模具制造工艺学第六章数控加工的自动编程
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(1)走刀方式
平行加工：刀具以平行走刀方式切削工件。 可改变生成的刀位行与x轴的夹角，如图 6-29所示，可选择单向还是拄复方式．
单向：刀具以单一的顺铣或逆铣方式加工 工件。
往复：刀具以顺逆混合方式加工工件。
平行加工示意图
环切加工：刀具以环状走刀方式切削工件。 可选择从里向外还是从外向里的方式， 如图所示。
（a）
（b）
限制面的几何意义
第二系列限制面：限制每一行刀具轨迹 的头。上图(b)为第二系列面限制刀具轨 迹的示意图。
做清根加工时，还可选择清根轨迹的 进退刀方式。
清根参数表
三、自动编程的刀具轨迹生成 方法
1、平面轮廓加工
生成沿轮廓线切削的两轴刀具轨迹。平 面轮廓加工的各参数表项如下图所示。
各种参数的含义和填写方法如下：
(1)走刀方式 是指刀具轨迹行与行之间的连接方 式，一般提供单向和往复两种方式。
单向：抬刀连接。刀具加工到一行刀位的终点后， 抬到安全高度，再沿直线快速走刀到下一行首 点所在位置的安全高度，垂直进刀，然后沿着 相同的方向进行加工，如图(a)所示。
(2)区域内是否抬刀：是，刀具以抬刀的方 式从一个区域到另一个区域。否，刀具 以环绕的方式从一个区域到另一个区域。 具体操作步骤如下。
1)拾取轮廓线：拾取轮廓线可以利用曲线 拾取工具菜单。
2)轮廓线走向拾取：拾取第一条轮廓线后。 需要选择轮廓线的方向。
(3)岛的拾取：拾取完区域轮廓线后，系统 要求拾取第一个岛。在拾取岛的过程中， 系统会自动判断岛自身的封闭性。如果 所拾取的岛由一条封闭的曲线组成，则 系统提示拾取第二个岛：如果所拾取的 岛由二条以上的首尾连接的封闭曲线组 合而成，当拾取到一条曲线后，系统提 示继续拾取，直到岛轮廓已经封闭。如 果有多个岛，系统会继续提示选择岛。
3、参数线加工
生成多个曲面的按参数线行进的三轴刀 具轨迹。参数线加工的各参数项功能如 图所示。
(1)切削用量 加工余量：对加工曲面的预留量，可正可负。 干涉余量：对干涉曲面的预留量，可正可负。 (2)干涉检查
是：对加工的曲面本身作自身干涉检查。 否：对加工的曲面本身不作自身干涉检查。
(3)切削参数 ①行距定义方式
倾斜方式：在两个切削层之间，刀具从 上一层的高度沿斜线渐进切入工件毛坯， 直到下一层的高度，然后开始正式切削。 用户可以通过控制斜线的长度及节距来 控制刀具切入毛坯材料的角度。用户还 可以控制斜线与轨迹开始切削段的夹角， 将夹角值添入“角度”一栏中即可。
下刀点位置：
（1）斜线的端点或螺旋线的切点：以倾斜 方式下刀时，下刀点是斜线的端点；以螺旋 方式下刀时，下刀点是螺旋线的切点。
圆弧：刀具从轮廓的—边到另一边的过程中，以 圆弧的方式过渡。
(3)切削用量 切削用量包括—些参考平面的高度 参数(高度指z向的坐标值)，当需要进行—定的 锥度加工时，还需要给定拔模角度和每层下降 高度。
当前高度：被加工工件的最高高度，切削第—层 时，下降一个每层下降高度。
底面高度：加工的最后一层所在高度。
两轴半刀具轨迹
三轴加工
机床坐标系的x、y和z三轴联动。
三轴加工适合于进行各种非平面图形即 一般的曲面的加工，如图所示。
三轴刀具轨迹
轮廓
轮廓是一系列首尾相接曲线的集合，如 图所示。
开轮廓
闭轮廓 有自交点的轮廓
区域和岛
区域指由一个闭合轮廓围成的内部空 间，其内部可以有“岛”。
