PLC程序设计_西门子PLC高级培训教程（第二版）_[共3页]

第14章 触摸屏的应用 403║
其中，插槽7为SM338模块，用于采集闸门的闸位值。

闸位计选用德国海德汉公司绝对值旋转编码器，它输出SSI （同步串行接口）信号，接入到SM338即可。

14.2.6 PLC 程序设计
由于本实例的I/O 点数比较多，PLC 程序较长，因此以下主要说明程序设计的一些思路和部分程序。

1．手动程序设计
手动控制是本实例中系统控制的基础，也是程序设计的基础。

本实例中主要涉及3种设备的控制，分别是上闸首闸门、输水廊道门和通航灯的控制。

程序设计时可以将3种设备的控制分为3个子程序来实现，即FC1、FC2和FC3。

下面对3个子程序进行进一步介绍。

（1）上闸首闸门控制（
FC1）。

上闸首闸门控制主要完成上升、下降、停止和急停（主回路分断）控制。

闸门上升控制程序段如图14-55所示。

图14-55 闸门上升控制程序段
其中M6.1为判断是否满足闸门上升控制条件的中间变量，M6.2为判断实时闸位值是否小于预设闸门开高值的中间变量，M6.3用于命令下发并延时1s 后，将自锁的闸门上升输出命令解除掉，以免继电器线圈长时间带电。

闸门下降控制程序段与上升控制程序段类似，此处不再赘述。