机械原理复习ppt

已知图所示机构中，构件1顺时针方向均速转动， 已知图所示机构中，构件 顺时针方向均速转动， 顺时针方向均速转动 lAB=lBC=100mm，lCD=50mm，lAC=100√2 mm， ， ， √ ， ω1=10 rad/s。若在构件3上D点有一集中质量 / 。若在构件3 m3=10kg和一集中力 3=500N，取构件1为等效构件， =10kg和一集中力 =500N，取构件1为等效构件， 和一集中力F 求图示位置时m 的等效转动惯量和F 的等效力矩。 求图示位置时 3的等效转动惯量和 3的等效力矩。
某内燃机的曲柄输出力矩M 随曲柄转角ϕ 某内燃机的曲柄输出力矩 d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图 所示，其运动周期ϕ π 曲柄的平均转速n ， 所示，其运动周期ϕT=π，曲柄的平均转速 m=620r/min， 当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时， 当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求 运转不均匀系数δ 运转不均匀系数δ=0.01，试求： ，试求： 1) 曲轴最大转速 max。 曲轴最大转速n 2) 装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯 装在曲轴上的飞轮转动惯量 不计其余构件的转动惯 量)。 。
r’’ ω O r O’ O’’ r’
在图示的四杆机构中，已知 在图示的四杆机构中，已知lAB＝20mm， lBC ＝60mm，e＝ ， ， ＝ 10mm，试确定： ，试确定： 1) 此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角，并 此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角， 求行程速比系数K的值 的值； 求行程速比系数 的值； 2) 当以 为原动件时，标出此机构的最小传动角和最小压力角； 当以AB为原动件时 标出此机构的最小传动角和最小压力角； 为原动件时， 3) 作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。 作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
B A e C
试设计一偏置曲柄滑块 机构(如图示 如图示)， 机构 如图示 ，设已 知其滑块的行程速比 系数K＝ 系数 ＝1. 5，滑块 ， 的冲程H=40mm，偏 的冲程 ， 距e＝15mm。并求其 ＝ 。 最大压力角。 最大压力角。
B A e H C
图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在外力矩 在外力矩M 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构 ，凸轮 在外力矩 的作用下沿逆时针方向回转， 为作用在摆杆 为作用在摆杆2上 的作用下沿逆时针方向回转 ， Q为作用在摆杆 上 的外载荷， 试确定各运动副中总反力。 的外载荷 ， 试确定各运动副中总反力 。 图中虚线 小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为 处摩擦角为10° 小圆为摩擦一齿条刀具，其模数m＝2mm，压力角α＝20°， ，压力角α ° 刀具在切制齿轮时的移动速度v＝ 刀具在切制齿轮时的移动速度 ＝1mm／s，若用 ／， 这把刀具切制z＝ 的变位齿轮 其变位系数x＝ 的变位齿轮， 这把刀具切制 ＝14的变位齿轮，其变位系数 ＝ 0.5，则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少 轮 ，则刀具中线离轮坯中心的距离 应为多少 应为多少?轮 坯每分钟的转数应为多少? 坯每分钟的转数应为多少
在图示两种不同结构的锥齿 轮周转轮系中， 轮周转轮系中，已知各齿轮 的齿数z 的齿数 1=20，z2=24，z2’=30， ， ， ， z3=40，n1=200r/min， ， ， n3=100r/min(与n1反向 ，求两 与 反向)， 轮系的n 大小。 轮系的 H大小。
图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮 机构。 机构。已知凸轮轮廓由首尾相 切的三段圆弧和一段直线组成。 切的三段圆弧和一段直线组成。 它们的圆心分别为O、 及 它们的圆心分别为 、O’及 O”．半径分别为r＝18mm，r’ ．半径分别为 ＝ ， ＝36mm及r”＝5mm，偏距 ＝ 及 ＝ ，偏距e＝ 8mm。滚子半径 r＝5mm。现 。滚子半径r 。 要求： 要求： 1) 画出凸轮的理论轮廓曲线及 基圆半径； 基圆半径； 2) 求出推杆的行程、推程运动 求出推杆的行程、 角及回程运动角； 角及回程运动角； 3) 标出图示位置推杆的位移及 凸轮机构的压力角； 凸轮机构的压力角； 4) 标出凸轮由图示位置转过 60°时，推杆的位移及凸轮机 构的压力角。 构的压力角。
已知一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z＝ ， 已知一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数 ＝26， 模数m＝ 模数 ＝3mm，齿顶高系数 a*=1，压力角 ，齿顶高系数h ， α=20°。试求齿廓曲线在齿顶圆、分度圆和基 ° 试求齿廓曲线在齿顶圆、 圆处的曲率半径和压力角。 取 圆处的曲率半径和压力角。(取cos20°=0.94； ° ； sin20°=0.342) °
C
2 B 1 M
3
Q A
在图示机构中， 已知各构件的尺寸及原动件1 在图示机构中 ， 已知各构件的尺寸及原动件 的角速度ω 为常数，试求ϕ 构件3 的角速度ω1为常数，试求ϕ1＝90°时，构件 ° 的角速度及角加速度。 的角速度及角加速度。
C 90° ° 2 3 B ω1 D 4 A 1 ϕ1
有关速度瞬心的问题参考作业 与课堂教学内容。 与课堂教学内容。
B 1 ω1
A C
F3 2
90°
3
D
机械原理总复习
习题举例与讨论
简要回答下列问题: 简要回答下列问题 1． 齿轮的分度圆是如何定义的 在直齿圆柱齿轮机 ． 齿轮的分度圆是如何定义的?在直齿圆柱齿轮机 构 、 斜齿圆柱齿轮机构、 蜗杆机构和直齿圆锥齿 斜齿圆柱齿轮机构 、 轮机构，的正确啮合条件是什么? 轮机构，的正确啮合条件是什么 2．压力角是如何定义的？并举一例说明之。 ．压力角是如何定义的？并举一例说明之。 3．平面连杆机构的行程速比系数是如何定义的？列 ．平面连杆机构的行程速比系数是如何定义的？ 出一具有急回性质的机构，并给出其机构简图。 出一具有急回性质的机构，并给出其机构简图。 4． 列举出 种情况 ， 渐开线直齿圆柱齿轮要进行变 种情况， ． 列举出3种情况 位加工。 位加工。 5. 斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的当量齿数是如何 定义的？ 定义的？ 6．试简述飞轮调速的原理。 ．试简述飞轮调速的原理。
测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之 一。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式 L＝m cos[(k—o.5)π十zinvα]， ＝ π α， 式中m为齿轮模数； 式中 为齿轮模数； 为齿轮模数 z为齿轮齿数以 α 为齿轮齿数以; 为齿轮齿数以 为分度圆压力角； 为分度圆压力角； k为跨齿数，其计 为跨齿数， 为跨齿数 算公式为k=α ／ 算公式为 αz／ 180°+0.5(取整 。 取整)。 ° 取整
图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度， 图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度，并分析 组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件 为原动件， 组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选 为原动件， 试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。