第十五章结构的塑性分析与极限荷载1精品PPT课件
塑性分析和极限荷载
三、基本假设 1、材料为“理想弹塑性材料” 。 、材料为“理想弹塑性材料” 2、拉压时,应力、应变关系相同。 、拉压时,应力、应变关系相同。 3、满足平截面假定。即无论弹、塑性阶段,保持平截面不变。 、满足平截面假定。即无论弹、塑性阶段,保持平截面不变。
σ
σy
卸载时有残余变形
ε
§12-2 纯弯曲梁的极限弯矩和塑 性铰
(4)极限状态 )
2、确定单跨梁极限荷载的机动法 、
q
l
qu
A
θ
xθ
Mu x
l θ 2
2θ
θ
B
dx C
Mu
Mu
临界状态时, 临界状态时,由虚功方 程: 2∫ xθ ⋅ qu dx = M u ⋅ θ + M u ⋅ θ + M u ⋅ 2θ
1 2 l θ ⋅ qu = 4 M uθ 4 16 M u qu = ∴ l2
1. 弹性阶段
b b 2 2
z h 2 h 2
M
M
σ = Eε
Ms σs = 1 2 bh 6
ε =κy
1 M s = bh 2σ s 6
κ= κs =
ε
y h/2 = 2σ s Eh
σs / E
y
σs
h 2 h 2
2.弹塑性阶段
y σ = σs y0
y
κ =
εs
y0
=
σs
Ey0
=
h κs 2 y0
p
机构4 机构
p
q = 2p
p1 = 2.5
Mu a
1.2 p
θ
Mu
Mu
θ 2θ
pu = 1.33
Mu a
结构力学结构的塑性分析与极限荷载 ppt课件
M
M
随着M的增大,梁截面应力的变化为:
b
s
s
h b
s
h
y0 y0
s
s
a)
b)
s c)
b
s
s
s
h
y0 y0
s
s
a)
b)
s c)
图a)弹性阶段,最外纤维处应力达到屈服极限σs ,弯矩M
为:
MS
bh2 6
s
→屈服弯矩
图b)弹塑性阶段,y0部分为弹性区,称为弹性核。
图c)塑性流动阶段,y0→0。相应的弯矩M为:
Mu
bh
s
→极限弯矩
是截面所能承受的最大弯矩。
极限弯矩的计算
Mu
bh
s
设塑性流动阶段截面上受压区和受拉区的面积分别为A1
和A2,并且此时受压区和受拉区的应力均为常量,又因为
梁是没有轴力的,所以:
sA1sA20
A1A2A/2
可见,塑性流动阶段的中性轴应等分截面面积。
【例17.1 】 图示为矩形截面简支梁在跨中承受集中荷载,试 求极限荷载。
FP
FPu
已知Mu
解:
FPul
Mu
FPu
Mu l
可破坏荷载: 对于任一单向破坏机构,用平衡条件求得的荷载值,称
为可破坏荷载,常用FP+ 表示。
基本定理:
(1)唯一性定理:极限荷载FPu值是唯一确定的。
(2)极小定理:极限荷载是可破坏荷载中的极小者。
由此,极限弯矩的计算方法: M u s(SS)
S、S分别为面 A、 积 A对等面积轴的静矩
结构力学专题十五(结构的极限荷载)
Ms W
称为截面形状系数,其值与截面形状有关。
例:已知材料的屈服极限 s 240 MPa ,
求图示截面的极限弯矩。
80mm
Mu s (S1 S2 ) 27.36kN.m
20mm
2、塑性较 当截面弯矩达到极限弯矩时,在保持弯矩不变的前
提下,截面纤维将无限地伸长和缩短,因此在该小段内, 两个无限靠近的截面可以发生相对转动,这种情况与带 铰截面相似,称这种截面为“塑性铰”。
A
(1)平衡弯矩法
(2)机动法
(3)增量法
F
B
l/2
l/2
例5:求图示等截面梁的极限荷载。 已知梁的极限弯矩为Mu。
A
q
B
l
例6:求图示结构的极限荷载, 材料极限弯矩为Mu。
