900吨提梁机说明书

一、概述
MGHZ900t提梁机用于200～350km/h铁路客运专线制梁厂，20m、24m、32m双线整孔箱梁的提梁、移梁、装车。

门架结构为单主梁，刚性支腿和柔性支腿支撑。

轮轨式走行；大车行走机构设有顶升油缸和转向油缸，可进行90°转向。

二、主要技术参数
额定起吊能力（不含吊具自重） 900t
整机自重 480
内净跨 40m
起吊高度（梁上表面到地面距离） 9.8m
最大长度≤45m
最大宽度≤14.8m
总功率（±15%） 260KW
大车最大轮压 21.6t
吊梁小车最大轮压 30.6t
大车转向顶升支撑油缸设计支反力300吨
支撑油缸接地比压≤2.4MPa
满负载下，吊梁小车微调移位量±500mm（或200/800mm）横移速度重载0.5m/min
空载1m/min 空载提升速度（25%载荷） 0—1.0m/min
满负荷提升速度 0—0.5m/min
满负荷整机平地行走速度 0—6m/min
空载整机平地行走速度 0—10m/min
说明：产品的结构如有小的改动，本说明书将不详细列出，请用户以设备为准或函告咨询。

三、MGHZ900型提梁机组成及工作原理
本机由主梁、刚性支腿、柔性支腿、大车行走机构、吊梁小车、转向机构和控制系统、梯道栏杆等组成。

（一）主梁
主梁为单箱梁，由不同厚度的钢板焊接而成，梁与梁中间用高强度精制螺栓连接，梁的上部装有供起吊小车行走用的滑移钢轨，主梁用高强度精制螺栓固定在支腿的三叉节上。

（二）刚性支腿
刚性支腿由两个支腿、一个三节组成、一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。

支腿上焊有一排爬梯，操作人员可以利用爬梯进入操作室或向上到达主梁顶部卷扬走台。

注意：本爬梯出厂时设有防护栏，但人员上下时还应注意安全，以防摔伤。

（三）柔性支腿
柔性支腿由两个支腿、一个三叉节组成，一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。

（四）大车行走机构
大车行走机构由八个主动轮箱和二十四个被动轮箱组成。

主动轮箱内
装有两个主动行走轮；轮箱外部装有带制动电机的行星减速机及电机，轨道轮工作时，由制动电机带动减速机，通过一对开式齿轮把动力传递给主动轮，从而带动大车沿轨道行驶，停车时制动电机上的刹车盘复位，可确保即刻刹车。

被动轮箱和主动轮箱类似，所不同的是，被动轮箱缺少了电机、减速机及一对开式齿轮等传动机构。

（五）起吊小车
起吊小车由车架，卷扬机和滑轮组组成。

车架是起吊小车的承重和行走机构，由钢板焊接而成，小车移动是通过液压油缸顶推机构来实现。

小车的移动可以单动也可以同步联动，每台小车上左右各有两个起吊装置，４台卷扬机装在主梁上部的两端，是小车的提升机构，工作时，钢丝绳牵动滑轮组作上升或下降运动，从而实现被吊物件的提升或降落。

