啤酒装箱生产线的模拟
易拉罐啤酒灌装生产线流程图
封盖后水喷洗（除菌）码垛机（分层码垛）；胶带机④
↓↑↑↑
翻罐器（180°上下倒置）分链条输送（实包）；喷码机胶带机
↓↑↑↑
杀菌机（杀菌、温罐）滚辊分包检测输送；纸包机包装；链条输送
↓↑④↑↑
链条实罐输送（渐变单链条无压输送）；链条输送（实包）；其它包输送；喷码机
↓↑①↑②↑
倒罐分离（分拣）自动膜包机（膜包装，分两种）；自动纸包机
↓↑↑③
罐底吹气除水吹干（预）链条渐变宽储存（预包装）
↓↑
液位检测器（不符踢除动作）罐盖吹气除水吹干
↓↑
喷码机（罐底喷码）翻罐器（180°上下倒置）
↓↑
喷码检测器（不符踢除动作）→------→↑
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灌装生产线流程示意图
人工拆垛（空罐外包装）辅助设施：
↓
卸垛机（逐层卸垛）1.CIP就地清洗
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空罐链条输送（动力输送，渐变单层）2.杀菌机加注阻垢剂
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翻罐冲罐清洗器(斜坡下降，喷洗倒干)3.灌装机润滑系统
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（人工上盖）存储待发货
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链条实罐输送（动力输送）叉车运输④
基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计
1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。
啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。
啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸，再经酒阀进入瓶子中，压盖后获得瓶装啤酒。
啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。
为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求，国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备，使其成为具有良好的使用性能，先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。
2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体靠压差流入瓶内。
目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动，使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开，对已封好的瓶子进行抽真空处理，拨转外操作阀杆，打开气阀，对瓶内充填CO2气体，抽真空凸轮继续打开真空阀，将瓶内空气与CO2混合气体抽出，气阀再次打开，对瓶内充填CO2气体，灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开，酒液顺瓶壁注入瓶内，通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。
当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。
灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。
3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上，PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品，设备连锁控制、保护设置少，加之啤酒灌装的现场环境恶劣，潮湿度大，使开关等接触触点锈蚀严重，系统的信号检测部分故障率较高，造成设备控制系统运行的可靠性低，设备正常运行周期短等现象。
基于ADAMS软件的啤酒瓶装箱机双四杆机构的运动仿真优化