M
AC
B
1m
3m
三、变截面超静定梁
例7:求图示结构的极限荷载,
已知 Mu Mu
A Mu
Mu F
D
BC
l ll
作业:
思考题 16—2 、16—4、16—5; 习题: 16—1。
塑性铰与普通铰的区别:
(1)普通铰不能承受弯矩,而塑性铰能承受弯矩Mu。 (2)普通铰是双向铰,而塑性铰是单向铰。
3、弹性极限荷载、极限荷载、破坏机构(极限状态)
(1)对弹于性特阶定段的结构,随着荷载的逐渐增加:
各截面弯矩不超过 “屈服弯矩”Ms ;
(2)弹性阶段终止
当某个截面弯矩首先达到“屈服弯矩”Ms时,弹性阶段终止, 此时的荷载称为“弹性极限荷载”Fps;
加载
E S
S
S
弹性
塑性 s
卸载 E
弹性
s
第15章 结构的塑性分析与极限荷载
M q =64 2u . u l
§15-4 比例加载时判定极限荷载的一般定理
比例加载:
所有荷载变化时都彼此保持固定的比例,整个荷载可用一 个参数来表示,即所有荷载组成一个广义力。 荷载参数只是单调增大,不出现卸载现象。 结构的极限受力状态应当满足的一些条件: 平衡条件:在结构的极限受力状态中,结构的整体或任一 平衡条件 局部都能维持平衡。 内力局限条件:在极限受力状态中,任一截面的弯矩绝对 内力局限条件 值都不超过其极限弯矩。 单向机构条件:在极限受力状态中,已有某些截面的弯矩 单向机构条件 达到极限弯矩,结构中已经出现足够数量的塑性铰,使结构 成为机构,能够沿荷载方向作单向运动
σs
⊕
(c)
σs
⊕
(d)
b h M = σs u 4
2
(15−2)
§15-2 15-
极限荷载、 极限荷载、塑性铰和极限状态
几个概念: 几个概念:
塑性铰—当截面达到塑性流动阶段时, 塑性铰 当截面达到塑性流动阶段时,在极限弯矩值保 当截面达到塑性流动阶段时 持不变的情况下,两个无限靠近的相邻截面可以产生有限 持不变的情况下,两个无限靠近的相邻截面可以产生有限 的相对转角,这种情况与带铰的截面相似。 的相对转角,这种情况与带铰的截面相似。因此当截面弯 矩达到极限弯矩时,该截面称为塑性铰。塑性铰为单向铰 单向铰, 矩达到极限弯矩时,该截面称为塑性铰。塑性铰为单向铰, 仅能沿弯矩增大的方向发生有限的转动; 仅能沿弯矩增大的方向发生有限的转动;如果沿相反方向 变形,则截面立即恢复弹性刚度而不再具有铰的性质。 变形,则截面立即恢复弹性刚度而不再具有铰的性质。 极限状态—某些截面,弯矩首先达到极限值, 极限状态 某些截面,弯矩首先达到极限值,形成塑性 某些截面 此时,结构变成机构,挠度可以任意增大, 铰。此时,结构变成机构,挠度可以任意增大,承载力已 无法再增加,这种状态称为极限状态,此时的荷载称为极 无法再增加,这种状态称为极限状态,此时的荷载称为极 限荷载。 限荷载。
结构力学第十五章 结构的塑性分析与极限荷载.ppt
坏形态才可能实现。
A l/3
B
Mu
B
l/3
FPu
DC Mu
D
l/3
FPu MuB MuD
B
3 l
FPu
M
u
(
3 l
6 l
)
Mu 3Mu
Mu
A
B
FPu
9 l
Mu
(Mu 3Mu )
D
6 l
FPu
D
C
Mu
20
2) A、D截面出现塑性铰。由弯矩图可知,只
解:
为Mu。
塑性铰位置:A截面及跨 A
中最大弯矩截面C。
q
B l
整体平衡 M A 0
FRB
1(1 l2
qul 2
Mu )
qu
A
Mu A
l-x
Mu C C x
B
FRB
FRB
1 2
qul
Mu l
qu
BC段平衡