注意：起吊用钢丝绳要经常检查，发现断丝、松股和磨损到10%时要及时更换。

注意：动滑轮组未设高程限位，操作时应时刻注意监护，滑轮组及吊具扁担梁与主纵梁间的距离不得小于300mm。

（六）人行走台
为便于提梁机的保养和维修，在主梁两端，装有供检修用的人行走台，人行走台两侧分别设有防护栏，工作人员可通过爬梯到人行走台上，对机件进行维修保养。

注意：高空作业危险，尽管走台设有防护栏，在上边工作仍需十分小心，并系好安全带。

（七）操作室
操作室位于刚性支腿中部的平台上，操作室前边和两侧装有视野开阔的玻璃窗，透过视窗可以观察场内的全部工作情况。

电控箱为一组独立箱体，安装于操作室外部，由控制电缆与联动台连接，联动台放在操作室内。

提梁机工作时，操作人员在操作室内，通过联动台上的操作手柄和按钮，在地面指挥长的指令下控制提梁机机的全部动作。

（八）电气系统
系统采用三相四线制供电方式，电压等级为380V/220V。

梁场铺设的行走轨道为提梁机的保护接地。

提梁机上的电缆卷筒可容150M 供电电缆。

也可以采用柴油发电机组供电，发电机组的功率为 200KW。

提梁机的电机驱动主要有起升电机4台，功率37kw×4；大车走行电机8台，功率11 kw×8；以及液压泵站驱动电机3台。

提梁机整个电气系统由PLC 进行控制，PLC的读取来自主令控制器、限位开关信号、专用模块（如风速仪、超载限制器、位置编码器等）的各种信号以及变频器输出的各种反馈信号，进行逻辑运算从而控制提梁机的运行状态。

系统的操作分为司机室操作控制和无线遥控操作控制。

先进的遥控操作装置，使操作员能紧靠作业现场就近操作，大大提高了操作的准确性。

起吊和大车行走电机采用变频器驱动，使得电机起动冲击电流小，转速变化平稳，行走定位准确，提高了生产效率。

变频器采用日本安川的G7系列变频器。

由于起重设备负载的特殊性，为防止重物下降时电机被倒拖处于发电状态时产生过电压，变频器都配备了制动单元及足够功率的制动电阻来释放能量。

为了减少对电网的谐波污染和抑制输入电流峰值，变频器还加装了输入电抗器。

四、提梁机安装方案及运转
主梁为单箱梁结构，小车机构在主梁轨道上滑移。

主梁顶标高为13.02m，单箱梁总重量为：150吨。

刚性支腿重量为27吨。

柔性支腿重量为18吨。

小车机构重量为22吨。

安装高度15m。

主梁长度为43.7m。

起重机跨距为41.5m。

结构总重约为200吨。

（一）、安装方案
1、安装工艺
起重机轨道安装及复测------行走机构台车安装------支腿框架单元地面组装------支腿吊装------搭设临时支架6个（支架承载满足45吨/个，高度与支腿标高相同）------单节主梁吊装（先吊装中间2段；预紧后分别吊装刚性支腿段和柔性支腿段，刚性腿侧的2段；主梁预紧和终拧）------支腿和主梁螺栓固接------临时支架及缆绳拆除------卷扬机平台安装及卷扬机就位-----吊装起重小车机构吊装------其他(液压、电器)部件安装。

2、主要吊装机具选择
根据现场地形情况及MGHZ900提梁机图纸结构设计，该起重机跨距大，设备高，重量大的特点。

根据类似工程经验。

主要吊装机具选择：
提梁机组装件为最重件40吨。

一台吊机可以完成单节段主梁的吊装，选用两台起重机抬吊2节箱型梁时，2节箱梁重73t，其2台50吨起重机最大起重量为100吨。

两机起重量为2×50=100吨
两台抬吊安全系数取为：0.80
两机起重量：100×0.80=80吨
两机安全起重量：80吨>主箱梁73吨
可以安全满足吊装需要。

(二)、施工部署
1、技术准备：
（1）安装前必须认真审阅相关技术文件，安装图纸及相关资料。

（2）技术负责人做好安装前技术交底工作，提出具体安装工艺要求及安装质量措施。

（3）参加施工人员进行技术培训，特殊工种持证上岗。

2、安装机具及现场准备
（1）设备进场前，要做好充分的安装施工机具及仪器设备。

（2）大型吊车、设备进出场通道及现场设计堆放组装场地，应进行夯实、压实或硬化。

对地基承载力的要求不小于1.18
公斤/平方厘米。

（3）小型吊车进场,大型吊车准备就绪。

（4）提梁机轨道辅设完成符合设计要求标准。

（三）安装方法
（1）轨道复测
对上道工序安装的龙门吊轨道的标高、中心距、直线度及关键点及尺寸。

要进行认真复测，必须要达到设计要求或施工规范，并用经纬仪在轨道上合适位置进行测量投点，呈矩形分布。

具体检测项目如下：
1)提梁机的轨道跨距大于10米时，轨道中心线允许偏差+10mm
2)轨道顶面对其设计位置的纵向倾斜度，门式起重机不应大于
3/1000，每2m测一点，全程内高低差不应大于10mm。

