【CN110126876A】一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置【专利】

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一种雷达探测装置[实用新型专利]

专利名称：一种雷达探测装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈勖,陈封浪,孙亚飞申请号：CN201620647897.1申请日：20160627
公开号：CN205787116U
公开日：
20161207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型实施例公开了一种雷达探测装置。

雷达探测装置包括雷达传感器、采样保持电路、MCU和电子开关，其中，雷达传感器的雷达波束覆盖监测范围，雷达传感器通过反射回来的雷达波束获得所述监测范围内的监测目标的运动信号；采样保持电路与所述雷达传感器相连接，采样保持电路对运动信号进行采样保持处理后生成运动持续信号；MCU与采样保持电路相连接，运动持续信号经MCU进行信号处理生成监测目标的运动电平信号；电子开关分别与MCU和雷达传感器相连
接，MCU输出的脉冲控制信号经MCU传输至电子开关，控制电子开关对输入至雷达传感器的电信号进行通断处理。

采用本实用新型，可以实现在保证对运动物体监测的准确性的基础上降低雷达传感器的功耗。

申请人：深圳信息职业技术学院
地址：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利代理有限公司
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一种用于检测轨道道岔的装置[实用新型专利]

专利名称：一种用于检测轨道道岔的装置专利类型：实用新型专利
发明人：杭春进,刘伟军,王静
申请号：CN201620268355.3
申请日：20160401
公开号：CN205417653U
公开日：
20160803
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于检测轨道道岔的装置。

本实用新型解决了现有的采用人工检测道岔存在的工作效率低、浪费人力的问题。

包括车体、防护罩、报警灯、信号接收天线、控制箱、电池、电机、两个摄像头、两对轮对、两个链传动机构、四个光电传感器，一个摄像头固接在防护罩的前方，另一个摄像头固接在防护罩的后方，报警灯及信号接收天线均固接在防护罩的顶端，电机位于两对轮对之间且通过电机的输出轴及两个链传动机构为两对轮对提供动力，两个光电传感器分别位于车体前方的一个轮对的两个车轮前方，另外两个光电传感器分别位于车体后方的一个轮对的两个车轮后方，控制箱内包含有用于远程控制装置前进与后退的无线通迅模块。

本实用新型用于轨道道岔的检测。

申请人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：王大为
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一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置[实用新型专利]

专利名称：一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘李明,陆响明,白雪冰,包泓,谷燕
申请号：CN201721250609.X
申请日：20170927
公开号：CN207777937U
公开日：
20180828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置，由拖车连接机构、转向机构、第一升降机构、承重框架、雷达连接机构以及第二升降机构构成。

其中所述承重框架为下部设有车轮的四边形框架，框架一侧中部固定连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的下方通过丝杆螺母连接所述转向机构，所述转向机构与所述拖车连接机构的一端相铰接，所述承重框架相对应的另一侧两端对称铰接第二升降机构，所述雷达连接机构设置在所述承重框架相对应的两侧。

本实用新型结构简单，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。

申请人：江苏科技大学
地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：楼高潮
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用于列车的测距追踪预警装置、列车及列车组系统[发明专利]

专利名称：用于列车的测距追踪预警装置、列车及列车组系统专利类型：发明专利
发明人：金碧筠,邓奇,周巧莲,周炯,李济棋,沈拓
申请号：CN201510875770.5
申请日：20151202
公开号：CN106809250A
公开日：
20170609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于列车的测距追踪预警装置、列车及列车组系统，一种测距追踪预警装置，其特点在于，其包括天线、被动应答单元、主动测距单元、相关性计算单元、测量距离计算单元及控制单元；控制单元用于设置测距单元的工作模式即主动测距模式和被动应答模式；被动应答单元在被动应答模式时采用天线接收携带有特定伪随机码的测距信号并将测距信号进行中转发送；主动测距单元在主动测距模式时主动发送携带有特定伪随机码的测距信号以及接收经过中转转发的所述测距信号并通过相关性计算单元进行相关性计算获取相位偏移补偿量；测量距离计算单元根据相位偏移补偿量计算测量距离。

通过伪随机码进行实时测距，提高了测距精度，保证了行车安全。

申请人：上海申通地铁集团有限公司
地址：200031 上海市徐汇区衡山路12号
国籍：CN
代理机构：上海弼兴律师事务所
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一种铁路轨道占用检测装置[发明专利]

专利名称：一种铁路轨道占用检测装置专利类型：发明专利
发明人：孙军,史小军,李澎
申请号：CN200810160347.7
申请日：20081117
公开号：CN101445120A
公开日：
20090603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种铁路轨道占用检测装置。

