第5章旋转机械的监测诊断10年-精选
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超过临界转速，则随转速的增加而减小，在临界转速 处，有共振峰值。 –其激励原因主要是由转子不平衡（转子的质心与回转 轴线偏离）产生的离心力，其大小取决于不平衡程度
5.1.1 转子振百度文库的类型
• 自激振动 –由外部条件变化（如喘振、流体激励等）引发的自身 振动，其振动频率为系统自身的固有振动频率 。 –自激振动的形成却依赖于初始振动的存在，若没有初 始振动，就没有可以反馈的信号，系统不能“起振” –这种振动常常在某个转速下突然发生，因此对旋转机 械具有极大的危害性。 –对环境条件的变化十分敏感，机器的微小差异，其稳 定性可能具有极大的差异 琴弦的振动（提琴、胡琴）－摩擦引起 油膜振荡 机床切削颤振
vrms
1 Tv2(t)dt T0
• 振动烈度值与信号所含的能量关系密切，受频率变化的影 响较小，对机组常发生的非表面损伤类故障或渐进性故障 比较敏感。
• 计算：振动由几个不同频率的简谐振动所合成，由频谱分 析可知，加速度、速度或位移幅值（aj、vj、Aj， j=1,2,……n）是角速度ωj的函数。根据加速度幅值aj 、位 移幅值Aj或速度幅值vj ，可计算出振动速度的均方根值：
5.2.1 测振传感器（一次仪表）分类
• 1.测振传感器的作用 • 把被测对象的机械振动量（d，v，a）在要求的范围内准
确地接收下来，并把它们转变成电信号输出。 • 2.测振传感器的分类(按所测参数形式分)
– 位移传感器 – 速度传感器 – 加速度传感器
5.2.2 测振传感器性能
• 3.三类传感器的频率特性与动态范围比较 • (1)加速度传感器的频响特性与动态范围最宽（10-20KHz） • (2)速度传感器一般在10～1000Hz • (3) 位移传感器从理论上可到0.1 ～10000Hz，一般在2kHz以
• 主要构成部件有转子、支承转子的轴承（滑动轴承）、定 子或机器壳体、连轴器等
• 转速范围一般为几千r/min到几万r/min之间（水轮机组只 在100r/min）
• 旋转机械的关键部件------运动部件（转子）
轴流压缩机
多级汽轮机转子
转子是由合金钢锻件整体精加工，并且在装配上叶片后，进行全速转动试验和精确动平衡
刚性转子 准刚性转子 柔性转子
动力学特性不同 动平衡时区别对待
5.2 转子振动的测量
1、 常 用 的 测 量 仪 器
• 频谱分析仪 • 数据采集器 • 振动传感器 • 示波器
2、 测 量 单 位 及 检 测 类 型
• 位移（Pk-Pk）：适合于低频范围 • 速度（Rms, Pk）：适合于中频段 • 加 速 度（ Pk ）：适合于高频段
下
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 4. 电涡流式位移传感器 • 1) 特点：非接触 • 2) 适用范围：
– 旋转机械的振动监测(具有表面线速度的转子的振动) • 3)优点：
– a. 线性度好、频率范围宽(DC-10000Hz)； – c. 线性范围内灵敏度不随初始间隙的大小改变； – d. 能长时间连续可靠的工作； – e. 长距离传输抗干扰能力强； – f. 能在油、气及某些化学成分介质中工作。 • 4)结构类型 – a. 变间隙型电涡流传感器； – b. 变面积型电涡流传感器。
测量部位应选在设备上对振动敏感的
部分。一般都把轴承处选为主要测点，
测
把机壳、箱体、基础的部位选作辅助 测点
点
位 三尽
置
个量
的
方靠 向近
选
设轴
取
测承
点
给测点位置作记号 设备表面的处理
对于低频振动，一般应在水平、垂直和轴向三个方向测量 ；对于高频振动，只需在一个方向（径向）测量。其原因
测 在于低频信号的方向性较强，而高频信号方向不敏感 点 数字序列从驱动器非驱动侧的轴承座开始，赋予其数字 编 001，朝着被驱动设备进行数字排列，直到第一根轴线的 号 最后一个轴承
• 轴向振动 • 扭转振动
5.1.1 转子振动的类型
• 强迫振动 –凡在外力激励下强迫发生的振动,如不平衡、不对中、 碰摩 –其主要特征是振动频率等于简谐驱动力的频率
• 在诊断中，其振动频率为转子的回转频率及其倍频
–强迫振动的长期行为与初始状态无关 –振动幅值在临界转速以下时，随着转速的增加而增大，
