 5 枚联盟号火箭的发射, 每次火箭 发射将携带 2 颗卫星, 首次发射 计划在 2012 年 10 月进行, 之后 将 每 年 进 行 4~5 次 发 射 。 2011 年 6 月, 欧盟授出了地面段的两 份合同。
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