岛是由闭合轮廓界定的。
自身干涉
面间干涉
限制线
刀具轨迹不允许越过的曲线。在限制线 加工中，刀具轨迹被限定在两系列限制 线之中，如图所示。
限制线示意
限制面 专门用来限制刀位轨迹。在参数线加工 中用到，如图所示。
限制面示意
来自百度文库
机床参数：机床控制的参数表，如图所示。 速度设定：填写各个速度值。 主轴转速：机床主轴旋转的速度。计量单位是机
底层为基准：加工中所选的轮廓是工件底层的轮 廓。
顶层为基准：加工中所选的轮廓是工件顶层的轮 廓。
(6)轮廓补偿 ON：刀心线与轮廓重合。 TO：刀心线未到轮廓一个刀具半径。 PAST：刀心线超过轮廓一个刀具半径。
(7)行距定义方式 确定加工刀次后，刀具每次加 工的位置可有两种方式确定。
行距方式：确定最后加工完工件的余量及每次加 工之间的行距。
起止高度是进退刀时刀具的韧始高度，起止 高度应大于安全高度。
慢速下刀高度
每一次下刀，刀具都是快速运动(G00)，当距 下刀点某一距离值时，刀具以接近速度下降。 这个距离值称为慢速下刀高度。
安全高度和起止高度
加工余量
铣加工是一个去余量的过程，即从毛 坯开始逐步除去多余的材料，以得到需 要的零件。这种过程往往由粗加工和精 加工构成，必要时还需要进行半精加工， 即需经过多道工序的加工。在前一道工 序中，往往需给下一道工序留下一定的 余量。
在切削被加工表面时，如果刀具切到了不应 该切的部分，则称为出现干涉现象，或者叫 做过切。在CAM系统中，干涉分为以下两 种情况：
(1)自身干涉：指被加工表面中存在刀具 切削不到的部分时存在的过切现象，如图所 示。
(2)面间干涉：指在加工一个或一系列表面 时，可能会对其他表面产生过切的现象，如 图所示。
数控铣中各种速度示意
刀具参数
在CAD／CAM软件中，一般提供三种 铣刀：球头刀(R=r)、端铣刀(R=0)和R 刀(r<R)，其中R为刀具的半径、r为刀 角半径。刀具参数中还有刀杆长度L和 刀刃长度l，如图所示。
刀尖和刀心
两者均是刀具的对称轴上的点，其间 差一个刀角半径，如图所示。
刀具参数示意 刀的类型
余量方式：定义每次加工完所留的余量。最多可 定义10次加工的余量。
余量方式下，按“定义余量”按钮可弹出余量定 义对话框，如下图所示，可定义每一次加工完 所剩的余量。
轮廓加工的变余量方式参数表
2、平面区域加工
生成具有多个岛的平面区域的刀具轨迹， 平面区域加工各参数功能如下图所示。
各种参数的含义和填写方法如下：
强制：刀具从给定一个点向工件的第一个 切削点前进。
圆弧相切：刀具按给定半径，以1／4圆弧 向工件的第一个切削点前进。
直线相切：刀具按给定长度，以相切方式 向工件的第一个切削点前进。
退刀方式如下：
垂直：刀具从工件的最后一个切削点直接 退刀。
强制：刀具从工件的最后一个切削点向给 定一个点退刀。
圆弧相切：刀具从工件的最后一个切削点 按给定半径，以1／4圆弧退刀。
（2）斜线的中点或螺旋线的圆心：以倾斜 方式下刀时，下刀点是斜线的中点；以螺旋 方式下刀时，下刀点是螺旋线的圆心。
选择切入方式不同时，生成的加工轨迹如 下图所示。
垂直切入
螺旋切入
倾斜切入
加工时刀具的三种切入方式
清根参数
如果选择轮廓清根，区域加工完之后， 刀具对轮廓进行清根加工；如果选择 岛清根，区域加工完之后，刀具对岛 进行清根加工。
刀具轨迹和刀位点
刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的 对给定加工图形进行切削时刀具行进的 路线，如图所示。
刀具轨迹由一系列有序的刀位点和连接 这些刀位点的直线(直线插补)或圆弧(圆 弧插补)组成。
刀具轨迹和刀位点
安全高度和起止高度
安全高度是指保证在此高度以上可以快速走 刀而不发生干涉的高度，其值应高于零件的 最大高度值。
直线相切：刀具按给定长度，以相切方式 从工件的最后一个切削点退刀。
进退刀参数表
下刀切入参数
下刀切入方式如下：
垂直方式：在两个切削层之间刀具从上— 层的高度直接切入工件毛坯。如果使用端铣 刀，并且毛坯上没有钻孔的情况下，使用垂 直切入方式有可能撞坏刀具。
螺旋方式：在两个切割层之间，刀具从上 一层的高度沿螺旋线以渐进的方式切入工件 毛坯，直到下一层的高度，然后开始正式切 削。用户可以通过控制螺旋线的螺旋半径及 节距来控制刀具切入毛坯材料的角度。
实际的加工模型是指定的加工模型按 给定的加工余量进行等距的结果。如图 所示。
加工余量示意
加工误差与步长
刀具轨迹和实际加工模型的偏差即是 加工误差。用户可通过控制加工误差来 控制加工的精度。
在两轴加工中，对于直线和圆弧的加 工不存在加工误差，加工误差指对样条 线进行加工时用折线段逼近样条时的误 差。
残留高度：加工后刀具轨迹在行进方向高 加工曲面的最大距离
刀次：刀具轨迹的行数。 行距：每行刀位之间的距离。
②步长定义方式
加工误差：刀具轨迹在步进方向的加工误 差。
步长：刀具行进的最小步距。
③每行进出刀方式
垂直：刀具直接从每行首点的竖直上方落下。
直线：按给定前直线段长度，切线切入工件。
圆弧：按给定的半径，以四分之一圆弧切线切入 工件。
二、自动编程的基本概念
两轴加工 机床坐标系的x和y轴两轴联动，而z轴 固定，即机床在同一高度下对工件进行 切削。两轴加工适合于铣削平面图形， 如图所示。
两轴刀具轨迹
两轴半加工
两轴半加工在二轴的基础上增加了z轴 的移动，当机床坐标系的x和y轴固定 时，z轴可以有上下的移动。
利用两轴半加工可以实现分层加工， 每层在同一高度(指z向高度，下同)上 进行两轴加工，层间有z向的移动。两 轴半刀具轨迹如图所示。
步长用来控制刀具步进方向上每两个 刀位点之间的距离。
加工误差与步长
行距和残留高度
行距指加工轨迹相邻两行刀具轨迹之 间的距离，如图所示。
行距和残留高度
顺铣和逆铣
在铣加工中顺铣和逆铣会影响切削效 果，在数控铣削加工中，一般总是采 用顺铣的方式，可以得到较好的零件 表面加上质量。
干涉
矢量：在每行的首点处增加一给定矢量点。
强制：每行都从给定的强制点出发。强制点的Z 值等同于每行第一点的Z值。 每行退刀方式道 理一样。
(4)限制面
第一系列限制面：指刀具轨迹的每—行， 在刀具恰好碰到限制面时(已考虑干涉余 量)停止。即限制刀具轨迹每一行的尾。 如下图(a)所示。顾名思义，第一系列限 制面可以由多个面组成。
区域指外轮廓和岛之间的部分。由外 轮廓和岛共同指定待加工的区域，外 轮廓用来界定加工区域的外部边界， 岛用来屏蔽其内部不需加工或需保护 的部分，如图所示。
轮廓与岛的关系
机床参数
数控铣床的一些速度参数，包括主轴转 速、接近速度、进给速度和退刀速度。 如图所示。
主轴转速是切削时机床主轴转动的角速 度；进给速度是正常切削时刀具行进的 线速度；接近速度为从安全高度切入工 件前刀具行进的线速度，又称进刀速度； 退刀速度为刀具离开工件回到安全高度 时刀具行进的线速度；在安全高度以上 刀具行进的线速度取机床的G00。