（ ． ｅａｔｅｔ ｆ ｃａｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｈ ｎ ｎＵ ｉｅ ｉ ｆ ｅｌ ｌ ｙ Ｚ ｕｈｕ４ ２０ ， ｌｎ ； １ Ｄ ｐ ｒ ｎ ｈ ｎ ａ Ｅ ｇｎｅ ｎ ， ｕ ａ ｎ ｒｔ ｏ Ｔ ｃ ｏ ，ｈ ｚｏ １０ ８ Ｃｆ ａ ｍ ｏ Ｍｅ ｃ ｉ ｖ ｓｙ ｍｏ ｇ ｉ
ｓ ｗ ｒ Ａ Ａ ．Ｆｒ ｉｅ ａ ｃ ｉ ｕａｉ ｎ ｌｓｄ ｗｔ ｓｖ ｔａ ｐｏｏ ｐ ，ｔｅ ｆ ｒｐ ｒｍ ｔｚ ｇｔｅｍｏ ｅ， ｏ ａｅ Ｄ ＭＳ ｉ ｔｋｎ ｍ ｔ ｓｓ ｌ ｏ ａ ａ ｅ ｉ ｉ ｉｕｌ ｒｔ ｙ ｅ ｈ ｎ ａ ｅ ａａ ｅ ｉｎ ｈ ｄ ｌ ｔ ｆ ｓ ｉ ｍ ｔｎ ｙ ｈｔ ｒ ｔ ｔ ｒｉ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ａ ｋｅ ；ｔ ｎ ｆ ｕ —ｉ ｋ ｍｅ ｈａ ｉｍ ；ｋ ｎ ｍａｉ ｓ ｓｍｕ ａ ｉｎ；ｏ ｉ ｚ ｔｏ ｅ ｉｎ ｄｓ ｐ ｃ ｒ ｗｉ —ｏ ｒｌｎ ｃ ｎ ｓ ｉｅ ｔ ｉ ｌｔ ｃ ｏ ｐｔ ｍｉａ ｉｎ ｄ ｓｇ
１ 装箱 机原 理及 工作 流程
分析和优化设计 。首先 建立了该机构 的虚拟样机模型 ， 行运动 学仿 真分析 ， 将模 型作参数化 处理 ， 过对每 个 并进 然后 通
设计 变量进行灵敏度分析 ， 选取其 中灵敏度最 高的几个变量进行 优化 评估 ， 最后得到优化结果 。 关 键 词： 装箱机 ； 四杆机构 ； 双 运动仿真 ； 优化设计
（． 南工业 大学 机械 工程 学 院 ， 南 株 洲 ４ ２０ ； １湖 湖 １０ ８ ２ 长 沙 中联 重工科技 发展 股份 有 限公 司 ，湖 南 长沙 ４００ ） ． １０７
摘 要： 为提 高装箱机 的工作效率和获得 较好 的使 用性能 ， 采用机械 系统仿 真软件 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ针对其 双四杆机构 进行仿 真
基于PLC啤酒灌装生产流水线的模拟与仿真
产能经济339基于PLC 啤酒灌装生产流水线的模拟与仿真王秀玲 陆淑勤 银川能源学院摘要：以三菱FX3GA 系列PLC 作为处理核心，结合变频器、触摸屏、机械手等器件设计啤酒罐装生产过程的自动化控制系统，最终能够实现以下功能：(1)能实现啤酒自动灌装；(2)实现对灌装完毕的啤酒进行自动上盖；(3)能够对满罐进行自动封口；(4)能够实现自动喷码；(5)能够实现手动复位。
通过强弱电结合，该系统可用三种模式实现自动控制性能，即按钮控制方式、触摸屏控制方式以及计算机控制方式。
关键词：PLC；啤酒灌装；生产流水线中图分类号：TP273 文献识别码：A 文章编号：1001-828X(2017)030-0339-01随着科学技术和国民生活水平的日益提高，饮料工业开始大规模集中生产和高速度发展，为了提高产品质量和市场竞争，饮料加工企业，逐步采用了机械化的流水线作业加工，在啤酒行业中，自动化的灌装生产线也是越来越多的被应用于实际生产中。
但是目前很多啤酒生产企业的生产流水线仍然存在很多人工作业，生产线自动化水平低、效率低、系统运行不稳定等问题。
为了解决上述问题，并且让学生更加理解什么是自动化生产控制，利用现代控制手段，采用集散控制系统，设计和改善啤酒灌装生产流水线的自动化制系统。
一、啤酒罐装生产流水线总体方案设计啤酒灌装自动生产线控制系统主要包括五个部分：啤酒自动灌装部分，自动上盖部分、机械手拿取啤酒罐部分、啤酒灌装自动封口部分，自动喷码部分。
系统的总体思路：此系统为自动化控制流水线，当接通总电源后，按下起动按钮，传送带开始起动，通过PLC 控制程序控制变频器，由变频器控制传动带的转速；设计PLC 控制程序控制啤酒灌装机、上盖机、封口机的行程控制和时间控制。
灌装、上盖、封口完成后通过自动喷码机，将生产日期喷在易拉罐表面。
设计单片机程序控制机械手，通过PLC 的端口完成PLC 和单片机之间的通讯，进而控制机械手的动作。
啤酒灌装生产线的PLC控制系统
啤酒装箱自动生产线组态仿真实验
实验四啤酒装箱自动生产线组态仿真实验一、实验目的1. 了解组态软件,对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。
2．学习FPWIN-GR软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调试方法。
