无极绳交流2014

2.3 运行阻力计算
系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的 各项阻力。因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统 运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
式中： n—摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ —钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ =0.14 α —钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α =7π /8π
1.6
技术优点
无极绳连续牵引车优点
直接利用井下现有轨道系统，符合目前井下的采掘运输方 式和习惯 替代小绞车接力、对拉运输，减少了运输和转载环节，极 大地提高了安全可靠性 可替代斜井提升绞车，可取消一坡三档，降低成本 运输距离为：适宜1500～2200m。 运行速度为：运输液压支架类重型设备为0.5～1.5m/s 运输材料、矸石为：1.5～2.0m/s 运输人员为：1.2～2.5m/s 系统可配套起伏巷普轨乘人装置实现人员运输
1.1 用途
无极绳连续牵引车应用的三个方面
常规普通轨道系统设备和材料的运输
常规普通轨道系统人员的运输
巷道掘进后配套的运输
1.2 分类
无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分 抛物线单滚筒； 绳槽式对轮； 抛物线双滚筒； 绳槽式双滚筒对轮； 无极绳连续牵引车按牵引绞车变速方式分 单速、机械换档双速、变频无极调速和开关磁阻无极调速 四种型式。南部交通井使用的开关磁阻无极调速
无极绳连续牵引车不论运距长短、运量大小，也不论采 用何种调速方式，都必须有一个相互配套的完整系统。这 个系统主要由巷道条件、轨道性能、配套设备、辅助设施 等主要部分组成。 这个系统应具备的技术条件有： 满足设备运行的巷道断面和坡度； 满足牵引绞车及张紧装置安装布置的巷道位置； 符合《煤矿安全规程》的轨道铺设质量； 可供选择的主机和配套设备； 合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。
如图所示，一方面，在连 续牵引车牵引运输时，钢丝绳 的最大张力点在4点处，即与牵 引绞车摩擦轮的相遇点处的张 力S4。 钢丝绳与牵引绞车为摩擦 传动，S4与S1应满足挠性体 摩擦传动的欧拉公式： S S e 4 1 考虑一定备用摩擦力，防止摩 擦轮与牵引钢丝绳绳之间打 滑， S4与S1有下列关系：
1.4 工作原理
无极绳连续牵引车的工作原理就是用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝 绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而达到钢丝绳牵引车辆 沿轨道往复运行。
无极绳连续牵引车工作原理图
牵引钢丝绳绕过摩擦轮后，一端固定在梭车上，钢丝 绳另一端绕经张紧装置后，再绕过尾轮，固定在梭车上。 钢丝绳两端固定好后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝 绳具有一定的初张力。然后启动电动机，带动驱动滚筒运 转，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无极绳和连接在 钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行。 用梭车来固定牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运 行，而是做往复运行，运输距离是可以通过梭车上的钢丝 绳储绳筒调节的。
2.4 功率验算
N Fv

P K N
式中：N—实际需要功率； v—电机工频时绞车出绳速度； η—绞车传动效率0.85~0.9； P—绞车功率； K—功率备用系数（绞车设计>1.1）。
2.5 钢丝绳张力验算
无极绳连续牵引车属于无极绳牵引运输系统，依靠驱动轮与钢丝 绳之间的摩擦力带动系统工作。因此，挠性体摩擦理论完全适用于钢 丝绳的张力计算。牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算。
立即合上，制动有延时调节功能。
3.1.1 抛物线单滚筒