第六章 数控加工的自动编程
第一节 引言 第二节 加工轨迹的生成和编辑
一、加工轨迹的生成要求
刀具轨迹的安全性 a.操作人员与机床的安全性 b.加工产品的安全性
刀具轨迹的工艺合理性 工艺合理性指刀具轨迹光滑、材料去除 量稳定、轨迹变化剧烈处刀具进给速度 的合理调整、在特定场合的特殊刀具路 径规划等。
往复：直线连接，与单向不同的是在进给完一个 行距后刀具沿着相反的方向进行加工，行间不 抬刀，如图(b)所示。
(a) 单向进给 走刀方向
(b) 往复进给
(2)拐角过渡方式 拐角过渡就是在切削过程遇到 拐角时的处理方式，本系统提供尖角和圆弧两 种过渡方法。
尖角：刀具从轮廓的一边到另一边的过程中，以 直线的方式过渡。
每层下降高度：每层之间的间隔高度。
拔模斜度：加工完成后，轮廓所具有的倾斜度。
(4)切削参数
行距：每—行刀位之间的距离。
刀次：生成的刀位的行数。
轮廓加工余量：给轮廓留出的预留量。
加工误差：对由样条曲线组成的轮廓系统将按给 定的误差把样条转化成直线段，用户可按需要 来控制加工的精度。
(5)拔模基准 当加工的工件带有拔模斜度时，工 件顶层轮廓与底层轮廓的大小不一样。用“平 面轮廓”功能生成加工轨迹时，只需画出工件 顶层或底层的一个轮廓形状即可，无需画出两 个轮廓。“拔模基准”用来确定轮廓是工件的 顶层轮廓或是底层轮廓。
床缺省的单位。 切削速度：刀具切削工件时的进给速度。 接近速度：刀具接近工件时的进给速度。 退刀速度：刀具离开工件，回到安全高度的速度。 行间连接速度：刀具从一行跨越到另一行的速度。 高度设定：填写安全高度、起止高度和慢速下刀
高度。
机床参数表
进退刀参数 进刀方式如下：
垂直：刀具在工件的第一个切削点处直接 开始切削。
平行加工：刀具以平行走刀方式切削工件。 可改变生成的刀位行与x轴的夹角，如图 6-29所示，可选择单向还是拄复方式．
单向：刀具以单一的顺铣或逆铣方式加工 工件。
往复：刀具以顺逆混合方式加工工件。
平行加工示意图
环切加工：刀具以环状走刀方式切削工件。 可选择从里向外还是从外向里的方式， 如图所示。
（a）
（b）
限制面的几何意义
第二系列限制面：限制每一行刀具轨迹 的头。上图(b)为第二系列面限制刀具轨 迹的示意图。
做清根加工时，还可选择清根轨迹的 进退刀方式。
清根参数表
三、自动编程的刀具轨迹生成 方法
1、平面轮廓加工
生成沿轮廓线切削的两轴刀具轨迹。平 面轮廓加工的各参数表项如下图所示。
各种参数的含义和填写方法如下：
(1)走刀方式 是指刀具轨迹行与行之间的连接方 式，一般提供单向和往复两种方式。
单向：抬刀连接。刀具加工到一行刀位的终点后， 抬到安全高度，再沿直线快速走刀到下一行首 点所在位置的安全高度，垂直进刀，然后沿着 相同的方向进行加工，如图(a)所示。
(2)区域内是否抬刀：是，刀具以抬刀的方 式从一个区域到另一个区域。否，刀具 以环绕的方式从一个区域到另一个区域。 具体操作步骤如下。
1)拾取轮廓线：拾取轮廓线可以利用曲线 拾取工具菜单。
2)轮廓线走向拾取：拾取第一条轮廓线后。 需要选择轮廓线的方向。
(3)岛的拾取：拾取完区域轮廓线后，系统 要求拾取第一个岛。在拾取岛的过程中， 系统会自动判断岛自身的封闭性。如果 所拾取的岛由一条封闭的曲线组成，则 系统提示拾取第二个岛：如果所拾取的 岛由二条以上的首尾连接的封闭曲线组 合而成，当拾取到一条曲线后，系统提 示继续拾取，直到岛轮廓已经封闭。如 果有多个岛，系统会继续提示选择岛。