3)同一支腿下两根轨道的轨距允许偏差应为+2mm，相对标高不应
大于+1mm。

（2）主梁支腿检测及端面处理
主梁支腿进场后，将其摆放在枕木或钢墩上，并使其处于水平状态，检测其旁弯度，上拱度，轮子的跨度，同时处理主梁和支腿的焊接连接面，并达到规范要求。

（3）大车行走台车机构定位
根据在轨道测量投点形成的矩形框架将八组走行台车分别调到预定的位置，然后安装两组平衡梁，接着对走行台车复查找正，找正后对走行台车进行支撑固定，固定的方法可以采用挖地锚的方式完成。

（4）MGHZ900提梁机组对布置
根据轨道交通工程MGHZ900提梁机安装现场，交叉作业的情况，利用仅有的空间进行柔性支腿、刚性支腿、主箱梁的地面组对的布置。

柔性支腿地面组对在MGHZ900提梁机轨道内，组装方向为小头朝外大头向内。

刚性支腿组装在轨道内，组装方向为小头外，大头向内。

主箱梁地面组装方向为跨越在提梁机的轨道上，并在支腿的两侧，主梁与刚性支腿之间应留不小于10米的吊车通道。

在距刚性支腿中心8.04m；20.04 m；32.04m处塔设三组支架,支架尺寸2000×2500mm;一组站地尺寸2500×6500mm。

四根绳索对称锚固，拉力6吨
（5）主要大件起重机吊装程序
A、安装刚性支腿，根据刚性支腿的重量，选用2台50吨履带式起重机抬吊刚性支腿。

吊机站位在刚性支腿外侧各距刚性支腿中心12米处。

详见吊机布置图。

50吨吊机垂直升刚性支腿，一台25吨吊机配合吊起往前送，使刚性支腿缓慢立起，就位到行走机构台车上，找正固定，拉紧缆风绳。

B、安装柔性支腿，选用1台50吨履带式起重机主吊，1台25吨履带式起重机配合。

50吨吊机站位在提梁机轨道外侧距柔性支腿10米位置。

主吊柔性支腿小头上联梁位置，千斤绳选用φ20MM，不得少于4股。

25吨吊机1台吊柔性支腿下联梁，50吨吊机垂直吊升柔性支腿，25吨吊机往前送，使柔性支腿不挂地面，慢慢立起，就位到西侧的台车上，找正固定；两侧拉紧缆风绳。

C、安装主箱梁，主箱梁两节重73吨。

选用两台50吨门吊抬吊，吊装主箱梁吊点设在箱梁两头向里约1米位置的吊耳上。

两机承载
重量均匀。

水平吊到位后，垂直吊升就位，找正连接螺栓，螺栓预紧紧固。

D、主箱梁吊装顺序为先刚腿侧，后柔腿侧，及时地找正连接螺栓，
紧固。

松钩前，应在刚性支腿和柔性支腿上部各拴4根φ25MM钢丝绳缆风绳。

E、地锚技术要求：附图
F、为了安装安全，刚、柔支腿顶部，临时支架下1米处应设临时安
装平台，提供安装主箱梁连接、主梁与刚、柔腿的螺栓紧固使用。

到平台上应连接安全爬梯。

G、吊装主箱梁索具绳应采用φ43mm钢绳，每吊点采用2根，安全吊
力应不小于40吨。

（6）、起重小车吊装
主箱型梁安装复测合格后，使用50吨门吊，吊装卷扬机，起重小车到主箱梁轨道上就位。

起重小车吊装前应及时的安装好小车轨道
两头安全车挡及主箱梁上的梯子、平台、栏杆等。

（7）、其它辅属设备及部件由50吨或25吨吊车完成吊装
（10）、详见：组对、吊装布置示意图，附后。

（四）、安装技术要求
提梁机结构组装件几何尺寸、垂直度、水平度、挠度应符合规定技术要求如下：