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 6)被测物体尺寸及材料对测量性能的影响 • a．尺寸的影响
– 当被测物体为圆柱，且传感器中心线垂直于被测物体 轴线，要求：
– D≥3d（d为探头头部直径）如果D＝d，灵敏度会下降 70％左右。
• b. 表面加工质量的影响 – 不规则的表面会给实际测量造成附加误差。一般被测 表面的粗糙度Ra要求在0.4～0.8μm之间（磨或抛光）
上满发条的钟
5.1.2 转子的临界转速
• 旋转机械在起停车过程中，转子的振幅随转速增大而增大， 到某一转速（或某几个）时振幅达到最大值（共振），超 过这一转速后振幅随转速增大逐渐减小，且稳定在某一范 围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。
5.1.2 转子的临界转速
• 在无阻尼的情况下
– 转子的临界转速等于其横向固有频率，因此转子的临 界转速个数与转子的自由度相等，对于实际转子来说，
• 轴振动评定：利用非接触式（如涡流式传感器）测量轴相 对于机壳的振动值或轴的绝对振动值。
• 评定参数可用振动位移峰峰值和振动烈度（即均方根值， 它代表了振动能量的大小）来表示。
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 1、以轴承振动位移峰峰值作为评定标准
1959年水电部颁发的《电力工业技术管理法规》 关于汽轮机组轴承的振动标准
– 机组振动为单一频率的正弦波振动 – 轴承振动和转子振动基本上有一固定的比值，因此，
可用轴承振动来代表转子振动
– 轴承座在垂直、水平方向上的刚度基本相等，即各向 同性
• 实际与假设不尽相符，①所测得的振动多数是由多种频率 的振动合成的； ②轴承座水平刚度明显低于垂直刚度； ③转子振动和轴承座振动的比值在2－50倍，它和轴承类 型、间隙、油膜特性等有关。
5.4 旋转机械振动监测特征参数
• 对于设备来说，有许多物理量可以测量，由于机器的振动
情况直接反映了机器运行状态的优劣，机器的许多故障都
以振动形式反映出来，振动为故障诊断提供了重要信息，
因此振动是故障诊断必须监测的参数之一。此外，与之相
关的过程参数，工艺参数也是故障诊断的有用参数。 监测参数 1）动态参数：振幅、振动烈度、相位 2）静态参数：轴心位置、轴向位置、差胀、对中度、
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 5)原理： – 在传感器的端部有一线圈，线圈通以高频(一般1～ 2MHz)的交变电流。当线圈平面靠近一导体面时，穿过 导体的磁通量随时间而变化，在导体表面感应出电涡 流，涡流产生的磁通又穿过原线圈。
– 所以原线圈与产生涡流的导体相当于两个具有互感的 线圈，互感的大小与线圈离导体表面的间隙有关。
要求机组垂直、水平和轴向均满足该标准
转速 r/min
标准/um
优
良
合格
1500
30
50
70
3000
20
30
50
• 特点：转速低时，允许的振动值大，转速高时，允许 的振动值小。
• 原因：同样的振动值，高速机组比低速机组更易出现 故障
5.3、 旋转机械振动评定标准
• “轴承振动位移峰峰值评定标准”存在的问题： • 在制定上述标准时，假设：
温度、润滑油压
5.4 旋转机械振动监测特征参数
• 1.振幅 • 位移振幅常用：峰－峰值(P－P值)表示； • 速度振幅常用：有效值（振动烈度）Vrms来表示； • 加速度振幅常用：峰值表示。
• 轴瓦和轴衬的主要要求：具有良好的减摩、抗摩性；一定 的强度；易于加工等。
• 常用的材料：青铜、轴承合金、粉末冶金（含油轴承）和 非金属材料（塑料、尼龙）等
5.1.1 转子振动的类型
• 由于旋转机械的结构、零部件加工、安装方面的缺陷，使 得机器在运行时引起振动。
• 横向振动 –过大的横向振动往往是机器损坏主要原因，所以成了 振动监测的主要对象，也是机组状态判断的主要依据 –刚性转子 • 运行转速低于一阶横向（固有）频率，如常见的电 动机转子 –柔性转子 • 运行转速高于一阶横向（固有）频率，如常见的燃 气轮机转子、压缩机转子
第五章 旋转机械的振动监测与 故障诊断
内容