3、参数线加工
生成多个曲面的按参数线行进的三轴刀 具轨迹。参数线加工的各参数项功能如 图所示。
(1)切削用量 加工余量：对加工曲面的预留量，可正可负。 干涉余量：对干涉曲面的预留量，可正可负。 (2)干涉检查
是：对加工的曲面本身作自身干涉检查。 否：对加工的曲面本身不作自身干涉检查。
(3)切削参数 ①行距定义方式
倾斜方式：在两个切削层之间，刀具从 上一层的高度沿斜线渐进切入工件毛坯， 直到下一层的高度，然后开始正式切削。 用户可以通过控制斜线的长度及节距来 控制刀具切入毛坯材料的角度。用户还 可以控制斜线与轨迹开始切削段的夹角， 将夹角值添入“角度”一栏中即可。
下刀点位置：
（1）斜线的端点或螺旋线的切点：以倾斜 方式下刀时，下刀点是斜线的端点；以螺旋 方式下刀时，下刀点是螺旋线的切点。
圆弧：刀具从轮廓的—边到另一边的过程中，以 圆弧的方式过渡。
(3)切削用量 切削用量包括—些参考平面的高度 参数(高度指z向的坐标值)，当需要进行—定的 锥度加工时，还需要给定拔模角度和每层下降 高度。
当前高度：被加工工件的最高高度，切削第—层 时，下降一个每层下降高度。
底面高度：加工的最后一层所在高度。
两轴半刀具轨迹
三轴加工
机床坐标系的x、y和z三轴联动。
三轴加工适合于进行各种非平面图形即 一般的曲面的加工，如图所示。
三轴刀具轨迹
轮廓
轮廓是一系列首尾相接曲线的集合，如 图所示。
开轮廓
闭轮廓 有自交点的轮廓
区域和岛
区域指由一个闭合轮廓围成的内部空 间，其内部可以有“岛”。
岛是由闭合轮廓界定的。
自身干涉
面间干涉
限制线
刀具轨迹不允许越过的曲线。在限制线 加工中，刀具轨迹被限定在两系列限制 线之中，如图所示。
限制线示意
限制面 专门用来限制刀位轨迹。在参数线加工 中用到，如图所示。
限制面示意
来自百度文库
机床参数：机床控制的参数表，如图所示。 速度设定：填写各个速度值。 主轴转速：机床主轴旋转的速度。计量单位是机
底层为基准：加工中所选的轮廓是工件底层的轮 廓。
顶层为基准：加工中所选的轮廓是工件顶层的轮 廓。
(6)轮廓补偿 ON：刀心线与轮廓重合。 TO：刀心线未到轮廓一个刀具半径。 PAST：刀心线超过轮廓一个刀具半径。
(7)行距定义方式 确定加工刀次后，刀具每次加 工的位置可有两种方式确定。
行距方式：确定最后加工完工件的余量及每次加 工之间的行距。
起止高度是进退刀时刀具的韧始高度，起止 高度应大于安全高度。
慢速下刀高度
每一次下刀，刀具都是快速运动(G00)，当距 下刀点某一距离值时，刀具以接近速度下降。 这个距离值称为慢速下刀高度。
安全高度和起止高度
加工余量
铣加工是一个去余量的过程，即从毛 坯开始逐步除去多余的材料，以得到需 要的零件。这种过程往往由粗加工和精 加工构成，必要时还需要进行半精加工， 即需经过多道工序的加工。在前一道工 序中，往往需给下一道工序留下一定的 余量。
在切削被加工表面时，如果刀具切到了不应 该切的部分，则称为出现干涉现象，或者叫 做过切。在CAM系统中，干涉分为以下两 种情况：
(1)自身干涉：指被加工表面中存在刀具 切削不到的部分时存在的过切现象，如图所 示。
(2)面间干涉：指在加工一个或一系列表面 时，可能会对其他表面产生过切的现象，如 图所示。
数控铣中各种速度示意
刀具参数