1、车轮的跨距偏差：S＞10mm
2、装配主梁的上拱度：AF=（0.9/1000-1.4/1000）S
3、主梁对角偏差（D1-D2）≤5mm
4、主梁旁弯度：AFP≤S/2000
5、小车轨距差：跨端处∆K≤±2mm，跨中处1mm≤∆K≤7mm
6、大车走轮找正（平行度、垂直度、同位度）
7、高强度螺栓连接按照规范标准方法安装
(五)、安全装置的安装
为了确保起重机设备安全运行，除在起重机的起升和运行机构中设置必要的安全装置外，还需设有下列安全装置。

1终点挡头
1.1起重机运行轨道的终点（共四处）必须安设强固的终点挡头，
防止起重机从两端出轨。

1.2挡头的高度应与起重机上大车缓冲器的高度适应。

（六）、试运转
1)试运转工艺图
②轨道顶面对其设计位置的纵向倾斜度，门式起重机不应大于
3/1000，每2m测一点，全程内高低差不应大于10mm。

③同一支腿下两根轨道的轨距允许偏差应为+2mm，相对标高不
应大于+1mm。

3）应有试验用的重物、材料、器具。

试车前的准备与检查
（一）试车前应关闭总源，按下列内容检查起重机所有部件应完整无缺；
（1）各组部件的安装装配应符合图纸技术要求；
（2）需要润滑的零部件应注入充足的润滑油（脂）；
（3）钢丝绳与卷筒要固定牢靠、钢丝绳不得脱出滑轮槽，限位器要调整灵活准确；
（4）各金属结构件不得有变形，各连接螺栓要正确可靠；
（5）所有电机、减速机、轴承座等的固定要可靠；
（6）制动器调整灵活，其推杆的安装应符合要求；
（7）检查各操作系统是否正确、操作方向与运动方向是否一致；接地质量检查：
（8）接地是否可靠；
（9）断开动力电路，检查操纵电路所有接线是否正确；
（10）检测动力电路和操纵电路的绝缘电阻是否会合要求。

（二）质检部门应准备好检测仪器，并在有效部位标出测量标记。

检测后做好资料记录工作。

（三）空载试车
空载试验的目的是为了检查制造和安装中存在的质量缺陷。

首先进行各机构的单独运转，此时应确切观察电压、电流、功率、起动电流、转向、转速是否正常。

然后进行联合运转，包括正反转和快慢车。

检查各运动部件是否松动，不应有超过规定的偏斜和振动，传动齿轮不应有异响，工作温度不超过规定范围，制动器动作灵活、可靠。

除上述一般性试车检查之外，还要对各机构作如下检验：
起升机构
（1）无负荷，升降落~3次，不应有卡阻现象和异响；
（2）检查控制器的指示方向与电机转动方向是否协调一致；
（3）检查起升卷筒轴承处是否有振动；
（4）各滑轮工作应良好；
（5）测量吊具起升高度并作记录，调整起升高度限位开关，使吊具底面离轨道顶面为额定起升高度时，限位开关动作要断电流；（6）当吊具底面落到轨道顶面时，调整限位开关动作切断电流，起升机构制动。

调整制动器，使制动时间符合要求。

（7）调整两个卷筒上的钢丝绳长度，使吊具处于水平状态，在起吊
额定载荷时，箱体的倾斜度不超过2%，并测试起升高度。

大、小车运行机构
（1）轮应全部与轨道相接触，运行中不得有卡阻现象，不得有走偏、咬轨现象；
（2）起、制动时，主动车轮不得有打滑现象；
（3）电缆应收放自由；
（4）限位开关与缓冲器工作准确，（大车暂可不试验）。

