常见的传动机构

链条
(liàntiáo)
常用链条(liàntiáo)有滚子链、齿形 链等
滚子链可以做成多排，排数越多 ，传动能力越大
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链轮(liàn
lún)
链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的 进入和退出齿合，并便于加工(jiā gōng)
小直径的链轮为实心
中等直径的链轮为孔板式
大直径的链轮为组合式，组合式链轮 磨损后可更换
六、螺旋 传动 (luóxuán)
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的 螺旋副来实现传动要求的，主要(zhǔyào)用 于将回转运动变为直线运动，同时传递 运动和动力。
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螺旋(luóxuán)传动的 a分.传类力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的
轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。 这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每 次工作时间较短，工作速度也不高。
胶合。
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f.塑形变形 轮齿在过大的应力作用下，轮齿 材料处于屈服状态而产生的齿面 或齿体塑形流动所形成的，属于 齿轮永久变形一大类的失效(shī xiào)形式。
针对齿轮的失效形式，可以采取提高齿芯材料(cáiliào)韧性、 减小齿根应力集中，改用闭式齿轮传动，选用合适的润滑 剂及润滑方法，适当选配主、从懂齿轮的材料(cáiliào)及硬 度，减小齿面粗糙度，并进行适当的磨合(跑合)等方式来 提高齿轮的寿命。
a.可用于两轴中心距离较大的传动； b.皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪 声小；
c.当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损 坏； d.结构简单、维护方便； e.由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率(xiào lǜ)低，皮带寿命短； f.由于带传动中存在“弹性滑动”现象 ，故带传动的传
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内容 总结 (nèiróng)
常见的传动机构。d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或几十倍，通过 减速(jiǎn sù)传动装置可实现增大转矩的要求。链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿形的的齿轮和
No 一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动
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螺旋(luóxuán)的四种传动方 式
螺母固定不动,螺杆转动并 移动.这种结构以固定螺母 为主要支承,结构简单,但占 据(zhànjù)空间大.常用于螺旋 压力机、螺旋起重器、千分 尺等。
螺母转动,螺杆移动(yídòng). 螺杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使结 构复杂,且螺杆运动时占 据空间尺寸,故很少应用。
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传力螺旋
传导(chuándǎo) 螺旋
调整 螺 (tiáozhěng) 旋
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螺旋(luóxuán)的四种传动方 式
螺杆转动,螺母移动.这种机 构占据空间小，用于长行程 (xíngchéng)螺杆,但螺杆两端的 轴在和螺母防转机构使其结 构较复杂。
螺杆不动,螺母旋转并移动.由 于螺杆固定不转,因而两端支承 结构简单,但精度不高.如应用 (yìngyòng)于某些钻床工作台的升 降.
。在轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。在润滑良好的闭式齿轮传动中，常 见的齿面失效形式多为点蚀
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五、蜗杆机构(jīgòu)
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一 种传动机构，两轴线交错的夹角可以为任意(rènyì)值，常用 的为90°。
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蜗杆传动的特点(tèdiǎn)
a.结构紧凑、并能获得很大的传动比，动力传动中一 般传动比为7-80，若只传递运动，传动比可达 1000；
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d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输出转 矩的几倍或几十倍，通过(tōngguò)减速传动装置可实现增 大转矩的要求； e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距离较 远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若干 台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装置可 以起到分配动力和运动的作用。
=0.25
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齿轮(chǐlún)轮齿的失效形式
a.轮齿折断
轮齿折断有多种形式，在正常情况下，
主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮 齿受载时，齿根处产生的弯曲应力最 大，再加上齿根过渡部分(bù fen)的截面 突变及加工刀痕等引起的应力集中作 用，当轮齿重复受载后，齿根处就会 产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮 齿疲劳折断
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齿廓啮合(nièhé)基本定律
齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传
动比恒定不变，则两轮(liǎnɡ lún)不论在何处接触， 过接触点所作两轮(liǎnɡ lún)的公法线必须与两轮 (liǎnɡ lún)的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点， 分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的两个 相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线 与两节圆公切线之间的夹角α′称为啮合角。
b.由于蜗杆和蜗轮齿是逐渐进入啮合和逐渐退出啮 合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击(chōngjī)载荷 小，工作平稳无噪音；
c.当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，具 有自锁性；
d.传动效率低，特别是具有自锁性的蜗杆传动效率 一般低于0.5；
