步进指令实训考核模块使用举例

步进指令实训考核模块
使用指南
实训项目：
电动机接触器联锁、双重联锁正反转控制；
自锁和互锁控制实训；
魔轮控制（单序列状态转移图编程方法实训）；
魔轮控制（选择序列状态转移图编程方法实训）；
魔轮呼叫控制实训；
魔轮控制实验（选择序列状态转移图编程）
一、实验目的
熟悉三菱FX系列PLC状态转移图编程方法，通过实训掌握状态转移图编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。

具体要求如下：
1、根据控制要求画出正确的、标准的状态转移图。

2、把设计好的状态转移图转换为正确的梯形图程序。

二、实验模块
1.步进指令实训模块
2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)
3.PC/PLC编程数据线一根
4.实验导线若干
三、接线
1、与三菱FX系列PLC相连：
2、与单片机PLC学习板相连：
四、实验要求
1）该系统有三个按钮S6、S7、S5即“启动”“归位”和“停止”三个按钮。

三个按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为1，松开后为0。

要求按下“启动”按钮后，魔轮开始工作，按下“停止”按钮后，魔轮指针(白点处)应回到A点才能停止工作。

A、B、C、D为四个位置传感器，它们检测魔轮指针的位置。

2）开始工作之前，魔轮指针可能位于模块上的任何位置，所以如果魔轮指针不在A点位置，则要求通电后A点的位置指示灯（红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。

按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，魔轮指针开始顺时针运行，A点位置传感器检测到后停下，此时A点红指示灯熄，A点绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。

3）当魔轮指针停在A点，按下启动按钮后魔轮指针开始逆时针运行，在途中的每一个点停5 秒后一直运行到D 点。

魔轮指针在D点停止5 秒钟，然后魔轮指针顺时针运行，直到A点的位置传感器检测到后而停下。

如果魔轮指针运行过程中按下了停止按钮，则指针回到A点后，魔轮自动停止运行。

如果没按停止按钮，则指针在A处停5秒后重复上述过程，直到按下停止按钮。

五、状态转移图
六、实验过程
1、按上面接线图正确连线。

2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。

3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP 状态）；
4、把PLC主机置于RUN状态，按下基本指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。

如没有达到则修改程序。

七、注意事项：
1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。

如不幸接反，更换L7805即可！
2、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。

八、思考题
编写魔轮呼叫系统程序。

为了区别，呼叫位用A、B、C、D编号并各设一个位置开关。

每个呼叫位设一呼叫按钮；一红指示灯（呼叫指示灯）：显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯）:显示魔轮经过时，位置传感器是否感觉到。

系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。

该系统的控制要求为：
开始工作之前，魔轮指针可能位于模块上的任何位置，所以如果魔轮指针不在某个呼叫位置，则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯（红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。

按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，魔轮指针开始顺时针运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时A、B、C、D点红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。

指针停在某个呼叫位，按下启动按钮后，若无呼叫时，则各呼叫位的指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。

工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。

如指针恰好停在呼叫位置时，魔轮不动；按A、B、C、D（1、2、3、4）顺序，呼叫位号大于指针位时，魔轮自动向高位行驶，当呼叫位号小于指针位号时，魔轮自动向低位行驶，当魔轮指针到呼叫位时自动停止。

停止时间为30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。

从安全角度出发，停电再来电时，魔轮不会自行启动。

九、实验示例程序
复位S0到S40
启动S0
步进到S0
在A位置，启动S3
不在A位置，启动S1
停止标志位
魔轮呼叫控制实验（MOV和CMP指令编程应用）
一、实验目的
熟悉三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP的应用方法，通过实训掌握用数据指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。

具体要求如下：
3、了解数据存取继电器的个数、编号、使用原则。

4、学会用三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP编写正确的梯形图程序。

二、实验模块
1.步进指令实训模块
2.
计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)
3.PC/PLC编程数据线一根
4.实验导线若干
三、接线
1、与三菱FX系列PLC相连：
3、与单片机PLC学习板相连：
四、实验要求
编写魔轮呼叫系统程序。

为了区别，呼叫位用A、B、C、D编号并各设一个位置开关。

每个呼叫位设一呼叫按钮；一红指示灯（呼叫指示灯）：显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯）:显示魔轮经过时，位置传感器是否感觉到。

系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。

该系统的控制要求为：
开始工作之前，魔轮指针可能位于模块上的任何位置，所以如果魔轮指针不在某个呼叫位置，则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯（红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，
蜂鸣器报警。

按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，魔轮指针开始顺时针运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时A、B、C、D点红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。

指针停在某个呼叫位，按下启动按钮后，若无呼叫时，则各呼叫位的指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。

工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。

如指针恰好停在呼叫位置时，魔轮不动；按A、B、C、D（1、2、3、4）顺序，呼叫位号大于指针位时，魔轮自动向高位行驶，当呼叫位号小于指针位号时，魔轮自动向低位行驶，当魔轮指针到呼叫位时自动停止。

停止时间为30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。

从安全角度出发，停电再来电时，魔轮不会自行启动。

五、实验过程
1、按上面接线图正确连线。

2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。

3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP 状态）；
4、把PLC主机置于RUN状态，按下基本指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。

如没有达到则修改程序。

六、注意事项：
1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。

如不幸接反，更换L7805即可！
2、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。

七、实验示例程序。