sca参数备份和恢复操作与交换信号含义
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2、SYS 6000 控制器输入信号/DI(0-31)
4
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.1、SYS 6000 控制器输入信号说明
“Start” "Applicator on" “Open applic. 2 ” “Open applic. 3 ” "Fill meter"
From… 1:
7
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.4、SYS 6000 控制器输出信号/D0(0-39)
8
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.5、SYS 6000 控制器输出信号说明
“General fault“ 1: 0:
1:
0:
无故障 至少下列一种情况发生: "Error high limit", "Error low limit", "Error material", "Error system".
二进制输入参数的代码号的选择。 每个程序带有256套参数设置,每个参数带有预压因数、胶流量因数和喷空气数。
6
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.3、SYS 6000 控制器输入信号/AI(32-47)
1、IP32-IP47是一组16Bit模拟量输入 信号(0-10V),用于控制涂胶机的出 胶流量。
“Operation enabled” “Purge” “Calibration Purge” “Purge enabled”
1: 1: 1: 1:
5
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.2、SYS 6000 控制器输入信号说明
“Cycle end“
1:
测量循环结束。输出信号“Cycle finished”被置位。 复位显示所有故障信息。也可以通过<ENTER>键复位故障信息。 胶料泵和加热系统科运行(在自动模式下)。 加热系统也可以通过时钟控制。 在定义的时间后,加热系统自动关闭。外部触发该信号,加热系统重新运行。 在定义的时间后,泵机自动关断并释放压力。外部触发该信号,重新运行系统。
12
三、SYS 6000 控制器时序图
1、start up 时序控制图 1.1、ApplicatYS 6000 控制器时序图
2、purge 时序控制图
14
( 图三)
通过控制器 SYS 6000 生产(Production)菜单可以进入出菜单“输入/输出”(I/O)。 不停按箭头键,直至菜单栏出现“输入/输出”(I/O)。 按 “输入/输出”键切换“输入/输出”(I/O)菜单 (图二)是输入信号、 (图三)是输出信号。
3
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
“Ready for Application”
1:
系统涂胶准备好涂胶。输入信号“start”被置位并且定量机内预压压力达到后, 该输出信号被置位1s。
"Acknowledgement Prog. B0..7“
BIN_8 BIN_8 1: 0:
确认所选程序号。
"Acknowledgement Style B0…7“
SCA SYS 6000 控制器
BS-Maintenance Date: 2014/04/02
▪ 系统参数备份 ▪ SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
▪ SYS 6000 控制器时序图
1
一、系统参数备份
1、取出 SYS 6000 控制器CPU板上SD卡。 2、将SD卡(2GB)装在电脑上便可以进行 操作。TL040 sys 6000 backup 3、保存参数内容
1:
涂胶循环准备,SYS 6000在胶枪打开之前先建立预压。 胶枪打开。涂胶,测量循环开始。
PLS:
如果下列条件满足,定量机被填充。 (1)、输入信号“start”和“applicator on”被复位。 ( 2)、定量机胶量低于最小填充位(基本参数中设置)。 涂胶系统操作允许。 涂胶系统执行冲洗循环(填充、排空、再填充定量机)随后“purge finished ”被输 出, SYS 6000等待复位“purge” 涂胶系统执行定迳冲洗循环,定迳冲洗确定当前程序预压值。 允许手动冲洗,可以在“purge”菜单中开始冲洗。
涂胶过程中无故障发生,该输出信号在“Cycle end”输入信号被复位时立即 复位。 SYS 6000 控制器处于运行准备好的状态。 SYS 6000 控制器没有准备好(如;处于冲洗或诊断状态)。 清空时,定量机填充位低于最小填充位( see "Basic parameter meter" menu ) SYS 6000控制器要求填充定量机。 在设定时间内,没有进行涂胶作业,SYS 6000控制器置位该输出信号。 在设定时间内,没有进行涂胶作业,SYS 6000控制器置位该输出信号。 该信号位一脉冲,说明SYS 6000控制器工作正常。 定量机被填充,其填充位高于最小填充位。当置位输入信号“Applicator on”后 “Meterfull”被复位。
“Error Acknowledgement” PLS: “System on” “Heating retrigger“ “Pump retrigger” 1: PLS : PLS:
“Select Prog.B 0..7“
“Select Style B0..S7”
BIN_8
BIN_8
二进制输入程序的代码号。
12二sys6000abb机器人i0信号含义28sys6000控制器输出信号说明pump泵机运行heating加热运行heatingready加热完成brownfuse系统柜内所有过流保护均okbarrel10胶泵内胶水小于10faultpump加热回路或泵机发生故障13三sys6000控制器时序图1startup时序控制图11applicationcycle时序控制图14三sys6000控制器时序图2purge时序控制图
