1液压传动概述、液压油

F—内摩擦力 内摩擦力 μ—粘性系数或粘度 粘性系数或粘度 τ—单位面积上的内摩擦力 单位面积上的内摩擦力
液体的粘度
动力粘度μ的物理意义（绝对粘度） 动力粘度μ的物理意义（绝对粘度） μ = τdv/dy 液体在单位速度梯度下流动时， 液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内 摩擦力。 摩擦力。 SI制单位：Pa s 帕秒）；CGS制单位 P(泊 ）；CGS制单位： cP(厘泊 厘泊) SI制单位：Pa·s（帕秒）；CGS制单位：P(泊)、cP(厘泊) 制单位 换算关系：1Pa S=10P=103cP 换算关系：1Pa·S=10P=103cP 运动粘度ν=μ/ρ 运动粘度ν 无物理意义
通用液压油 可燃性液压油
石 油 型
合
抗磨液压油 地温液压油 磷酸脂液 水－乙二醇液 油包水液 水包油液
抗燃性液压油
成 型
乳
抗燃性液压油
化 型
2.1.2 液压油的物理性质 的物理性质
主要性质
密度 粘性 可压缩性
其 它 化 学 性 质 性 性 性 热 性 性 性
其 它 物 理 性 质
热膨胀性
密度：单位体积液压油的质量， 密度：单位体积液压油的质量，以ρ表示 ρ＝m/V （kg/m3) 实际应用中可认为密度不受温度和压力变化 的影响。 的影响。 －般液压油的密度为900㎏/m3。 般液压油的密度为900㎏ 900
中国液压传动技术的发展概况
上个世纪五十年代末期开始发展液压工业， 上个世纪五十年代末期开始发展液压工业，其产品最 初只用于机床和锻压设备，后来才用到其他类设备上； 初只用于机床和锻压设备，后来才用到其他类设备上； 自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，即着 1964年从国外引进一些液压元件生产技术后， 年从国外引进一些液压元件生产技术后 手进行自行设计、研制和生产， 手进行自行设计、研制和生产，初步形成从低压到高压 的各种液压元件系列， 的各种液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的 应用； 应用； 上个世纪80年代和90年代， 上个世纪80年代和90年代，国家对液压行业进行重点 80年代和90年代 改造，扩大对外交流与合作， 改造，扩大对外交流与合作，加速对国外先进液压元件 的引进、 的引进、消化和吸收
粘性
概念:液体流动时, 概念:液体流动时,其内部产生摩擦力的性质称为液体 的粘性. 的粘性. 注意:静止液体不呈现粘性。 注意:静止液体不呈现粘性。 内摩擦力的产生
下板固定 上板以 v 运动 两板之间液流速度逐渐减小
牛顿内摩擦定律
文字表述 液体流动时，相邻液层之间的内摩擦力F 液体流动时，相邻液层之间的内摩擦力F与液层间的 接触面积A 液层间的相对速度dv成正比， dv成正比 接触面积A、液层间的相对速度dv成正比，与液层间的 距离dy成反比，并与液体的性质有关。 dy成反比 距离dy成反比，并与液体的性质有关。 公式表述 F=μAdv/dy 或 τ=F/A=μdv/dy
0E=
t1/t2
200ml
工业上常用20 工业上常用200、500、1000作为测定
恩氏粘度的标准温度， 恩氏粘度的标准温度，可用
0E 、 0E 、 0E 表示。 20 50 100表示。
φ=2. 8mm
恩氏粘度计
粘度与其它物理量的关系
粘度与温度的关系 粘度μ↓ ∵温度t↑，内聚力F↓， ∴粘度μ↓ 温度t↑，内聚力F↓， t↑ F↓ 粘度随温度变化的关系叫粘温特性。 粘度随温度变化的关系叫粘温特性。 粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。 粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。 粘度与压力的关系 粘度μ↑ ∵压力p↑，内聚力F↑， ∴ 粘度μ↑ 压力p↑，内聚力F↑， p↑ F↑ μ随p↑而↑，压力较小时可忽略，32Mpa以上才 p↑而 压力较小时可忽略，32Mpa以上才 考虑
可压缩性： 可压缩性：液压油因所受压力的增高而发生体积缩小 的性质。 的性质。 表示： 可压缩性用体积压缩系数 k 表示：单位压力变化下 的液体体积的相对变化量。 的液体体积的相对变化量。
1 ∆V k = − ∆p V0
液体的体积弹性模数 K
