上银D2伺服调试方法

D2简易调机手册
一、打开软件
1、双击“”，打开软件；
2、点击确认；
二、通讯设置
1、点击“Tools”，在下拉菜单中选择“Communication setup…”
2、按上图提示操作，则完成通讯设置；
三、电机参数设置
1、点击上图所示选项；
2、在树形图中选择电机型号，然后点击“Encoder”；
3、点击“Mode”；
4、在上图可完成需要的设置，然后点击“OK”；
5、点击“Send to RAM”；
6、点击上图所示选项；
7、点击“OK”，电机参数设置完成。

四、性能参数设置
1、点击上图所示选项；
2、按照上图提示操作；
3、点击上图所示选项；
4、按照上图所示操作；
5、点击“确定”；
6、按照上图提示操作，点击“Proceed”后，点击会抖动一会整定参数，整定完
成后点击“Close”，性能参数设置完成。

五、运动参数设置
1、点击上图所示选项；
2、按照上图提示，首先更改一个自己比较熟悉的单位，然后设置速度与加减速度，
然后给电机激磁，选择一个运动方式来控制电机转动；
六、参数保存
1、点击参数保存按钮；
2、点击“OK”，点击调试完成。

注：当参数设置完成或者更改了某些参数之后，必须要执行参数保存，否则驱动器重置或者断电，都会让更改的参数丢失。