Fy 0 FQC FRB qu x 0
C
FQC Mux
4
1)残余应变
当应力达到屈服应力σs后,从C点卸载至D
点,即应力减小为零。此时,应变并不等于
零,而为εP。由下图可以看出, ε= εs+ εP, εP是应变的塑性部分,称为残余应变。
s A
CB
o
ε
D
sεεP
ε
s
ε
理想弹塑性模型
5
2)应力与应变关系不唯一
当应力达到屈服应力σs后,应力σ与应变ε之 间不再存在一一对应关系,即对于同一应力,
结构力学讲义ppt课件
x
结点自由度
y
φ
x
y
x
刚片自由度
2)一个刚片在平面内有三个自由度,因为确定 该刚片在平面内的位置需要三个独立的几何参
数x、y、φ。
4. 约束
凡是能减少体系自由度的装置就称为约束。
6
约束的种类分为:
1)链杆
简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单 链杆。一根简单链杆能减少一个自由度,故一 根简单链杆相当于一个约束。
FyA
特点: 1) 结构在支座截面可以绕圆柱铰A转动 ; 2) x、y方向的反力通过铰A的中心。
29
3. 辊轴支座
A
A
FyA
特点: 1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移; 2) 反力沿链杆方向作用,大小未知。
30
4. 滑动支座(定向支座)
A 实际构造
A
MA
FyA
A
MA
FyA
特点: 1)杆端A无转角,不能产生沿链杆方向的线 位移,可以产生垂直于链杆方向的线位移;
16
A
I
II
c)
B III C
形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行(不等 长),故铰B、C在同一无穷远点,所以三个 铰A、 B、C位于同一直线上,故体系为瞬变 体系(见图c)。
17
二、举例
解题思路: 基础看作一个大刚片;要区分被约束的刚片及
提供的约束;在被约束对象之间找约束;除复 杂链杆和复杂铰外,约束不能重复使用。
高等教育出版社
4
第一章 绪 论
§1-1 结构力学的内容和学习方法
§1-2 结构计算简图
5
§1-1 结构力学的内容和学习方法
一、结构
建筑物或构筑物中 承受、传递荷载而起 骨架作用的部分称为 结构。如:房屋中的 框架结构、桥梁、大 坝等。
塑性分析之结构极限分析原理与方法
四、极限分析方法
(一)静力法
步骤: 1.选择多余力,以静定结构为基本结构; 2.求基本结构在荷载、多余力共同作用下的 弯矩; 3.令足够多的截面弯矩=塑性弯矩,使结构形 成破坏机构; 4.由平衡方程求极限荷载; 5.复核M≤Mu
• 结构要同时满足平衡条件、几何条件、 物理方程、边界条件,对于复杂问题, 由于数学上的困难,很难得到完全解。
三、塑性分析
• 假设材料为刚塑性,按塑性变形规律研究结构 达到塑性极限状态时的行为。
• 基于塑性分析的设计,只要控制工作荷载与极 限荷载的比例,即可保证结构、构件安全可靠 使用,所确定安全系数较弹性设计更能反映结 构的实际安全程度,也更能充分利用材料的塑 性性能。
一、四角点承板 二、线承矩形板 三、点线支承板
3.3 其它形状板的塑性分析
一、三角形板 二、等边多边形板 三、圆平板
3.4 对相关问题的讨论
一、角部效应 二、集中荷载作用 三、组合荷载作用 四、平衡法
第四章
钢筋混凝土壳塑性极限分析
2.机构法
步骤: 1.确定塑性铰位置,使结构成为机动体系; 2.运用虚功原理,计算结构极限荷载; 3.所有可能的破坏机构中,极限荷载最小者 为所求; 4.复核M≤Mu