它包括由若干个超声波探测单元串联组成的探测阵列、控制单元和执行单元，超声波探测单元、控制单元和执行单元通过通信线依次顺序相连；超声波探测单元由超声波收发器、超声波探测电路、单元处理器、从通信接口和稳定电源电路组成，超声波收发器、超声波探测电路和单元处理器依次相连，单元处理器与从通信接口和稳定电源电路相连；控制单元由主通信接口、主处理器、驱动接口和稳压电源电路组成，主通信接口、主处理器和驱动接口依次顺序相连，稳压电源电路与主处理器相连。

本发明解决了现有轨道电路分路不良的问题，具有结构简单，实施方便，探测范围易于控制，准确可靠，成本低廉的优点。

申请人：济南威度电子科技有限公司
地址：250100 山东省济南市高新区齐鲁软件园三鼎产业基地212
国籍：CN
代理机构：济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：商福全
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910369088.7
(22)申请日 2019.05.05
(71)申请人武汉驰驭科技有限公司
地址 430220 湖北省武汉市东湖开发区流
芳大道52号光谷文化创意产业园D-9、
15栋3层01号
(72)发明人刘艳妮　宋凯云　周旭　
(74)专利代理机构深圳汇策知识产权代理事务
所(普通合伙) 44487
代理人梁超
(51)Int.Cl.
B61K 9/08(2006.01)
B61D 15/12(2006.01)
G01S 13/88(2006.01)
(54)发明名称
一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装
置
(57)摘要
本发明公开了一种用于火车轨道检测的探
地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走
装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁路
轨道上，通过行走驱动电机驱动行驶；所述检测
调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节
装置控制底部悬挂的探地雷达检测装置移动到
合适的检测位置和检测高度对铁路轨道进行检
测；检测调节装置中配重滑台能够保持在调整的
过程中整个装置的重心始终在中心区域，避免因
检测滑台滑动到一侧造成重心不稳导致侧翻的
问题本发明结构简单，本发明工作效率高，能够
实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与
检测面的距离可自由调节，
能够保证检测精度。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 110126876 A 2019.08.16
C N 110126876
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110126876 A
1.一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的检测调节装置(2)，所述行走装置(1)卡在铁轨(3)上，通过行走驱动电机(13)驱动行驶，所述检测调节装置(2)安装在行走装置(1)的上方，通过检测调节装置(2)底部悬挂的雷达监测装置(4)对铁轨(3)进行检测，其特征在于，所述检测调节装置(2)包括升降调节装置(21)和横向移动滑台(22)，所述升降调节装置(21)位于横向移动滑台(22)的两端并固定在行走装置(1)的车体支撑架(14)上，所述横向移动滑台(22)包括检测滑台(221)和配重滑台(222)，通过基座(2212)和支撑座(2216)与升降调节装置(21)连接，所述检测滑台(221)底部固定雷达监测装置(4)，所述配重滑台(222)底部固定配重块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的检测滑台(221)包括：直线导轨(2211)，基座(2212)，滑台驱动伺服电机(2213)、滑台滚珠丝杠(2214)、滑台(2215)和支撑座(2216)；所述直线导轨(2211)的两端分别与基座(2212)和支撑座(2216)相连，所述滑台驱动伺服电机(2213)固定在基座(2212)上，其输出轴通过联轴器(2217)与滑台滚珠丝杠(2214)连接，所述滑台(2215)上设有丝杠孔(2218)，滑台滚珠丝杠(2214)转动带动滑台(2215)在直线导轨(2211)上做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的配重滑台(222)的具体结构与检测滑台(221)完全相同，所述检测滑台(221)和配重滑台(222)平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置(4)与配重块(5)的位置对称，整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免侧翻。

4.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述升降调节装置(21)包括固定在车体支撑架(14)上的升降调节杆一(212)、升降调节杆二(213)、升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆二(213)的中间通过转销连接；所述升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)中间通过转销连接；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的另一端与基座(2212)上的滑槽(217)连接，所述升降调节杆二(213)和升降调节杆四(216)的另一端固定在支撑座(2216)上，所述升降调节装置(21)还包括升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的底座固定在车体支撑架(14)上，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的伸缩杆分别与升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括两对平行布置的车轮(12)和行走驱动电机(13)，所述前方车轮为驱动轮，后方车轮为从动轮；所述行走驱动电机(13)的输出轴与前方左侧的车轮连接，所述前方左侧的车轮通过传动轴(15)与前方右侧的车轮连接。

所述行走装置(1)还包括车轮架(11)和车体支撑架(14)，所述车轮(13)通过车轮架(11)固定在车体支撑架(14)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述车轮由尼龙材料制成，车轮两侧设置有轮缘(131)，车轮中间设有凹槽(132)，所述凹槽(132)能够铁轨(3)卡合。

2。