基于嵌入式系统的机械车载监控终端研究

基于嵌入式系统的机械车载监控终端研究

1引言

近年来,随着土地资源不断的被开发利用,我国基础建设的规模也进一步

扩大,工程机械市场呈现持续增长态势,但是国内的工程机械行业仍处于一种相

对落后的生产方式,所以工程机械行业需要适合本行业要求的,智能的,性能优越

的监控产品。嵌入式技术、总线技术和网络技术等高新技术融入到工程机械行

业的监控系统中来,是十分必要的。为此,本文设计了一种基于嵌入式系统和总

线技术的工程机械监控系统终端,详细讨论了监控系统终端的构成和CAN总线

的设计。

2监控系统终端的总体构成

监控终端负责前端控制系统所有单元的监控,包括安全监控、电液比例等单元并通过液晶显示器和键盘进行人机交互,同时,连接视频监控设备,随时监控

现场的情况。

图1监控系统终端的总体构成如图1所示,监控系统终端包括:车载监控

系统控制模块、人机交互模块、存储模块、视频监控模块、CAN总线控制模块。

各部分的功能如下:

1.载监控系统控制模块是整个终端的核心部件,采用ARM720TDMA内核的嵌入式处理器ARM7202,完成整个系统的控制功能。

2.储模块用来进行操作系统内核、引导程序和应用程序、以及驱动程序

的存储,并缓存执行过程中产生的各种数据,使系统能稳定的运行。

3.机交互模块包括液晶显示器和键盘输入,用户通过人机交互模块进行直

观的监测和控制。