思考题:
1.塑性分析较弹性分析、弹塑性分析有何优点 及不足之处? 2.什么是结构的内力重分布?为什么只有超静 定结构会产生内力重分布现象? 3.举例说明在塑性极限分析与设计中保证塑性 铰转动能力的必要性。 4.确定结构塑性极限荷载需要满足哪些条件? 5.结构极限分析的上、下限定理及其应用(机 构法和静力法)。
结构的塑性分析和极限荷课件
M(1) FpM1(1)
7 69.61 0.4542 153.3 69.61 7
8 69.61 0.3287 211.8 50.38
结构的塑性分析和极限荷课件
过其极限值。
MuMMu
3、单向机构条件 当荷载达到极限值时,结构上必须有足够多的塑性 铰,而使结构变成机构。
三、三个定义
1、可破坏荷载 ( F
p
): 满足机构条件和平衡条件的荷载。
2、可接受荷载 ( F
p
): 满足内力局限条件和平衡条件的荷载。
3是、可极破限坏荷荷载载(,F u又)是: 同可时接满受足荷机载构。条件、平衡条件和屈服条件的荷载。它既
矩形 圆
工字型
1.5 16/3p=1.7 1.10~1.17
塑性铰与普通铰的不同之处:
圆环 1.27~1.40
(1) 普通铰不能承受弯矩作用,而塑性铰两侧必有大小等于极限弯矩Mu的弯矩 作用。
(2) 普通铰是双向铰,可以绕着铰的两个方向自由转动,而塑性铰是单向铰, 只能沿着弯矩增大的方向自由转动,若方向转动则恢复刚性链接的特性。
结构的塑性分析和极限荷课件
卸载性质
b
s
h
拉
压M
2 h
y0 y0
2
压
拉
M
s
卸载
结构的塑性分析和极限荷课件
§12-3 梁的极限荷
载
§12-3-1 静定梁的极限荷载 (ultimate load)
Fp
l 2
M
s
1 4
F ps l
1 6
bh 2 s
Mu
1 4
F pu l
1 4
b
h
2
结构力学课件15塑性分析
σ (b)
σs (c)
图(b)表示截面处于弹性阶段。这个阶段结束的
标志是最外纤维处的应力达到屈服:
Ms
bh2 6
s
---屈服弯矩
§15-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态
2)弹塑性阶段
b
σs
ho z
yo
yo
y
(a)
σs (d)
图(d)表示截面处于弹塑性阶段。这时截面在靠
结构的极限状态。
§15-3 超静定梁的极限荷载
1、超静定梁的破坏过程和极限荷载的特点
超静定梁由于有多余的约束,必须出现多个塑性铰, 才能变成机构,从而丧失承载能力以致破坏。
下面以一等截面梁
FP
为例说明超静定梁由 弹性阶段到弹塑性阶
l/2
l/2
段,直至极限状态的 过程。
弹性阶段的弯矩如 图所示。固端处弯矩 最大。
σ σs
σ成正比;
ε
2)应力达到σs后,材料
εs
转为理想塑性的,即σ不
变,ε任意增加;
弹性阶段
塑性阶段
§15-1 概 述
特点:
3)卸载时,应力减小, 材料是弹性的; 4)应力与应变之间不再 存在单值对应关系; 5)材料变拉压时的性能 相同。
σ σs
εs
弹性阶段
ε
塑性阶段
由于以上的原因,结构的弹塑性计算要比弹性 计算复杂一些。
6 32 FPl
A
FP≤Fps
C
B
5 32 FPl
§15-3 超静定梁的极限荷载
当荷载超过FPS后,塑 性区首先在A端形成并扩
大,然后在C截面也形成
塑性区。
6
此时的弯矩随荷载的变 32 FPl
结构力学 结构的塑性分析与极限荷载
A l/3
FPu
B
DC
