机械设计基础课件23平面连杆机构
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
04
平面连杆机构的运动特性
急回特性
急回特性定义
急回特性的影响因素
当机构从动件在行程的起始和终止位 置时的速度为零,而在行程的中点时 速度达到最大值的特性。
机构的急回特性受多种因素影响,如 曲柄长度、连杆长度、曲柄转速等。
急回特性的应用
在生产中,为了提高生产效率,常利 用机构的急回特性,缩短空回行程的 时间,从而增加工作行程的时间。
摇杆通常具有一个较短的杆身,一端通过转动副与机架相连,另一端则通过转动副与其他连杆相连。摇杆可以绕 机架作一定角度的摆动,是实现摆动运动或间歇运动的关键构件之一。在平面连杆机构中,摇杆通常用于实现特 定角度的摆动或间歇运动。
曲柄摇杆
总结词
曲柄摇杆是平面连杆机构中的一种组合构件,结合了曲柄和摇杆的特点,能够绕机架作整周旋转和一 定角度的摆动。
详细描述
曲柄通常具有一个较长的杆身,一端通过转动副与机架相连,另一端则通过转动 副与其他连杆相连。曲柄可以绕机架作整周旋转,是实现运动传递和转化的关键 构件之一。在平面连杆机构中,曲柄通常用于实现往复运动或摆动运动。
摇杆
总结词
摇杆是平面连杆机构中的另一种基本构件,通常能够绕机架作一定角度的摆动。
详细描述
详细描述
曲柄摇杆通常具有一个较长的杆身,一端通过转动副与机架相连,另一端则通过转动副与其他连杆相 连。曲柄摇杆既可以绕机架作整周旋转,也可以作一定角度的摆动,是实现复杂运动形式的关键构件 之一。在平面连杆机构中,曲柄摇杆通常用于实现复杂的往复摆动或间歇运动。
双曲柄
总结词
双曲柄是平面连杆机构中的一种特殊构 件,由两个曲柄组合而成,能够实现特 定的运动规律。
当曲柄与连杆两次共线时,摇杆恰好摆动到极限位置,回复 运动时,摇杆以更大的摆角通过“死点”位置。
曲柄摇杆机构的应用
在汽车雨刮器、发动机气阀、搅拌机等机械中广泛应用。
双曲柄机构的工作原理
平行双曲柄机构的特点是两个曲柄以相同的方向、相 同的转速旋转,输出轴的转向与输入轴的转向相反。 反平行双曲柄机构的特点是两个曲柄以相同的方向、 不同的转速旋转,输出轴的转向与输入轴的转向相同 。
通过采用轻质材料和优化 结构设计,降低连杆机构 的重量。
紧凑化设计
优化连杆机构的结构布局 ,减小其整体尺寸,使其 更加紧凑。
集成化设计
将多个功能集成在一个机 构中,减少所需机构数量 ,从而减小整体尺寸和重 量。
提高平面连杆机构的稳定性
优化材料选择
选用高强度、高刚度的材 料,提高机构的承载能力 和稳定性。
传力特性
传力特性定义
01
机构在传递力时,各构件之间的相互作用关系。
传力特性的应用
02
在机械设计中,需要充分考虑机构的传力特性,以确保机构能
够承受足够的载荷并保持稳定的工作状态。
传力特性的影响因素
03
机构的传力特性受构件的材料、尺寸、形状等多种因素影响。
死点位置
1 2 3
死点位置定义
当机构从动件上的受力方向与从动件的运动方向 垂直时,机构将无法继续运动的状态。
机械设计基础课件 23平面连杆机构
目录
• 平面连杆机构概述 • 平面连杆机构的基本构件 • 平面连杆机构的工作原理 • 平面连杆机构的运动特性 • 平面连杆机构的设计 • 平面连杆机构的优化与改进
01
平面连杆机构概述
定义与特点
定义
平面连杆机构是由若干个刚性构 件通过低副(铰链或滑块)连接 而成的机构,构件之间的相对运 动都在同一平面内进行。
矿山机械
