汽车CAN培训

当CAN B（+）电压为 0 – 0.2V，CAN B（–）为4.8 – 5V时，通讯总线处于退行状
态，逻辑值为 “1 ”。 当CAN B（+）电压为 3.6 – 5V，CAN B（–）为1.4 – 0V时，通讯总线处于支配状
态，逻辑值为 “0 ”（见图21）。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
CAN B通讯总线的偏置电压和终端电阻 CAN B通讯总线优化的终端电阻随通讯总线上模块的变化而变化，理论上模块少的车
上，CAN B的终端电阻大些；模块多的车上，终端电阻小些。用电阻表测量CAN B的
终端电阻值时，断开蓄电池电源，CAN B收发器的内部连接断开，终端电阻断路，因 此，这时测量到的电阻值为非常大。
第四课 CAN通讯总线
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
总线电压
CAN B+凹形,“1”,退行状态
CAN B+凸形,“0”,支配状态
CAN B+凹形,“1”,退行状态
图21 CAN B通讯总线的电压值 BBDC维修技术培训中心
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
CAN B的网络管理 CAN B的管理建立在虚拟标志环信息结构基础上。 每一个模块被赋予一个接收模块
早期的CAN只用于模块间通讯，并无与DLC和诊断仪连接。它起源于欧洲，符合动 力系统通讯诊断协议（J1979/ISO15031-5），2008年之前用于美国市场所有车型。
从2004年HB车型开始，所有新开发的车型采用CAN通讯协议，目前采用CAN通讯总
线的车型有：LX、HB、ND、WK。有些车型，一方面保持PCI通讯，一方面在稳定 性控制等实时系统中采用CAN通讯总线，被称为混合通讯总线通讯的车型。
软件出现故障，CAN通讯总线不会持久地停留在支配电压状态。 模块必须有足够的过电压保护功能。CAN C模块应能承受通讯总线电路上 -3V至 +16V
电压而不损坏。CAN B模块应能承受 -10至+27V的通讯总线电压而不损坏。
另外， CAN B在模块接地电压出现偏差时有能力保持通讯，能接受3V的地线偏差，如 果是在单线通讯的模式下，这个电压减到1.2V。 CAN C通讯总线没有容错功能。如果出现对地或对电源短路，通讯将不能进行。 注：有些模块有有限的容错功能，例如FCM/CGW的CAN C诊断线（-）对地短路时，与诊 断仪的通讯仍可以进行。
眠状态。
CAN B通讯总线进入休眠后，有些CAN B模块尚处于活跃状态，例如CCN、门模块， 仍监测输入信号，此时电源消耗处于最低。 如果点火开关处于关断状态，CAN B模块提供“休眠准备就绪”的信号。 CGW收到CAN B和CAN C在诊断模式下，不发出 “休眠准备就绪”的信号。
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Beijing Benz - DaimlerChrysler
课程名称: CAN总线系统
BBDC维修技术培训中心 2007.7
课程名称
自我介绍
9:00
•卢五波（售后服务技术培训）
•010-6782-2248 •luwb@
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
每个CAN B有两个内部终端电阻，分别连接在 CAN （+）和CAN （–）的收发器端。
为了提供CAN B的偏置电压和终端电阻，两个内部终端电阻的另一端分别接5V参考电 源和接地线（见图23）。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
（G）
终端电阻 扼流圈
为2.5 V左右。
当CAN C（+）和 CAN C（–）电压相等时，通讯总线处于退行状态，逻辑值为“1”。 当CAN C（+）电压拉高 CAN C（–）电压拉低通讯总线处于支配状态 ，逻辑值为
“0”。（见图19）。
进入支配状态时， CAN C（+）与CAN（–） C的电位差为1.5V – 3.5V。 进入退行状态时， CAN C（+）与CAN（–）C的电位差不大于50mv。
第四课 CAN通讯总线
电路说明 CAN通讯总线由一对类似于CCD
CAN通讯总线避免与点火、电机、占
空比调驱动电路等大电流的电路并行，尽 量用与高电流电路分开的插接器。
的双绞线构成。（图17）。
波形类似于CCD，信号传输是镜像 模式。
双绞线以33-50mm的间距绞合在
一起，减少电磁干扰。 在插接器上这对导线使用相邻端 子，导线的长度相等。 为保证相同的阻抗，两导线中电容 是一致的。
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图17 双绞/非屏蔽通讯总线
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第四课 CAN通讯总线
CAN通讯总线偏置电压 系统的模块各自提供自己的偏置电压。如果通讯总线上出现断路，未受影响的一组模
块仍可通讯。CAN通讯收发器为内置芯片，向通讯总线电路供电。
几种不同类型的CAN通讯总线： 在模块数少于两个的车上采用单一种类的CAN通讯总线，多数车上使用两种CAN通讯 总线，中低速CAN通讯总线和高速CAN通讯总线： CAN B是中低速通讯总线，传输速率为83.3kbps或125.5kbps。 CAN C是高速通讯总线，传输速率是500kbps。 诊断CAN C线是高速通讯总线，与诊断仪连接。
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第四课 CAN通讯总线
采用CAN通讯总线的优点是： 易改变客户自选功能。
传感器就近输入模块。
可进行多种整车配置。 批量生产中节省成本。
减少必需的零件品种。
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60Ω
60Ω
图20 主CAN C通讯总线模块（节点）
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第四课 CAN通讯总线
CAN B通讯总线的运行 点火开关处于接通或断开的情况下，CAN B通讯总线状态都可能是激活的。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