• 5.1 旋转机械的结构 • 5.2 转子振动的测量 • 5.3 转子振动评估标准 • 5.4 转子振动监测特征参数 • 5.5 旋转机械故障原因 • 5.6 转子的常见分析方法 • 5.7 转子典型故障机理与特征
5.1 旋转机械的结构
• 旋转机械------由转动部件和非转动部件构成的(汽轮机、 发电机、压缩机组、电动机、水轮机、航空发动机等设备)
原
则
武钢大型厂加热助燃风机机组
• 该机组由直流电机和风机两部分组成，其中风机为单轴悬 臂结构，支撑部位采用滚动轴承，与电机采用直连方式
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 目前最常采用的是通频振幅来衡量机械运行状态，根据所 使用的传感器种类分为：
• 轴承振动评定：利用接触式传感器（如压电式振动加速度 传感器）放置在轴承座上进行测量
vrm s 1 n(v12v2 2.. .vn 2) 1 n((A11)2(A22)2.. .(Ann)2)
1 n( (a1 1)2( a2 2)2.. .( an n)2)
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 3、以轴振动的位移峰峰值作为评定标准
• 在轴承座上测量机组的振动较为方便，然而机组转子的振 动要通过油膜传到轴承座，所测得的振动幅值受油膜刚度 和轴承刚度的影响，因此，直接测量转轴的振动值以判断 转子的振动特性将能更确切地反映振动的实质。
理论上有无穷多个临界转速，但由于转子的转速限制， 往往只能遇到有限个临界转速。
• 在有阻尼的情况下
– 升速时，转子的临界转速略高于其横向固有频率；
– 在降速时，测量所得到的临界转速略小于横向固有频 率；
• 根据转子的转速 n 与其第一阶临界转速 ncr1间的关系，可 划分
n<0.5ncr1 0.5ncr1≤n<0.7ncr1 n≥0.7ncr1
• c. 材料的影响 – 当被测物体为导磁材料（如普通钢）时，由于磁效应 和涡流效应同时存在，且磁效应与涡流效应相反，会 抵消一部分涡流效应，使灵敏度变低。
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 7)涡流传感器的 安装 – a.探头间的距 离 – b.探头与安装 面的距离
5.2.3 测振传感器－位移传感器
滑动轴承
• 主要由轴承座1（或壳体）和轴瓦2组成
向心轴承
• 滑动轴承结构
向心推力轴承
1、轴承座 2、轴承盖 3、4轴瓦
整体式向心轴承
剖分式向心推力轴承
• 常见的剖分式轴瓦结构有油孔、油槽；用于输送和分布润 滑油，其中油槽不应开在油膜承载区，否则会破坏油膜的 承载能力，造成滑动表面的严重磨损
• 为提高轴瓦的使用寿命，通常在一般材料制成的轴瓦内贴 一层减摩材料（即轴衬）
国际电工委员会IEC推荐的汽轮机振动标准
振动标准 um 轴上
<1000 150
1500 100
转速 3000
50
3600 44
>6000 20
• 以上振动标准不能机械套用，还应结合机组的振动趋势综 合考虑，如长期振动较小的机组或测点，当其振动值增加 但还未超过振动标准时，这也是故障征兆，应给予足够的 重视。
• 因此，为了全面反映机组的振动情况，必须制定其他的振 动标准。
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 2、以轴承振动烈度作为评定标准
• 国际标准化组织ISO3945给出了用 振动烈度评定功率大于300KW，转 速为600-12000 转的大型原动机和 其他具有旋转质量的大型机器振动 特性的国际标准。
– 如电动机和发电机、蒸气轮机和燃气 轮机、涡轮压缩机等
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 9)使用时的注意事项 – 安装时要注意平均间隙的选取，即平均间隙加上振动 间隙(总间隙)应处于传感器的线性范围内，否则会引起 测量误差及波形失真。一般平均间隙选在线性中点。 – 选用传感器时要注意传感器的动态特性、频率范围。
振动的测试方式
测相对振 动
测绝对振 动
轴承振动烈度 Vrms/(mm/s)
0.46 0.71 1.71 1.8 2.8 4.6 7.1 11.2 18.0 28.0 45.0
支承分类
刚性
柔性
好
好
良 及格
良 及格