3．熟悉啤酒装箱自动生产线控制的PLC编程及调试。
二、实验器材1．微机一台（内有“力控”组态软件和“FPWIN”编程软件）。
2．松下FP1-C24可编程控制器一台。
3．连接线（微机与PLC的通信线）和PLC的电源线。
4．FP手持编程器Ⅱ一台。
三、实验原理图8-23是啤酒装箱自动生产线运行中的组态仿真界面图。
本实验是利用PLC来控制啤酒装箱的自动生产线。
图8-23实验的控制要求为：1）装好的啤酒一个接一个不断地进入装箱生产线，在装箱生产线上有一个光电传感器（点击R4），每当一个啤酒瓶经过时，会产生一个脉冲信号，可以用这个脉冲信号计数已经经过的啤酒的个数，并将计数的结果显示在界面上（PLC中是将计数的结果送到内部寄存器WR2中）。
当啤酒数达到24个时（减计数），进行装箱动作。
2）系统是利用一只机械手来完成整个装箱动作过程的。
在生产线开始运作之前，机械手可能位于任何位置，要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。
3）四个行程开关：左行程开关、右行程开关、上行程开关和下行程开关。
当机械手向左运动时，若碰到左侧的行程开关，则左侧行程开关闭合，同时行程开关会变成红色，表示机械手已经到达最左侧。
其它三个方向行程开关的作用相同。
2）计数器计到24瓶时，开始装箱动作。
首先将机械手沿着最左侧从上向下运动，直到碰到最下端行程开关为止，此时表示机械手已经碰到了酒瓶，自动抓起啤酒后，向上运动，碰到最上面的行程开关时，机械手右行，碰到右侧的行程开关时，机械手下行，直到碰到下端的行程开关为止，表示已经把啤酒装入箱中，一次的装箱过程完成。
3）在完成装箱的动作过程后，需要运动机械手同时上行和左行到左上角的位置，等待啤酒计数到达24个时，重新进行下一次的装箱动作。
啤酒灌装生产线设计
目录1 前言 (3)2 总体方案设计 (4)2.1啤酒罐装传送带调速系统设计要求 (4)2.2方案比较 (5)2.3方案选择与方案论证 (8)3 罐装传送带调速系统分析 (9)3.1罐装传送带调速系统工艺流程 (9)3.2输入信息分析 (10)3.3输出信息分析 (11)4 罐装传送带调速控制系统硬件设计 (12)4.1罐装传送带系统总图设计 (12)4.2电器元件的选型 (13)5 罐装传送带调速控制系统软件设计 (14)5.1编程平台介绍 (14)5.2罐装传送带控制程序设计 (15)5.3罐装传送带程序的仿真调试 (19)6罐装传送带调速监控系统软件设计 (20)6.1MCGS组态软件介绍 (20)6.2上位机监控画面的组态设计 (22)6.3实时数据库的变量设置 (22)6.4脚本程序的设定 (23)6.5PLC与MCGS的连接 (23)7 总结 (25)8 参考文献 (26)1 前言近年来，社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。
机械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。
产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。
在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。
这是因为，一是成本高，二是周期长。
在早期还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。
随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用，在上世纪60年代出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程逻辑控制器（PLC）。
它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来了，因此它是一种能够完全适应于工业环境的通用控制装置。
PLC和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方便的完成大型而复杂的任务。
啤酒灌装生产线毕业设计
啤酒灌装生产线功能介绍
啤酒灌装生产线功能介绍
啤酒灌装生产线是一种用于啤酒灌装的自动化机器，其主要功能是将啤酒从酿造罐中装入瓶子或罐子中，并封闭包装。
啤酒灌装生产线的主要组成部分包括：瓶子或罐子进料系统、清洗系统、灌装系统、封口系统、传输系统、控制系统等。
