一种机械手[实用新型专利]

专利名称：一种机械手
专利类型：实用新型专利
发明人：罗翔,钟林枫,平国祥申请号：CN200920234230.9申请日：20090803
公开号：CN201493842U
公开日：
20100602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种结构简单，适合于快速抓取的机械机构。

本实用新型所采取的技术方案是：一种机械手，包括基座，大臂，小臂，手爪，钢丝绳拉引机构，带动大臂小臂的两个电机，所述钢丝绳拉引机构垂直于由大臂、小臂所构成的平面。

所述的两个电机相对于腰部关节轴线对称分布。

所述电机带动小臂转动的连接采用两级同步带传动。

本实用新型的有益效果是，可以最大的减少机械臂转动部分的转动惯量，从而使两个电机的质心在腰部关节轴线上，使质量分布平衡。

可以最大限度的减少钢丝绳外套管弯曲所产生的干扰力，从而尽量避免对旋转关节转动的干扰。

申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：张惠忠
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