Mu
B
Mu
D
l/3
l/3
B
3 l
D
6 l
此时M图如图,MA=3Mu
3M u
Mu
A
B
l/3 l/6
FPu
D
C
Mu
当3M u M u,此破坏可实现。
由虚功方程可得: FPu MuB MuD
FPu
Mu
(3 l
6) l
FPu
M u l
2 当截面D和A出现塑性铰时的破坏机构
FPu Mu' A MuD
极限荷载
q 2l x 2M u x(l x) l
qu
22 3 24
Mu l2
11
.7
Mu l2
极限荷载复习题
1. 极限分析的目的是什么? 答:寻找结构承载能力的极限,充分利用材料。
2. 试说明塑性铰与普通铰的异同。 答:当截面弯矩达到极限弯矩时,这种截面可称为塑性铰; 塑性铰是单向铰,塑性铰只能沿弯矩增大的方向发生有限的 转角;塑性铰可传递弯矩,普通铰不能传递弯矩。
屈服弯矩、极限弯矩 以理想弹塑性材料的矩形截面纯弯曲梁为例:
M
M
随着M的增大,梁截面应力的变化为:
b
s
s
h b
s
h
y0 y0
s
s
a)
b)
s
c)
b
s
s
s
h
y0 y0
s
s
a)
b)
s
c)
图a)弹性阶段,最外纤维处应力达到屈服极限σs ,弯矩M
为:
MS
bh2 6
结构力学15第十五章.结构的塑性分析与极限荷载
内力虚功
Wi Mu Mu 2 Mu 4Mu
由We=Wi,可得
所以有
1 2 qu l 4 M u 4
16 M u qu l2
16
例15-3-3 求梁的极限荷载,已知梁截面极限弯矩 为Mu。 q 解: 塑性铰位置:A截面及跨 A l 中最大弯矩截面C。 qu 整体平衡 M A 0
有当 1 ( M u' M u ) M u ,即M u' 3M u 时,此破坏 2 FPu 形态才可能实现。
FPu M A M u D
' u
A
3 9 FPu M Mu 2l 2l
' u
M u' A 2l /3
A
3 2l
D Mu
C
D
l /3
3
二、材料的应力——应变关系
在塑性设计中,通常假设材料为理想弹塑性, 其应力与应变关系如下:
s A
C B
s A
C
B
o
εs εP εs ε
D
ε
o
εs
ε
D
a) 理想弹塑性模型
b) 弹塑性硬化模型
4
1)残余应变
当应力达到屈服应力σs后在C点卸载至D点, 即应力减小为零,此时,应变并不等于零,而 为εP,由下图可以看出, ε= εs+ εP, εP是应变 的塑性部分,称为残余应变。
一、 极限弯矩
下图示理想弹塑性材料的矩形截面纯弯梁, 随着M 增大,梁会经历由弹性阶段到弹塑性阶 段最后到塑性阶段的过程(见下页图)。无论 在哪一个阶段,平截面假定都成立。
M M h
b
结构的极限荷载
第11章 结构的极限荷载前面各章所讨论的结构计算均是以线弹性结构为基础的,即限定结构在弹性范围内工作。
当结构的最大应力达到材料的极限应力n σ时,结构将会破坏,故强度条件为[]max nKσσσ=≤ 式中,max σ为结构的最大工作应力;[]σ为材料的许用应力;n σ为材料的极限应力,对于脆性材料为其强度极限b σ,对于塑性材料为其屈服极限s σ;K 为安全系数。
基于这种假定的结构分析称为弹性分析。
从结构强度角度来看,弹性分析具有一定的缺点。
对于塑性材料的结构,尤其是超静定结构,在某一截面的最大应力达到屈服应力,某一局部已进入塑性阶段时,结构并不破坏,还能承受更大的荷载继续工作,因此按弹性分析设计是不够经济合理的。
另外,弹性分析无法考虑材料超过屈服极限以后,结构的这一部分的承载能力。