瓶子或罐子进料系统：用于将空瓶子或罐子送入生产线，通常采用传送带或其他自动化装置。
清洗系统：用于清洗瓶子或罐子，以确保装入啤酒的卫生和品质。
灌装系统：将啤酒从酿造罐中抽取并装入瓶子或罐子中，通常使用真空灌装或压力灌装技术。
封口系统：用于对已经装入啤酒的瓶子或罐子进行封口处理，通常采用旋盖或压盖技术。
传输系统：用于将已经装好啤酒的瓶子或罐子从灌装生产线送至包装或存放区域。
控制系统：用于控制整个灌装生产线的运行和协调各个部分之间的工作。
通常采用计算机控制或PLC控制技术。
啤酒灌装生产线具有高效、稳定、卫生、安全等优点，能够满足大规模啤酒生产的需求。
- 1 -。
采用夹扣式瓶塞的“啤酒”装瓶生产线(下)
采用夹扣式瓶塞的“啤酒”装瓶生产线(下)手工分拣中心在洗瓶机的下游，瓶子要经过很长距离的传送，长长的传送距离相当于一个空间充裕的缓冲区。
这中设计特别适合于夹扣塞瓶，因为这种瓶容易引发故障。
Linatronic检验设备利用红外线和高频装置对洗过的啤酒瓶进行内外壁、瓶底、瓶颈和残留液体等方面的检查。
检验机构的上游有一个专用的门柱式摄像装置，用来检测尺寸或形状不符合要求的瓶子，并将其推出流水线。
分拣中心设在洗瓶机旁，处理由于某种原因而从生产线上剔除的瓶子。
检验设备通过电子控制方式与灌装机保持同步。
电子控制系统接有另一个残液检测器，加上前两个残液检测器，使洗瓶质量实现了”三重保险”。
集电子与机械优势于一体的灌装机Mecafill VKP2V型灌装机可进行复式预抽真空，兼有机械式和电子式灌装机的特点，操作起来非常顺手。
它设有电子式灌装机的所有选择功能、预抽真空调整和中间冲洗，而且从啤酒到软饮料的更换过程非常简单。
抽真空、背压和充气采用电动气动装置，时间由计算机控制，且可单独调整，与灌装角度无关。
触摸式控制屏供操作员输入各种啤酒或柠檬汁的品种或不同的酿制温度。
正像机械式灌装机那样，该机所包含的机械部件要利用排气管控制液位高度。
该灌装机的另一个特点是利用夹紧星轮导引瓶子，其优点很多：夹扣塞瓶在移动过程中被牢牢夹紧，以免错位卡住。
出瓶星轮以每组5瓶的顺序把瓶子送上两台压盖机的传送带。
该系统不必更换装卸部件就可以处理0.33升或0.5升瓶。
移瓶轨道不会磨损，因为瓶子在传送过程中同轨道没有机械接触。
最后要强调的是，瓶的传送不需要中心导板。
另一项创新是采用了西门子公司专门设计的Elmo L 型真空泵。
它采用了内部冷却方式，完全不用自来水冷却，因此比常规真空泵大约节水1,000 l/h。
更重要的是，该真空泵比普通型节电1/3左右。
克朗斯公司也是第一次把这种新型真空泵用到灌装机上。
实用的夹扣塞盖检测系统从灌装机出来以后，灌好的酒瓶被分别送往两台独立的压盖机（奥地利Messrs AMS公司制造）。
啤酒灌装生产线控制系统设计
毕业设计 [论文]题目：学院：专业：姓名：学号：指导老师：完成时间：摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。
文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以啤酒灌装流水线为例，采用三菱公司的FX系列可编程序控制器，介绍了PLC 在啤酒灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计过程。
利用PLC控制啤酒灌装生产过程，传送带调速系统，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性。
最后提出了用控制方面较为成熟的PID 算法来控制全自动灌装压盖机贮液缸内液位和压力的想法。
关键词:可编程控制器；灌装流水线；顺序功能图；梯形图；PID调节AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.The article introduced the PLC beginning of the relevant knowledge, and then to drink bottling line as an example, the use of Mitsubishi FX series programmable logic controller, PLC, introduced in the beverage bottling line in the application, given a detailed program design process. PLC control of