如挖掘机、装载机等,利用平 面连杆机构实现铲斗的升降和
开合。
平面连杆机构的分类
根据构件的数目
可分为二杆、三杆、四杆及多杆机构。
根据构件之间的连接方式
可分为简单铰链、滑块联杆、曲柄摇杆等机构。
根据构件的运动形式
可分为转动、摆动和平移等机构。
02
平面连杆机构的基本构件
曲柄
总结词
曲柄是平面连杆机构中的一种基本构件,通常与机架相连,能够绕机架作整周一定角度组合而 成,通过两个摇杆的协同工作,可以实现特 定的运动规律。双摇杆在平面连杆机构中通 常用于实现复杂的摆动或间歇运动。由于其 特殊的运动特性,双摇杆在机械设计中也具 有广泛的应用价值。
03
平面连杆机构的工作原理
曲柄摇杆机构的工作原理
曲柄摇杆机构的运动特性是
加强机构强度
通过增加加强筋、改变结 构形状等方式,提高机构 的强度和刚度。
引入弹性支撑
在关键部位引入弹性支撑 ,吸收振动和冲击,提高 机构的稳定性。
THANK YOU
感谢观看
双摇杆机构由两个摇杆和机架组成,两个摇杆的长度可以相等或不等。 双摇杆机构的特点是两个摇杆可以分别进行摆动,也可以同时进行摆动 。
当两个摇杆长度相等时,称为等长双摇杆机构;当两个摇杆长度不等时 ,称为不等长双摇杆机构。等长双摇杆机构的输出角与输入角相等,而
不等长双摇杆机构的输出角与输入角不相等。
双摇杆机构的应用:在船舶推进器、搅拌机、飞机起落架等机械中广泛 应用。
VS
详细描述
双曲柄通常由两个曲柄按照一定角度组合 而成,通过两个曲柄的协同工作,可以实 现特定的运动规律。双曲柄在平面连杆机 构中通常用于实现复杂的往复运动或周期 性运动。由于其特殊的运动特性,双曲柄 在机械设计中具有广泛的应用价值。
双摇杆
总结词
双摇杆是平面连杆机构中的另一种特殊构件 ,由两个摇杆组合而成,能够实现特定的运 动规律。
死点位置的应对措施
为了避免机构在死点位置卡死,通常采取预先调 整机构参数或增加辅助装置等措施,使机构能够 顺利通过死点位置。
死点位置的应用
在某些特殊情况下,可以利用机构的死点位置来 实现特定的运动或保持机构的固定状态。
05
平面连杆机构的设计
平面连杆机构的设计
• 请输入您的内容
06
平面连杆机构的优化与改 进
单击此处添加正文,文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文 ,单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了最 终呈现发布的良好效果单击此4*25}
双曲柄机构的应用:在机械制造、纺织、化工等领域 广泛应用,如机械加工中的机床进给机构、纺织机械 中的织布机等。
双摇杆机构的工作原理
特点
具有结构简单、易加工、工作可 靠、传动效率高等优点,因此在 各种机械中得到广泛应用。
平面连杆机构的应用
农业机械
如收割机、脱粒机等,利用平 面连杆机构实现谷物和作物的
切割、输送和脱粒。
轻工机械
如包装机、印刷机等,利用平 面连杆机构实现纸张、塑料薄 膜等材料的传送、折叠和封口 。
纺织机械
如织布机、针织机等,利用平 面连杆机构实现经纱和纬纱的 交织,形成织物。
提高平面连杆机构的传动能力
优化连杆机构设计
通过改进连杆机构的结构和尺寸,提高其传动效率和稳定性。
选择合适的传动方式
根据实际需求,选择合适的传动方式,如齿轮传动、链传动等, 以提高传动能力。
优化润滑系统
确保连杆机构的润滑良好,减少摩擦和磨损,提高传动效率。
减小平面连杆机构的尺寸和重量
01
02
03
轻量化设计