在CAD／CAM软件中，一般提供三种 铣刀：球头刀(R=r)、端铣刀(R=0)和R 刀(r<R)，其中R为刀具的半径、r为刀 角半径。刀具参数中还有刀杆长度L和 刀刃长度l，如图所示。
刀尖和刀心
两者均是刀具的对称轴上的点，其间 差一个刀角半径，如图所示。
刀具参数示意 刀的类型
余量方式：定义每次加工完所留的余量。最多可 定义10次加工的余量。
余量方式下，按“定义余量”按钮可弹出余量定 义对话框，如下图所示，可定义每一次加工完 所剩的余量。
轮廓加工的变余量方式参数表
2、平面区域加工
生成具有多个岛的平面区域的刀具轨迹， 平面区域加工各参数功能如下图所示。
各种参数的含义和填写方法如下：
强制：刀具从给定一个点向工件的第一个 切削点前进。
圆弧相切：刀具按给定半径，以1／4圆弧 向工件的第一个切削点前进。
直线相切：刀具按给定长度，以相切方式 向工件的第一个切削点前进。
退刀方式如下：
垂直：刀具从工件的最后一个切削点直接 退刀。
强制：刀具从工件的最后一个切削点向给 定一个点退刀。
圆弧相切：刀具从工件的最后一个切削点 按给定半径，以1／4圆弧退刀。
（2）斜线的中点或螺旋线的圆心：以倾斜 方式下刀时，下刀点是斜线的中点；以螺旋 方式下刀时，下刀点是螺旋线的圆心。
选择切入方式不同时，生成的加工轨迹如 下图所示。
垂直切入
螺旋切入
倾斜切入
加工时刀具的三种切入方式
清根参数
如果选择轮廓清根，区域加工完之后， 刀具对轮廓进行清根加工；如果选择 岛清根，区域加工完之后，刀具对岛 进行清根加工。
刀具轨迹和刀位点
刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的 对给定加工图形进行切削时刀具行进的 路线，如图所示。
刀具轨迹由一系列有序的刀位点和连接 这些刀位点的直线(直线插补)或圆弧(圆 弧插补)组成。
刀具轨迹和刀位点
安全高度和起止高度
安全高度是指保证在此高度以上可以快速走 刀而不发生干涉的高度，其值应高于零件的 最大高度值。
直线相切：刀具按给定长度，以相切方式 从工件的最后一个切削点退刀。
进退刀参数表
下刀切入参数
下刀切入方式如下：
垂直方式：在两个切削层之间刀具从上— 层的高度直接切入工件毛坯。如果使用端铣 刀，并且毛坯上没有钻孔的情况下，使用垂 直切入方式有可能撞坏刀具。
螺旋方式：在两个切割层之间，刀具从上 一层的高度沿螺旋线以渐进的方式切入工件 毛坯，直到下一层的高度，然后开始正式切 削。用户可以通过控制螺旋线的螺旋半径及 节距来控制刀具切入毛坯材料的角度。
实际的加工模型是指定的加工模型按 给定的加工余量进行等距的结果。如图 所示。
加工余量示意
加工误差与步长
刀具轨迹和实际加工模型的偏差即是 加工误差。用户可通过控制加工误差来 控制加工的精度。
在两轴加工中，对于直线和圆弧的加 工不存在加工误差，加工误差指对样条 线进行加工时用折线段逼近样条时的误 差。
残留高度：加工后刀具轨迹在行进方向高 加工曲面的最大距离
刀次：刀具轨迹的行数。 行距：每行刀位之间的距离。
②步长定义方式
加工误差：刀具轨迹在步进方向的加工误 差。
步长：刀具行进的最小步距。
③每行进出刀方式
垂直：刀具直接从每行首点的竖直上方落下。
直线：按给定前直线段长度，切线切入工件。
圆弧：按给定的半径，以四分之一圆弧切线切入 工件。
二、自动编程的基本概念
两轴加工 机床坐标系的x和y轴两轴联动，而z轴 固定，即机床在同一高度下对工件进行 切削。两轴加工适合于铣削平面图形， 如图所示。