the use of beverage filling production process, which can effectively improve the production efficiency of filling, and significantly increase the reliability of control systems and flexible. and take out the idea of control the level and pressure in fully automated filling Gland with a more mature PID algorithm in thefield of control finally.Key words: filling lines; Ladder Diagram ；PID regulation1绪论1.1 啤酒包装工业的发展现状众所周知，从1979年至今，我国的啤酒工业经历了二次增长高潮。
单片机啤酒生产线系统方案
数码产品设计报告一、需求分析：（应用：工业生产线成品计数器是一种自动记录生产过程中的随机产量，并通过计算机显示、累计、存储的设备。
广泛应用于啤酒、饮料、药品计数、汽车测速、电机测速、点钞机等。
目的：设计本程序的主要目的是控制产品包装生产线，实现产品包装自动计数。
这可以让生产者对产品的生产情况有一个具体的了解。
与传统的生产盘点方式相比，它使生产者能够更合理地调度人力物力，节省劳动力，在最短时间内获得更多的经济效益。
题目含义：为了让学生对MSC-51单片机各芯片的应用有更深入的了解，在理论知识编制依据上加强动手能力和创新思维，为以后打下坚实编制依据社会地位。
二、硬件设计硬件所需设备：51单片机、0832数模转换器、LED数码管、直流电机键盘和8279键盘/显示接口芯片。
各芯片简介如下：8XC51系列单片机是MCD-51的子系列，是一组高性能兼容单片机。
其中，x的规格为程序存储器的配置：0表示无芯片ROM，3表示切片为掩膜ROM，7表示切片为EPROM/OTPROM，9表示切片为FlashROM 。
DAC0832芯片是美国国家半导体公司生产的具有2个数据寄存器的8位分辨率的D/A转换芯片。
该芯片与处理器完全兼容。
它由一个8位输入锁存器、一个8位DAC电路和一个转换控制电路组成。
两个输入寄存器构成一个两级数据输入锁存器。
Intel8279芯片是通用可编程键盘/显示接口芯片，同时具有键盘输入和显示控制两种功能。
)三、软件设计算法分析：1.初始化栈区：设置存储地址0D0.0F0、0B0的首地址。
后面的数据入栈，数据从栈中读出，可以通过对R0寄存器的间接寻址，进行地址操作存储。
2.初始化8279：向8279的Z8279状态/命令端口发送控制字00H（输入左侧八位字符显示，外解码按键扫描方式，双键互锁），设置控制方式。
然后向Z8279发送清屏控制字0C1H，对LED数码管进行清屏。
3.判断是否有键值输入：将状态端口地址发送到特殊功能寄存器DPTR中，让它用0F进行ANL操作，屏蔽D4-D7状态，JZ判断是否有键输入，如果没有，继续判断，如果有，将控制字40H送入状态指令端口，键值数据通过DPTR送入累加器A进行判断。
基于S7-200的啤酒自动包装线的设计
1前言自改革开放以来的二十多年，中国啤酒工业得到了迅猛发展。
据有关资料显示，1987年到1994年期间，国内啤酒年均增幅在20%以上，年产量增幅接近30%。
1995年以后，我国啤酒产量增长速度较慢。
2001年啤酒产量为2270多万吨，2002年啤酒产量达到2380多万吨，首次超过美国成为世界第一啤酒生产大国。
在2003-2005年期间，我国啤酒经济指标有了一定的增长，销售收入增455亿元，增幅88.6%；税金增47亿元，增幅47%；利润增36亿元，增幅137%。
2008年，啤酒行业销售收入1151亿元，比上年同期增13%。
2009年，中国啤酒工业实现利税243亿元，比上年增长12%。
2010—2011年，我国啤酒行业经济指标将会出现较好的回升势头[1]。
未来我国啤酒行业的发展将会呈现一个崭新的面貌。
中国啤酒第一大国的地位将无人撼动，并将保持长期优势；啤酒整体增幅稳定，而不再是高速增长；行业格局将逐步清晰。
未来中国啤酒行业会向集团化、规模化、多元化、信息化、高效化、绿色化、人性化、科技化、多样化，多元化的方向发展。
1.1 国内外包装线的发展趋势就我国的啤酒包装生产设备而言，其包装设备生产厂家在上世纪七十年代末只有几家，生产能力很差，多半是引进国外设备且加以仿制。
