基于DSP2812的火炮随动控制系统设计

基于DSP2812的火炮随动控制系统设计
季炜淞;江剑
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2012(033)012
【摘要】设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。

该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。

该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。

【总页数】3页(P21-23)
【作者】季炜淞;江剑
【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ33
【相关文献】
1.基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计
2.基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计
3.基于模型预测控制的火炮随动系统设计
4.一种基于积分
滑模控制技术的火炮随动系统设计5.基于转子磁链定向的感应电机火炮随动系统设计
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。