塑性分析方法就是为了弥补弹性分析的不足而提出和发展起来的。
它充分地考虑了材料的塑性性质,以结构完全丧失承载能力时的极限状态作为结构破坏的标志。
此时的荷载是结构所能承受荷载的极限,称为极限荷载,记为u F 。
结构的强度条件可表示为u F F K≤ 式中F 为结构工作荷载,K 为安全系数。
显然,塑性分析的强度条件比弹性分析更切合实际。
塑性分析方法只适用于延展性较好的塑性材料的结构,对于脆性材料的结构或对变形有较大限制的结构应慎用这种方法。
对结构进行塑性分析时,平衡条件和几何条件与弹性分析时相同,如平截面假设仍然成立,所不同的是物理条件。
为了简化计算,对于所用的材料,常用如图11.1所示的应力—应变曲线。
当应力达到屈服极限以前,材料处于弹性阶段,应力与应变成正比;当应力达到屈服极限s σ时,材料开始进入塑性变形阶段,应力保持不变,应变可无限增加;卸载时,材料恢复弹性但存在残余变形。
凡符合这种应力—应变关系的材料,称为理想弹塑性材料。
实际钢结构一般可视为理想弹塑性材料。
对于钢筋混凝土受弯构件,在混凝土受拉区出现裂缝后,拉力完全由钢筋承受,故也可采用这种简化的应力—应变曲线进行塑性分析。
极限弯矩塑性铰和极限状态ppt课件
80mm
解: A 20 80+20 100=3600mm2
A1 A2 A/ 2 1800mm2
Mu s S1 S2
A
63.3 27.35kN.m
s2
20mm
8
§16-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态
1. 矩形截面梁的弹——塑性过程
纯弯曲
阶段:
应 力 分 布
应 变 分 布
塑性区 分布
弹性阶段
弹 性
边缘屈服
s
弹-塑性
s
塑性流动
s
s
s
s
s
s
弹
屈
弹
性
服
性
1
2.几个新概念
s
(1)屈服弯矩Ms —— 边缘屈服时刻的弯矩
由材料力学可知:
Ms
(4)极限状态 —— 当结构出现足够多的塑性铰而变为机构、 承载力达到极限时,称为极限状态。 2
3.极限弯矩Mu 的计算 (利用平衡条件可求解)
上部面积A1
上形心
.
.
下部面积A2
下形心
(截面图)
上部合力
y1 y2
下部合力
(极限应力图)
(1)极限状态中性轴 —— 等分截面积
参见图(a)(d), 因纯弯曲,截面法向应力总和为零。
bh2 6
s
s s
(2)极限弯矩Mu
—— 截面整个应力都达到 屈服值时的弯矩。
s
(3)塑性铰 ——达到Mu的截面所在的一小段内,梁将产生 有限的转角,该处称为塑性铰。
塑性铰特点:
● 塑性铰能承受有限弯矩,即极限弯矩Mu ;(普通铰不能承受弯矩)
15_结构的塑性分析与极限荷载解读
A
2M u
P
B
列虚功方程: P uy 2M u A M u D 0
A A
2M u
Pu
Mu
C
D
C
2019/2/20
3 9 Puy 2 M u y M u y 0 2l 2l 15 Pu Mu 2l
M u1 M u 2 Mu2 qu1 qu 2
结构力学
M u1
2019/2/20
Mu2
12
例16-1 如图所示设有矩形截面简支梁在跨中承受集 中荷载作用,试求极限荷载FPu。
解:由静力条件
即
静定结构无多余约束, 出现一个塑性铰即成为 破坏机构。这时结构上 的荷载即为极限荷载。
2019/2/20
可接受荷载:如果在某个荷载值的情况下,能够找 到某一内力状态与之平衡,且各截面的内力都不 超过其极限值,则此荷载值称可接受荷载,用 P表示。 可破坏荷载:对于任一单向破坏机构,用平衡条件 求得的荷载值称为可破坏荷载,用P+表示。