如七十年代，广州轻工机械设计研究所消化吸收意大利、日本、美国等国的进口设备，开发出8000瓶/小时啤酒洗瓶、灌装、压盖、贴标的生产流水线。
到八十年代，国内啤酒包装设备的生产厂家也只有几十个，其制造水平、设备性能与国外先进水平相差甚大。
在八十年代末，我国从西欧、东欧、日本等国引进了200多条灌装线[2]。
到九十年代啤酒饮料加工生产企业接近600多家。
然而，这些生产企业的生产线很大一部分是靠引进国外的，并且在国内加以仿制，或者消化吸收意大利等国的先进技术开发国内的包装设备。
现有的啤酒包装生产线大多采用单机操作，生产能力较差。
根据我国食品工业对啤酒饮料加工业发展的预测，啤酒饮料加工的规模将向大型化发展，其加工设备也必须趋向大型化，以高速高产、高性能、低消耗、操作方便直观、便于调试为特点，以采用集散控制、全线自动化为方向发展。
基于PLC的啤酒装箱自动生产线设计
口 ＿ ＿ Ｊ
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图 三 程序 流 程 图
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电器 Ｘ１ 得 电 ，继 而辅 助继 电器 Ｒ１ ３ 得 电使 辅助 继 电器 Ｒ１ ２失 电 ， 输 出继 电器 Ｙ０失 电 ， 同时输 出继 电 器 Ｙ２得 电 ， 驱动左 行 电磁 阀 ， 机 械手 上行 停 止开 始 左行 ， 到达极 限位 置后 撞 到左行 限位开 关 ， 触点动 作 使 得输 入继 电器 Ｘ ２得 电 ，辅 助继 电器 Ｒ１ ４得 电使
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１ ． ２ 机械手及传送带顺序动作的流程
（ １ ） 按下起动按钮 Ｓ Ｂ １ 时， 启动传送带运行 ， 机
械手系统工作。首先上升电磁阀通电， 手臂上升 ， 至
上 升 限位 开关 动作 ；
某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备
１ Ｐ Ｌ Ｃ Ｉ ／ Ｏ 点编号 分 配
啤酒生产线控制系统设计——灌装部分
第一章绪论1.1 本课题设计的背景自从改革开放到21世纪的今天，经过三十多年的发展，我国的啤酒工业得到了迅猛的发展，啤酒产量的提高是有目共睹的，从1980年开始的年产只有688万吨，到1999年的1640万吨，19年的时间里增长了22倍之多。
年均递增22%,2000年已经突破2000万吨，截止到2013年底，我国的啤酒年产量已经突破3亿吨。
啤酒罐装部分是啤酒生产的最后一道工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售业绩和企业的经济效益。
随着我国国民经济的发展，人民生活水平的日益提高，广大消费者不但对啤酒质量更对包装水平提出了更高的要求，一款美观实用大方的啤酒瓶同样也能吸引消费者消费者的眼球。
因此，啤酒生产装备也面临着同步发展的问题。
世界发达国家，尤其美国、德国这样的啤酒生产和需求大国，他们的设备制造厂家无不致力于不断改进和发展新一代的啤酒罐装设备。
虽然我国现代啤酒生产在机械制造业和自动化控制方面起步较晚，但是从80年代开始，通过引进日本和德国技术软件和自动控制设备，组织消化吸收，已经生产出接近国际水平的啤酒罐装生产线。
现如今经过短短几十年的发展，我国的啤酒灌装生产线已经迈入国际先进水平的行列，现在每年我国的大型啤酒生产企业可以达到年产啤酒100万吨的产量，并且保证破瓶率不超过0.8%，酒损率不超过0.9%。
这样高产量和高质量效果的取得，得益于先进的灌装设备和高效率的自动控制方式，同时这里更少不了现代工业自动化的设备和工程技术人员对设备的编程和控制。
自动化的饮料灌装设备应用范围很广，几乎应用于所有的饮料灌装行业，特别是啤酒行业，因为产量巨大，所以被广泛使用。
发展前景异常广阔。
PLC作为现代工业自动化领域应用最广泛的控制器得到了长足的发展，它的出现代替了传统继电器的繁琐接线和控制逻辑。
实现高效和快速的生产，使工业生产变得简单。
1969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。
啤酒装箱机工作原理毕业设计
下图为接近开关的安装位置
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4.7导瓶装置及示意图
