融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法[发明专利]

专利名称：融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法专利类型：发明专利
发明人：陈兵旗,邵瑞杰,梁习卉子,石亮
申请号：CN201810466286.0
申请日：20180516
公开号：CN108669046A
公开日：
20181019
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。

本发明以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。

申请人：中国农业大学,河南省现代富博智能装备科技有限公司
地址：100000 北京市海淀区清华东路17号
国籍：CN
代理机构：郑州大通专利商标代理有限公司
代理人：石丹丹
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