液压起货机的操纵机构.
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第三节 液压起货机的操纵机构
9-3 液压起货机操纵机构
应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变 量机构，以实现起货机的换向和调速 根据传动方式的不同，液压起货机的操 纵机构可分:
机械式 液压式 电液式等
ห้องสมุดไป่ตู้
9-3-1 机械式操纵机构
由操作手柄和一系列机械传动件组成， 完全用人力操纵 机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力， 使用中必须特别注意机构的零位准确， 各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难 以保证，故已较少采用
T左侧油路被阀芯遮闭 压力油自P油口经阀2节流后由A输 出
出油口A输出PA与平衡弹簧的张力 ps存在如下关系；
式中: a—阀芯下端面受压面积
pA
= ps/a
在a既定时，Pa近似与手柄的转角 和推力成正此
9-3-3 电气式操纵机构
操作轻便，不受距离远近的影响 (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构
电磁比例行程控制器
阀控型系统 比例电磁(液)换向阀
换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 因而就可藉以进行换向和调速。
(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构
泵控型系统 电液比例泵
控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量 直接实现换向和容积调速 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
液压式操纵机构可按动力源的不同 而分为
手动式和辅泵供油式 主动操纵油缸l0、12 从动操纵油缸4、9 工作时
操纵部分
操动主动操纵油缸手柄 经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞 位移，产生油压 传至油泵旁侧的从动操纵油缸 使其中的活塞也产生相应的位移 拉动油泵的变量机构 可实现油泵的变向和变量
当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器 中的油液就会顶开相应单向阀补油 手摇泵14则用于向整个系统补油
手动式液压操纵机构原理图
9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵
为操纵轻便，辅泵为动力 当操纵手柄中位
阀芯2也处于零位 阀出口A与回油口T相通 当手柄向下压动触头7，通过滑动 套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
补偿部分
由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相 应的管路系统所组成 随时向低压侧管路补油，以避免低压 侧出现真空和混入空气 使用时
打开截止阀17 用手播泵2从油箱18吸油 将油压入蓄压器3（压缩其中空气） 压力保持0.4MPa左右 然后关闭截止阀17
9-3 液压起货机操纵机构
应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变 量机构，以实现起货机的换向和调速 根据传动方式的不同，液压起货机的操 纵机构可分:
机械式 液压式 电液式等
ห้องสมุดไป่ตู้
9-3-1 机械式操纵机构
由操作手柄和一系列机械传动件组成， 完全用人力操纵 机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力， 使用中必须特别注意机构的零位准确， 各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难 以保证，故已较少采用
T左侧油路被阀芯遮闭 压力油自P油口经阀2节流后由A输 出
出油口A输出PA与平衡弹簧的张力 ps存在如下关系；
式中: a—阀芯下端面受压面积
pA
= ps/a
在a既定时，Pa近似与手柄的转角 和推力成正此
9-3-3 电气式操纵机构
操作轻便，不受距离远近的影响 (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构
电磁比例行程控制器
阀控型系统 比例电磁(液)换向阀
换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 因而就可藉以进行换向和调速。
(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构
泵控型系统 电液比例泵
控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量 直接实现换向和容积调速 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
液压式操纵机构可按动力源的不同 而分为
手动式和辅泵供油式 主动操纵油缸l0、12 从动操纵油缸4、9 工作时
操纵部分
操动主动操纵油缸手柄 经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞 位移，产生油压 传至油泵旁侧的从动操纵油缸 使其中的活塞也产生相应的位移 拉动油泵的变量机构 可实现油泵的变向和变量
当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器 中的油液就会顶开相应单向阀补油 手摇泵14则用于向整个系统补油
手动式液压操纵机构原理图
9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵
为操纵轻便，辅泵为动力 当操纵手柄中位
阀芯2也处于零位 阀出口A与回油口T相通 当手柄向下压动触头7，通过滑动 套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
补偿部分
由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相 应的管路系统所组成 随时向低压侧管路补油，以避免低压 侧出现真空和混入空气 使用时
打开截止阀17 用手播泵2从油箱18吸油 将油压入蓄压器3（压缩其中空气） 压力保持0.4MPa左右 然后关闭截止阀17