不可 用
不可用
刚性支承是指机器－支架系统的第一阶固有频率高于主激振频率
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 振动烈度是振动速度的均方根值（有效值） ；
5.1.1 转子振百度文库的类型
• 自激振动 –由外部条件变化（如喘振、流体激励等）引发的自身 振动，其振动频率为系统自身的固有振动频率 。 –自激振动的形成却依赖于初始振动的存在，若没有初 始振动，就没有可以反馈的信号，系统不能“起振” –这种振动常常在某个转速下突然发生，因此对旋转机 械具有极大的危害性。 –对环境条件的变化十分敏感，机器的微小差异，其稳 定性可能具有极大的差异 琴弦的振动（提琴、胡琴）－摩擦引起 油膜振荡 机床切削颤振
vrms
1 Tv2(t)dt T0
• 振动烈度值与信号所含的能量关系密切，受频率变化的影 响较小，对机组常发生的非表面损伤类故障或渐进性故障 比较敏感。
• 计算：振动由几个不同频率的简谐振动所合成，由频谱分 析可知，加速度、速度或位移幅值（aj、vj、Aj， j=1,2,……n）是角速度ωj的函数。根据加速度幅值aj 、位 移幅值Aj或速度幅值vj ，可计算出振动速度的均方根值：
5.2.1 测振传感器（一次仪表）分类
• 1.测振传感器的作用 • 把被测对象的机械振动量（d，v，a）在要求的范围内准
确地接收下来，并把它们转变成电信号输出。 • 2.测振传感器的分类(按所测参数形式分)
– 位移传感器 – 速度传感器 – 加速度传感器
5.2.2 测振传感器性能
• 3.三类传感器的频率特性与动态范围比较 • (1)加速度传感器的频响特性与动态范围最宽（10-20KHz） • (2)速度传感器一般在10～1000Hz • (3) 位移传感器从理论上可到0.1 ～10000Hz，一般在2kHz以
• 主要构成部件有转子、支承转子的轴承（滑动轴承）、定 子或机器壳体、连轴器等
• 转速范围一般为几千r/min到几万r/min之间（水轮机组只 在100r/min）
• 旋转机械的关键部件------运动部件（转子）
轴流压缩机
多级汽轮机转子
转子是由合金钢锻件整体精加工，并且在装配上叶片后，进行全速转动试验和精确动平衡
刚性转子 准刚性转子 柔性转子
动力学特性不同 动平衡时区别对待
5.2 转子振动的测量
1、 常 用 的 测 量 仪 器
• 频谱分析仪 • 数据采集器 • 振动传感器 • 示波器
2、 测 量 单 位 及 检 测 类 型
• 位移（Pk-Pk）：适合于低频范围 • 速度（Rms, Pk）：适合于中频段 • 加 速 度（ Pk ）：适合于高频段
下
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 4. 电涡流式位移传感器 • 1) 特点：非接触 • 2) 适用范围：
– 旋转机械的振动监测(具有表面线速度的转子的振动) • 3)优点：
– a. 线性度好、频率范围宽(DC-10000Hz)； – c. 线性范围内灵敏度不随初始间隙的大小改变； – d. 能长时间连续可靠的工作； – e. 长距离传输抗干扰能力强； – f. 能在油、气及某些化学成分介质中工作。 • 4)结构类型 – a. 变间隙型电涡流传感器； – b. 变面积型电涡流传感器。
测量部位应选在设备上对振动敏感的
部分。一般都把轴承处选为主要测点，
测
把机壳、箱体、基础的部位选作辅助 测点
点
位 三尽
置
个量
的
方靠 向近
选
设轴
取
测承
点
给测点位置作记号 设备表面的处理
对于低频振动，一般应在水平、垂直和轴向三个方向测量 ；对于高频振动，只需在一个方向（径向）测量。其原因
测 在于低频信号的方向性较强，而高频信号方向不敏感 点 数字序列从驱动器非驱动侧的轴承座开始，赋予其数字 编 001，朝着被驱动设备进行数字排列，直到第一根轴线的 号 最后一个轴承
• 轴向振动 • 扭转振动
5.1.1 转子振动的类型
• 强迫振动 –凡在外力激励下强迫发生的振动,如不平衡、不对中、 碰摩 –其主要特征是振动频率等于简谐驱动力的频率
• 在诊断中，其振动频率为转子的回转频率及其倍频
–强迫振动的长期行为与初始状态无关 –振动幅值在临界转速以下时，随着转速的增加而增大，
