arm课件第3章1

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（3）后索引寻址（post-indexed addressing）形式 [Rn],<#expression> expression为常数偏移量（-4095至+4095），Rn称为基址寄 存器； STR R3，[R1], ＃8 ；将寄存器R3内容写入存储器，地址为R1，并将新地址R1 ＋8写入R1； [Rn],{+/-}Rm{,<shift>} <shift>为寄存器移位操作；
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一个简单的ARM汇编语言程序实现1+2+…+10如下：
AREA my_pj,CODE,READONLY ENTRY MOV R0, #10 在ARM汇编程序中， MOV R1, #1 类似MOV R0, #10 MOV R2, #0 为ARM指令； add_loop ADD R2, R2, R1 ADD R1, R1, #1 CMP R1, R0 AREA、DCD等称为伪操作， BLS add_loop LDR R3, =result_var 用来进行定义程序结构，分 配存储空间等功能； STR R2, [R3] NOP ALIGN AREA my_dt,DATA,READWRITE result_var DCD 0x00000000 END 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@
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STR{cond}{B}{T} Rd, <Address>
其中< >号内的项是必须的，{ }号内的项是可选的；
将Rd寄存器内容存放到<Address>指定的地址； {cond} 为指令执行条件，与CPSR的N Z C V位对应； {B} 存字节（Rd低8位）到指定地址； {T} 用于特权模式下程序以用户模式的权限执行； <Address>存放地址，支持多种寻址方式，同LDR；
算术右移Arithmetic Shift Right (ASR)
OPR
CPSR C位
循环右移Rotate right (ROR)
OPR
CPSR C位
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带扩展的循环右移rotate right extended (RRX)
OPR
CPSR C位
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2、批量数据加载、存储指令（LDM、STM）
LDM{cond}<mode> Rn{!},<Rlist>{^}
其中< >号内的项是必须的，{ }号内的项是可选的；
<mode>可选FD、ED、FA、EA、IA、IB、DA、DB；
{!} 为地址回写标志；
<Address>地址部分，支持多种寻址方式如下：
（1）基于PC的标号（可加减常量） AREA my_pj,CODE,READONLY ENTRY MOV R1,#0x00000099 STR R1,label_mem+4 label_ins label_mem LDR R2,label_mem 位于指令前的标号或数 LDR R3,label_ins+4 据定义伪操作前的标号， label_ins 汇编时被处理为相对 MOV R4,#0x00000002 PC的一个偏移量 MOV R5,#0x00000003 NOP NOP B label_ins ALIGN AREA my_dt,DATA,READWRITE label_mem DCD 0x01020304,0x05060708,0x0A0B0C0D END
含义 相等 不相等 无符号数大于或等于 无符号数小于 负数 正数或零 溢出 未溢出
{d} HI LS GE LT GT LE AL
CPSR位 含义 C置位Z清零 无符号数大于 C清零Z置位 无符号数小于或等于 N等于V 带符号数大于或等于 N不等于V 带符号数小于 Z清零且（N等于 带符号数大于 V） Z置位或（N不等 带符号数小于或等于 于V） 忽略 无条件执行
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[Rn,{+/-}Rm{,<shift>}]{!} <shift>为寄存器移位操作，移位量必须为常数，操作包括： 逻辑左移Logical Shift Left (LSL)或算术左移ASL 逻辑右移Logical Shift Right (LSR) 算术右移Arithmetic Shift Right (ASR) 循环右移Rotate right (ROR) 带扩展的循环右移1位Rotate right extended (RRX) LDR R3，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R3； LDR R3，[R1，R2，LSL＃3]！ ；将存储器地址为 [R1＋(R2逻辑左移3位)] 的字数据读入寄存 器R3，并将新地址 [R1＋(R2逻辑左移3位)] 写入R1； STR R3，[R1，-R2，LSL＃2] ；将寄存器R3内容存入存储器，地址为R1-(R2逻辑左移2位)； LDR R3，[R1，R2, RRX] ；将地址为[R1＋(R2带扩展循环右移1位)]的字读入R3；
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AREA my_pj,CODE,READONLY ENTRY MOV R1,#0x00000099 STR R1,label_mem+4 LDR R2,label_mem LDR R3,label_ins+4 label_ins label_ins表示MOV MOV R4,#0x00000002 R4,#0x00000002相对PC MOV R5,#0x00000003 的偏移量 NOP NOP B label_ins ALIGN AREA my_dt,DATA,READWRITE label_mem DCD 0x01020304,0x05060708,0x0A0B0C0D END label_mem表示这三个字的内存首地 址相对PC的偏移量
ARM微处理器
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1、单个数据加载、存储指令（LDR、STR）
LDR{cond}{B}{T} Rd, <Address>
其中< >号内的项是必须的，{ }号内的项是可选的；
将<Address>指定地址的内容读取到Rd寄存器； {cond} 为指令执行条件，与CPSR的N Z C V位对应； {B} 读取字节，放在Rd低8位，Rd高24位清零； {T} 用于特权模式下程序以用户模式的权限读存储器； <Address>读取的地址，支持多种寻址方式；
注意事项：
（1）基于PC的标号偏移，其范围为上下4KB；
（2）地址不能写回到R15（PC），即基址寄存器Rn为 R15时，不能有“!”；