可破坏荷载--- 同时满足单向机构条件和平衡条件。 P 可接受荷载--- 同时满足弯矩极限条件和平衡条件。 P 极限荷载既是可破坏荷载又是可接受荷载。
2 bh h bh h bh M u s A1a1 s A2 a2 s S1 S2 s s 2 4 2 4 4
S1、S2为A1、A2对该轴的静矩。 a1、a2为A1、A2的形心到等分截面轴的 距离,
bh2 Mu s 4
2019/2/20
结构力学
2
§ 16-1 概述 16-1-1 弹性设计
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一、单跨超静定梁的极限荷载
为了求得极限荷载,需要确定结构的破坏形 态,即确定塑性铰的位置及数量。
12
塑性铰首先出现在弯矩最大的截面,随着 荷载的增大,其他截面也可能出现新的塑性 铰直至结构变为具有自由度的机构从而丧失 承载能力为止。
A
FPu
(Mu
1 2
Mu )
4 l
6Mu l
FPu
C
B
Mu
14
2)虚功法
1
l/2
2 l
2
2 1
4 l
Mu
A Mu
1 l/2
FPu
C
1
2 l/2
B
令机构产生虚位移,使C截面竖向位移和荷载
FPu同向,大小为δ。
外力虚功:
W FPu
内力虚功:
W i M u 1 M u 2 M u(2 l 4 l)6 M lu
利用弹性计算的结果,以许用应力(弹 性极限)为依据来确定截面尺寸或进行强 度验算,就是弹性设计的作法。
2
弹性设计的缺点是:对于塑性材料的结构, 特别是超静定结构,当最大应力达到屈服极限 时,结构某一局部已进入塑性阶段,但结构并 没有破坏,即结构还没有耗尽承载能力。由于 没有考虑材料超过屈服极限后的这一部分承载 能力,因而弹性设计不够经济。
h
b
7
b h
s
s
s
y0 y0
s
s
s
a)
b)
c)
图a)——截面还处在弹性阶段,最外纤维处
应力达到屈服极限σs ,截面弯矩为:
MS
bh2 6
s
Ms 称为弹性极限弯矩,或称为屈服弯矩。
8
图b)——截面处于弹塑性阶段,截面外
s
边缘处成为塑性区,在截面内部仍为弹性
区。
y y0
s
b)
图c)——截面处于塑性流动阶段。在弹 塑性阶段,随着M增大,弹性核高度逐渐减 小最后y0→0。此时相应的弯矩为:
s A
1 A1
C
B
C1
B1
o εA
εB εC ε
可见,弹塑性问题与加载路径有关。
6
§15-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态
一、 极限弯矩
下图示理想弹塑性材料的矩形截面纯弯梁, 随着M 增大,梁会经历由弹性阶段到弹塑性阶 段最后到塑性阶段的过程(见下页图)。无论 在哪一个阶段,平截面假定都成立。
M
M
y0 y0
ss
Mu
bh2 4
s
c)
Mu 是截面所能承受的最大弯矩,称为极限弯 s
矩。
9
二、 塑性铰和极限荷载
在塑性流动阶段,在极限弯矩Mu保持不变的 情况下,两个无限靠近的截面可以产生有限的 相对转角。因此,当某截面弯矩达到极限弯矩 Mu时,就称该截面产生了塑性铰。
塑性铰是单向铰。因卸载时应力增量与应变增 量仍为直线关系,截面恢复弹性性质。因此塑性 铰只能沿弯矩增大的方向发生有限的转角。
(qul22M u)28qul2M u l4 q u 2 1 2 l2M uq u 4 M u 20
在塑性设计中,首先要确定结构破坏时所能 承受的荷载——极限荷载,然后将极限荷载除 以荷载系数得到容许荷载并进行设计。