牵引绞车驱动方式一般有三种，一是采用抛物线单滚筒驱动， 二是采用绳槽式双滚筒驱动，三是采用双滚筒抛物线驱动。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3.5～4圈。 主要优点是： 钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要求较低，可选用摩擦 系数较小的材料用作绳衬； 可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实际安装布置时与运输 线路道岔方向无关，安装布置灵活方便； 结构简单，成本较低。 主要缺点是： 钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦，钢丝绳与绳衬之间滑动磨 擦，钢丝绳磨损相对较重、寿命较低。
3.1.2 绳槽式对轮特点
绳槽式对轮驱动有时也称为对轮驱动，包括一个驱动 滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动滚筒上缠绕3或4 个半圈，在从动滚筒上缠绕2或3个半圈，以此形成螺旋缠 绕。
主要优点是： 可避免钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦。 主要缺点是： 钢丝绳围包角小，对驱动绳衬的摩擦系数要求较高； 只能单项出绳； 非金属绳陈本较高。
无极绳连续牵引车选型计算
式中: G—梭车自重(t) ； G0—运输最大重量（含平板车重量） (t) ； βmax—运行线路最大坡度(°) ； μ—钢丝绳摩擦阻力系数； qR—单位长度钢丝绳的重量(kg/m) ；L—运输距离(m) ； g—重力加速度(m/s2) ； 根据计算阻力W和牵引绞车额定牵引力F对牵引绞车选型，要求F＞W。
双绳牵引无极绳绞车
双绳无极绳牵引绞车 SQ-160/160PS SQ-160/315PS SQ-160/160PSC
解决长运距40吨以上 支架整体运输
3.2 张紧装置
无极绳牵引运输系统中钢丝绳张紧至关重要，可保证钢丝绳在滚筒绳 衬上有较稳定的正压力，促使牵引绞车正常牵引，而不至于钢丝绳在滚筒 上打滑。另外，在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变 化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，保证随时对松边钢丝绳施加一 定的初张力，同时张紧系统需吸收起伏坡度变化处和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 特点： 张紧装置为保证系统钢丝绳有一定的初张力，为绞车正常牵引提供最 张紧装置可吸收系统钢丝绳由于弹性变形而伸长的部分。 基于系统钢丝绳布置，所以设有两组张紧装置来分别张紧主副绳。 小张力。
钢丝绳围包角不变的情况下，采用2根钢丝绳双倍提升牵引能力； 可双向出绳，能够实现两个方向牵引，安装布置灵活方便； 结构简单，成本较低。
主要缺点是：
绞车体积较大，硐室尺寸要求较高。
3.1.4 绳槽式双滚筒对轮驱动
绳槽式双滚筒对轮使用方法与抛物线双滚筒驱动类似，
特点与绳槽式对轮驱动类似。
无极绳牵引绞车 SQ-90/160P
对轮传动 绳槽式绳衬 避免钢丝绳咬绳 进口减速箱 变频无级调速 单向出绳 使用录像
3.1.3
双滚筒抛物线特点
双滚筒抛物线驱动采用单电机双驱动方式，在不增加 系统钢丝绳直径的条件下，提升绞车牵引能力。使用方
与抛物线单滚筒驱动类似。 主要优点是：
1.5 适用条件
无极绳连续牵引车是通过铺设于底板上的轨道运行的，与巷道顶 板及支护方式无关，一般适用于所有轨道运输巷道。 可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下辅助运输。 矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～ 600mm之间。 坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。 水平拐弯处最小水平曲率半径要求≥ 9m。 牵引绞车安装位置的巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊 情况进行扩巷。
2.6 钢丝绳的选择及其强度验算
牵引钢丝绳的选择：
钢丝绳是无极绳连续牵引车的牵引构件，承担系统全部牵引力。牵引车 的运输距离一般比较长，因此，钢丝绳的寿命将直接影响到生产成本的高低。 影响钢丝绳寿命的因素很多，但主要是磨损、弯曲疲劳和内部腐蚀。钢 丝绳运行的每个循环都要通过几十个轮组和多次弯曲，并要承受横向震动与 冲击。有些使用地点淋水很大，底板积水较深，致使钢丝绳很快因疲劳而断 丝。所以，设计时正确合理地选择钢丝绳的结构、尺寸对提高钢丝绳寿命有 很大意义。 根据摩擦理论及使用经验，牵引钢丝绳以采用普通钢丝绳或X型（西鲁） 线接触钢丝绳为佳。无极绳通常选用6×19S普通钢丝绳。 钢丝绳的抗拉强度选用1670mpa较好，强度太高容易引起断丝。
