关于DSPC64X+在CCS5的调试步骤

关于DSPC64X+在CCS5的调试步骤
CCS从3.3改版为5.X之后， CCS 变化很⼤。

DaVinci芯⽚中DSP的调试步骤也不同了。

这⾥介绍下在CCS⾥如何调试DaVinci的DSP核⼼。

1创建CCS V5版本的project
⽬前使⽤的CCS版本是Version:5.2.1.00018，调试器是Wintech的XDS560V2。

这⾥调试的是DM3730中的C64X核，⽤来检验算法的正确性。

1.1 创建⼀个project
在菜单栏中点击 File -> New -> CCSProject。

在Project name中输⼊项⽬名称 "TIRVIDEO_example"。

Output type中选择Executable, project会编译⼀个.out⽂件，在C64x 中运⾏。

Family中选择C6000系列、Generic C64x+ device。

在Project templates and examples中选择 Empty Project(with main.c)。

最后点击Finish。

1.2添加.cmd⽂件
在编译project之前，需要添加cmd⽂件，⽤来指定堆、栈等内存的分配情况。

DM3730的cmd⽂件如下：
/*********************************************************************** *****/
/* DM3730.cmd */
/* Copyright (c) 2011 TexasInstruments Incorporated */
/* */
/* Description: This file is a sample linkercommand file that can be */
/* used for linking programsbuilt with the C compiler and */
/* running the resulting .outfile on an DM3730. */
/* Use it as a guideline. You will want to */
/* change the memory layout tomatch your specific */
/* target system. You may want to change the allocation */
/* scheme according to the sizeof your program. */
/* */
/*********************************************************************** *****/
-c
-heap 0x1000000
-stack 0x1000000
MEMORY
{
ISRAM: o = 0x40200000 l= 0x00010000 /* 64kB Internal SRAM */
CS0_SDRAM: o = 0x80000000 l = 0x20000000 /* 512MB of externalmDDR in CS0 */ CS1_SDRAM: o = 0xA0000000 l =
0x20000000 /* 512MB ofexternal mDDR in CS1 */ /* DM3730 EVM */
FLASH: o = 0x20000000 l= 0x10000000 /* 256MB of external NAND FLASH */
}
SECTIONS
{
.text > CS0_SDRAM
.stack > CS0_SDRAM
.bss > CS0_SDRAM
.cio > CS0_SDRAM
.const > CS0_SDRAM
.data > CS0_SDRAM
.switch > CS0_SDRAM
.sysmem > CS0_SDRAM
.far > CS0_SDRAM
.args > CS0_SDRAM
.ppinfo > CS0_SDRAM
.ppdata > CS0_SDRAM
/* TI-ABI sections */
.pinit > CS0_SDRAM
.cinit > CS0_SDRAM
/* EABI sections */
.binit > CS0_SDRAM
.init_array > CS0_SDRAM
.neardata > CS0_SDRAM
.fardata > CS0_SDRAM
.rodata > CS0_SDRAM
.c6xabi.exidx > CS0_SDRAM
.c6xabi.extab > CS0_SDRAM
}
把DM3730.cmd拷贝到TIRVIDEO_example⽂件夹下，然后在Project⾥右键点击Refresh，就会看到DM3730.cmd已经添加到project中。

1.3 编译project
在project上右键单击选择Build选项，此时就开始编译了。

最后会⽣成⼀个 .out⽂件。

这个⽂件运⾏在C64x核上。

2 调试程序
这⼀章主要介绍如何创建target configuration以及在CCS5中如何进⾏调试 C64x。

2.1 debug之前的准备⼯作
在调试之前有必要配置project以指定code的运⾏⽬标板。

因为code是要运⾏在真实的开发板上，所以要选择emulator。

2.2. 创建⼀个Target Configuration File
右键点击 project Name并选择 New -> Target Configuration File
给configuration⽂件命名 TIRVIDEO_/doc/0996cbdcd4d8d15abe234ef5.html xml，⽂件的后缀名为ccxml，点击Finish。

最后target configuration editor 会被打开。

选择调试器的类型。

请根据⾃⼰的调试进⾏选择。

我们的调试器类型是Wintech 的XDS560V2。

所以在Connection 下来菜单中选择"WintechDigitalXDS560V2 STM USB Emulator"。

在Board or Device中选择"EVMDM3730", 然后点击 "Save" 按钮之后
这个ccxml将会⾃动的被设置为 Active/Default.
2.3 启动debugger
启动configuration配置。

在菜单中点击 view->Target Configurations.
邮件单击⽬标target选择 Launch Selected Configuration.
之后debugger就会被启动了。

右键单击 master核即 Cortex A8核然后选择 Connect Target。

待Cotex-A8核⼼连接好以后，选中A8核⼼，点击菜单栏中的 Scripts -
> IVA2000_Startup -> IVA22_GEM_startup，加载slave核即C64x核的GEL⽂件。

右键单击C64x核然后选择 Connect Target。

到此， C64x核⼼连接到调试器，可以下⼀步的调试了。

2.4 加载程序
步骤如下：点击菜单 run -> Load-> Load Program。

选中⽣成的.out⽂件，点击OK, 程序加载完成。

之后可以加载断点、单步调试、查看变量的值。