UCOSII之任务统计
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UCOSII之任务统计
UCOSII 使⽤空闲任务的计数值（OSIdleCtr）来实现CPU使⽤率的统计，⾸先统计⼀个固定时间内的计数值保存下来为（MAX），然后再开启⼀个固定的时间段，当时间到达时得到另外⼀个（OSIdleCtr）的计数值保存为（ctr）。
在这⼀段时间中，当运⾏⽤户任务时空闲任务因为优先级低⽆法执⾏那么OSIdleCtr⽆法计数，只有⽆⽤户任务时空闲任务执⾏计数值计数。
最后CPU使⽤率就为1-ctr/MAX.。
其中固定的时间最终是使⽤系统节拍中断来实现。
源码中发现问题：在第⼀次统计固定时间计数值OSIdleCtr⼤⼩后，OSIdleCtr并未归零，这回导致第⼀次计算的CPU使⽤率为负值。