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 6)被测物体尺寸及材料对测量性能的影响 • a．尺寸的影响
– 当被测物体为圆柱，且传感器中心线垂直于被测物体 轴线，要求：
– D≥3d（d为探头头部直径）如果D＝d，灵敏度会下降 70％左右。
• b. 表面加工质量的影响 – 不规则的表面会给实际测量造成附加误差。一般被测 表面的粗糙度Ra要求在0.4～0.8μm之间（磨或抛光）
上满发条的钟
5.1.2 转子的临界转速
• 旋转机械在起停车过程中，转子的振幅随转速增大而增大， 到某一转速（或某几个）时振幅达到最大值（共振），超 过这一转速后振幅随转速增大逐渐减小，且稳定在某一范 围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。
5.1.2 转子的临界转速
• 在无阻尼的情况下
– 转子的临界转速等于其横向固有频率，因此转子的临 界转速个数与转子的自由度相等，对于实际转子来说，
• 轴振动评定：利用非接触式（如涡流式传感器）测量轴相 对于机壳的振动值或轴的绝对振动值。
• 评定参数可用振动位移峰峰值和振动烈度（即均方根值， 它代表了振动能量的大小）来表示。
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 1、以轴承振动位移峰峰值作为评定标准
1959年水电部颁发的《电力工业技术管理法规》 关于汽轮机组轴承的振动标准
– 机组振动为单一频率的正弦波振动 – 轴承振动和转子振动基本上有一固定的比值，因此，
可用轴承振动来代表转子振动
– 轴承座在垂直、水平方向上的刚度基本相等，即各向 同性
• 实际与假设不尽相符，①所测得的振动多数是由多种频率 的振动合成的； ②轴承座水平刚度明显低于垂直刚度； ③转子振动和轴承座振动的比值在2－50倍，它和轴承类 型、间隙、油膜特性等有关。
5.4 旋转机械振动监测特征参数
• 对于设备来说，有许多物理量可以测量，由于机器的振动
情况直接反映了机器运行状态的优劣，机器的许多故障都
以振动形式反映出来，振动为故障诊断提供了重要信息，
因此振动是故障诊断必须监测的参数之一。此外，与之相
关的过程参数，工艺参数也是故障诊断的有用参数。 监测参数 1）动态参数：振幅、振动烈度、相位 2）静态参数：轴心位置、轴向位置、差胀、对中度、
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 5)原理： – 在传感器的端部有一线圈，线圈通以高频(一般1～ 2MHz)的交变电流。当线圈平面靠近一导体面时，穿过 导体的磁通量随时间而变化，在导体表面感应出电涡 流，涡流产生的磁通又穿过原线圈。
– 所以原线圈与产生涡流的导体相当于两个具有互感的 线圈，互感的大小与线圈离导体表面的间隙有关。
要求机组垂直、水平和轴向均满足该标准
转速 r/min
标准/um
优
良
合格
1500
30
50
70
3000
20
30
50
• 特点：转速低时，允许的振动值大，转速高时，允许 的振动值小。
• 原因：同样的振动值，高速机组比低速机组更易出现 故障
5.3、 旋转机械振动评定标准
• “轴承振动位移峰峰值评定标准”存在的问题： • 在制定上述标准时，假设：
温度、润滑油压
5.4 旋转机械振动监测特征参数
• 1.振幅 • 位移振幅常用：峰－峰值(P－P值)表示； • 速度振幅常用：有效值（振动烈度）Vrms来表示； • 加速度振幅常用：峰值表示。
• 轴瓦和轴衬的主要要求：具有良好的减摩、抗摩性；一定 的强度；易于加工等。
• 常用的材料：青铜、轴承合金、粉末冶金（含油轴承）和 非金属材料（塑料、尼龙）等
5.1.1 转子振动的类型
• 由于旋转机械的结构、零部件加工、安装方面的缺陷，使 得机器在运行时引起振动。
• 横向振动 –过大的横向振动往往是机器损坏主要原因，所以成了 振动监测的主要对象，也是机组状态判断的主要依据 –刚性转子 • 运行转速低于一阶横向（固有）频率，如常见的电 动机转子 –柔性转子 • 运行转速高于一阶横向（固有）频率，如常见的燃 气轮机转子、压缩机转子
第五章 旋转机械的振动监测与 故障诊断
内容
• 5.1 旋转机械的结构 • 5.2 转子振动的测量 • 5.3 转子振动评估标准 • 5.4 转子振动监测特征参数 • 5.5 旋转机械故障原因 • 5.6 转子的常见分析方法 • 5.7 转子典型故障机理与特征