额定载荷试车
在空载试车后，将发现的缺陷矫正，即可进行额定载荷试车。

程序与要求：
1）起吊450 2吨负荷：
（1）提升高度为0.3米，制动一次，检查制动器状况。

下降300mm，制动一次，检查制动器状况。

以上动作进行2次。

（2）提升重物高度0.5米，开动小车往返横移油缸500mm运行2次，检查起重小车走行机构及横移油缸的工作情况；检查两端限位开关动作情况。

（3）、将起重小车开到跨中，开动大车行走，来回二次，检查大车走行机构制动器和限位开关状况。

2）起吊900吨额定负荷：
（1）、按上述1~3的动作进行试验。

（2）、进行旋转机构试验。

3）超负荷动载试车
起吊额定负荷的1.1倍重物即900吨作动负重载试验，要求同上述一样。

4）超负荷静载试验
其目的是检验金属结构的强度与刚度。

在跨中，起吊900吨额定负荷的1.25倍负荷即1125吨，吊离
地面100mm，悬停10分钟，用经纬仪检查主梁的下挠值：跨中不
应大于56mm。

柔性支腿柔度不大于100mm。

试车记录单
试车时，按质检部门制订的记录单的要求作好记录。

（七）、安装人员计划：
1、项目经理1人
2、项目副经理 1人
3、电工 2人
4、专职安全员 1人
5、起重工 4人
6、力工 16人
7、焊工 3人
8、后勤 2人
共计30人
(八)、拟投入的主要机具表
1、50吨门式起重机 2台
2、25吨履带式起重机（临时备用） 1台
3、油顶50吨 6台
4、丝杠顶30吨 4台
5、50吨卡环 4个
6、30吨卡环 4个
7、φ25mm绳卡 140个
8、φ25mm×60米钢丝绳 14根（640米）
9、φ32mm绳索16米 4根
10、φ25mm绳索16米 4根
11、φ52mm绳索12米 2根
12、20×250×2500枕木 400根
13、测量仪器、水平仪、经纬仪各 2台
14、对讲机 4套
15、手拉倒链2T 8个
16、手拉倒链3T、5T 各2个
17、卡环15T 15个
18、卡环10T 15个
19、卡环2T、3T、5T 各4个
20、钢丝绳φ12.5X37+1 100米
21、钢丝绳φ15X37+1 100米
22、棕绳φ25 1捆
23、麻绳φ20 1捆
24、扭矩扳手（10.9级）M22、M24、M30 各四把
25、12寸扳手 8把
26、15寸扳手 4把
27、18寸扳手 4把
28、50米钢卷尺校验合格的 1把
29、磨光机φ150 2台
30、磨光机φ100 2台
31、套筒扳手 2套
32、电动力矩扳手 2套
33、1磅手锤 6把
34、12磅大锤 2把
35、电焊机 2台
36、气割具 2套
五、安全注意事项
1、在施工工人中牢牢树立安全生产第一的思想，认识到安全生产，文明施工的重要性，做到每天班前教育、班前检查、班后总结，所有施工人员，必须严格遵守现场条令及公司有关场外作业安全规章制度。