3、主要部件
无极绳连续牵引车由牵引绞车、张紧装置、梭车、轮组、 尾轮，通过钢丝绳组成完整的运输系统，配置电控装置、通 信装置后实现连续运输。 轮组是系统沿途需要使用的导绳轮组、转向轮组、压绳 轮组、托绳轮组、弯道护轨装置等轮组的统称。 系统可配置辅助牵引车、专用道岔、起伏巷普轨乘人装 置等配套设备实现提升及拓展应用。
2.2 选型计算
无极绳连续牵引车属于绳牵引轨道运输系统，采用摩 擦绞车牵引实现往返式运输，由钢丝绳与滚筒之间产生摩 擦力而形成牵引能力。 无极绳连续牵引车作为一种新型辅助运输设备，其基 本计算内容包括： 1、运行阻力计算； 2、功率验算； 3、钢丝绳张力计算； 4、钢丝绳的选择及其强度验算；
典型绞车
90系列
开关磁阻无级调速 进口减速箱 前后双向出绳
型 号 绞车功率 滚筒直经 公称牵引力 绳 速 SQ-90 132Kw（160Kw） 1400mm 90KN 0～2.3（0～2.0）m/s
绞车体积 (长×宽×高)
3210×1680×1560 mm （4212×1730×1633）
无极绳绞车培训
运管办
郑义兵
目
1、系统介绍 2、选型原则及计算 3、主要部件 4、系统布置方式 5、安装调试 6、使用操作 7、维修保养 8、系统故障分析及排除
录
1、系统介绍
无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运 输系统，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、 集中轨道巷。直接利用井下现有轨道系统，实现不经 转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变 坡、大吨位工况条件的轨道运输主要解决采区工作 面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输， 也可用于进出罐笼、地面调车等轨道运输。
S1 (e 1) S 4 S1 n
S1 (e 1) S 4 S1 n
n—摩擦力备用系数（或称防滑安全系数），可取n=1.1～1.2 μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，其值视驱动轮绳衬材料而 定，采用PVC或GM-3绳衬取0.3，铸铁绳衬取可取0.14。 α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角。
2、选型原则及计算
以满足实际需要、工程量小和节约运行费用为前提， 采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳 运输技术。 设备选型符合《煤矿安全规程》。 选型设备最大牵引力不小于系统需求的牵引力。 最大限度适应煤矿现有条件，简化运输环节。
2.1 选型计算必须已知的工况条件
使用的巷道地点，是否在顺槽，单轨还是双轨输； 解决的运输问题，如运送设备、材料和人员等； 运送巷道的运输距离、最大坡度，是否有弯道； 运行巷道是否有分支； 需运送的单件最大重量； 巷道轨型，轨距； 巷道供电电压。
钢丝绳型号详解：
24NAT6×19S+FC1670SZ317
24 是钢丝绳的直径 NAT 光面钢丝 6 是这个钢丝绳有6股 19 是每个股里面有19根钢丝 S 是钢丝绳结构为西鲁式钢丝绳 FC 是钢丝绳当中为纤维芯(天然或合成的） 1670是钢丝公称抗拉强度 SZ 是左交互捻 317 是钢丝绳破断力QZ=317KN
3.1 牵引绞车
牵引绞车是整个无极绳连续牵引车系统的动力部分，
是系统的核心部件。与张紧装置一起安装在运输线路的始 端，配套开关、绞车监控装置、变频调速装置或开关磁阻
装置等，实现绞车的控制和保护功能。
手闸作为停车和紧急制动闸，处于常开状态，只有在 遇到紧急情况或停车检修时才闭合。
电液闸作为工作制动闸，启动时闸先打开，停车时闸
3.2.1 重锤式张紧的优点
1、反应速度快 在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变 化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，保证随时对松边钢 丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统需及时吸收起伏坡度变 化处和钢丝绳弹性变形等原因而产生的伸长量。 2、吸绳能力大 由于运输距离长，钢丝绳变化量较大，要求张紧装置具有 较大的吸收能力 3、结构简单、维护方便。
1.3 组成
无极绳连续牵引车组成 牵引绞车 张紧装置 梭车 尾轮 轮组 电控装置、通信装置 钢丝绳 组合成一套完整的运输系统，不同工况条件下，系统可通 过不同配置相适应。
1、牵引绞车 2、张紧装置 3、梭车 4、压绳轮组 5、托绳轮组 6、尾轮
无极绳连续牵引车典型布置示意图