两轴刀具轨迹
两轴半加工
两轴半加工在二轴的基础上增加了z轴 的移动，当机床坐标系的x和y轴固定 时，z轴可以有上下的移动。
利用两轴半加工可以实现分层加工， 每层在同一高度(指z向高度，下同)上 进行两轴加工，层间有z向的移动。两 轴半刀具轨迹如图所示。
步长用来控制刀具步进方向上每两个 刀位点之间的距离。
加工误差与步长
行距和残留高度
行距指加工轨迹相邻两行刀具轨迹之 间的距离，如图所示。
行距和残留高度
顺铣和逆铣
在铣加工中顺铣和逆铣会影响切削效 果，在数控铣削加工中，一般总是采 用顺铣的方式，可以得到较好的零件 表面加上质量。
干涉
矢量：在每行的首点处增加一给定矢量点。
强制：每行都从给定的强制点出发。强制点的Z 值等同于每行第一点的Z值。 每行退刀方式道 理一样。
(4)限制面
第一系列限制面：指刀具轨迹的每—行， 在刀具恰好碰到限制面时(已考虑干涉余 量)停止。即限制刀具轨迹每一行的尾。 如下图(a)所示。顾名思义，第一系列限 制面可以由多个面组成。
区域指外轮廓和岛之间的部分。由外 轮廓和岛共同指定待加工的区域，外 轮廓用来界定加工区域的外部边界， 岛用来屏蔽其内部不需加工或需保护 的部分，如图所示。
轮廓与岛的关系
机床参数
数控铣床的一些速度参数，包括主轴转 速、接近速度、进给速度和退刀速度。 如图所示。
主轴转速是切削时机床主轴转动的角速 度；进给速度是正常切削时刀具行进的 线速度；接近速度为从安全高度切入工 件前刀具行进的线速度，又称进刀速度； 退刀速度为刀具离开工件回到安全高度 时刀具行进的线速度；在安全高度以上 刀具行进的线速度取机床的G00。
第六章 数控加工的自动编程
第一节 引言 第二节 加工轨迹的生成和编辑
一、加工轨迹的生成要求
刀具轨迹的安全性 a.操作人员与机床的安全性 b.加工产品的安全性
刀具轨迹的工艺合理性 工艺合理性指刀具轨迹光滑、材料去除 量稳定、轨迹变化剧烈处刀具进给速度 的合理调整、在特定场合的特殊刀具路 径规划等。
往复：直线连接，与单向不同的是在进给完一个 行距后刀具沿着相反的方向进行加工，行间不 抬刀，如图(b)所示。
(a) 单向进给 走刀方向
(b) 往复进给
(2)拐角过渡方式 拐角过渡就是在切削过程遇到 拐角时的处理方式，本系统提供尖角和圆弧两 种过渡方法。
尖角：刀具从轮廓的一边到另一边的过程中，以 直线的方式过渡。
每层下降高度：每层之间的间隔高度。
拔模斜度：加工完成后，轮廓所具有的倾斜度。
(4)切削参数
行距：每—行刀位之间的距离。
刀次：生成的刀位的行数。
轮廓加工余量：给轮廓留出的预留量。
加工误差：对由样条曲线组成的轮廓系统将按给 定的误差把样条转化成直线段，用户可按需要 来控制加工的精度。
(5)拔模基准 当加工的工件带有拔模斜度时，工 件顶层轮廓与底层轮廓的大小不一样。用“平 面轮廓”功能生成加工轨迹时，只需画出工件 顶层或底层的一个轮廓形状即可，无需画出两 个轮廓。“拔模基准”用来确定轮廓是工件的 顶层轮廓或是底层轮廓。
床缺省的单位。 切削速度：刀具切削工件时的进给速度。 接近速度：刀具接近工件时的进给速度。 退刀速度：刀具离开工件，回到安全高度的速度。 行间连接速度：刀具从一行跨越到另一行的速度。 高度设定：填写安全高度、起止高度和慢速下刀
高度。
机床参数表
进退刀参数 进刀方式如下：
垂直：刀具在工件的第一个切削点处直接 开始切削。