诊断CAN C 在大多数采用CAN C的车上，诊断CAN C通讯总线专用于连接诊断仪和车载模块，诊
断线有专用的通讯协议，以500 kbps的实时速率传输数据。
StarSCAN扫描仪通过诊断CAN C通讯总线和网关模块让不同类型的通讯总线彼此连 通，实现诊断功能，使用DRBIII或通过单纯升级DRBIII是不能实现的。
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CAN C- 凸形，“0”，支配状态
总线 电压
CAN C+凹形，“1”退行状态
电位差
图19 CAN C线的电压值 BBDC维修技术培训中心
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
CAN B的休眠 为防止点火开关关闭后过多地汲取电流（IOD），模块可从CAN B标志环发出休眠字
节，进入休眠模式。其他模块收到休眠字节后，向其逻辑继承器发出信号表明自己是
否已经准备好进入休眠状态。当所有通讯总线上的模块都发出“休眠准备就绪”的字 节时，最后一个准备好休眠的模块广播“通讯总线休眠通知”，整个通讯总线进入休
HSI（高速内部）CAN通讯总线是事件驱动的，传输速率在125kbps。类似于目前的
CAN B通讯总线，支持车身系统，无容错功能，HSI运行电压类似于CAN C。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
特征
变速器媒介 速度 符合的工业标准 符合OBDII 符合OBDII PCI 单线 CAN B 双绞线 CAN C 双绞线 诊断CAN C 双绞线
中速CAN B通讯总线不能快速传输数据，但在点火开关关闭后仍可能工作，很多 CAN B模块需要在点火开关关闭后仍然传输数据，例如CCN和WCM。
CAN B在83.3 kbps时有容错功能，可以在某些短路发生时继续通讯。
在一辆车上使用两种CAN通讯总线可以扬长避短。
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课程名称 车身电气
终端电阻
（5V）
* 电容 ** 电阻
图23 CAN B通讯总线模块（节点） BBDC维修技术培训中心
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
故障抵制 CAN B通讯总线传输速率在83.3 kbps，有容错功能。如果通讯总线有一根导线，例如
CAN B（+）与地线短路，另一根与地线有电位差，CAN B可以继续通讯。如果硬件或
第四课 CAN通讯总线
图18 典型的CAN通讯总线 （LX）
请大家注意，在LX，300C车型 中，前控制模块（FCM）是作为网
关（CGW）模块出现的。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
CAN C通讯总线的运行 CAN C通讯总线的运行符合ISO11898标准。CAN C在点火开关接通时激活，偏置电压
每条通讯总线可带模块数
包括诊断仪 最多32个
表5 通讯总线比较 BBDC维修技术培训中心
包括诊断仪 最多2个
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第四课 CAN通讯总线
不同CAN的优缺点： 高速的CAN C通讯总线在点火开关接通时才工作，以“实时”速率传输数据。汽车的
PCM、ABM等用CAN C传输数据。CAN C无容错功能，出现短路时，不能通讯。
原则上，这两个模块在车上的相对位置是远的。在LX上选择了FCM /（CGW）和
SCM。在HB、ND、WK上选择了PCM和FCM/（CGW） 。 注：为保证通讯总线信号同时传输的常数不变，终端电阻必须数值相同，均匀匹配。 CAN C上的非主节点电阻在2.6K Ω至3.0 K Ω之间。
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CAN C通讯总线的终端电阻 CAN C通讯总线优化的终端电阻是60Ω。为此有两个被称为主节点的模块各提供120 Ω
的终端电阻，由两个60 Ω，1/4W的电阻构成。然后两个模块的终端电阻再并联起来
是，得到60 Ω的优化终端电阻。终端电阻的中心抽头通过一个电容器接地。必要的 话，电容的接地端也可以接到收发器的微处理器上（见图20）。
第四课 CAN通讯总线
背景介绍 CAN控制器区域网络（简称CAN通讯总线）是一种串行通讯系统，由Bosch公司
1980年开发。
CAN为双绞线通讯，DCX在2003年的WG、DR车型上首装CAN 。 在WG车上CAN C用来完成PCM、ABM、TCM、ESM之间通讯，CAN B主要用于车
身系统的通讯。
线，这时休眠电压发生改变，CAN （+）拉高至12V，CAN （–）拉低至0V（图
22），唤醒了由直接电源供电的CAN B模块，在1/3秒内这些模块开始传输信息。 休眠的模块如果发现有信号输入，便发信号给其他模块，并唤醒它们。
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
为了达到与不同通讯总线匹配的要求，诊断仪终端电阻很大，全部诊断CAN C的终端
电阻值由网关模块提供，CGW提供60Ω的终端电阻。
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第四课 CAN通讯总线
图22 CAN BBDC维修技术培训中心 B通讯总线休眠模式电压值
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课程名称 车身电气系统 第一部分 汽车模块通讯
第四课 CAN通讯总线
模块的唤醒 CAN B通讯总线上的任何一个模块都可以通过发送“活跃信息”唤醒CAN B通讯总
（或称为逻辑继承器）的唯一位置号和地址。
当通讯总线唤醒后，每个模块传送“活跃信息”，这时标志环相位启动，或者说开始 向逻辑继承器传送标志。如果没有监测到失配，标志环相位连续向逻辑继承器发送标
志环信息。
如果一个模块脱离了通讯总线，因超时而被其他模块感知，那么其余的模块发出活跃 信息，并重新建立新的标志环，环上忽略丢失的模块。如果有新的模块发出活跃信息 要加入进来，标志环自行配置，重新建立新的环，并包含新模块。