（3）前索引带“!”和后索引寻址时，Rn与Rd不能为同一 寄存器；
另外，LDRH/STRH/LDRSB/LDRSH指令用来进行读取与 存储半字，与LDR/STR指令用法类似，请大家课下阅读 Datasheet的HALFWORD AND SIGNED DATA TRANSFER (LDRH/STRH/LDRSB/LDRSH)部分。
其中< >号内的项是必须的，{ }号内的项是可选的；
<mode>可选FD、ED、FA、EA、IA、IB、DA、DB；
{!} 为地址回写标志；
<Rlist>为寄存器列表，标号从小到大写； 如：{R0,R2,R5}，{R0,R2-R4}； 按照寄存器号从大到小的顺序传输数据到存储器； 将寄存器列表中的多个寄存器的值写到基址寄存器Rn指 定的一块内存中；
LDR R3,label_ins+4 R3内容为0xE3A05003， label_ins 即MOV R5,#0x00000003的二 MOV R4,#0x00000002 进制表示 MOV R5,#0x00000003 NOP NOP B label_ins ALIGN AREA my_dt,DATA,READWRITE label_mem DCD 0x01020304,0x05060708,0x0A0B0C0D END
LDR R3，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R3，并将新地址R1＋ R2写入R1； LDR R3，[R1]，R2，LSL＃3 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R3，并将新地址R1＋ R2×8写入R1；
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第3章 ARM指令系统与程序设计
本章内容： （1）ARM常用指令介绍； （2）ARM伪指令与伪操作； （3）ARM汇编语言程序设计； （4）ARM汇编与C语言混合编程； ARM920T处理器支持32位ARM指令与16位Thumb指令，本章介 绍常用的ARM指令，Thumb指令不涉及；除介绍的指令外，更多 ARM指令及Thumb指令可查阅S3C2440手册（datasheet）。
<Rlist>为寄存器列表，标号从小到大写； 如：{R0,R2,R5}，{R0,R2-R4}； 将基址寄存器Rn指定的一块内存内容读到寄存器列表中 的多个寄存器中；
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STM{cond}<mode> Rn{!},<Rlist>{^}
labelinslabelmem位于指令前的标号或数据定义伪操作前的标号汇编时被处理为相对pc的一个偏移量areamypjcodereadonlyentrymovr10x00000099strr1labelmem4ldrr2labelmemldrr3labelins4labelinsmovr40x00000002movr50x00000003nopnoplabelinsalignareamydtdatareadwritelabelmemdcd0x010203040x050607080x0a0b0c0dend北华航天工业学院anghaoshuaigmailcomlabelins表示movr40x00000002相对pc的偏移量labelmem表示这三个字的内存首地址相对pc的偏移量areamypjcodereadonlyentrymovr10x00000099strr1labelmem4ldrr2labelmemldrr3labelins4labelinsmovr40x00000002movr50x00000003nopnoplabelinsalignareamydtdatareadwritelabelmemdcd0x010203040x050607080x0a0b0c0dend北华航天工业学院anghaoshuaigmailcom0x05060708所在内存变为0x00000099r2内容为0x01020304r3内容为0xe3a05003即movr50x00000003的二进制表示2前索引寻址preindexedaddressing形式rnldrr3r4
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{cond}条件标志共有15种，对应于CPSR的相关位， 若加上条件标志，则满足执行条件时才执行指令功能；
{cond} EQ NE CS CC MI PL VS VC
CPSR位 Z置位 Z清零 C置位 C清零 N置位 N清零 V置位 V清零
3.1 ARM常用指令介绍 在S3C2440Datasheet中，列出了ARM9基本指令有34条，功能 如下： （1）存储器访问指令； （2）数据处理指令（主要是运算、数据比较指令）； （3）跳转指令（实现程序分支与循环结构、函数调用）； （4）程序状态寄存器访问指令； （5）软中断指令； （6）协处理器指令。
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逻辑左移Logical Shift Left (LSL)，或算术左移ASL
CPSR C位
OPR 0
逻辑右移Logical Shift Right (LSR)
OPR 0
CPSR C位
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（2）前索引寻址（pre-indexed addressing）形式 [Rn] LDR R3，[R4] ；R4内容作为访存地址，将该地址数据读入寄存器R3； LDREQ R3，[R4] ；带条件码的指令，当CPSR中Z为1时执行访存，否则为空 操作； [Rn,<#expression>]{!} expression为常数（-4095至+4095）偏移量，{!}为地址写回 标志；Rn称为基址寄存器； LDR R3，[R1, ＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R3； STR R3，[R1, ＃8]！ ；将寄存器R3内容写入存储器，地址为R1+8，并将新地址 R1＋8写入R1；
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AREA my_pj,CODE,READONLY ENTRY MOV R1,#0x00000099 0x05060708所在内存 STR R1,label_mem+4 变为0x00000099
LDR R2,label_mem
R2内容为0x01020304
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3.1.1 存储器访问指令
对于ARM处理器所有的外设接口寄存器和主存存储 单元采用统一编址，访问外设接口的寄存器和主存 采用的指令相同；
数据从存储器（或外设接口寄存器）到内部寄存器的传送 称为加载； 数据从内部寄存器到存储器（或外设接口寄存器）的传送 称为存储。 存储 内部寄存器 存储器或外设 （R0-15） 加载 接口寄存器