电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统

10 第三章 液压支架的液压系统
二、液压支架液压控制系统的组成
1. 主回路 (1) 两线主回路 主压力管路，用字母 P 表示；主回液管路，用字母 O 表示。 整段供液，如图 a 所示。分段供液，如图 b 所示。
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两线主回路 a) 整段供液 b) 分段供液 1—过滤器 2、4—截止阀 3—回液逆止阀 5—低压安全阀
22 第三章 液压支架的液压系统
(10) 先导控制回路 先导控制回路如图所示。 如图a 所示先导控制回路的液控分配阀 2 是由 4 个液控二 位二通阀组成的，它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动 作，还可以实现闭锁功能。 如图b 所示先导控制回路中液控分配阀 5 为三位三通阀， 具有闭锁功能。
23 第三章 液压支架的液压系统
4 第三章 液压支架的液压系统
二、立柱的控制过程
1. 单伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
5 第三章 液压支架的液压系统
单伸缩立柱的控制过程 a) 升柱过程 b) 承载过程 c) 降柱过程
6 第三章 液压支架的液压系统
2. 双伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
(2) 优越性 1) 可降低工人劳动强度，改善工人劳动条件。 2) 可提高支架移架速度，传感器闭环控制提高系统效率。 3) 保证液压支架额定初撑力。 4) 易于实现带压移架，避免对工作面顶板和液压支架产生 频繁的冲击载荷。
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5) 可提高工作面输送机推移质量。 6) 可灵活选择多重控制方式。 7) 可实现集中控制与集中管理，提高煤矿管理水平。 8) 具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
5. SAC 型液压支架电液控制系统技术特点和优越性 (1) 技术特点 1) 结构紧凑，过液能力强，可满足大采高、强力支架、大 流量液压系统的要求。 2) 具有完善的多级过滤体系。 3) 具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计 的标准。
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4) 系统采用控制器人机交互界面分离、驱动合一的独特结 构，提高了控制器整体的防护性能。
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双伸缩立柱控制过程 a) 升柱过程 b) 承载过程 c) 降柱过程 1—一级缸 2—二级缸 3—活塞杆 4—底阀
第二节
9 第三章 液压支架的液压系统
一、液压系统图识图
看液压系统图时要掌握一定的方法，即按一定的顺序一个单 元一个单元逐步地看。具体的步骤如下:
1. 首先在液压系统图上看清各液压缸，即立柱和千斤顶。 2. 看清各立柱和千斤顶的动作要求，根据动作要求找到立 柱的控制阀 (液控单向阀和安全阀) 和各种千斤顶的控制阀。 3. 看清操纵阀，找到主进液路和主回液路。 4. 从操纵阀出发，弄清各液压缸的动作液路，先弄清立柱， 再弄清各千斤顶。如果从操纵阀开始不容易看懂，可以从立柱
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(4) 锁紧回路
锁紧回路 a)、b) 单向锁紧回路 c) 双向锁紧回路 1—液控单向阀 2—单向阀 3—卸载阀
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(5) 锁紧限压回路
锁紧限压回路 a)、b)、c) 单向锁紧限压回路 d) 双向锁紧限压回路 e) 双向锁紧单侧限压回路
1—液压单向阀 2—安全阀 3—卸载阀 4—可解锁的安全阀 5—单向阀
1 第三章 液压支架的液压系统
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1. 了解液压支架液压系统的特点。 2. 熟悉液压支架液压系统的组成及立柱的控制过程。 3. 能正确识读液压系统图的主管路和基本回路。 4. 掌握液压支架各液压元件管路的正确连接。
第一节
3 第三章 液压支架的液压系统
一、液压支架的液压系统及其特点
液压支架液压系统具有下列特点: 1. 液压系统庞大，元件多 2. 工作压力高 3. 供液路程长，压力损失大 4. 工作环境恶劣 5. 对液压元件要求高
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(2) 多线主回路
三线主回路 a) 增设高压管路 HP b) 增设低压管路 LP c) 增设回液管路 O1 HP—高压管路 P—主压力管路 LP—低压管路 O—主回液管路 O1 —回液管路
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2. 基本控制回路 (1) 换向回路 1) 简单换向回路。 2) 多路换向回路。
(8) 背压回路
背压回路 1、8—立柱 2—节流阀 3—背压阀 4、6、7、9—操纵阀 5—推移千斤顶 10—二位三通阀
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(9) 连锁回路
连锁回路 1、5、9、13—立柱 2、6—单向顺序阀 3、7—单向阀 4、8、12、16—操纵阀 10、11、14、15—液控单向阀
先导控制回路 1、4—先导液压操纵阀 2、5、7—液控分配阀 3、6—立柱
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先导控制回路 1、4—先导液压操纵阀 2、5、7—液控分配阀 3、6—立柱
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三、SAC 型液压支架电液控制系统
1. SAC 型液压支架电液控制系统简介 SAC 是 Support Automatic Control 的缩写，意思是 “支持自动控制”。 2. SAC 型液压支架电液控制系统组成 SAC 型液压支架电液控制系统由电控部分和液压部分组成。 3. SAC 型液压支架电液控制系统结构原理
26 第三章 液压支架的液压系统 SAC 型液压支架电液控制系统结构
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4. SAC 型液压支架液压系统 (1) 人工扳手把切换液路模拟图
人工扳手把切换液路模拟图
28 第三章 液压支架的液压系统
(2) 电液控制切换液路模拟图
电液控制切换液路模拟图
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18 第三章 液压支架的液压系统
(6) 双压回路
双压回路 a) 对 1 根立柱的双压控制 b) 对 1 个推移千斤顶的双压控制
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(7) 自保回路
自保回路 1—立柱 2—单向阀 3—二位三通自保阀 4—推移千斤顶
5—二位三通解锁阀 6—二位三通自保操纵阀
20 第三章 液压支架的液压系统
14 第三章 液压支架的液压系统
换向回路 a)、b) 简单换向回路 c) 多路换向回路
1、3、5—操纵阀 2、4、6—液压缸
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(2) 阻尼回路 (3) 差动回路 差动回路一般用于推移千斤顶的控制。
阻尼回路 1—单向节流阀 2—双向节流阀
差动回路 1—交替逆止阀 2—操纵阀
5) 采用先进的嵌入式操作系统，具有多任务管理功能，提 高了系统的实时性。
6) 既可以采用巷道监控主机进行工作面支架的集中控制， 实现跟机自动化，也可以脱离监控主机，采用工作面的网络交 换器，实现工作面支架的跟机自动化。
7) 系统采用全中文显示方式，适于我国煤矿使用。
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