为了使抓头放下的瓶子正确放在箱内，本机内设置了导瓶装置。装箱机的输瓶带沿纵向输瓶，输瓶带上的瓶在横向上通过导瓶板隔开，在纵向上是靠紧的，导瓶装置中瓶道的排列优先采用6瓶道加空隔道，这与4×6塑箱对应。
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4.6传动装置（4）
机头装置中抓头抓牢瓶子后带着提升，前移，下降把瓶子放入箱内，有上升、返回、下降抓瓶。这个运动是由本装置中双四杆机构来实现。
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其运动的两个极限位置
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这两套四杆机构是有一台双速带变速箱提供扭矩。变速箱的出轴转速为4.4转/分及6.6转/分，这变速箱有制动装置，以保证整机工作发生紧急情况时切断电源随即停止运动。 本装置中设计有8个接近开关B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8.固定在接近开关加上并空套在主轴上。在主轴上固定一块有一定宽度的挡板。挡板随主轴旋转经过各接近开关。使他们产生信号控制各电动元件。接近开关B1是控制机头装置中电磁阀，电磁阀失电，气囊充气，抓头抓瓶。接近开关B2是控制机头装置中电磁阀、电磁阀带电、气囊放气，抓头放瓶。 接近开关B3是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸充气。扶块离开啤酒瓶一保证瓶子被顺利提升。接近开关B4是控制摇瓶装置中电磁阀，气缸实现充、放气交换进行。摇动摇板。接近开关B5是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸放气。挡块到啤酒的固定位置。输箱E电机启动。接近开关B6是控制输箱E、输箱P的电磁阀（带电），输箱P气缸放气，挡铁下降，啤酒箱由输箱P输出本机。同时输箱E充气，活动输箱带，抬起空箱输入输箱P。接近开关B7是控制机架装置中工作台输瓶带传动电机带电。输瓶带工作，瓶子向前。接近开关B8是控制输箱E、充气，挡铁上升，输箱P的电磁阀（失电），输箱P挡住由输箱E输来的空箱。输箱E气缸放气。活动输箱带下降阻止空箱继续输入输箱P。它同时控制机架装置中工作台传动电机失电 ，工作台停止工作。它又控制摇瓶装置中电磁阀失电停止摇动摇板。输箱E电机失电向上转动。
啤酒包装自动生产线解决方案
啤酒包装自动生产线解决方案1．工艺流程及平面布局(1)啤酒包装自动生产线工艺流程如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。
其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。
图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图(2)啤酒包装自动生产线车间平面布局①平面布局依据的条件进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料：·生产线的规模及生产工艺要求；·车间建筑平面图；·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料；·用户要求。
②平面布局应该注意以下几点·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑；·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量；·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以人为本的企业管理理念；·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通；·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间；·车间内或设备间有一定的维修场地；·预留以后扩大生产的余地。
③啤酒包装自动生产线平面布局形式可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。