5.1 旋转机械的结构
• 旋转机械------由转动部件和非转动部件构成的(汽轮机、 发电机、压缩机组、电动机、水轮机、航空发动机等设备)
原
则
武钢大型厂加热助燃风机机组
• 该机组由直流电机和风机两部分组成，其中风机为单轴悬 臂结构，支撑部位采用滚动轴承，与电机采用直连方式
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 目前最常采用的是通频振幅来衡量机械运行状态，根据所 使用的传感器种类分为：
• 轴承振动评定：利用接触式传感器（如压电式振动加速度 传感器）放置在轴承座上进行测量
vrm s 1 n(v12v2 2.. .vn 2) 1 n((A11)2(A22)2.. .(Ann)2)
1 n( (a1 1)2( a2 2)2.. .( an n)2)
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 3、以轴振动的位移峰峰值作为评定标准
• 在轴承座上测量机组的振动较为方便，然而机组转子的振 动要通过油膜传到轴承座，所测得的振动幅值受油膜刚度 和轴承刚度的影响，因此，直接测量转轴的振动值以判断 转子的振动特性将能更确切地反映振动的实质。
理论上有无穷多个临界转速，但由于转子的转速限制， 往往只能遇到有限个临界转速。
• 在有阻尼的情况下
– 升速时，转子的临界转速略高于其横向固有频率；
– 在降速时，测量所得到的临界转速略小于横向固有频 率；
• 根据转子的转速 n 与其第一阶临界转速 ncr1间的关系，可 划分
n<0.5ncr1 0.5ncr1≤n<0.7ncr1 n≥0.7ncr1
• c. 材料的影响 – 当被测物体为导磁材料（如普通钢）时，由于磁效应 和涡流效应同时存在，且磁效应与涡流效应相反，会 抵消一部分涡流效应，使灵敏度变低。
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 7)涡流传感器的 安装 – a.探头间的距 离 – b.探头与安装 面的距离
5.2.3 测振传感器－位移传感器
滑动轴承
• 主要由轴承座1（或壳体）和轴瓦2组成
向心轴承
• 滑动轴承结构
向心推力轴承
1、轴承座 2、轴承盖 3、4轴瓦
整体式向心轴承
剖分式向心推力轴承
• 常见的剖分式轴瓦结构有油孔、油槽；用于输送和分布润 滑油，其中油槽不应开在油膜承载区，否则会破坏油膜的 承载能力，造成滑动表面的严重磨损
• 为提高轴瓦的使用寿命，通常在一般材料制成的轴瓦内贴 一层减摩材料（即轴衬）
国际电工委员会IEC推荐的汽轮机振动标准
振动标准 um 轴上
<1000 150
1500 100
转速 3000
50
3600 44
>6000 20
• 以上振动标准不能机械套用，还应结合机组的振动趋势综 合考虑，如长期振动较小的机组或测点，当其振动值增加 但还未超过振动标准时，这也是故障征兆，应给予足够的 重视。
• 因此，为了全面反映机组的振动情况，必须制定其他的振 动标准。
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 2、以轴承振动烈度作为评定标准
• 国际标准化组织ISO3945给出了用 振动烈度评定功率大于300KW，转 速为600-12000 转的大型原动机和 其他具有旋转质量的大型机器振动 特性的国际标准。
– 如电动机和发电机、蒸气轮机和燃气 轮机、涡轮压缩机等
5.2.3 测振传感器－位移传感器
• 9)使用时的注意事项 – 安装时要注意平均间隙的选取，即平均间隙加上振动 间隙(总间隙)应处于传感器的线性范围内，否则会引起 测量误差及波形失真。一般平均间隙选在线性中点。 – 选用传感器时要注意传感器的动态特性、频率范围。
振动的测试方式
测相对振 动
测绝对振 动
轴承振动烈度 Vrms/(mm/s)
0.46 0.71 1.71 1.8 2.8 4.6 7.1 11.2 18.0 28.0 45.0
支承分类
刚性
柔性
好
好
良 及格
良 及格
不可 用
不可用
刚性支承是指机器－支架系统的第一阶固有频率高于主激振频率
5.3、 旋转机械振动评定标准
• 振动烈度是振动速度的均方根值（有效值） ；