2、员要严格培训，合格后方可上岗（焊工、起重工、操作工等），进入施工现场遵守要“现场六大纪律”。

3、用起重吊索具要有5倍以上的安全系数，捆绑钢丝要有10倍以上安全系数。

4、施工区域拉好红白带。

专人看管，严禁非施工人员进入。

吊装时，施工人员不得在构件，起重臂下或受力索具附近停留。

5、禁在风速五级以上进行安装工作。

6、起重人员要遵守“十不吊”原则，指挥人员要口令清晰，指挥
正确，操作人员要集中精力认真操作，听从指挥。

7、人不得随构件升降，构件起升要平稳，速度要慢，避免振动和摆动。

8、施工前所有施工人员要对安装方案及工艺进行了解，熟悉操作过程和具体步骤。

在施工过程中，任何人不得随意改变施工方案的作业
要求，如有特殊情况进行调整，必须通过一定的程序以保证整个施工过程安全。

9、钢绞线在安装时，地面应划好安全区，以避免重物附落，造成人员伤亡；在正式提升时。

也应划出安全区，未经许可不得擅自进入施工现场；主梁提升空间内不得有障碍物；在提升过程中，应指定专人观察地锚、安全锚、油缸、钢绞线、缆风的工作情况，若有异常，直接能通知控制中心。

10、施工前对所有的链条葫芦、钢丝绳、滑车、卸卡、卷扬机等工器具要仔细检查记录，合格后方可使用。

11、电气人员不得私自动电，现场要配备标准配电箱，盘。

现场用电要设专职电工，电缆的敷设要附合有关标准规定。

12、指挥吊机使用时，信号要做到统一清楚。

吊机工作时，除操作人员外，其它无关人员不得进入操作室。

吊机行走区域道路，应采取加固措施，吊机停止工作后，应将吊钩固定在牢固的物体上。

13、现场高空、地面、操作等指挥系统必须统一，通信联络通畅。

14、大件吊装应连续吊装就位，联接牢后方可吊车松钩，严禁吊装中未联接牢固收工下班。

工期目标计划：
900T提梁机施工进度计划表，附表如后。

六、提梁机电器控制系统操作说明
（1）开机前例行检测
①机械、液压部分是否正常？
②电气线缆是否破损？
③户外电气部分是否结露？
④户外电气元件是否受到机械损伤？
确认无上述明显异常现象后，可继续下面操作；（2）接通梁场电源或启动发电机
按发电机操作规程正常进行。

（3）提梁机运行的操作程序
电气原理框图
操作流程图
主要仪表、元器件简要说明
a、风速仪说明：显示外界环境的风力和风速，当风力和风速大于六
b、载荷仪说明：显示起重机吊起重物的重量，当超重时，主钩不能运行且HL5（超重指示灯）亮。

超重报警时的重量可在载荷仪上设定。

载荷仪
c、触摸屏说明：它有六屏显示分别为系统状态、操作面板、故障处理、参数设置、动态数据、帮助文档。

其中系统状态主要是提梁机模拟动画显示；操作面板主要是提梁机工作的所有点动操作；故障处理的主要是显示当前故障的信息，在发生故障时系统会自动取消相关动作，并发出警告提醒操作人员尽快关机或改变操作，再有可能发生危险的情况下系统能强制切断电源。

消除运行中对安全工作的不利因素，提高了提梁机运行的安全性和可靠性；参数设置仅供现场调试人员进入，操作人员不得进入；动态数据主要是显示当前电压电流和提梁机的运行速度；帮助文档主要内容是提梁机的电气系统操作说明书。

触摸屏d
e、电铃
当系统运行出现故障时，电铃会提示操作者。

若想在故障排除之前中止电铃，可按压急停按钮。

故障可在触摸屏中查找。

①电源操作
首先按下电气柜门上的电动空气开关启动按钮，电源指示HL1亮。

特殊情况下可打开柜门直接操作电动空气开关手柄。

开启UPS；旋转转换开关“PLC上电”（SA1）至“开”处，PLC得电运行，正常情况下PLC上电指示灯（HL4）应该亮。

同时10.4寸真彩触摸屏得电显示。

系统进入自检状态。

如自检不通过,请在触摸屏“故障处理”中查找原因（急停没复位、门故障、大车前后限、1#小车前后限、2#小车前后限、1#至4#钩上下限、主钩超重、风速过大、1#至6#变频器故障、1#至4#卷扬机断轴故障、相序缺相故障、电压过高、电压过低故障等）；如显示正常，就可以进行下一步操作了。