无故障 涂胶量超过监控的上限值。涂胶量太大。 无故障 涂胶量超过监控的下限值。涂胶量太小。 无故障 至少下列一种情况发生: “No Material-flow”、“ Lower limit exceeded”、 “Upper limit exceeded”、“Motion control error”、Bead interruption “Meter mechanical stop”。 无故障 至少下列一种情况发生: “ Program number incorrect”、“ No limit values” “Programm number invalid”、“ Fillingtime exceeded”、“ Fill valve leaky” “Maximum fillevel exceeded”、“ Purge timeout”、“ Fault frequency converter” “Purge volume not reached”、 “Fault prepressure”。
“Automatic“
确认所选参数号。 胶料泵在自动工作模式下,可以通过置位/复位输入信号”system on”运行或 关断系统。 胶料泵在自动工作模式下,SYS 6000 对输入信号”system on”无反应。
11
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.8、SYS 6000 控制器输出信号说明
9
"Error high limit“ "Error low limit“
1: 0: 1:
"Fault material"
0:
“Fault system” 1: 0:
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.6、SYS 6000 控制器输出信号说明
“Application O.K.“ “System ready” “Fill request” “Purge request” "Calibration purgerequest" “Life bit” “Meter full” 1: 1: 0: 1: 1: 1: PLS: 1:
10
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.7、SYS 6000 控制器输出信号说明
“Purging finished” “Cycle finished” 1: 1:
冲洗循环(或定迳冲洗循环)结束。 该信号直到输入信号“Purge”(或“Calibration Purge” )复位时才复位。 测量循环结束。
“Pump on“
1:
泵机运行
“Heating on”
“Heating ready” “Brown fuse” “Barrel <10%” “Fault pump / heating“
1:
1: 1: 1: 1: 0:
加热运行
加热完成 系统柜内所有过流保护均OK 胶泵内胶水小于10% 无故障 加热回路或泵机发生故障
▪ …参数
保存所有基本数据和使用的胶料程序,最少3个、 最多259个。 ▪ …统计 保存所有统计数据如“故障存储器”、“涂胶存 储器”、和“参数修改存储器”。 ▪ …语言 保存所有语言文件。
( 图一)
2
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
1、SYS 6000 控制器输入/输出菜单
( 图二)
4
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.1、SYS 6000 控制器输入信号说明
“Start” "Applicator on" “Open applic. 2 ” “Open applic. 3 ” "Fill meter"
From… 1:
7
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.4、SYS 6000 控制器输出信号/D0(0-39)
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.5、SYS 6000 控制器输出信号说明
“General fault“ 1: 0:
1:
0:
无故障 至少下列一种情况发生: "Error high limit", "Error low limit", "Error material", "Error system".
二进制输入参数的代码号的选择。 每个程序带有256套参数设置,每个参数带有预压因数、胶流量因数和喷空气数。
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.3、SYS 6000 控制器输入信号/AI(32-47)
1、IP32-IP47是一组16Bit模拟量输入 信号(0-10V),用于控制涂胶机的出 胶流量。
“Operation enabled” “Purge” “Calibration Purge” “Purge enabled”
1: 1: 1: 1:
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.2、SYS 6000 控制器输入信号说明
“Cycle end“
1:
测量循环结束。输出信号“Cycle finished”被置位。 复位显示所有故障信息。也可以通过<ENTER>键复位故障信息。 胶料泵和加热系统科运行(在自动模式下)。 加热系统也可以通过时钟控制。 在定义的时间后,加热系统自动关闭。外部触发该信号,加热系统重新运行。 在定义的时间后,泵机自动关断并释放压力。外部触发该信号,重新运行系统。
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三、SYS 6000 控制器时序图
1、start up 时序控制图 1.1、ApplicatYS 6000 控制器时序图
2、purge 时序控制图
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( 图三)
通过控制器 SYS 6000 生产(Production)菜单可以进入出菜单“输入/输出”(I/O)。 不停按箭头键,直至菜单栏出现“输入/输出”(I/O)。 按 “输入/输出”键切换“输入/输出”(I/O)菜单 (图二)是输入信号、 (图三)是输出信号。
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
“Ready for Application”
1:
系统涂胶准备好涂胶。输入信号“start”被置位并且定量机内预压压力达到后, 该输出信号被置位1s。
"Acknowledgement Prog. B0..7“