e.发热量大，齿面容易磨损，成本高。
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二、带传动(chuándòng)（摩擦型）
皮带传动是由主动轮、 从动轮和紧张(jǐnzhāng)在两轮 上的皮带所组成。由于张紧， 在皮带和皮带轮的接触面间 产生了压紧力，当主动轮旋 转时，借摩擦力带动从动轮 旋转，这样就把主动轴的动 力传给从动轴。
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皮带传动的特点：
动比是一个近似值。
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带传动的截面(jiémiàn)结构形式
按截面(jiémiàn)的形状分为平带、V形带（三角带）、圆 形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿形的的 齿轮和一条(yī tiá)闭合的链条所组成，工作时主动连轮 的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链 轮传动。
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d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动（如航空发动机
减速器的主传动齿轮），齿面间的压力大，
瞬间温度高，润滑效果差，当瞬时温度过
高时，相啮合的两齿面就会发生粘在一起
的现象，由于此时两齿面又在作相对
(xiāngduì)滑动，相粘结的部位
即被撕
破，于是在齿面上沿相
对滑动的
方向形成伤痕，称为
d.制造和安装的精度要求(yāoqiú)较高； e.当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较 笨重。
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齿轮传动 的分 (chuándòng) 类
a. 用于平行轴传动的齿轮(chǐlún)机构
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b.用于相交(xiāngjiāo)轴间的锥齿轮机构
c.用于交错(jiāocuò)轴间的齿轮机构
常见的传动 机构 (chuándòng)
时 间：2014年6月19号
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一、概述(ɡài shù)
1.1常见(chánɡ jiàn)机械传动的分类
常见的机械传动按传力方式分，可分为(fēn wéi)摩擦传动、啮合传动，摩擦传动又分为(fēn wéi) 摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为(fēn wéi) 齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动 比又可分为(fēn wéi)定传动比和变传动比传动。
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b.齿面磨损 在轮传动(chuándòng)中，齿面随着工 作条件的不同会出现不同的磨损 形式。例如当啮合齿面间落入磨 料性物质（如砂粒、铁屑等）时， 齿面即被逐渐磨损而至报废。这 种磨损称为磨粒磨损，是开式齿 轮传动的主要失效形式之一。
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c.齿面点蚀
点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用 下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象 (xiànxiàng)。在润滑良好的闭式齿轮传动中，常 见的齿面失效形式多为点蚀。
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四、齿轮(chǐlún)传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上 的两个齿轮相互啮合而成，依靠(yīkào)轮齿齿廓直 接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力。
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齿轮(chǐlún)传动的特点
a.能保证传动比稳定不变；
b.能传递很大的动力；
c.结构紧凑、效率高；
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链传动的特点：
a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）,但不能保 持(bǎochí)恒定的瞬间传动比；
b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传 动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
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b.传导螺旋：以传递运动(yùndòng)为主，有时也承受较大的 轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。 传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因 此，要求具有较高的传动精度。
c.调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测 试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下 调整。
齿廓啮合定律制出的齿廓曲线主要有渐开线、 摆线和圆弧线三种，近年来还开发出变态摆 线和抛物线齿廓。其中渐开线齿廓易于制造， 便于安装，应用最为广泛。
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直齿圆柱齿轮
a.齿数Z 周长(zhōu chánɡ)=π*d
b.模数m m=P/π
P*Z=
c.分度圆压力角α 标准值20°
d.齿顶高系数ha*=1、顶隙系数c*
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齿轮(chǐlún) 传动
基本要求：瞬时传动比必须保持相对的恒定
传动平稳就是要求齿轮传动的瞬时传动比不变，否 则当主动轮以等角速度回转(huízhuǎn)时，从动轮的角 速度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载 荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮要满足一 定的规律，即齿廓啮合基本定律。
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1.2 作用(zuòyòng)
a. 减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致，利用传 动装置可以达到(dá dào)改变速度的目的；
b.调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调整， 而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可能，而 利用传动装置可以很方便的进行调速；
c.改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运动， 而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传动装置 可以实现运动形式的改变；