3
二、材料的应力——应变关系
在塑性设计中,通常假设材料为理想弹塑性, 其应力与应变关系如下:
s A
CB
s A
CB
ε o
ε
s
ε
D
ε
P
s
ε
a) 理想弹塑性模型
ε
o εs D
b) 弹塑性硬化模型
4
1)残余应变
当应力达到屈服应力σs后,从C点卸载至D点
,即应力减小为零。此时,应变并不等于零,
而为εP。由下图可以看出, ε= εs+ εP, εP是应 变的塑性部分,称为残余应变。
s A
CB
ε o
ε
s
ε
D
ε
P
s
ε
理想弹塑性模型
5
2)应力与应变关系不唯一
当应力达到屈服应力σs后,应力σ与应变ε之 间不再存在一一对应关系,即对于同一应力, 可以有不同的应变ε与之对应。
极限荷载的求解无需考虑变形协调条件、 结构变形的过程以及塑性铰形成的次序。
利用静力平衡方程求极限荷载的方法称为 静力法。
利用虚功方程求极限荷载的方法称为虚功 法。
13
例15-3-1 求梁的极限荷载,截面极限弯矩为Mu。
解:
FP
结构在A、C截面出现塑 性铰。
A
C
B
l/2
l/2
1)静力法:
1
1
Mu
Mu 4 FPul 2 Mu
第十五章 结构的塑性分析与极限荷载
§15-1 概述 §15-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态 §15-3 超静定梁的极限荷载 §15-4 比例加载时判定极限荷载的一般定理 §15-5 刚架的极限荷载
1
§15-1 概述
一、弹性设计与塑性设计
弹性设计是在计算中假设应力与应变为 线性关系,结构在卸载后没有残余变形。
10
FPu
l/2
l/2
FPu Mu
Mu
上图示简支梁跨中受集中力作用,随着荷载 的增大,梁跨中截面弯矩达到极限弯矩Mu,跨 中截面形成塑性铰。这时简支梁已成为机构, 跨中挠度可以继续增大而承载力不能增大,这 种状态称为极限状态,相应的荷载称为极限荷 载FPu。
11
§15-3 超静定梁的极限荷载
对于静定结构,当一个截面出现塑性铰时, 结构就变成了具有一个自由度的机构而破坏。
FQCFRBqux0
C
F QC
Mux
B
F RB
FRB qux 1 2qulM luqux
x1lM u 2 qul
17
BC段平衡 MC 0
qu
C
B
M u F R B x 1 2 q u x 2 q u x 2 1 2 q u x 2 1 2 q u x 2 F Q C Mux
F RB
M u 1 2 q u (1 2 l M q u l u )2 1 2 q u(q u l( 2 2 q u 2 lM )2 u )2 8 q 1 u l2 (q u l2 2 M u )2
由We=Wi, 可得:
FPu
6M u l
15
例15-3-2 求梁的极限荷载,已知极限弯矩为Mu。
q
解:
外力虚功
A
C
B
l/2
l/2
W21 2qull4 1 4qul2
内力虚功
A Mu l
4
Mu
l
W i M u M u 2 M u 4 M u 2
qu
C
l
2 4
B Mu
由We=Wi,可得
1 4
qul2
4Mu
所以有
qu
16M l2
u
16
例15-3-3 求梁的极限荷载,已知梁截面极限弯矩
解:
为Mu。
塑性铰位置:A截面及跨 A
中最大弯矩截面C。
q
B l
整体平衡 MA 0
FRB 1l(12qul2 Mu)
qu
A
Mu A
l-x
Mu C xC
B
F RB
FRB
1 2qul
Mu l
qu
BC段平衡 Fy 0