BIN_8 BIN_8 1: 0:
确认所选程序号。
"Acknowledgement Style B0…7“
SCA SYS 6000 控制器
BS-Maintenance Date: 2014/04/02
▪ 系统参数备份 ▪ SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
▪ SYS 6000 控制器时序图
1
一、系统参数备份
1、取出 SYS 6000 控制器CPU板上SD卡。 2、将SD卡(2GB)装在电脑上便可以进行 操作。TL040 sys 6000 backup 3、保存参数内容
1:
涂胶循环准备,SYS 6000在胶枪打开之前先建立预压。 胶枪打开。涂胶,测量循环开始。
PLS:
如果下列条件满足,定量机被填充。 (1)、输入信号“start”和“applicator on”被复位。 ( 2)、定量机胶量低于最小填充位(基本参数中设置)。 涂胶系统操作允许。 涂胶系统执行冲洗循环(填充、排空、再填充定量机)随后“purge finished ”被输 出, SYS 6000等待复位“purge” 涂胶系统执行定迳冲洗循环,定迳冲洗确定当前程序预压值。 允许手动冲洗,可以在“purge”菜单中开始冲洗。
涂胶过程中无故障发生,该输出信号在“Cycle end”输入信号被复位时立即 复位。 SYS 6000 控制器处于运行准备好的状态。 SYS 6000 控制器没有准备好(如;处于冲洗或诊断状态)。 清空时,定量机填充位低于最小填充位( see "Basic parameter meter" menu ) SYS 6000控制器要求填充定量机。 在设定时间内,没有进行涂胶作业,SYS 6000控制器置位该输出信号。 在设定时间内,没有进行涂胶作业,SYS 6000控制器置位该输出信号。 该信号位一脉冲,说明SYS 6000控制器工作正常。 定量机被填充,其填充位高于最小填充位。当置位输入信号“Applicator on”后 “Meterfull”被复位。
“Error Acknowledgement” PLS: “System on” “Heating retrigger“ “Pump retrigger” 1: PLS : PLS:
“Select Prog.B 0..7“
“Select Style B0..S7”
BIN_8
BIN_8
二进制输入程序的代码号。
12二sys6000abb机器人i0信号含义28sys6000控制器输出信号说明pump泵机运行heating加热运行heatingready加热完成brownfuse系统柜内所有过流保护均okbarrel10胶泵内胶水小于10faultpump加热回路或泵机发生故障13三sys6000控制器时序图1startup时序控制图11applicationcycle时序控制图14三sys6000控制器时序图2purge时序控制图
无故障 涂胶量超过监控的上限值。涂胶量太大。 无故障 涂胶量超过监控的下限值。涂胶量太小。 无故障 至少下列一种情况发生: “No Material-flow”、“ Lower limit exceeded”、 “Upper limit exceeded”、“Motion control error”、Bead interruption “Meter mechanical stop”。 无故障 至少下列一种情况发生: “ Program number incorrect”、“ No limit values” “Programm number invalid”、“ Fillingtime exceeded”、“ Fill valve leaky” “Maximum fillevel exceeded”、“ Purge timeout”、“ Fault frequency converter” “Purge volume not reached”、 “Fault prepressure”。
“Automatic“
确认所选参数号。 胶料泵在自动工作模式下,可以通过置位/复位输入信号”system on”运行或 关断系统。 胶料泵在自动工作模式下,SYS 6000 对输入信号”system on”无反应。
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.8、SYS 6000 控制器输出信号说明
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"Error high limit“ "Error low limit“
1: 0: 1:
"Fault material"
0:
“Fault system” 1: 0:
二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.6、SYS 6000 控制器输出信号说明
“Application O.K.“ “System ready” “Fill request” “Purge request” "Calibration purgerequest" “Life bit” “Meter full” 1: 1: 0: 1: 1: 1: PLS: 1:
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
2.7、SYS 6000 控制器输出信号说明
“Purging finished” “Cycle finished” 1: 1:
冲洗循环(或定迳冲洗循环)结束。 该信号直到输入信号“Purge”(或“Calibration Purge” )复位时才复位。 测量循环结束。
“Pump on“
1:
泵机运行
“Heating on”
“Heating ready” “Brown fuse” “Barrel <10%” “Fault pump / heating“
1:
1: 1: 1: 1: 0:
加热运行
加热完成 系统柜内所有过流保护均OK 胶泵内胶水小于10% 无故障 加热回路或泵机发生故障
▪ …参数
保存所有基本数据和使用的胶料程序,最少3个、 最多259个。 ▪ …统计 保存所有统计数据如“故障存储器”、“涂胶存 储器”、和“参数修改存储器”。 ▪ …语言 保存所有语言文件。
( 图一)
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二、SYS 6000 & ABB机器人I/0信号含义
1、SYS 6000 控制器输入/输出菜单
( 图二)