1 ∆ pV K = = − k ∆V
0
对液压油的---液压泵 动力装置----液压泵 ---将机械能转化成油液 的压力能， 的压力能，向液压系统提供具有一定压力和流 量的液体油流。 量的液体油流。 执行装置----液压马达和液压缸 执行装置----液压马达和液压缸 ---将液压能 转化成机械能， 转化成机械能， ， 动机 成 动。 的 动。 装置---装置---向。 压力 流量 油流 向。 装置----油 装置----油 ---化 油 ， 油 有
SI制---SI制----国际单位制，以前叫MKSA制，以米、 千克、秒作为力学基本单位，安培作为电学基 本单位，再加上摩尔数等共有7个基本单位和2 个辅助单位，同时对一系列导出单位名称作了 规定。 CGS制----CGS制-----国际通用的单位制式，即 Centimeter-Gram-Second (system of units) 厘米,克,秒单位制，通常在重力学科及相关力 学科目中使用
相对粘度0E（条件粘度）---无量纲 （条件粘度）---无量纲
我国、前苏联、德国采用恩氏粘度，美国采用赛氏粘度， 我国、前苏联、德国采用恩氏粘度，美国采用赛氏粘度，英国 采用雷氏粘度。 采用雷氏粘度。 恩氏粘度用恩氏粘度计测量 恩氏粘度用恩氏粘度计测量 将200ML温度为t1的被测液体装入粘度计的容器，经其底部直径 200ML温度为t 的被测液体装入粘度计的容器， 温度为 2.8的小孔流出 测出液体流尽所需时间t 再测出200ML 的小孔流出， 200ML温度 为2.8的小孔流出，测出液体流尽所需时间t1,再测出200ML温度 的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需时间t 为200C的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需时间t2 恩氏粘度为 恩氏粘度为
液压千斤顶结构示意图.exe
平面磨床液压系统的工作原理.exe
液压传动的特点
液压传动以具有一定压力的液体作为 工作介质来传递运动和动力； 工作介质来传递运动和动力； 传动中必须经过两次能量转换（即机 传动中必须经过两次能量转换（ 机械能）； 械能 压力能 机械能）； 工作介质必须在密闭容器内传送, 工作介质必须在密闭容器内传送,并且 必须有密闭容积的变化。 必须有密闭容积的变化。
液压传动在工程机械中的应用
液压传动在工程机械中的应用
液压传动在工程机械中的应用
工作装置的升降、倾斜翻转和水平回转； 工作装置的升降、倾斜翻转和水平回转； 行走驱动； 行走驱动； 液压转向和液压助力； 液压转向和液压助力； 液压制动和液压助力； 液压制动和液压助力； 液压支承； 液压支承； 工作装置工作速度的无级调节。 工作装置工作速度的无级调节。
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用职能符号表示的推土机工作装置液压系统
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液压传动的优点
液压传动能够输出大的推力或力矩； 液压传动能够输出大的推力或力矩； 功率重量比大，相同功率的条件下，体积小， 功率重量比大，相同功率的条件下，体积小，重 量轻，结构紧凑； 量轻，结构紧凑； 容易实现无级调速，调速比可达2000； 容易实现无级调速，调速比可达2000； 2000 运动稳定，反应速度快； 运动稳定，反应速度快； 操作简单，调节控制方便，易于实现自动化； 操作简单，调节控制方便，易于实现自动化； 便于实现过载保护，使用安全可靠； 便于实现过载保护，使用安全可靠； 液压元件已实现标准化、系列化和通用化， 液压元件已实现标准化、系列化和通用化，便于 设计、制造和推广。 设计、制造和推广。
SI制单位： CGS制单位 制单位： St(斯 cSt(厘斯 厘斯) SI制单位：m2/s ；CGS制单位：cm2/s St(斯)、cSt(厘斯) 制单位 换算关系： 换算关系：1m2/S=104St=106CSt 液压油的旧牌号用50 时其运动粘度的平均值来标定； 液压油的旧牌号用500C时其运动粘度的平均值来标定； 液压油的新牌号用40 时其运动粘度的平均值来标定。 液压油的新牌号用400C时其运动粘度的平均值来标定。
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油液的