注：PLC、触摸屏采用UPS供电，可在停电时为PLC和触摸屏持续供
电20-30分钟，以便查询。

②司机室操作
a、本地运行
首先将操作台上的转换开关“操作模式”（SA4）打到“本地”
的位置
大车行走：
a、选择大车前进1速、2速、3速，大车后退1速、2速、3速。

大车行走时自动纠偏指示灯（HL1）亮，自动纠偏投入。

另外
大车行走警示灯工作。

b、大车行走时手动纠偏（SA2）打柔性腿，柔性腿纠偏，若档位
选择选择大车前进1速、2速、3速，则柔性腿1速、2速、3
速前进，若选择大车后退1速、2速、3速，则柔性腿1速、
2速、3速前进。

c、大车本地手动钢性腿纠偏：大车行走时手动纠偏（SA2）打钢
性腿，钢性腿纠偏，若档位选择选择大车前进1速、2速、3速，则钢性腿1速、2速、3速前进，若选择大车后退1速、2速、3速，则钢性腿1速、2速、3速前进。

主钩升降
1#钩升降：工况选择（SA6）打到开，再选择主钩升1速、2速、3 速，主钩降1速、2速、3速。

2#钩升降：工况选择（SA7）打到开，再选择主钩升1速、2速、3 速，主钩降1速、2速、3速。

3#钩升降：工况选择（SA8）打到开，再选择主钩升1速、2速、3 速，主钩降1速、2速、3速。

4#钩升降：工况选择（SA9）打到开，再选择主钩升1速、2速、3 速，主钩降1速、2速、3速。

多钩升降：若想实现多钩同时起吊重物，只要将所需用的主钩的档位开关打到开的位置，再选择主钩升1速、2速、3速或主
钩降1速、2速、3速。

主钩升降时，若超重则超重指示
灯（HL5）亮。

若在以上操作中出现意外现象，请按红色急停蘑菇头按钮（SB1），则全部停机，处理完毕后，复位该按钮。

本地的所有动作均可在触摸屏中实现。

例：想要实现“四钩同时起吊重物”需要动作的步骤是：先将转换开关SA6、SA7、SA8、SA9均打到“开“的位置，再动作档位开关到主钩“升”或“降”的位置，并选择你需要的速度。

遥控器操作
遥控器按键面板
遥控操作方法
a 将操作台上的“操作模式”（SA4）打到“遥控”。

此时遥控
指示灯（HL4）亮。

遥控本地
b 将遥控器上的“A、 B”均打到“ON”，然后按遥控启动键（11）
注：（11）键为功能键：功能分别为遥控器启动，柔纠、钢纠切换。

c 大车前进：一速轻按（1）键，二速用力按该键，三速时用力该
键+轻按或用力按（12）键。

大车前进时自动纠偏指示灯（HL6）亮，自动纠偏投入。

另外大车行走警示灯工作。

d 大车后退：一速轻按（2）键，二速用力按该键，三速用力按该
键+轻按或用力按（12）键。

大车后退时自动纠偏指示灯（HL6）亮，自动纠偏投入。

另外大车行走警示灯工作。

e 大车遥控手动纠偏
大车柔性腿前进：一速先轻按（11）键+轻按（1）键，二速先
轻按（11）键+用力按（1）键，三速先轻按
（11）键+用力按（1）键+轻按或用力按（12）
键；
大车柔性腿后退：一速先轻按（11）键+轻按（2）键，二速先
轻按（11）键+用力按（1）键，三速先轻按（11）
键+用力按（1）键+轻按或用力按（12）键；
大车钢性腿前进：一速先用力按（11）键+轻按（1）键，二速先用
力按（11）键+用力按（1）键，三速先用力按（11）
键+用力按（1）键+轻按或用力按（12）键；
大车钢性腿后退：一速先用力按（11）键+轻按（2）键，二速先用
力按（11）键+用力按（1）键，三速先用力按。