U形布局方式：啤酒包装生产线U形布局方式优缺点：·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件；·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮；·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好；·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。
直线布局形式：啤酒包装生产线直线布局方式优缺点：·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资；·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率；·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用；·脏瓶区与成品区在车间的同一端，二者相距较近，有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。
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啤酒装箱生产线的模拟
一、实验目的
1．定时器作为一个重要的功能模块，往往在生产和控制过程中有着大量的应用，通过实验熟悉和了解计数器的功能与作用，深化计数控制在实际生产及控制过程当中的运用和重要性。
2．对自动控制的流水作业生产线有个初步的了解，特别是计数控制在当中的运用，结合啤酒装箱生产线的简单模拟，对照其他自控实例，加深自己对自动控制流水作业的理解。
二、预习要求
1．熟读课本相关章节，对各种计数器的功能、参数以及计数器在实际程序中的引用都有所了解，以便在实验过程当中选用适当的计数器来完成实验。
2．结合实际生活常识和生产实际，对啤酒装箱这一过程有一个基本的了解，在简化实际生产设备的基础上，自行设计一个装箱生产线（以12瓶啤酒装一箱为标准），并写出相应的PLC控制程序。
三、实验内容及要求
1. 实验原理
计数器在现代控制中有广泛地用途，在生产线中可以用来对各种装置发出的脉冲信号进行计数，根据计数器本身的性能和控制要求，当计数到设定值时，计数器的状态位被置位，应用这个状态位就可以进行下一步的控制。
在计数器的应用中特别是在生产线上，当当前值等于设定值以后，状态位被置位，下一步控制动作开始，此时需要尽快对计数器复位，以便连续工作。
本实验模拟的是实际啤酒装箱自控生产线，其大概流程是，首先灌装好的啤酒通过传送带从灌装生产线传送到装箱生产线，装好的啤酒在到达指定的部位时通过机械装置逐瓶装入箱中，当一箱装满后生产线自动往下走将该箱啤酒送到封箱打包环节进行包装。
我们所模拟的就是逐瓶装箱到打包的这一过程，在实际的生产线上安置有相应的传感器并与计数器相连，每装入一瓶啤酒计数器就加1，当累加到12时，PLC就向生产线发出指令，将装满的一箱啤酒送到打包环节，同时也将计数器置零重新开始新的计数。
为便于编程，我们不妨假设每装入一瓶啤酒的时间是1秒（即每过一秒钟计数一次），而每封箱一个所用的时间是4秒，装箱和封箱的的两个动作是同时循环进行的。
实验中选取一个点动按钮来模拟计数输入（按下一次计数器计数一次），同时选择一个点动按钮作为生产线的总停开关，选择一个指示灯代表生产线处在封箱打包环节。
2.动作要求
①点动计数输入按钮（模拟对放入酒瓶的计数），当按下次数达到12次时，指示灯
闪亮，生产线进入封箱环节，与此同时计数器被复位置零。
②继续点动计数输入按钮，计数器重新开始计数（即开始装新的一箱啤酒），4秒过
后指示灯熄灭（表示封箱完毕），当计数器再次计数到12时指示灯再次闪亮，如此循环动作。
3.注意事项
①注意装箱和封箱两个环节在生产线运转起来后是同时进行的，一边计数装箱的同
时另一边在封箱，编程时不要误认为两个环节是先后关系。
②整个生产过程是循环连续进行的，编程时不能只编程设计出一次流程（即装箱封
箱各一次）。
③设置总停开关时注意，在停止生产流程的同时也使计数器复位置零。
四、实验要求与实验报告
1．本实验采取了计数器和计时器的结合运用，实际上是一个小型的综合控制模拟，在掌握计数器和计时器的正确运用基础上，希望大家能够在程序上独立创新，提高自己的编程技巧。
同时，对实际生产流水线操作也有更进一步的认识。
2．实验程序需经指导老师检查确认运行正确才能通过。
3．整理实验数据，完成实验报告的相关内容，包括实际接线原理图、PLC的I/O分配表、控制程序及注释等。