。
液压系统的图形符号
半结构图 1、对每个液压元件只表示其内部结构原理，外部形 对每个液压元件只表示其内部结构原理， 状一律不表示。 状一律不表示。 优点：直观性强，容易理解； 2、优点：直观性强，容易理解； 缺点：图形复杂， 3、缺点：图形复杂，绘制不便 职能符号图 每个液压元件都用国标(GB/T786.1 93)规定的图 (GB/T786.11、每个液压元件都用国标(GB/T786.1-93)规定的图 形符号来表示，不表示元件的具体结构和参数， 形符号来表示，不表示元件的具体结构和参数，并规 定各符号所表示的都是相应元件的静止位置或零位置 初始位置）。 （初始位置）。 优点：图面简洁，油路走向清楚，设计、 2、优点：图面简洁，油路走向清楚，设计、分析方便 缺点： 3、缺点：直观性不如半结构图强
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液压传动技术的发展概况
1650年，Pascal提出静压传递原理； 年 提出静压传递原理； 提出静压传递原理 1795年，英国人Joseph·Bramah发明水压机； 年 英国人 发明水压机； 发明水压机 1870年，出现液压驱动液压机、起重机、挤压机、 年 出现液压驱动液压机、起重机、挤压机、 绞车、剪切机、铆接机等； 绞车、剪切机、铆接机等； 1905年，英国H.Willians和R.Janney发明用矿物油作 年 英国 和 发明用矿物油作 工作介质； 工作介质； 二战期间，液压传动技术和液压伺服控制技术用于 二战期间， 飞机、坦克、高射炮、军舰、潜艇、 飞机、坦克、高射炮、军舰、潜艇、雷达等装备和武 器； 1958年，麻省理工学院的Blackbum、李诗颖发明喷 年 麻省理工学院的 、 嘴挡板型电液伺服阀； 嘴挡板型电液伺服阀； 1960年，电液比例阀诞生 年
第一章 液压传动概述
本章内容
液压传动的工作原理 液压传动的组成及其功用 液压传动的表示方法 液压传动的优点和缺点 液压传动的应用 液压传动的发展概况
案例一
油压千斤顶工作原理
液压千斤顶的工作原理.exe
工作过程 (1)杠杆上抬-柱塞泵 吸油过程; (2)杠杆下压-柱塞泵 压油,重物举升过程; (3)截止阀打开-重物 落下过程
1.合适的粘度，粘温性好: 1.合适的粘度，粘温性好:一般为 合适的粘度 /s或者 或者（ ν=(11.5~41.3)*10-6m2/s或者（2~5.8)0E50 2.润滑性能好 2.润滑性能好 3.杂质少 3.杂质少 4.相容性好 4.相容性好 5.稳定性好 5.稳定性好 6.抗泡性好、 6.抗泡性好、防锈性好 抗泡性好 7.凝点低,闪点、 7.凝点低,闪点、燃点高 凝点低 8.无公害、 8.无公害、成本低 无公害
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第2章
液压流体力学基础
本章内容
2.1液压油 2.2流体静力学 2.3流体动力学 2.4管道流动 2.5缝隙流动 流体流动问题 2.6孔口流动 2.7瞬变流动
2.1 液压油
2.1.1液压油的种类 2.1.2液压油的物理性质 2.1.3液压油的选择 2.1.4液压油的使用
2.1.1工作介质的种类
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液压传动在军事上的应用
液压传动在军事上的应用
液压传动在其它行业的应用
液压传动在其它行业的应用
液压传动在机械中的应用
行业名称
工程机械 运输机械 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 轻工机械 汽车工业 智能机械
应用场所举例
挖掘机、装载机、推土机、压路机、 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 打桩机、液压千斤顶、平地机等 打桩机、液压千斤顶、 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 联合收割机、拖拉机、 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振 器等 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机 器人等